专利名称：膜式液基细胞制片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及细胞涂片的设备，特别是涉及一种膜式液基细胞 制片机。
背景技术：
传统的细胞收集方法是通过棉签、宫颈刷或刮板采集细胞样本， 然后采集的细胞涂在玻璃载片上，再将玻璃载片放入固定的溶液中， 固定细胞。
采用这种收集方式，大部分细胞(80%以上)仍留在棉签或宫颈 刷或刮板上，被扔掉了，被转移到载玻片上的细胞很少，且因为采用 物工方式，每一次细胞收集数量不均，缺少代表性收集时无法清除 杂质、炎细胞和血液，它们与细胞得叠，细胞自身也会堆积、重叠， 阻碍观察。此外，细胞收集过程中，棉签、宫颈刷或刮板会损伤细胞 的结构及使细胞变形，影响观察和诊断。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种膜式液基细胞制片 机，该种制片机能自动收集细胞，并达到收集可靠、稳定、保持细胞 稳定性、便于观察诊断的目的。
本实用新型解决技术问题可以通过采取如下技术方案
膜式液基细胞制片机，其特征是它包括放置存放细胞液基溶液
瓶的样本瓶放置机构、收集样本瓶内细胞的细胞收集装置和控制器， 所述的细胞收集装置包括过滤器和给过滤器内提供气压的压力供给 装置，所述的过滤器上设有用于监测过滤器内气压的过滤器压力传感 器，所述的过滤器压力传感器的输入输出端与控制器的输入输出端电连接，压力供给装置的控制部件与控制器电连接。
本实用新型可以进一步采取以下改进
所述过滤器包括空心膜管和设于膜管一端的过滤膜。
所述样本瓶放置机构包括放置存放细胞液基样本瓶的可转动样 本瓶座、通过转动机构带动样本瓶座转动的打散电机。
所述的压力供给装置包括回流阀、进气阀、排气阀和喷气阀，上 述的阀皆为两位两通阀，所述回流阀的一接口和进气阀的一接口并联 与真空泵的抽气口相连通，所述排气阀的一接口和喷气阀的一接口并 联与真空泵的排气口相连，所述的进气阀和排气阀的另一接口与大气 相连通，所述回流阀的另一接口和废液瓶并联与储气仓相连通，所述 储气仓另一接口与一压力传感器的检测端相连，所述喷气阀的另一接 口与过滤器相连通，所述的过滤器与废液瓶相连通，所述的废液瓶上 设有液位检测器，压力供给装置的控制部件包括分别设于上述的各 阀、真空泵、压力传感器和液位检测器的控制电路，上述的各阀、真 空泵、压力传感器和液位检测器所设的控制电路都与控制器电连接。
还包括细胞转移机构，所述的细胞转移机构包括密封套接过滤器 的膜管架、可带动膜管架在竖直面内做翻转运动的细胞转移电机，所 述膜管架上还设有检测转移到位触片和转移到位的光电传感器，该光 电传感器的输入输出端与控制器的输入输出电连接。
还包括在竖直方向升降的过滤器提升机构，所述的过滤器提升机 构包括上下提升电机、由提升电机驱动的一组提升同步带轮和由提升 同步带轮支承的提升同步带、由提升同步带带动可沿一滑杆上下滑动 的上下运动块，上述细胞转移机构安装于上下运动块上，所述制片机 上设有检测上下运动块位置的光电传感器，该光电传感器的输入输出 端与控制器的输入输出电连接。
还包括载片夹持机构，载片夹持机构包括载片电机、由载片电机 带动的载片定支架、可活动连接于载片定支架上的载片动支架，以及设于载片动支架上的载玻片和载玻片夹紧块，载玻片夹紧块与载片动 支架可活动连接，载玻片夹紧块与载片动支架之间还设置有使载玻片 夹紧块能复位的扭转弹簧，所述的载片定支架上还设有检测转移到位 触片和转移到位光电传感器，该光电传感器的输入输出端与控制器的 输入输出电连接。
所述载片动支架和载片定支架之间通过弹簧连接。
本实用新型具有以下技术效果
采用上述技术方案后，使用时，分别在样本瓶两处不同的地方， 所述的控制器控制压力供给装置和过滤器压力传感器工作，使过滤器 内产生负压，使过滤器外的细胞溶液向过滤器内流动，进而使溶液内 的细胞吸附在过滤器上，直到压力恒定时为止，由此完成一次吮吸。 这种收集方式，较现有的手工收集更为稳定方便，在保证压力恒定的 前提下，能实现每次细胞收集的数量基本恒定，且去除杂质，细胞也 不会堆积，便于观察、诊断，制片机自动定量收细胞数量，收集细胞 不受样本溶液集的影响。
