专利名称：多模式定位方法和系统的制作方法
多模式定位方法和系统背景 MM本文所公开的主题涉及电子位置检测，尤其涉及可选择性地在不同定位模式下 操作的定位方法和系统。itl,无线通信系统正迅速成为数字信息领域中最盛行的技术之一。蜂窝电话和其他 类似通信系统如今横跨全球。另外，每天都新增各种类型和大小的新型无线系统(例 如，网络)以提供众多固定的和便携式设备之间的连通性。这些无线系统中的许多通过 其他通信系统和资源耦合在一起，以便促进信息的更多通信和共享。另一种流行和日益重要的无线技术包括诸如举例而言全球定位系统(GPS)之类 的卫星定位系统(SPS)，其允许各种设备能基于收到的无线信号在一定精确程度上确定 其地理位置。GPS接收机例如可基于由多个环地轨道卫星发射的信号来确定其恰适地理 位置、纬度和速度。概述在某些示例性实现中，可提供方法、装置和/或系统，它们可至少部分地基于 确定物品并非基本静止而使用定位设备选择性地发起第一模式定位过程，以及至少部分 地基于确定该物品为基本静止而使用定位设备选择性地发起至少第二模式定位过程。在某些进一步实现中，例如，方法、装置和/或系统可至少部分地基于物品标 识信息来确定物品为基本静止。在此，例如，物品标识信息可存储在可编程存储器中和/ 或至少部分地基于检测到的运动信息来确定。在某些示例性实现中，该方法和系统还可 确定位置信息并通过至少一条通信链路在信号中传送位置信息的至少一部分。附图简述参照以下附图描述非限定性和非穷尽性方面，附图中相同的附图标记除非另行 指定否则贯穿各示图指示相同的部分。
图1是图解具有多模式定位设备的示例性系统的框图。图2是图解可在例如图1中的具有多模式定位设备的系统中实现的示例性方法的 流程图。图3A是示出可与可在例如图1中的具有多模式定位设备的系统中实现的第一模 式定位过程相关联的信号搜索操作的示例性时线。图3B是示出可与可在例如图1中的具有多模式定位设备的系统中实现的第二模 式定位过程相关联的信号搜索操作的示例性时线。详细描述示例性定位设备可包括适于基于至少一个收到的由至少一个远程设备发射的无 线信号至少在一定准确程度上确定其地理位置的电路系统。根据本文中呈现的某些方面，某些定位设备可适于基于该定位设备可能正在移 动还是可能为静止的(即，至少基本静止)而在尝试确定其位置时选择性地在不同模式下操作。在弱信号或有障碍的情况下，这样的多模式定位设备的一种潜在益处可能在于在定位设备确定其可能为静止的情况下可选择更灵敏的操作模式，而在定位设备确定其 可能正在移动的情况下可选择较不灵敏的操作模式。利用设备的静止特质的可操作性模 式选择可用于改善定位设备的信号检测性能。例如，在某些实现中，静止的定位设备可 在更灵敏的搜索模式下操作，该模式可允许接收和/或使用可能太弱或者另外未被较不 灵敏的搜索模式检测到的无线信号。相反，在某些实现中，正移动的定位设备可在可允 许接收和/或使用较强无线信号(若可用)的较不灵敏的搜索模式下操作。在此，例如， 较不灵敏的搜索模式能更快地执行并且这种快速性在给定定位设备为运动的情况下是合 需的。而且，较不灵敏的搜索模式可减少功耗，这对于某些定位设备而言是有益的。此外，在某些实现中，一些定位设备可适于与可在各种位置之间移动或被移动 的某些物品一起使用，其中在上述各种位置当中，例如来自基于SPS卫星的发射机的无 线信号在某些位置处可能被相当程度地衰减、反射、和/或另外以某种方式被干扰。例 如通过选择更灵敏的搜索模式，多模式定位设备即使在信号高度受损的环境下也能够确 定其位置或者也能够提高其定位的准确度。例如，更灵敏的搜索模式可允许这样的多模 式定位设备能够通过检测先前未检测到的信号和/或通过检测早期信号来确定其位置或 者提高其定位的准确度。然而，更灵敏的搜索模式可能会延长完成定位过程所需的时 段。因此，在某些实现中使定位设备确定其所附连至的物品是否充分静止从而允许 有时间尝试更灵敏的搜索模式可能是有用的。由此，根据本文中呈现的某些方面，定位 设备可包括或者以其他方式可操作地耦合至一个或多个检测电路，该检测电路可用于确 定物品是否至少充分静止从而足以允许能尝试一种或多种不同的操作模式(例如，扩展 搜索操作模式)。作为示例而非限定，在某些示例性实现中，检测电路可包括或者以其他方式可 操作地耦合至可检测物品的实际或感知移动或运动的传感器，诸如加速计、磁力计、陀 螺仪、里程表、速度计、轮传感器、雷达、声纳、和/或其他类似的运动检测传感器、 设备或机构。在某些实现中，可至少部分地使用来自SPS卫星的信号的多普勒或其他类似的 测量来检测物品的运动。例如，可至少部分地基于测得的与先前存在的无线信号在多普 勒、信号延迟、和/或信号强度方面的改变来确定物品静止与否。