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专利名称：滚轮接触式四轮定位仪的制作方法
技术领域：
滚轮接触式四轮定位仪[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及作为汽车检测装置的一种四轮定位仪。[0003]背景技术[0004]四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和定位角，包括外倾角和前束 角，以确定汽车车轮定位参数，从而指导汽车维修机师调整车轮定位参数，以满足汽车设计 要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。[0005]现有的四轮定位仪主要是卡盘式四轮定位仪。利用卡盘的三个卡爪与轮胎外侧面 三点接触，该三点所决定的平面被认为是轮胎所处平面。其主要缺点是第一、由于轮胎经 过使用后胎侧面会出现变形，与卡爪的接触位置可能会处于轮胎的凹凸点，导致三点所决 定的平面不准确；第二、由于仅依据随机选取的三点作为检测方向的基准点，采集数据数量 少，不具有科学的统计意义，最终导致车轮定位参数检测的不准确。[0006]还有一种四轮定位检测方式是光学法，采用激光探头检测轮胎位置，通过计算机 处理得到检测结果，属于非接触式四轮定位方法。这种方法的主要缺点是检测设备造价高， 并不适用于中小规模的汽车检测线。[0007]实用新型内容[0008]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种滚轮接触式四轮定位仪，能够在轮 胎转动状态下采集大量基准数据，从而获得准确的四轮定位检测结果，以克服现有四轮定 位仪的缺陷。[0009]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下[0010]滚轮接触式四轮定位仪，包括安装架，其特征在于所述安装架通过横向转轴连接 有下支架，该下支架通过连接板安装有下滚柱；所述下支架上端通过纵向转轴连接有横向 连接架，在所述横向连接架的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板，滚柱安装板上安 装有滚柱轴，在所述滚柱轴上连接有上滚柱；所述横向转轴的一端连接有下齿轮，该下齿轮 的一侧啮合连接有下感应齿轮，所述下感应齿轮连接有下传感器；所述纵向转轴连接有上 齿轮(10)，所述上齿轮啮合连接有上感应齿轮，所述上感应齿轮连接有上传感器。[0011]还包括与所述下传感器和上传感器分别连接的处理器。[0012]还包括气缸，所述气缸还固定连接有走向与气缸一致的滑道；所述安装架与能够 在所述滑道内滑动的滑块固定连接；所述安装架还与所述气缸的活塞相连接。[0013]本实用新型的积极效果在于三组滚轮与轮胎外侧面相接触时，由于设置了以横 向转轴和纵向转轴为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够 始终保持良好滚动接触。所述滚轮与轮胎之间的接触面的倾角的改变量通过感应齿轮的转 动角度反映，并通过传感器发送到处理器中，作为计算检测结果的基础数据。另外，本实用 新型在轮胎转动下检测，能够获得大量具有统计学意义的基准数据，确保了四轮定位检测 数据的准确性。[0014]
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。[0016]图2是本实用新型的侧面结构示意图。[0017]具体实施方式
[0018]
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型。[0019]如图1、2所示，本实用新型包括气缸1，所述气缸I的前端固定连接有安装架2，所 述气缸I固定连接有走向与气缸I 一致的滑道，所述安装架2与能够在所述滑道内滑动的 滑块固定连接。所述安装架2还与所述气缸I的活塞相连接。[0020]所述安装架2通过横向转轴5连接有下支架13，该下支架13通过连接板14安装 有下滚柱4-1，所述下支架13上端通过纵向转轴9连接有横向连接架15，在所述横向连接 架15的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板3，滚柱安装板3上设有安装杆3-1，该安 装杆3-1上固定安装有滚柱轴3-2，在所述滚柱轴上连接有上滚柱4-2。[0021]所述横向转轴5的一端从下支架13伸出并连接有下齿轮6，该下齿轮6的一侧啮 合连接有下感应齿轮7，所述下感应齿轮7连接有下传感器8。[0022]所述纵向转轴9的上端从横向连接架15上端伸出并连接有上齿轮10，所述上齿轮 10的一侧啮合连接有上感应齿轮11，所述上感应齿轮11连接有上传感器12。[0023]本实用新型还包括与所述下传感器8和上传感器12分别连接的处理器。[0024]使用时，利用气缸I的活塞将两组上滚柱4-2和一组下滚柱4-1前移，顶到轮胎外 侧面，使三组滚轮分别与轮胎外侧面相接触。接触贴合过程中，由于设置了以横向转轴5和 纵向转轴9为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够始终保 持良好滚动接触。[0025]所述滚轮与轮胎之间的接触面的倾角的改变量通过感应齿轮的转动角度反映，并 通过传感器发送到处理器中。另外，本实用新型在轮胎转动下检测，能够获得大量具有统计 学意义的基准数据，确保了四轮定位检测数据的准确性。
权利要求1.滚轮接触式四轮定位仪，包括安装架(2)，其特征在于所述安装架(2)通过横向转轴(5)连接有下支架(13)，该下支架(13)通过连接板(14)安装有下滚柱(4-1);所述下支架(13)上端通过纵向转轴(9)连接有横向连接架(15)，在所述横向连接架(15)的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板(3)，滚柱安装板(3)上安装有滚柱轴(3-2)，在所述滚柱轴上连接有上滚柱(4-2 );所述横向转轴(5 )的一端连接有下齿轮(6 )，该下齿轮(6 )的一侧啮合连接有下感应齿轮(7 )，所述下感应齿轮(7 )连接有下传感器(8 );所述纵向转轴(9 )连接有上齿轮(10 )，所述上齿轮(10 )啮合连接有上感应齿轮(11)，所述上感应齿轮(11)连接有上传感器(12)。
2.如权利要求1所述的滚轮接触式四轮定位仪，其特征在于还包括与所述下传感器(8)和上传感器(12)分别连接的处理器。
3.如权利要求1或2所述的滚轮接触式四轮定位仪，其特征在于还包括气缸(1)，所述气缸(I)还固定连接有走向与气缸(I) 一致的滑道；所述安装架(2 )与能够在所述滑道内滑动的滑块固定连接；所述安装架(2)还与所述气缸(I)的活塞相连接。
专利摘要本实用新型是一种滚轮接触式四轮定位仪，安装架(2)通过横向转轴(5)连接有下支架(13)，下支架(13)连接有下滚柱(4-1)；下支架(13)上端通过纵向转轴(9)连接有横向连接架(15)，横向连接架(15)的两端连接有上滚柱(4-2)；所述横向转轴(5)的一端连接有下齿轮(6)，该下齿轮(6)的一侧啮合连接有与下传感器(8)连接的下感应齿轮(7)；纵向转轴(9)连接有上齿轮(10)，所述上齿轮(10)啮合连接有与上传感器(12)相连接的上感应齿轮(11)。三组滚轮与轮胎外侧面相接触时，由于设置了以横向转轴和纵向转轴为支点的铰接机构，三组滚轮与轮胎外侧面之间实现了浮动贴合，能够始终保持良好滚动接触。
文档编号G01M17/013GK202836991SQ20122047196
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者梁绍敏, 邓萍 申请人:烟台光宇汽车设备科技有限公司