专利名称：汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车检测领域，具体说是一种检测汽车刹车系统、油门系统耐疲劳性能的检测系统。
背景技术：
丰田因“踏板门”事件在全球召回850万辆车。根据丰田提供给NHTSA的文件显示，有缺陷的油门踏板实际上存在两个单独的缺陷。其一是丰田Tundra等车型存在的油门踏板复位缓慢的问题，该问题在2008年初被确认。另一缺陷则是230万辆被召回车辆中存在的油门踏板粘着的问题。本田汽车刹车系统存隐患在美国召回41万汽车，2010年3月16日下午本田汽车宣布将在美国召回41万本田汽车。近年来，因为刹车系统问题、油门系统问题而出现的车辆召回事件越来越多，而且由于这些关键系统出现故障而导致事故的报道也更是屡见报端。因此，非常有必要加强对汽车刹车系统、油门系统的检验。但是目前的刹车检测，大多是检验刹车距离，油门的检测则是基本没有。这些检测基本不能有效发现刹 车、油门的质量或设计隐患，事实上，这种日常检测也基本没有发现问题的报道。因此，非常有必要设计一款新的检测系统，可以针对汽车的刹车系统和油门系统做有效的疲劳试验，找出潜在的危险因素，对人民群众的安全出行做出应有的保障，也为汽车企业去掉潜在的生产安全隐患和经营隐患。
发明内容
本发明的任务是要针对上述技术问题，提供一种可以对车辆的刹车系统和油门系统进行耐疲劳性能的检测系统。技术手段本发明公开了汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，包括自动踏板装置、驱动轮行驶装置、数据采集器和计算机，其中待测车辆的驱动轮行驶在驱动轮行驶装置上，自动踏板装置设置在汽车的驾驶室内，计算机分别与自动踏板装置和数据采集器连接，自动踏板装置按照计算机设定的参数反复踩踏汽车的油门踏板和/或刹车踏板，同时数据采集器将采集到的试验数据传送给计算机分析处理。自动踏板装置包括支架、步进电机、以及一个或两个踩踏机构，其中踩踏机构包括推杆、踩踏板和曲柄连杆机构；在支架上设有导向滑套，推杆通过导向滑套与支架连接，踩踏板安装在推杆的下端，推杆的另一端连接在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构的另一端通过传动轴连接步进电机，所述计算机通过电机控制器与步进电机连接，在踩踏板的底部设有力传感器，所述数据采集器与力传感器连接。在导向滑套上设有用于锁定推杆的电磁锁机构，所述推杆通过电磁铁与所述曲柄连杆机构连接，所述计算机通过一运动控制器分别与电磁铁和电磁锁机构连接，电磁锁机构由电磁铁控制的插销和在推杆上设置的一组与插销相配合的插孔或插槽构成；
电磁铁和电磁锁机构的工作方式为
a、电磁铁断电，推杆与曲柄连杆机构分离，同时电磁锁机构锁定推杆；b、电磁锁机构解锁，推杆自由活动，同时电磁铁通电，推杆与曲柄连杆机构连接。该系统还设有用于检测刹车踏板和/或油门踏板位置的光电传感器，光电传感器与所述计算机信号连接，计算机根据位置传感器检测到的刹车踏板或油门踏板所处的位置，控制所述踩踏机构动作。在支架上设有用于调节导向滑套角度的调节机构；所述推杆为可伸缩杆。踩踏机构设有两个，分别为油门踩踏机构和刹车踩踏机构；
油门踩踏机构和刹车踩踏机构分别与步进电机连接；或油门踩踏机构和刹车踩踏机构通过同一传动轴与所述步进电机连接，并可通过改变两曲柄连接机构与传动轴的连接角度改变油门踩踏机构和刹车踩踏机构交互踩踏的间隔时间。驱动轮行驶装置根据待测车辆的驱动方式设置有供驱动轮行驶的一组以上的滚筒组，每组滚筒组设有两个滚筒，两个滚筒并排设置且间距小于待测车辆驱动轮的直径。滚筒的表面可拆卸安装在滚筒体上，滚筒表面为模拟车辆行驶路面状况的材料制成，以模拟包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情况。该系统还设有用于向滚筒表面喷洒水、沙石和/或泥浆的喷口。以及该系统还设有电动机、减速器和传动链，电动机通过减速器与传动链连接，传动链与滚筒连接，其中电机通过所述计算机控制其动作。有益效果1、该系统用于检测刹车系统和油门系统，可发现设计中的缺陷，找到安全隐患，保证车辆的行驶安全；2、该系统由车内自动踏板装置和车外驱动轮行驶装置以及计算机构成，结构简单，使用方便；3、滚筒表面可拆卸更换，以模拟多种车辆行驶路面状况，而且设置了喷口，更真实的模拟行车环境，使试验过程更加真实，试验结果更加全面反映待检车辆的性能；4、通过计算机控制电机带动滚筒转动，可以模拟车辆上坡、下坡时受到的重力影响；5、设置光电传感器对踏板位置进行检测，保证每一次踩踏都能达到预定位置，而且也可以降低检测设备本身对待检车辆的影响；6、通过导向滑套调整踩踏板的踩踏方向，并将推杆设置为可伸缩式，以适应不同款式的车辆，以及试验从不同角度踩踏油门和刹车。