图1为本实用新型制片机的结构示意图。 图2为本实用新型的细胞过滤器结构示意图。 图3为本实用新型的样本瓶放置机构示意图。 图4为本实用新型的压力供给装置示意图。 图5为本实用新型的细胞转移机构结构示意图。 图6为本实用新型的载片夹持机构示意图。 图7为本实用新型的过滤器提升机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。实施例1:如图1、图2、图4所示，膜式液基细胞制片机，它 包括放置存放细胞液基溶液瓶的样本瓶放置机构7、收集样本瓶内细 胞的细胞收集装置和控制器32，所述的细胞收集装置包括过滤器5 和给过滤器内提供气压的压力供给装置4,所述的过滤器5上设有用 于监测过滤器5内气压的过滤器压力传感器，所述的过滤器压力传感 器的输入输出端与控制器的输入输出端电连接，压力供给装置4的控 制部件与控制器电连接。它还包括上隔板1、中隔板2、下隔板8、 机壳12、玻片收集瓶座6。
使用时，分别在样本瓶两处不同的地方，所述的控制器控制压力 供给装置和过滤器压力传感器工作，使过滤器内产生负压，使过滤器 外的细胞溶液向过滤器内流动，进而使溶液内的细胞吸附在过滤器 上，直到压力恒定时为止，由此完成一次吮吸。这种收集方式，较现 有的手工收集更为稳定方便，在保证压力恒定的前提下，能实现每次 细胞收集的数量基本恒定，且去除杂质，细胞也不会堆积，便于观察、 诊断，制片机自动定量收细胞数量，收集细胞不受样本溶液集的影响。
如图2所示，所述过滤器包括空心膜管21和设于膜管21 —端的 过滤膜22。
如图4所示，所述的压力供给装置包括回流阀26、进气阀27、 排气阀29和喷气阀30，上述的阀皆为两位两通阀，所述回流阀26 的一接口和进气阀27的一接口并联与真空泵28的抽气口相连通，所 述排气阀29的一接口和喷气阀30的一接口并联与真空泵28的排气 口相连，所述的进气阀27和排气阀29的另一接口与大气相连通，所 述回流阀26的另一接口和废液瓶23并联与储气仓24相连通，所述 储气仓24另一接口与一压力传感器25的检测端相连，所述喷气阀 30的另一接口与过滤器5相连通，所述的过滤器5与废液瓶23相连 通，所述的废液瓶23上设有液位检测器31，压力供给装置的控制部 件包括分别设于上述的各阀、真空泵、压力传感器和液位检测器的控 制电路，上述的各阀、真空泵、压力传感器和液位检测器所设的控制 电路都与控制器电连接。所述的真空泵与回流阀、排气阀同时工作使储气仓产生负压力， 将样本液吸入过滤器或将过滤器内的废液吸走。所述的压力传感器当 检测到设定的负压压力值时，真空泵、回流阀、排气阀同时关闭，由 此完成一次吸气过程；所述的真空泵与进气阀和喷气阀同时工作使储 气仓产生正压力，而使过滤器内产生正压力，过滤器另一端的过滤膜 形成一个向外的凸面，将过滤膜上的细胞充分转移到载玻片上，所述 的压力传感器当检测到设定的正压压力值时，真空泵、进气阀和喷气 阀同时关闭，由此完成一次吹气过程；
另外，本实用新型还可以采用其它常规可供给气压的压力供给装置。
实施例2:如图1至图7所示，本实施例的特点是，如图3所示， 所述样本瓶放置机构7包括放置存放细胞液基样本瓶的可转动样本 瓶座11、通过转动机构带动样本瓶座转动的打散电机14。样本瓶放 置机构固定于下隔板上，样本瓶座11由样本瓶座固定板18支承，打 散电机14安装于电机安装板13 。
如图5所示，还包括细胞转移机构10，所述的细胞转移机构10 包括密封套接过滤器5的膜管架17、可带动膜管架17在竖直面内做 翻转运动的细胞转移电机20,所述膜管架17上还设有检测转移到位 触片和转移到位的光电传感器，该光电传感器的输入输出端与控制器 的输入输出电连接。膜管架17设有可相对膜管架活动的卸膜压块15， 卸膜压块15与膜管架之间设有压縮弹簧16。膜管架17在靠近细胞 转移电机20端还设旋转遮光板19。所述喷气阀30的另一接口通过 膜管架17与过滤器5相连通，所述的过滤器5通过膜管架17、管路 与废液瓶23相连通。各部件之间的连通可以通过管路实现。
