专利名称：颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种颗粒药物检测的技术，特别涉及一种颗粒状药物的检测数据 撷取的改良系统。
背景技术：
随着医药技术的成熟，现今各种不论是治疗用的药品，或身体保养用的维它命等， 几乎都呈胶囊或锭状结构，以方便用户携带、食用。然而，随着各种药物使用需求量的增加， 早期以人工方式作药物外观的检测，或以传统机器作药物计数、装填包装，因此其针对药物 检测或计数、装填的输送技术在效率及质量上，并无法达到同步的成长，也有着速度慢、质 量不佳，以及计数、装填时会有数量上较大的误差，因此便有新型的自动化颗粒状药物检测 的机器问世。目前欧美市场与日本市场有出现完全自动化的检测机器(如以下网址所揭露 的机器，以下简称公知机器 http //www. qualicaps. co. jp/img/machine/MCll. SWF 和 http://www. seidenader. de/2-SDR-e/2130-Tabletten. html)，该等公知机器的共通作法 就是利用不同的检测治具(如不同的凹槽)，搭配真空吸取技术，将颗粒药物输送至检测 区，利用影像撷取来分析检测颗粒药物。上述颗粒药物进行影像撷取的技术中，因为是利用 治具以真空吸附或移动输送等技术将颗粒药物送至检测区，因此不仅制造成本与要求的精 密度较高，且输送过程时也会令颗粒药物外表受到摩擦，而影响外观字样的清晰或外表的 平整性等。再者公知技术进行影像撷取时，因为须配合治具输送颗粒药物，因此摄影镜头撷 取颗粒药外观影像时，不仅效率差，且会有极大的死角产生，而无法确实撷取颗粒药物完整 影像信息，进而对检测质量与效率造成不良的影响，而有加以改善的必要。有鉴于此，本设计人针对前述常用创作问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业 的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本 实用新型颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，以改善常用创作的问题。发明内容本实用新型的主要目的在于提供一种颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，以 精巧、迅速且精确的系统设计，提升颗粒药物检测的效率与质量。为达成上述目的，本实用新型一种颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其利 用一送料装置将欲检测的颗粒药物输送至检测区，再于该检测区内利用设置于该检测区外 围的取像单元撷取颗粒药物的影像数据，作为颗粒药物各项检测分析的依据，其中该送料装置，输送颗粒药物以自由落体方式通过该检测区，而该取像单元是以颗 粒药物通过的路径为中心，若干摄影机等角度环设于该检测区外围，共同以动态摄影方式 撷取颗粒药物瞬间静态的影像数据。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该等摄影机设置的数量以 三组为符合取像质量及成本的基本数。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该取像单元设置于一取像平台上，该取像单元的构成要件包含一背景组件及若干感应组件，该背景组件设于该等摄 影机围设的中心处，能够根据颗粒药物的外观颜色而提供所需的背景颜色，而该等感应组 件设于该背景组件外围适当处，且该等感应组件一端与该等摄影机电性连接，而另一端为 感应端且对准该检测区下缘预设位置处，当颗粒药物完全进入该检测区内时，该感应组件 侦测到的瞬间，便分别启动该等摄影机撷取影像。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该背景组件由一本体、两罩 板及若干灯源组成，该本体为中空的圆筒，轴向两端内缘供该两罩板组设，并于中段环周面 对应该等摄影机及感应组件的位置处形成若干贯穿的视孔，同时该本体中心位置可形成该 检测区；该两罩板组设于该本体两端内缘处，各该罩板中心处形成有连通该本体内缘的通 孔，内缘预设位置处供若干特定颜色的发光二极管设置，形成光源，同时其内壁面为透光性 的材质结构，令该等灯源产生的灯光向外透出，进而打在该本体内缘壁面上。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该送料装置由一整列单元、 输送单元，以及导引单元等机具组成，该整列单元能够产生定向、定位的整列传动，将欲检 测的颗粒药物经由入料区接受整列带动，而以固定的位置及方向被带移至出料口 ；该输送 单元设于该整列单元的出料口处，产生一输送动力将该颗粒药物准确且稳定的输送至该导 引单元的入口处；该导引单元与该输送单元的末端相衔接，且另一端垂直连通该检测区，当 颗粒药物经由该输送单元带移输送而通过该导弓丨单元后，能迅速且稳定的以自由落体方式 通过该检测区。