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专利名称：水泥罐车对标装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种可方便驾驶员调整水泥罐车位置，使水泥罐车的颈ロ与水泥搅拌站的输出口精确对应的装置，具体的说是ー种雷达探測水泥罐车对标装置。
背景技术：
散装水泥作为水泥搅拌站的最终产品，直接输送到水泥罐车中暂存，以便等待发送，有利于水泥输送、储存，作为散装水泥的运输车，水泥罐车具有机动灵活、发送方便的特点，但是，传统的水泥罐车水泥装罐时靠肉眼辨识水泥颈ロ是否对标，存在一定误差，如若对标失误水泥溢出，不但浪费资源，提高成本，还会为驾驶员增加很多不必要的工作(如清理水泥罐车及水泥搅拌站等)。超声波传感器，又称雷达。系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感 器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置
发明内容为解决上述现有水泥罐车对标的问题，本实用新型提供ー种结构简单合理，操作和使用方便，对标准确、水泥不会溢出的水泥罐车对标装置，它采用雷达精确探測水泥罐车与水泥搅拌站墙壁的距离，減少了由于对标不当带来的损失及不必要的麻烦。本实用新型的目的是这样实现的，该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置，设置在水泥罐车外部适当位置的一组超声波传感器(雷达)，设置在水泥罐车车体上的微处理器，所述的人机交互界面装置、超声波传感器和微处理器通过CAN总线相连接。所述的人机交互界面装置由液晶屏、人机界面和警示单元构成。本实用新型由于采用上述结构具有以下优点I、本实用新型由于在水泥罐车外部适当位置安装了一组超声波传感器(雷达)，所以能够实时扫描水泥罐车与墙壁距离，由于水泥搅拌站的输出口是固定不动的，所以水泥输出ロ圆心与墙壁的距离是一定的，通过超声波传感器实时探測水泥罐车与墙壁距离，并直观的显示出来，方便了驾驶员调整车辆位置，避免由对标不当带来的损失，方便实用。2、本实用新型将各组超声波传感器返回的数据暂存后，相邻两组数据取出ー组距离最近的超声波信号，以此判断水泥罐车与墙壁距离。3、本实用新型的外接人机显示界面，以数值实时显示与墙壁的实际距离，当水泥罐车与墙壁和水泥输出口圆心与墙壁距离一致时，通过语音提示及数值显示产生报警给以提示，方便驾驶员操作。4、本实用新型在不改变水泥罐车的硬件构架下，通过外加装置，改善目前水泥罐车对标时存在的问题，使水泥罐车对标更为精确便捷。

[0011]图I是水泥罐车对标装置结构示意图。图2是本实用新型应用在水泥罐车上时的使用状态參考图。图3是本实用新型对标装置应用不意图。图4是采用本实用新型进行对标的操作执行流程图。
具体实施方式
在附图中I表示人机交互界面装置、2表示超声波传感器、3表示微处理器、4表示水泥搅拌站输出ロ、5表示水泥罐车颈ロ，6表示水泥罐车；下面结合说明书附图和实例详细说明本发明的具体实施方式
图1、2所示，该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置1，设 置在水泥罐车外部适当位置的一组超声波传感器(雷达)2，设置在水泥罐车车体上的微处理器3，所述的人机交互界面装置I、超声波传感器2和微处理器3通过CAN总线相连接，以数字的方式显示当前水泥罐车与水泥搅拌站墙壁的距离。參照图3 :通常水泥搅拌站的输出口是固定的，假设水泥输出口圆心与墙壁距离一定，设这点为O点，当水泥罐车垂向泊入水泥搅拌站时，人机交互界面装置I实时显示水泥罐车与墙壁距离，假设该变量为X和1，随着车辆移动驾驶员可以通过人机界面装置I直观的感知车辆位置，驾驶员可以通过变量X和I调整车辆位置，使其接近O点，当变量X和y与Xtl和I0距离在一定误差范围内时，人机界面装置I报警提示，对标完成。參照图4，水泥罐车对标方法的具体流程如下当水泥罐车欲驶入水泥搅拌站吋，按下启动按钮，启动对标装置，超声波传感器2实时探測水泥罐车与墙壁距离，并以数值及图像的方式通过人机界面装置I显示，给驾驶员以直观印象，驾驶员借鉴人机界面显示的数据移动车辆，当车辆位置接近预设值时，警示单元发出警报，水泥罐车颈ロ与水泥搅拌站输出ロ一致，对标完成。
权利要求1.ー种水泥罐车对标装置，其特征在于该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置(1)，设置在水泥罐车外部的一组超声波传感器(2)，设置在水泥罐车车体上的微处理器(3)，所述的人机交互界面装置(I)、超声波传感器(2)和微处理器(3)通过CAN总线相连接。
2.根据权利要求I所述的ー种水泥罐车对标装置，其特征在于所述的人机交互界面装置(I)由液晶屏、人机界面和警示单元构成。
专利摘要本实用新型涉及一种可方便驾驶员调整水泥罐车位置，使水泥罐车的颈口与水泥搅拌站的输出口精确对应的装置，具体的说是一种雷达探测水泥罐车对标装置。该装置包括一个设置在水泥罐车驾驶室内的人机交互界面装置，设置在水泥罐车外部适当位置的一组超声波传感器(雷达)，设置在水泥罐车车体上的微处理器，所述的人机交互界面装置、超声波传感器和微处理器通过CAN总线相连接。本实用新型结构简单合理，操作和使用方便，对标准确、水泥不会溢出。
文档编号G01S15/08GK202471962SQ20112055363
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者刘文文, 吕济明, 李雪峰 申请人:长春孔辉汽车科技有限公司