图1为本实验系统的结构示意图2为实验系统的自动踏板装置示意图3为车外驱动轮行驶装置的结构示意图4为电磁锁的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明公开了汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，该系统包括自动踏板装置1、驱动轮行驶装置2、数据采集器3和计算机4，其中待测车辆的驱动轮(图中车辆的后轮)行驶在驱动轮行驶装置2上，自动踏板装置I设置在汽车的驾驶室内，计算机4与自动踏板装置I和数据采集器2连接，自动踏板装置I按照计算机4设定的参数反复踩踏汽车的油门踏板和/或刹车踏板，同时数据采集器3采集试验数据，并传送给计算机4分析处理。为检测更全面，本实施例中采用的驱动轮行驶装置可模拟各种行车环境。如图2所示，本实施例以后驱动车型为例，驱动轮行驶装置2设置有供驱动轮行驶的两组滚筒组，每组滚筒组设有两个滚筒21，两个滚筒21并排设置且间距小于待测车辆驱动轮的直径。滚筒21通过传动链22、减速器24连接在电动机23上，电动机23通过控制器连接在计算机4上，并由计算机4控制其带动滚筒21转动，以模拟车辆行驶过程中上坡或下坡所受的重力影响；滚筒21的表面可拆卸安装在滚筒体上，滚筒表面为模拟车辆行驶路面状况的材料制成，以模拟包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情况，并且配设有用于向滚筒表面喷洒水、沙石和/或泥浆的喷口。滚筒组的设置是根据待测车辆的驱动方式而定。自动踩踏装置I可以设有一个踩踏机构，以单独检测刹车或油门；也可以设有两个，分别测试油门和刹车，本实施例中设有两个踩踏机构。如图3所示，自动踏板装置I包括支架101、步进电机107、以及两个踩踏机构，该两个踩踏机构分别为油门踩踏机构和刹车踩踏机构。踩踏机构包括推杆103、踩踏板104和曲柄连杆机构105 ;在支架101上设有导向滑套102，推杆103通过导向滑套102与支架101连接，踩踏板104安装在推杆103的下端，推杆103的另一端连接在曲柄连杆机构105上，曲柄连杆机构105的另一端通过传动轴106连接步进电机107，计算机4通过电机控制器111与步进电机107连接，在踩踏板104的底部设有力传感器，数据采集器3与力传感器连接以采集试验数据，并将数据传送给计算机4。在导向滑套102上设有用于锁定推杆的电磁锁机构109，推杆103通过电磁铁108与曲柄连杆机构105连接，计算机4通过一运动控制器110分别与电磁铁108和电磁锁机构109连接。如图4所示，电磁锁机构109由电磁铁控制的插销91和在推杆103上设置的一组与插销91相配合的插孔92构成；
电磁铁108和电磁锁机构109的工作方式为
a、当踩踏板104下压到一定位置时，电磁铁108断电，推杆103与曲柄连杆机构105分离，同时电磁锁机构109锁定推杆103，此时踩踏板104以恒定的力持续踩压刹车或油门；
b、需要释放踩踏板104时，电磁锁机构109解锁，同时电磁铁108通电，推杆103与曲柄连杆机构105连接，踩踏板104离开刹车或油门。为保证每次踩踏的力度达到检测的要求，该系统还设有用于检测刹车踏板和/或油门踏板位置的光电传感器112，光电传感器112与计算机4信号连接，计算机4根据位置传感器112检测到的刹车踏板或油门踏板所处的位置，控制踩踏机构动作。在支架101上设有用于调节导向滑套102角度的调节机构；推杆103为可伸缩杆，以适应不同大小的车型。油门踩踏机构和刹车踩踏机构分别与步进电机连接；或者油门踩踏机构和刹车踩踏机构通过同一传动轴与步进电机连接，并可通过改变两曲柄连接机构与传动轴的连接角度，以改变油门踩踏机构和刹车踩踏机构交互踩踏的间隔时间。
权利要求