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该整列单元由一设于机台 上的传动机构、若干导向板，以及导引件等构件组成，该传动机构包括一旋转盘，以及带动 该旋转盘转动的马达、变速箱等构件；该等导向板固设于该机台上，且对应该旋转盘的圆 周方向围设，而将该旋转盘外缘的盘面区隔成内圈路径及外围路径，并令该入料区设于该 内圈路径适当处，同时一出料口设于该外围路径预定位置处；而该等导引件设于该机台对 应该内圈路径与外围路径相交的预定位置处，用以将颗粒药物经由内圈路径导引至外围路 径，令颗粒药物随着该外围路径的转动，进而以定向、定位状态被带送至该出料口。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该输送单元由一马达、两滚 轮、两轮带、一导向板、一滑板，以及一惰轮组成，该马达利用皮带轮与其中一滚轮传动连 结，而各该滚轮两侧皆设有一轮轨，供该两轮带套设定位，进而于该两滚轮之间间隔出一移 动式的输送道，并令该导向板设于该输送道末端，该导向板上形成有一导向槽，该导向槽一 端与该输送道相对接，另一端则与该滑板相对接，该滑板内缘设有一滑道，该滑道一端与该 导向槽相对接，另一端则接设该导引单元，当颗粒药物经由该整列单元的出料口被送出时， 即进入该送料装置的输送道内，再经由该输送道、导向槽及滑道而被输送至该导引单元。所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其中，该导引单元固设于机台上， 为一中空的导管，其内缘设有一导料槽，一端与该送料装置相接，另一端则垂直对应该检测 区。本实用新型的有益效果在于利用该等摄影机等角度环设于检测区外围，以及提 供对应颗粒药物外观色泽的特定背景颜色的设计，能提升颗粒药物影像撷取的效率并精简 构成要件，同时改善颗粒药物的摩擦，以及取像的死角问题，不仅能降低制造成本，更能大 幅增进颗粒药物的检测效率及质量。
图1为本实用新型整体系统架构的组合平面示意图；图2为本实用新型整列单元及输送单元的立体组合外观图；图3为本实用新型整列单元及输送单元的另一立体外观图；图4为本实用新型整列单元及输送单元的又一立体外观图；图5为本实用新型整列单元及输送单元的组合上视平面图；图6为本实用新型取像单元的上视组合平面图；图7为本实用新型背景组件的立体分解图；图8为本实用新型输送单元及导引单元输送颗粒药物的示意图；图9为本实用新型颗粒药物经由导引单元通过检测区的示意图。附图标记说明1-整列单元；10-传动机构；11-旋转盘；111-内圈路径；112-外 围路径；12-马达；13-变速箱；14-入料区；15-出料口 ；2-输送单元；20、20’ -导向板； 21-调整块；3-导引单元；30-导引件；301-导料槽；302-定位板；31-枢杆；32-调整钮； 40-出口调整组；41-本体；42-调整板；43-连动块；44-驱动件；5-机台；50-高度筛选器； 51-挡板；52-调整杆；53-固定板；6-取像单元；61-检测区；62-取像平台；63-摄影机； 64-感应组件；65-背景组件；66-本体；661,662'-视孔；67-罩板；671-通孔；68-光源； 69-底座；71-马达；72-滚轮；721-轮轨；73-轮带；74-滑板；741-滑道；75-皮带轮；76-输 送道；77-导向板；771-导向槽；78-惰轮；9-送料装置。
具体实施方式
请参阅图1 图9所示，本实用新型颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，包含 一利用定向、定位整列输送方式，将欲检测的颗粒药物输送至检测区61的送料装置9，以及 设置于该检测区61外围，利用摄影方式撷取颗粒药物影像的取像单元6。该送料装置9可 由一整列单元1、输送单元2，以及导引单元3等机具组成。该整列单元1可产生定向、定位的整列传动，将欲检测的颗粒药物经由入料区14 接受整列带动，而以固定的位置及方向被带移至出料口 15。其构成包括设于机台5上的传 动机构10、若干导向板20、导引件30、出口调整组40，以及高度筛选器50等构件，其中该传动机构10包括一旋转盘11，以及带动该旋转盘11转动的马达12、变速箱13 等构件。该等导向板20固设于该机台5上，且呈对应该旋转盘11的圆周方向围设，而将该 旋转盘11外缘的盘面区隔成内圈路径111及外围路径112，并令该入料区14设于该内圈路 径111适当处，同时该出料口 15则设于该外围路径112适当处。又各该导向板20为弯弧 形的片体，且围设成内圈路径111的导向板由2 3片的导向板20呈区块式围绕，并可于 相邻该等导引件30 —方的导向板20’ 二端设调整块21，而凭借调整该导向板20’的位置， 改变外围路径112部分路段的宽窄，令颗粒药物定向定位的传送更为稳定。