如图7所示，还包括在竖直方向升降的过滤器提升机构9，所述 的过滤器提升机构包括上下提升电机40、由提升电机驱动的一组提 升同步带轮和由提升同步带轮支承的提升同步带39、由提升同步带 39带动可沿一滑杆33上下滑动的上下运动块38，上述细胞转移机构IO安装于上下运动块38上。提升同步带轮包括主动同步带轮41、从 动同步带轮40。从动同步带轮37安装于带轮固定座36上，带轮固 定座36通过调节螺栓35固定于上部固定块34上，上部固定块34固 定于制片机的上部。滑杆33通过下部固定块42固定于制片机的下部。 所述制片机上设有检测上下运动块38位置的光电传感器，该光电传 感器的输入输出端与控制器的输入输出电连接。
如图6所示，还包括载片夹持机构3，载片夹持机构包括载片电 机51、由载片电机51带动的载片定支架46、可活动连接于载片定支 架46上的载片动支架47，以及设于载片动支架47上的载玻片和载 玻片夹紧块48，载玻片夹紧块48与载片动支架47通过转轴43可活 动连接，载玻片夹紧块48与载片动支架之间还设置有使载玻片夹紧 块能复位的扭转弹簧49。所述载片动支架和载片定支架之间通过弹 簧连接，弹簧与载片定支架通过销钉45连接。载片定支架在靠近载 片动支架端还设有卸膜压块44。载片电机51的转轴通过载片连接块 50与载片定支架46连接。
所述的载片定支架47上还设有检测转移到位触片和转移到位光 电传感器，该光电传感器的输入输出端与控制器的输入输出电连接。
细胞转移机构、压力供给装置、过滤器提升机构及样本瓶放置机 构相互配合形成细胞打散机构，通过控制器的程序控制样本瓶放置机 构的打散电机驱动样本瓶放置机构的样本瓶座旋转，和过滤器、提升 机构完成打散过程。细胞打散机构能将样本瓶内的细胞打散，使细胞 分布均匀，提高采集细胞样本的质量。
过滤器吸取细胞被充分打散的样本后，控制器运行程序控制细胞 提升机构将过滤器提升到一定高度，再控制细胞转移电机带动过滤器 逆时针旋转135度，初步吸取废液后，细胞转移电机带动过滤器逆时 针再旋转15度进一步抽取废液，确保过滤器的过滤膜上的水分被充 分抽干。细胞转移电机带动过滤器逆时针再旋转30度，使过滤器的 过滤膜端与防脱载玻片平行，再控制细胞提升机构将过滤器缓慢上升，使过滤器的过滤膜端与防脱载玻片良好接触，细胞向防脱载玻片 转移。
细胞转移完成后，细胞提升机构带动过滤器下降到一定高度后， 玻璃载片夹持机构在载片电机的驱动下，逆时针转动一定角度后，细
胞转移电机驱动过滤器顺时针旋转180度，再由提升机构将过滤器及 压力供给装置下降一定高度后，由载片电机驱动载片夹持机构顺时针 旋转一定角度，在这过程中，在脱片顶杆的作用下，载片自动脱落到 载片收集瓶内。提升机构带动过滤器上升一定高度，提升过程中在载 片夹持机构上的卸摸压块和压力供给装置的相互配合作用下，将过滤 器脱落，掉到样本瓶内。完成自动脱载片和过滤器动作。
本实用新型通过控制器自动控制制片机各部件工作，采用压力脉 冲方式收集细胞，使收集细胞不受样本溶液细胞含量的影响，实现了 细胞收集的数量基本恒定，保证了细胞完整，去除杂质，防止了细胞 堆积，使用方便，便于观察、诊断。本实用新型通过几个机构相互配 合而形成的溶液打散机构，高速旋转样本瓶座，使放在样本瓶座上的 样本溶液内的细胞打散彻底、细胞分布均匀，提高了采集细胞样本的 质量。本实用新型的传动采用了同步带、同步轮、光电位置传感器和 步进电机配合使用，位置精度高、运转平稳，传动机构加工简单，成 本低廉。
权利要求1、膜式液基细胞制片机，其特征是它包括放置存放细胞液基溶液瓶的样本瓶放置机构、收集样本瓶内细胞的细胞收集装置和控制器，所述的细胞收集装置包括过滤器和给过滤器内提供气压的压力供给装置，所述的过滤器上设有用于监测过滤器内气压的过滤器压力传感器，所述的过滤器压力传感器的输入输出端与控制器的输入输出端电连接，压力供给装置的控制部件与控制器电连接。
