专利名称：一种液态流体物料的动态称重方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液态流体物料的动态称重方法及其系统，属于流体计量领域，
背景技术：
在工业生产过程中，经常需要对流体物料进行动态称重。虽然现有的定值闭环控制系统的控制性能指标是很高的，但是计量精确度问题一直都是定量计量控制的棘手问题。而影响动态称重的计量精度和速度的主要因素是落差量和冲击力所带来的干扰。现有文献和资料中，对这两个影响因素的处理方法有多种:对冲击力处理方法主要有“先快后慢、最后点动”的分级控制；或者计量控制策略上一般采用粗调、精调两级控制，同时采用减小流量，减小高度差等简单方法来实现。但是，结果冲击力总是存在的；对于落差量的处理一般采用系统自学习的方法或根据统计规律确定一个常数来近似计算，或采用一定的操作提前量，但是提前时间的多少很难确定。同时，现有技术在落差量和冲击力带来的干扰存在时，不能兼顾控制系统的精度和速度。目前，还没有同时考虑落差量和冲击力的系统。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种液态流体物料的动态称重方法及其系统，设计合理，实现了对流体物料的动态精确称重功能，保证了称重精度和称重速度，满足了对流体物料的动态精确称重的要求，同时，具有使用方便、适用范围广泛的特点。为解决其技术问题，本发明采取的技术方案:一种液态流体物料的动态称重方法，将流体冲击力、落差量这两个影响计量精度和速度的主要因素参与到流体物料的计量补偿计算中，与计量标准秤输出的虚假重量综合考虑，进行流体实际重量的计算；具体方法:首先，测出流体通过的管道管径d、液态物料的密度P、液体物料的初始速度Vtl;然后，结合计量秤的示数Gi+e￥，利用公式
权利要求
1.一种液态流体物料的动态称重方法，其特征在于:动态称重方法将流体冲击力、落差量这两个影响计量精度和速度的主要因素参与到流体物料的计量补偿计算中，与计量标准秤输出的虚假重量综合考虑，进行流体实际重量的计算，具体方法:首先，测出流体通过的管道管径d、液体物料的密度P、液体物料的初始速度Vtl ;然后，结合标准计量秤的示数Gi—，利用公式
2.根据权利要求1所述的一种液态流体物料的动态称重方法，其特征在于:在流体初始速度为零的条件下，等于，补偿算法是流体补偿后的输出重量等于标准计量秤的输出的虚假重量。
3.一种液态流体物料的动态称重系统，包括定量标准量输入装置、控制器、进料阀、计量桶、计量秤，其特征在于:在进料阀的出口处设置速度感应器、速度感应器的输出端连接计量单元，人机交互模块通过I/O端口与计量单元连接，计量单元和计量秤的输出端连接计量补偿单元，计量补偿单元的输出端连接控制器。
4.根据权利要求3所述的一种液态流体物料的动态称重系统，其特征在于:进料阀用进料泵代替。
5.根据权利要求3所述的一种液态流体物料的动态称重系统，其特征在于:计量单元、计量补偿单元采用单片机构建。
6.根据权利要求3所述的一种液态流体物料的动态称重系统，其特征在于:速度感应器为带有A/D转化的速度感应器。
全文摘要
本发明涉及一种液态流体物料的动态称重方法及其系统，属于流体计量领域，动态称重方法将流体冲击力、落差量这两个影响计量精度和速度的主要因素参与到流体物料的计量补偿计算中，与计量标准秤输出的虚假重量综合考虑，进行流体实际重量的计算；动态称重系统在进料阀的出口处设置速度感应器、速度感应器的输出端连接计量单元，人机交互�？橥ü齀/O端口与计量单元连接，计量单元和计量秤的输出端连接计量补偿单元，计量补偿单元的输出端连接控制器。本发明设计合理，实现了对流体物料的动态精确称重功能，保证了称重精度和称重速度，满足了对流体物料的动态精确称重的要求，同时，具有使用方便、适用范围广泛的特点。
文档编号G01G17/06GK103115659SQ20131003553
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者刘辉, 黄灿, 李江涛, 刘晓波, 胡丹书 申请人:昆明理工大学
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