该等导引件30大致呈斜向相对设置于该机台5对应该内圈路径111与外围路径 112相交的适当处，用以将颗粒药物经由内圈路径111导引至外围路径112，令颗粒药物随 着该外围路径112移动，进而以定向、定位状态被带送至该出料口 15。又各该导引件30 — 端是利用枢杆31穿设而枢固于该机台5，另一端则设一调整钮32锁设固定，当该调整钮32旋松时，该导引件30便可调整其斜向的角度。该出口调整组40设于该机台5对应该出料口 15适当处，用以调整颗粒药物通过 该出料口 15的空间大�。饕怯梢槐咎�41，以及组设于该本体41上的调整板42、连动块 43，以及驱动件44等构件组成。该调整板42设于该本体41下方，且位于该出料口 15位置， 其上端与该连动块43连结，而该连动块43则与该驱动件44呈传动结合，使得该驱动件44 转动时，可通过带动该连动块43而令该调整板42产生对应的连动位移。以此通过该调整 板42位于该出料口 15的位置而改变出口的大�。允视貌煌叽绲目帕Ｒ┪铩８酶叨壬秆∑�50设于该机台5相邻对应该内圈路径111的入料区14适当处，由 一挡板51，以及带动该挡板51上下位移的调整杆52等构件组成，该调整杆52螺组于一固 定板53上，随着该调整杆52的转动，可带动该挡板51作相应的上下位移，进而利用挡板51 高度筛选不符合尺寸规格的颗粒药物。该输送单元2设于该整列单元1的出料口 15处，用以产生一输送动力将颗粒药物 准确且稳定的输送至该导引单元3的入口处。由一马达71、两滚轮72、两轮带73、一滑板 74、一导向板77，以及一惰轮78等构件组成。该马达71利用皮带轮75与其中一滚轮72传 动连结，同时该滚轮72两侧设有轮轨721，可供该两轮带73套设定位，进而于该两滚轮72 间区隔出一移动式的输送道76，当该马达71运转时，便可带动该两滚轮72及其上的轮带 73转动，令该输送道76具有平移输送的动力。其次，该导向板77设于该输送道76末端，其 上形成有一导向槽771，且令该导向槽771 —端与该输送道76相对接，而另一端则与该滑板 74对接。再有，该滑板74内缘设有一滑道741，该滑道741 —端与该导向槽771相对接，另 一端则接设该导引单元3。当颗粒药物经由该整列单元1的出料口 15被送出时，即进入该 送料装置2的输送道76内，再经由该输送道76、导向槽771及滑道741而被输送至该导引 单元3。该导引单元3固设于定位板302上，可为一中空的导管，其内缘设有一导料槽301， 一端与该输送单元2的滑道741相接，另一端则垂直连通该检测区61，当颗粒药物经由该输 送单元2带动输送而通过该导引单元3后，能迅速且稳定的以自由落体方式通过位于该取 像单元6的检测区61。该取像单元6设置于一取像平台62上，由若干摄影机63、感应组件64，以及一背 景组件65等构件组成。该检测区61设于该背景组件65内缘轴向中心处，而该等摄影机63及感应组件64 则分别等角度布设于该背景组件65外围，且令各该感应组件64的感应端对准该检测区61 下缘适当处，另一端则与该等摄影机63电性连接，当颗粒药物完全进入该检测区61内时， 该等感应组件64侦测到的瞬间，便发出讯号启动该等摄影机63撷取影像。又各该摄影机 63置设于一底座69上，可利用该底座69调整高低位置。该背景组件65由一本体66、两罩板67及若干灯源68组成。该本体66为中空的 圆筒，轴向两端内缘可供该两罩板67组设，并于中段环周面对应该等摄影机63及感应组件 64的适当处形成若干视孔661、662，同时其中心位置可形成该检测区61。而该两罩板67组 设于该本体66两端内缘处，各该罩板67中心处形成有连通该本体66内缘的通孔671，内缘 适当处可供若干特定颜色的发光二极管设置，而形成光源68，同时其内壁面为透光性的材 质结构，令该等灯源68产生的灯光向外透出，进而打在该本体66内缘壁面上，可根据颗粒
7药物外观颜色而提供所需特定的背景颜色，使摄影机63能明确的撷取所需的辨识数据。进一步说明的是，该背景组件65于该本体66内壁面形成的特定颜色，是与欲检测 的颗粒药物其外层颜色呈对比的关系，进而能在取像时，利用该背景颜色与颗粒药物颜色 的对比，增加取像的辨识可用参数，以提升辨识效率。据此，凭借上述的构件组成，利用该送料装置9将颗粒药物以整列单元1定向、定 位整列，输送单元2定向平移输送，再透过该导引单元3作垂直导正，而以垂直落体方式通 过该检测区61，并配合三组摄影机63等角环设于该检测区61外围，而同时动态撷取颗粒 药物瞬间静态的影像数据的取像设计。不仅能提升颗粒药物影像撷取的效率并精简构件要 件，同时更能降低颗粒药物摩擦，以及取像的死角问题，进而能降低制造成本，大幅增进颗 粒药物的检测效率及质量。以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权 利要求限定的精神与范围的内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实 用新型的保护范围内。