2、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是所 述过滤器包括空心膜管和设于膜管一端的过滤膜。
3、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是所 述样本瓶放置机构包括放置存放细胞液基样本瓶的可转动样本瓶座、 通过转动机构带动样本瓶座转动的打散电机。
4、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是所 述的压力供给装置包括回流阀、进气阀、排气阀和喷气阀，上述的阀 皆为两位两通阀，所述回流阀的一接口和进气阀的一接口并联与真空 泵的抽气口相连通，所述排气阀的一接口和喷气阀的一接口并联与真 空泵的排气口相连，所述的进气阀和排气阀的另一接口与大气相连 通，所述回流阀的另一接口和废液瓶并联与储气仓相连通，所述储气 仓另一接口与一压力传感器的检测端相连，所述喷气阀的另一接口与 过滤器相连通，所述的过滤器与废液瓶相连通，所述的废液瓶上设有 液位检测器，压力供给装置的控制部件包括分别设于上述的各阀、真 空泵、压力传感器和液位检测器的控制电路，上述的各阀、真空泵、 压力传感器和液位检测器所设的控制电路都与控制器电连接。
5、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是还 包括细胞转移机构，所述的细胞转移机构包括密封套接过滤器的膜管 架、可带动膜管架在竖直面内做翻转运动的细胞转移电机，所述膜管 架上还设有检测转移到位触片和转移到位的光电传感器，该光电传感 器的输入输出端与控制器的输入输出电连接。
6、 根据权利要求5所述的膜式液基细胞制片机，其特征是还包括在竖直方向升降的过滤器提升机构，所述的过滤器提升机构包括 上下提升电机、由提升电机驱动的一组提升同步带轮和由提升同步带 轮支承的提升同步带、由提升同步带带动可沿一滑杆上下滑动的上下 运动块，上述细胞转移机构安装于上下运动块上，所述制片机上设有 检测上下运动块位置的光电传感器，该光电传感器的输入输出端与控 制器的输入输出电连接。
7、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是还 包括载片夹持机构，载片夹持机构包括载片电机、由载片电机带动的 载片定支架、可活动连接于载片定支架上的载片动支架，以及设于载 片动支架上的载玻片和载玻片夹紧块，载玻片夹紧块与载片动支架可 活动连接，载玻片夹紧块与载片动支架之间还设置有使载玻片夹紧块 能复位的扭转弹簧，所述的载片定支架上还设有检测转移到位触片和 转移到位光电传感器，该光电传感器的输入输出端与控制器的输入输 出电连接。
8、 根据权利要求1所述的膜式液基细胞制片机，其特征是所 述载片动支架和载片定支架之间通过弹簧连接。
专利摘要本实用新型公开了一种膜式液基细胞制片机，其特征是它包括放置存放细胞液基溶液瓶的样本瓶放置机构、收集样本瓶内细胞的细胞收集装置和控制器，所述的细胞收集装置包括过滤器和给过滤器内提供气压的压力供给装置，所述的过滤器上设有用于监测过滤器内气压的过滤器压力传感器，所述的过滤器压力传感器的输入输出端与控制器的输入输出端电连接，压力供给装置的控制部件与控制器电连接。该种制片机能自动收集细胞，并达到收集可靠、稳定、保持细胞稳定性、便于观察诊断的目的。
文档编号G01N1/28GK201368817SQ20092005173
公开日2009年12月23日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者林海志, 梁万兴, 汪国平 申请人:广州鸿琪光学仪器科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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