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    h(a) = r Sin a + (S -r Cos a ) Tan ¦Õ(7)ÆäÖÐ^ÊǹâÏßÔÚÉä³ö͸¾µºóµÄ½Ç¶È¡£Èç¹û¦ÍÊǵڶþ±íÃæµÄ·¨Ïߺ͹âÖáÖ®¼äµÄ½Ç£¬
    Ôò˹Äù¶úÕÛÉ䶨ÂɿɱíʾΪ
    ¦Ç Sin(v Ò» ¦Á) = Sin(v -¦Õ)(8) ÆäÖЦÇÊÇ͸¾µ²ÄÁϵÄÕÛÉäÂÊ¡£±íÃæ·¨Ï߽ǶȵÄÕýÇпɱíʾΪ
    dr
    --Cos a + r Sin aTan ¦Í ¶þ -
    ¡ª¡ªSina -hr Cos a daºÏ²¢·½³Ìʽ(8)ºÍ(9)£¬Ôò
    1 dr Smipia)-a)
    (9)S¡ª.
    r da ¦Ç ¡ª Cos(^(a) ¡ª a) Ò»½×΢·Ö·½³Ìʽ(10)¿ÉÓÃÀ´È·¶¨·ÇÇòÐαíÃæ44µÄÐÎ×´¡£ÓÉÓÚËùÓнǶȶ¼ÔÚÆ«Àë ·¨ÏߵÈÖ®ÄÚ£¬Òò´Ë²»¿¼Âdzĵ×͸ÉäϵÊýÓëÕÛÉä½ÇµÄÏà¹Ø¹ØÏµ¡£¿É½«×Ü͸ÉäÂÊÊÓΪºã¶¨ µÄ¡£·½³Ìʽ(10)µÄ½â¿É±íʾΪ
    ¦Á
    r(a) = r(0)Expi \ ¦Ö¡ª¡ª
    ¦Ë n-i¶ÔÓÚ¸ø¶¨Ïà¹Ø¹ØÏµP ( ¦Á )£¬º¯ÊýÖ¯(O¿É´Ó·½³Ìʽ(7)ÖÐÕÒµ½¡£
    ,¡¢¦¡ ¦Ó p{a) - r Sin ¦Á
    ¦Õ(¦Á) = ArcTan -
    S-rCosa(12) Èç¹ûÒªÇó¾ßÓÐ×î´ó³öÉä½ÇCimaxµÄ¹âÏß±£³Öͬһ·½ÏòÉä³ö͸¾µ£¬Ôò
    S
    (11)
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