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专利名称：用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手。
背景技术：
电子定量粉体秤用于灌装超微粉时，由于装超微粉的编织袋内必须要有塑料薄膜内 胆，在灌装的过程中粉体本身所产生的热量和气体就会进入内胆无法排出，而气体又占用 了编织袋的空间，使得粉体的后续灌装无法进行。通常采用的办法就是在灌装的过程中， 由工人用手轻轻的拍打袋体排出气体，然后再继续灌装。这样不仅灌装速度慢，而且也影 响灌装精度。特别是在灌装重量比较大的大包装时，工人在灌装的过程中必须要一直用手 扶着袋子，根本无法腾出手来拍打编织袋，而且工人的劳动强度大。这样只有用增加工人 的办法来解决，给企业增加了负担。
发明内容
为了解决电子定量粉体秤用于灌装由人工完成的拍袋和扶袋的问题，本实用新型提供 一种用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手。 具体的技术设计方案如下-
用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手包括框架式水平安装架，安装架中部设有水平 拍袋盘，拍袋盘底面中部设有拍袋气缸，两侧分别设有拍袋导杆，两根导杆分别配合位于 两个导向轮之间，两侧的两个导向轮分别设于安装架上；
安装架上设有安装连接件，其后端连接着推袋固定架，推袋固定架的另一端向上弯， 推袋固定架的上弯处呈水平槽状，推袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向 轮，所述水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着推袋导杆，与拍袋盘对应的推袋导杆杆 端连接着推袋板，连接推袋导杆一侧的推袋板中部连接着推袋气缸；
扶袋固定架为L形， 一端连接着推袋板上部，另一端为水平槽状，扶袋固定架的水平 槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，其水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着扶袋 导杆，与推袋板对应的扶袋导杆杆端连接着扶袋推板，连接扶袋导杆一侧的扶袋推板中部 连接着扶袋气缸；扶袋推板的两侧分别连接着扶袋板。
所述拍袋盘与推袋板的对应端为圆弧形。
所述推袋板的工作面为圆弧面。
所述两侧扶袋板与推袋板的对应端呈喇叭口状。
本实用新型的有益技术效果是用于电子定量粉体秤只需工人将编织袋夹在粉体秤的
3秤量筒上，剩下的扶袋、拍袋、送入输送机的这一系列动作全部由机械手自动完成。

图l为本实用新型结构示意图，
图2为图1的俯视图，
图3为图1的左视图，
图4为图1的右视图，
图5为使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例参见图l、图2、图3和图4，用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手包括框 架式水平安装架1，安装架1中部设有水平拍袋盘4，拍袋盘4底面中部安装有拍袋气缸 11，两侧分别安装有拍袋导杆3,两根拍袋导杆3分别配合位于两个导向轮2之间，两侧 的两个导向轮2分别安装于安装架1上；
安装架1的前端与输送机15对应，见图5，其后端连接着推袋固定架5，推袋固定架 5的另一端向上弯，推袋固定架5的上弯处呈水平槽状，推袋固定架5的水平槽两内侧壁 上分别对应安装有两对导向轮2，推袋固定架5水平槽两内侧壁的两对导向轮2分别夹持 着推袋导杆7，与拍袋盘4对应的推袋导杆7杆端连接着推袋板6，连接推袋导杆7 —侧 的推袋板6中部连接着推袋气缸12;
扶袋固定架8为L形， 一端连接着推袋板6上部，另一端为水平槽状，扶袋固定架8 的水平槽两内侧壁上分别对应安装有两对导向轮2,扶袋固定架8水平槽两内侧壁的两对 导向轮2分别夹持着扶袋导杆9，与推袋板6对应的扶袋导杆杆端连接着扶袋推板14，连 接扶袋导杆一侧的扶袋推板14中部连接着扶袋气缸13;扶袋推板14的两侧分别连接着扶 袋板IO。拍袋盘4与推袋板6的对应端为圆弧形，推袋板6的工作面为圆弧面，两侧扶袋 板10与推袋板6的对应端呈喇叭口状。
使用时，通过安装架上安装连接件将本实用新型固定安装于电子定量粉体秤16下部， 且与输送机17对接，当物料接近目标值时扶袋气缸13伸出使扶袋板10进入扶袋状态， 这时拍袋盘4随拍袋气缸11的伸出连续拍物料袋的底部，使物料袋内热量和气体排出。 然后物料袋随拍袋盘4的下落一起下落到与输送机17对接的高度，然后推袋气缸12伸出 带动推袋板6、扶袋气缸13带动扶袋推板14和扶袋板10 —起将物料袋送入到输送机17 上进行下一道工序的作业。
权利要求1、用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于包括框架式水平安装架，安装架中部设有水平拍袋盘，拍袋盘底面中部设有拍袋气缸，两侧分别设有拍袋导杆，两根导杆分别配合位于两个导向轮之间，两侧的两个导向轮分别设于安装架上；安装架上设有安装连接件，其后端连接着推袋固定架，推袋固定架的另一端向上弯，推袋固定架的上弯处呈水平槽状，推袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，所述水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着推袋导杆，与拍袋盘对应的推袋导杆杆端连接着推袋板，连接推袋导杆一侧的推袋板中部连接着推袋气缸；扶袋固定架为L形，一端连接着推袋板上部，另一端为水平槽状，扶袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，其水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着扶袋导杆，与推袋板对应的扶袋导杆杆端连接着扶袋推板，连接扶袋导杆一侧的扶袋推板中部连接着扶袋气缸；扶袋推板的两侧分别连接着扶袋板。
2、 根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于所 述拍袋盘与推袋板的对应端为圆弧形。
3、 根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于所 述推袋板的工作面为圆弧面。
4、 根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于所 述两侧扶袋板与推袋板的对应端呈喇叭口状。
专利摘要本实用新型涉及用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，解决了电子定量粉体秤用于灌装由人工完成的拍袋和扶袋的问题。本实用新型包括框架式水平安装架，安装架中部设有包括拍袋盘、拍袋气缸和拍袋导杆组成的拍袋机构；推袋固定架上设有包括推袋板、推袋气缸和推袋导杆组成的推袋机构；扶袋固定架上设有包括扶袋推板、扶袋板、扶袋气缸和扶袋导杆组成的扶袋机构。本实用新型用于电子定量粉体秤只需工人将编织袋夹在粉体秤的秤量筒上，剩下的扶袋、拍袋、送入输送机的这一系列动作全部由机械手自动完成。其设计合理，结构简单，操作方便。
文档编号G01G23/00GK201413187SQ20092017240
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月2日 优先权日2009年6月2日
发明者傅正兵, 张心全 申请人:傅正兵