专利名称：一种视频水位计的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水位计，具体地，涉及一种视频水位计。
背景技术：
水位计是可以自动测定并记录河流、湖泊和灌渠等水体水位的仪器。现有水位计 按传感器原理分浮子式、跟踪式、压力式和反射式等。水位记录方式主要有记录纸描述，数 据显示或打字记录，穿孔纸带，磁带和固体电路储存等。浮子式水位计其原理是由浮子感应水位的升降。有用机械方式直接使浮子传动 记录结构的普通水位计，有把浮子提供的转角量转换成增量电脉冲或二进制编码脉冲作远 距离传输的电传、数传水位计，还有用微型浮子和许多干簧管组成的数字传感水位计等。应 用较广的是机械式水位计。应用浮子式水位计需有测井设备，只适合于岸坡稳定、河床冲淤 很小的低含沙量河段使用。浮子式水位计虽然结构简单、测量也较准确，但配套测井工程造 价高，对已经完工的渠道再建测井则容易破坏渠底。跟踪式水位计又称接触式水位计，利用重锤上的电测针接触水面发出电信号，使 电机正转或逆转，随时跟踪水面点的位置，从而测定水位。一般在较陡岸坡上架设铁管，悬 锤和悬索在管道中升降，驱动记录或讯号装置。铁管进水口需有沉沙和静水设施。压力式水位计它的工作原理是测量水压力，推算水位。其特点是不需建静水测 井，可以将传感器固定在河底，用引压管消除大气压力，从而直接测得水位。压力式水位计 有两类。一类为气泡型，在引压管中不断输气，用自动调节的压力天平将水压力转换成机械 转角量，从而带动记录机构。另一类为电测型，它应用固态压阻器件作传感器，可直接将水 压力转变成电压模量或频率量输出，用导线传输至岸上进行处理和记录。压力式水位计使 用比较方便，但使用一段时间后容易受水中杂质，泥沙堵塞，影响水位测量的精准度，水时 间推移，误差变大。声波式水位计是反射式水位计的一种，应用声波遇不同介面反射的原理来测定 水位。分为气介式和水介式两类。气介式以空气为声波的传播介质，换能器置于水面上方， 由水面反射声波，根据回波时间可计算并显示出水位。仪器不接触水体，完全摆脱水中泥 沙，流速冲击和水草等不利因素的影响。水介式是将换能器安装在河底，向水面发射声波。 声波在水介质中传播速度高，距离大，也不需要建测井。两种水位计均可用电缆传输至室内 显示或储存记录(见水位观测)。声波式水位计属于非接触测量、施工方便，但容易受温度 和空气密度影响大，测量误差有时候大于水利水文检测的基本要求。综上可见，目前水位剂均存在一定的缺陷如施工不方便，测量精度不高，长期运 行可靠性无法保障或接触性测量等。
发明内容本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种视频水位计，以实现非接触测 量、实施方便，无运行环境限制、稳定可靠、测量精准的优点。[0009]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种视频水位计，包括水尺、图像采集设备、DSP高速图像处理设备、水位上传接 口和电源系统，所述水尺设置于图像采集设备的采集范围内，所述图像采集设备、DSP高速 图像处理设备和水位上传接口通过数据线顺序连接，所述电源系统分别与图像采集设备、 DSP高速图像处理设备和水位上传接口电连，所述DSP高速图像处理设备包括预处理单 元、图像分割单元和识别单元，所述预处理单元的信号输出端与图像分割单元信号输入端 相连；所述图像分割单元的信号输出端与识别单元信号输入端相连；图像采集设备采集到的图像信息经预处理单元分析处理后，由图像分割单元通过 对图像水尺部分进行垂直积分和水平积分，得到垂直直方图和水平直方图，通过统计直方 图将水尺划分为若干个小区域；通过识别单元分别计算图中每个小方格中图形的面积，利 用K-MEANS聚类的方法将图形分为两类，最后利用两个格雷码间的依赖关系对水尺从左到 右进行判断，当两列不满足格雷码的依赖关系时停止判断，并读出水位，在具体判断过程中 需加入二次判断，以排除因为分类错误造成的水位读取错误。