1.汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于该系统包括自动踏板装置、驱动轮行驶装置、数据采集器和计算机，其中待测车辆的驱动轮行驶在驱动轮行驶装置上，自动踏板装置设置在汽车的驾驶室内，计算机分别与自动踏板装置和数据采集器连接，自动踏板装置按照计算机设定的参数反复踩踏汽车的油门踏板和/或刹车踏板，同时数据采集器将采集到的试验数据传送给计算机分析处理。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于所述自动踏板装置包括支架、步进电机、以及一个或两个踩踏机构，其中踩踏机构包括推杆、踩踏板和曲柄连杆机构；在支架上设有导向滑套，推杆通过导向滑套与支架连接，踩踏板安装在推杆的下端，推杆的另一端连接在曲柄连杆机构的一端上，曲柄连杆机构的另一端通过传动轴连接步进电机，所述计算机通过电机控制器与步进电机连接，在踩踏板的底部设有力传感器，所述数据采集器与力传感器连接。
3.根据权利要求2所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于在所述导向滑套上设有用于锁定推杆的电磁锁机构，所述推杆通过电磁铁与所述曲柄连杆机构连接，所述计算机通过一运动控制器分别与电磁铁和电磁锁机构连接，电磁锁机构由电磁铁控制的插销和在所述推杆上设置的一组与插销相配合的插孔或插槽构成； 电磁铁和电磁锁机构的工作方式为 电磁铁断电，推杆与曲柄连杆机构分离，同时电磁锁机构锁定推杆； 电磁锁机构解锁，推杆自由活动，同时电磁铁通电，推杆与曲柄连杆机构连接。
4.根据权利要求2所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于包括用于检测刹车踏板和/或油门踏板位置的光电传感器，光电传感器与所述计算机信号连接，计算机根据位置传感器检测到的刹车踏板或油门踏板所处的位置，控制所述踩踏机构动作。
5.根据权利要求2所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于在所述支架上设有用于调节导向滑套角度的调节机构；所述推杆为可伸缩杆。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于所述踩踏机构设有两个，分别为油门踩踏机构和刹车踩踏机构； 油门踩踏机构和刹车踩踏机构分别与所述步进电机连接；或油门踩踏机构和刹车踩踏机构通过同一传动轴与所述步进电机连接，并可通过改变两曲柄连接机构与传动轴的连接角度改变油门踩踏机构和刹车踩踏机构交互踩踏的间隔时间。
7.根据权利要求1所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于所述驱动轮行驶装置根据待测车辆的驱动方式设置有供驱动轮行驶的一组以上的滚筒组，每组滚筒组设有两个滚筒，两个滚筒并排设置且间距小于待测车辆驱动轮的直径。
8.根据权利要求7所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于所述滚筒的表面可拆卸安装在滚筒体上，滚筒表面为模拟车辆行驶路面状况的材料制成，以模拟包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情况。
9.根据权利要求8所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于包括用于向滚筒表面喷洒水、沙石和/或泥浆的喷口。
10.根据权利要求7或8或9所述的汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，其特征在于包括电动机、减速器和传动链，电动机通过减速器与传动链连接，传动链与滚筒连接，其中电 机通过所述计算机控制其动作。
全文摘要
本发明公开了一种汽车刹车、油门耐疲劳性能的检测系统，该系统包括自动踏板装置、驱动轮行驶装置、数据采集器和计算机，其中待测车辆的驱动轮行驶在驱动轮行驶装置上，自动踏板装置设置在汽车的驾驶室内，计算机分别与自动踏板装置和数据采集器连接，自动踏板装置按照计算机设定的参数反复踩踏汽车的油门踏板和/或刹车踏板，同时数据采集器将采集到的试验数据传送给计算机分析处理。本发明的特点是结构简单，可以实现多种行车环境下对汽车油门、刹车耐疲劳性能的检测。
文档编号G01M17/007GK103018055SQ201210530369
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者李 浩, 苍安国, 蔡步健, 史永刚, 上官文斌, 冯骁, 肖海洋, 郭仁宏, 黄宇斌, 莫梁君, 项曙临, 张卓, 武政, 张南峰, 赵泉, 李荀, 丁桦, 周颖红 申请人:广东出入境检验检疫局检验检疫技术中心
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