权利要求一种颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其包含一送料装置，用于将欲检测的颗粒药物输送至检测区；一取像单元，设置于该检测区外围，用于撷取颗粒药物影像，其特征在于该送料装置，输送颗粒药物以自由落体方式通过该检测区，而该取像单元是以颗粒药物通过的路径为中心，若干摄影机等角度环设于该检测区外围。
2.如权利要求1所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该摄影 机设置的数量为三组。
3.如权利要求1所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该取像 单元设置于一取像平台上，该取像单元的构成要件更包含一背景组件及若干感应组件，该 背景组件设于该摄影机围设的中心处，能够根据颗粒药物的外观颜色而提供所需的背景颜 色，而该感应组件设于该背景组件外围适当处，且该感应组件一端与该摄影机电性连接，而 另一端为感应端且对准该检测区下缘预设位置处，当颗粒药物完全进入该检测区内时，该 感应组件侦测到的瞬间，便分别启动该摄影机撷取影像。
4.如权利要求3所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该背景 组件由一本体、两罩板及若干灯源组成，该本体为中空的圆筒，轴向两端内缘供该两罩板组 设，并于中段环周面对应该摄影机及感应组件的位置处形成若干贯穿的视孔，同时该本体 中心位置可形成该检测区；该两罩板组设于该本体两端内缘处，各该罩板中心处形成有连 通该本体内缘的通孔，内缘预设位置处供若干特定颜色的发光二极管设置，形成光源，同时 其内壁面为透光性的材质结构，令该灯源产生的灯光向外透出，进而打在该本体内缘壁面 上。
5.如权利要求1所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该送料 装置由一整列单元、输送单元，以及导引单元组成，该整列单元能够产生定向、定位的整列 传动；该输送单元设于该整列单元的出料口处；该导引单元与该输送单元的末端相衔接， 且另一端垂直连通该检测区。
6.如权利要求5所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该整列 单元由一设于机台上的传动机构、若干导向板，以及导引件组成，该传动机构包括一旋转 盘，以及带动该旋转盘转动的马达、变速箱；该导向板固设于该机台上，且对应该旋转盘的 圆周方向围设，而将该旋转盘外缘的盘面区隔成内圈路径及外围路径，并令该入料区设于 该内圈路径适当处，同时一出料口设于该外围路径预定位置处；而该导引件设于该机台对 应该内圈路径与外围路径相交的预定位置处，用以将颗粒药物经由内圈路径导引至外围路 径，令颗粒药物随着该外围路径的转动，进而以定向、定位状态被带送至该出料口。
7.如权利要求5所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该输送 单元由一马达、两滚轮、两轮带、一导向板、一滑板，以及一惰轮组成，该马达利用皮带轮与 其中一滚轮传动连结，而各该滚轮两侧皆设有一轮轨，供该两轮带套设定位，进而于该两滚 轮之间间隔出一移动式的输送道，并令该导向板设于该输送道末端，该导向板上形成有一 导向槽，该导向槽一端与该输送道相对接，另一端则与该滑板相对接，该滑板内缘设有一滑 道，该滑道一端与该导向槽相对接，另一端则接设该导引单元，当颗粒药物经由该整列单元 的出料口被送出时，即进入该送料装置的输送道内，再经由该输送道、导向槽及滑道而被输 送至该导引单元。
8.如权利要求5所述的颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，其特征在于，该导引 单元固设于机台上，为一中空的导管，其内缘设有一导料槽，一端与该送料装置相接，另一 端则垂直对应该检测区。
专利摘要一种颗粒状药物的检测数据撷取的改良系统，包含一送料装置将欲检测的颗粒药物输送至检测区；一取像单元，设置于该检测区外围，用于撷取颗粒药物影像，其中，该送料装置，输送颗粒药物以自由落体方式通过该检测区，而该取像单元是以颗粒药物通过的路径为中心，若干摄影机等角度环设于该检测区外围，而共同以动态摄影方式撷取颗粒药物瞬间静态的影像数据。以此不仅提升颗粒药物影像撷取的效率、精简构件要件，更能减少颗粒药物的摩擦，以及取像的死角问题，进而大幅增进颗粒药物的检测效率及质量。
文档编号G01N21/84GK201583499SQ20092017011
公开日2010年9月15日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者陈琱璧 申请人:宝鈜科技有限公司
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