进一步地，所述预处理单元包括灰度处理�？�、粗定位�？�、边缘检测�？�、图像 旋转模块、高斯去噪�？閍、高斯去噪�？閎、二值化处理模块、大小归一化�？椋龌叶� 处理模块的信号输出端与粗定位�？榈男藕攀淙攵讼嗔凰龃侄ㄎ荒？榈男藕攀涑龆擞� 高斯去噪模块a的信号输入端相连；所述高斯去噪�？閍的信号输出端与边缘检测�？榈� 信号输入端相连；所述边缘检测模块的信号输出端与图像旋转�？榈男藕攀淙攵讼嗔凰� 述图像旋转模块的信号输出端与高斯去噪�？閎的信号输入端相连；所述高斯去噪�？閎 的信号输出端与二值化处理模块的信号输入端相连；所述二值化处理�？榈男藕攀涑龆擞� 大小归一化�？榈男藕攀淙攵讼嗔Ｋ龌叶却砟？椋墙噬枷褡晃子诖淼暮诎淄枷瘢凰龃侄ㄎ荒？椋盟呋叶群捅尘盎叶鹊牟钜煺业酵枷裆舷铝教醴纸缦撸� 搜索水尺的大概范围，这样做的目的一是减少计算量，将整个大图缩�。窍弑� 缘对后期直线检测的影响；所述高斯去噪�？閍主要作用是滤波除去边缘毛刺，使图像变得光滑，其优点是 能在去噪的同时很好的保持原图形状和边缘特征；所述边缘检测�？椋肅ANNY算子检测图像水尺上两条黑线的边缘，在直线检 测时可以直接将图像二值化进行检测，但由于需要计算点的个数较多，导致直线检测速度 很慢，将图像边缘化后仅需计算边缘点，即可大大提高运算速度；所述图像旋转�？椋淠康氖牵紫燃觳馑哂谒椒较虻慕嵌龋⒔叩髡� 水平，详细的来讲，该步骤是在边缘检测后的图片上利用霍夫变换检测水尺上最长的两条 平行线，计算出这两条直线与水平方向的夹角，并通过该夹角对图像进行旋转；所述高斯去噪�？閎，该步骤的作用也是滤波除去边缘毛刺，使图像变得光滑；所述二值化处理模块，在给定的一个阈值的情况下，小于该阈值的像素置为0，大 于该阈值的灰度值为255，就是说亮的部分全设置为白色，把暗的部分全设置为黑色，由此 提取出水尺的形状；所述大小归一化模块，根据水尺上的两条黑线，计算出水尺的宽度(即上下两条 水平黑线间的距离)，通过图像的缩放，使这两条线的距离为某一定值，并将水尺平移到图片顶部。 进一步地，所述预处理单元还包括图像抖动处理�？椋鐾枷穸抖砟？榈� 信号输出端与灰度处理�？榈男藕攀淙攵讼嗔鐾枷穸抖砟？槎圆杉降乃呤� 频图像进行防抖动处理，以提高图像的清晰度。进一步地，所述水尺上分布有多个易于区分的两种图形，以便于识别单元读取水 位。进一步地，所述水尺上的两种图形为三角形和圆形。由于系统运行速度高且系统结构单元多，对电源功率要求较大，一定程度上限定 了视频水位计的现场应用，本实用新型采用了电源管理和低功耗算法，即可有效地解决上 述问题。视频水位计的工作步骤图像采集设备采集水尺视频图像；采集到的水尺视频图 像首先经过防抖动处理以提高图像的清晰度，然后分别经由灰度处理�？�、粗定位�？�、边 缘检测模块、图像旋转�？�、高斯去噪�？閍、高斯去噪�？閎、二值化处理�？楹痛笮」橐� 化模块进行数字图像处理；由图像分割单元统计直方图将水尺划分为若干个小区域；通过 识别单元分别计算图中每个小方格中图形的面积，并读出水位；水位信息由水位上传接口 上传至显示系统。有益效果本实用新型结构简单、合理、紧凑。通过采用图像识别技术克服了现有技术的诸多 缺点，实现了非接触测量、实施方便、无运行环境限制、稳定可靠和测量精准的优点。