专利名称：可选择性穿透式激光测距仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光测距装置，具体涉及一种可选择性的穿透式激光测距仪。
背景技术：
激光测距仪的主要原理是激光源发出的激光在到达目标后发生反射，并被仪器的光敏器件接受，通过计算发射到接收的时间间隔来换算为距离。然而，在实际操作过程中，激光常会由于某些物质的阻挡(如玻璃、灌木丛或其他一些能造成激光反射的物质)，无法测量其后方目标，极大地限制了激光测距仪的使用。目前市场上的主流激光测距仪在测量方式上只在硬件上存在两种切换模式近距离、远距离。在远距离测量模式中，系统被设定成在一定范围内(如20-50m)的激光返回信号不被用作计算处理，以避免激光被某些物质阻挡后所造成的错误返回信号用于计算处理。但是一旦阻挡物质所处距离超过系统设定的范围，依然会造成测量的错误以至于无法测量后方目标。由此可见，提供一种能够选择正确返回信号用于计算处理的激光测距仪，是本领域亟需解决的问题。
实用新型内容本实用新型针对现有激光测距仪无法识别错误返回信号，造成测量的错误以至于无法测量阻挡物后方目标的问题，而提供一种可选择性穿透式激光测距仪。该激光测距仪能够实现激光的穿透性测量，并且不受系统预设的影响。为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案可选择性穿透式激光测距仪，包括激光源、光敏接收器以及数据显示装置，所述测距仪还包括MCU主控单元、返回波选择控制单元、电源以及触发控制开关，所述触发控制开关与MCU主控单元通信相接，所述MCU主控单元分别与激光源、光敏接收器、数据显示装置以及返回波选择控制单元通信相接。在本实用新型的优选实例中，所述激光源为InGaAs陈列脉冲激光二极管。本实用新型采用嵌入式系统，可自动或手动选择测量第几个返回波，当激光被一层物质阻挡，需要测量后方目标时，操作系统选择测量第二个返回波；当激光被二层物质阻挡，需要测量后方目标时，操作系统选择测量第三个返回波；以此类推，由此实现激光的穿透式测量，还不受预设影响。本实用新型与目前市场上常用激光测距仪相比，不使用系统预设测量范围，而是使用选择测量第几个返回波的方式，其不仅能够实现激光的穿透式测量，还不受预设影响，自由度大，能够适应多种场合和实际需要。
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以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制原理图；图3为本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。通常测量被物质阻挡的目标，只要人眼可见，必定意味着激光可穿透并形成返回 波，本实用新型所提供的穿透式激光测距仪根据这一点，很好的解决了以上所说的问题。由图I和图2可知，本实用新型提供的可选择性穿透式激光测距仪100，主要包括激光源101、光敏接收器102、MCU主控单元103、返回波选择控制单元104、数据显示装置105、触发控制开关106以及电源�？�107七个部分。其中，激光源101用于产生测距所需的激光，本实用新型中采用InGaAs陈列脉冲激光二极管，其脉冲宽度小于30ns、脉冲重复频率130Hz、波束收敛小于3mrad、波长905nmo光敏接收器102，用于接收测距激光被物质阻挡形成的返回波。MCU主控单元103控制连接激光源101和光敏接收器102，其由嵌入式MCU组成，控制激光源101的激光发射时间，并控制光敏接收器102的数据采集以获取相应的采集数据进行测距计算。返回波选择控制单元104，与MCU主控单元103相接，产生返回波选择信息，并将信息传至MCU主控单元103，MCU主控单元103根据接收到的信息控制MCU主控单元103采集相应次的返回波。在选择控制方式上，可采用手动返回波选择和自动返回波选择。数据显示装置105受MCU主控单元103，用于显示MCU主控单元103计算产生的结果O触发控制开关106与MCU主控单元103相接，产生触发信号，MCU主控单元103根据该触发信号控制激光源101工作产生测距激光。电源�？�107为整个测距仪中各功能单元提供稳定的工作电压，其可采用IC供电电源。根据上述方案得到的本实用新型，其具体工作过程如下参加图3，该实例中待测距的目标物体400与激光测距仪100之间具有两个阻挡物200,300,当测距仪受触发产生激光时，该激光101将依次穿过第一阻挡物200和第二阻挡物300后，达到目标物体400。这个过程中当激光101达到第一阻挡物200时，受其阻挡将产生第一个返回波201 ;当激光101达到第二阻挡物300时，受其阻挡将产生第二个返回波301 ;当激光101达到目标物体400时，受其阻挡将产生第三个返回波401。此时，工作人员可根据需要测量的物体选择需要接收的回波，如果需要进行穿透测量既测量目标物体的距离，则接受第三个返回波401 ;如果需要进行半穿透测量既测量第二阻挡物的距离，则接受第二个返回波301 ;如果不需要进行穿透测量既测量第一阻挡物的距离，则接受第一个返回波201。依次类推，本实用新型可以自动选择也可以手动接受第几个返回波信号，实现可选择性穿透式激光测距。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.可选择性穿透式激光测距仪，包括激光源、光敏接收器以及数据显示装置，其特征在于，所述测距仪还包括MCU主控单元、返回波选择控制单元、电源以及触发控制开关，所述触发控制开关与MCU主控单元通信相接，所述MCU主控单元分别与激光源、光敏接收器、数据显示装置以及返回波选择控制单元通信相接。
2.根据权利要求I所述的可选择性穿透式激光测距仪，其特征在于，所述激光源为InGaAs陈列脉冲激光二极管。
专利摘要本实用新型公开了可选择性穿透式激光测距仪，包括激光源、光敏接收器以及数据显示装置，其还包括MCU主控单元、返回波选择控制单元、电源以及触发控制开关，所述触发控制开关与MCU主控单元通信相接，所述MCU主控单元分别与激光源、光敏接收器、数据显示装置以及返回波选择控制单元通信相接。该激光测距仪能够实现激光的穿透性测量，并且不受系统预设的影响。
文档编号G01S7/487GK202533578SQ201220193530
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者俞俊鑫, 李志豪, 李维娇 申请人:公安部第三研究所
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