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1为本实用新型一种视频水位计的结构示意图；图2为本实用新型一种视频水位计的DSP高速图像处理设备结构示意图图；图3为本实用新型一种视频水位计的预处理单元结构示意图；图4为本实用新型一种视频水位计的水尺实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1-4所示，一种视频水位计，包括水尺、图像采集设备、DSP高速图像处理设 备、水位上传接口和电源系统，所述水尺设置于图像采集设备的采集范围内，所述图像采集 设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口通过数据线顺序连接，所述电源系统分别与 图像采集设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口电连，所述DSP高速图像处理设备包 括预处理单元、图像分割单元和识别单元，所述预处理单元的信号输出端与图像分割单元 信号输入端相连；所述图像分割单元的信号输出端与识别单元信号输入端相连；图像采集设备采集到的图像信息经预处理单元分析处理后，由图像分割单元通过 对图像水尺部分进行垂直积分和水平积分，得到垂直直方图和水平直方图，通过统计直方图将水尺划分为若干个小区域；通过识别单元分别计算图中每个小方格中图形的面积，利 用K-MEANS聚类的方法将图形分为两类，最后利用两个格雷码间的依赖关系对水尺从左到 右进行判断，当两列不满足格雷码的依赖关系时停止判断，并读出水位，在具体判断过程中 需加入二次判断，以排除因为分类错误造成的水位读取错误。进一步地，所述预处理单元包括灰度处理�？�、粗定位�？�、边缘检测�？椤⑼枷� 旋转�？椤⒏咚谷ピ肽？閍、高斯去噪�？閎、二值化处理�？�、大小归一化模块，所述灰度 处理�？榈男藕攀涑龆擞氪侄ㄎ荒？榈男藕攀淙攵讼嗔凰龃侄ㄎ荒？榈男藕攀涑龆擞� 高斯去噪�？閍的信号输入端相连；所述高斯去噪�？閍的信号输出端与边缘检测�？榈� 信号输入端相连；所述边缘检测�？榈男藕攀涑龆擞胪枷裥？榈男藕攀淙攵讼嗔凰� 述图像旋转�？榈男藕攀涑龆擞敫咚谷ピ肽？閎的信号输入端相连；所述高斯去噪�？閎 的信号输出端与二值化处理�？榈男藕攀淙攵讼嗔凰龆祷砟？榈男藕攀涑龆擞� 大小归一化�？榈男藕攀淙攵讼嗔�。所述灰度处理�？椋墙噬枷褡晃子诖淼暮诎淄枷瘢凰龃侄ㄎ荒？椋盟呋叶群捅尘盎叶鹊牟钜煺业酵枷裆舷铝教醴纸缦撸� 搜索水尺的大概范围，这样做的目的一是减少计算量，将整个大图缩�。窍弑� 缘对后期直线检测的影响；所述高斯去噪�？閍主要作用是滤波除去边缘毛刺，使图像变得光滑，其优点是 能在去噪的同时很好的保持原图形状和边缘特征；所述边缘检测�？椋肅ANNY算子检测图像水尺上两条黑线的边缘，在直线检 测时可以直接将图像二值化进行检测，但由于需要计算点的个数较多，导致直线检测速度 很慢，将图像边缘化后仅需计算边缘点，即可大大提高运算速度；所述图像旋转�？椋淠康氖牵紫燃觳馑哂谒椒较虻慕嵌龋⒔叩髡� 水平，详细的来讲，该步骤是在边缘检测后的图片上利用霍夫变换检测水尺上最长的两条 平行线，计算出这两条直线与水平方向的夹角，并通过该夹角对图像进行旋转；所述高斯去噪�？閎，该步骤的作用也是滤波除去边缘毛刺，使图像变得光滑；所述二值化处理�？椋诟ǖ囊桓鲢兄档那榭鱿拢∮诟勉兄档南袼刂梦�0，大 于该阈值的灰度值为255，就是说亮的部分全设置为白色，把暗的部分全设置为黑色，由此 提取出水尺的形状；所述大小归一化�？椋菟呱系牧教鹾谙撸扑愠鏊叩目矶�(即上下两条 水平黑线间的距离)，通过图像的缩放，使这两条线的距离为某一定值，并将水尺平移到图 片顶部。预处理单元还包括图像抖动处理�？椋鐾枷穸抖砟？榈男藕攀涑龆擞� 灰度处理�？榈男藕攀淙攵讼嗔鐾枷穸抖砟？槎圆杉降乃呤悠低枷窠蟹� 抖动处理，以提高图像的清晰度。如图4所示，水尺上分布有多个易于区分的三角形和圆形，以便于识别单元读取 水位。由于系统运行速度高且系统结构单元多，对电源功率要求较大，一定程度上限定 了视频水位计的现场应用，本实用新型采用了电源管理和低功耗算法，即可有效地解决上 述问题。[0048]视频水位计的工作步骤图像采集设备采集水尺视频图像；采集到的水尺视频图 像首先经过防抖动处理以提高图像的清晰度，然后分别经由灰度处理�？椤⒋侄ㄎ荒？�、边 缘检测�？�、图像旋转�？�、高斯去噪�？閍、高斯去噪�？閎、二值化处理�？�、大小归一 化�？榻惺滞枷翊恚挥赏枷穹指畹ピ臣浦狈酵冀呋治舾筛鲂∏颍煌ü� 识别单元分别计算图中每个小方格中图形的面积，并读出水位；水位信息由水位上传接口 上传至显示系统。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种视频水位计，包括水尺、图像采集设备、DSP高速图像处理设备、水位上传接口和电源系统，所述水尺设置于图像采集设备的采集范围内，所述图像采集设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口通过数据线顺序连接，所述电源系统分别与图像采集设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口电连，其特征在于，所述DSP高速图像处理设备包括预处理单元、图像分割单元和识别单元，所述预处理单元的信号输出端与图像分割单元信号输入端相连；所述图像分割单元的信号输出端与识别单元信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的视频水位计，其特征在于，所述预处理单元包括灰度处理模 块、粗定位模块、边缘检测�？�、图像旋转�？�、高斯去噪�？閍、高斯去噪模块b、二值化处 理�？�、大小归一化�？椋龌叶却砟？榈男藕攀涑龆擞氪侄ㄎ荒？榈男藕攀淙攵讼� 连；所述粗定位�？榈男藕攀涑龆擞敫咚谷ピ肽？閍的信号输入端相连；所述高斯去噪模 块a的信号输出端与边缘检测�？榈男藕攀淙攵讼嗔凰霰咴导觳饽？榈男藕攀涑龆擞� 图像旋转�？榈男藕攀淙攵讼嗔凰鐾枷裥？榈男藕攀涑龆擞敫咚谷ピ肽？閎的信 号输入端相连；所述高斯去噪�？閎的信号输出端与二值化处理�？榈男藕攀淙攵讼嗔� 所述二值化处理�？榈男藕攀涑龆擞氪笮」橐换？榈男藕攀淙攵讼嗔�。
3.根据权利要求2所述的视频水位计，其特征在于，所述预处理单元还包括图像抖动 处理�？椋鐾枷穸抖砟？榈男藕攀涑龆擞牖叶却砟？榈男藕攀淙攵讼嗔�。
4.根据权利要求1所述的视频水位计，其特征在于，所述水尺上分布有多个易于区分 的两种图形。
5.根据权利要求4所述的视频水位计，其特征在于，所述水尺上的两种图形为三角形 和圆形。
专利摘要本实用新型公开了一种视频水位计，包括水尺、图像采集设备、DSP高速图像处理设备、水位上传接口和电源系统，水尺设置于图像采集设备的采集范围内，图像采集设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口通过数据线顺序连接，电源系统分别与图像采集设备、DSP高速图像处理设备和水位上传接口电连，DSP高速图像处理设备包括预处理单元、图像分割单元和识别单元，预处理单元的信号输出端与图像分割单元信号输入端相连；图像分割单元的信号输出端与识别单元信号输入端相连，本实用新型结构简单、合理、紧凑，通过采用图像识别技术克服了现有技术的诸多缺点，实现了非接触测量、实施方便、无运行环境限制、稳定可靠和测量精准的优点。
文档编号G01F23/00GK201600164SQ20092035210
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者刘月茹, 姚晋伟, 张永兴, 赵旭 申请人:新疆信通水利电子有限公司
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