作为示例而非限定，在某些示例性实现中，检测电路可包括或者以其他方式可 操作地耦合至标识或者另外以某种方式指示物品可能至少为基本静止的存储器或其他类 似的计算机可读介质。例如，“物品标识信息”(例如，数据、信号等)可被检测电路 读取、接收或另外以某种方式访问，检测电路可指示“物品”的运动或静止状态中的任 一种。这样的物品标识信息可例如取决于该物品、情景、预期用途或位置、或其他类似 考量而被动态地确立或者预先确立(例如，被预编程等)。例如，如果该物品是汽车，则这种相关联的物品标识信息可例如至少部分地基 于来自轮传感器、里程表、速度计、和/或其他某种车载传感器或计算机的信号而动态 地确立。由此，如果这样的汽车停放在例如会干扰SPS无线信号的综合性停车场中，则可确定该汽车为“基本静止”。如果汽车随后被移动，则物品标识信息可反映该物品正 在移动。虽然汽车可能被设计成经常移动，但可能存在虽然实际上是可移动的但被设计 成较少移动并由此可能不需要动态运动传感器的其他物品。例如，如果物品是被设计成 安置在厨房的冰箱，则物品标识信息可被预先设置，例如预编程在存储器电路或类似物 中，该物品作为总是“基本静止”物品(甚至在运输期间亦然)。将多模式定位设备附连至某些物品的一种可能益处可能在于允许资产跟踪。由 此，出于此原因和其他原因，使这样的定位设备包括可适于允许定位设备能向一个或多 个其他设备报告其位置和/或其他类似信息的通信接口或类似物会是有益的。例如，带 有这样的定位设备的冰箱可适于例如在有线和/或无线通信链路上与另一个设备通信。 因此，如果冰箱失窃或者以其他方式被运输到非预计位置，则所有者就能基于由附连至 冰箱或以其他方式随冰箱一起包括的定位设备确立并被传送给资产跟踪设备或服务的位 置或其他类似信息来确定冰箱的位置。此外，一旦确定了位置，这样的位置就可被存储 和/或除非或直至该物品被移动否则可无需被重新确定；这例如对于帮助降低功耗可能 是有益的。现在注意图1，其为图解可包括物品102、定位设备104、定位系统140和外部设 备150的示例性系统100的框图。如由附连134所代表的，定位设备104可被附连或另 外以某种方式被安排成随物品102 —起。在本文中，物品102旨在代表可从一处移动至另一处的任何物品。前面的一些 示例包括诸如汽车和冰箱之类的一些机器。其他示例包括其他类型的机器、各种家电 或设备，诸如娱乐设备(例如，电视、无线电、乐器等)、计算设备(例如，台式、膝上 型、服务器、或其他类似的计算机等)、各种通信设备(例如，移动电话、便携式数字助 理、个人定位或跟踪设备、SPS相关设备等)、以及各种存货或商品。物品102可包括电 子组件或子系统，并且因此可采用检测电路或电路板或类似的形式。物品102可包括可 例如经由船只、飞机、轨道车、集装箱、托台、箱子等运送的例如各种部件、供应品、 日用品或其他类似资源。实际上，物品102可包括例如船只、飞机、轨道车、集装箱、 托台、箱子或其他类似运输资源。这些仅仅是少数示例。在某些实现中，定位设备104可被包括在设备、设备的子系统、一个或多个集 成电路或其部分、电路板等之内和/或采用这些形式。定位设备104的全部或部分可通 过硬件、固件、软件、计算机可读介质和指令等、和/或其任何组合来实现。 如本示例中所示，定位设备104可包括控制电路106、存储器108、位置检测器 116、检测电路120、通信接口 126、以及电源130。出于例示说明的目的，这些示例性元 件被示为由总线132可操作地耦合在一起，总线132代表一条或多条电气、磁性、光学、 和/或逻辑连接和/或可用来实现定位设备104的其他类似组件。此外，定位设备104 中的示例性元件中的一个或多个可被可操作地耦合至设置在物品102中的元件。例如， 连接136被示为将总线132耦合至可设置在物品102中的一些示例性元件。作为示例而 非限定，物品102可包括电源130'、其他电路系统138、和/或物品标识信息114'，这 些是可任选的并且在后续小节中更详细地描述。图1中由定位系统140与定位设备104的位置检测器116之间的无线信号142图解了其他可操作耦合。在此，例如，SPS发射机144和/或其他发射机146可发射一个或 多个无线信号，该无线信号可被定位设备104用来确定位置信息，诸如对定位设备104的 位置的估计和/或可用来计算这样的估计的信息(例如，时间)。例如，位置检测器116 可包括接收SPS信号并根据该信号确定或尝试确定这样的位置信息的SPS接收机118。 在此，例如，位置检测器116可适于选择性地执行不同定位过程，该定位过程 被称为模式。例如，位置检测器116可在物品102检测到运动并且确定可收到无线信号 142的情况下选择性地执行第一模式定位过程。这样的第一模式定位过程可例如包括SPS 信号搜索操作，其总信号积分周期约为32秒或更少和/或包括其中相干积分周期皆不超 过大约80ms的多个相干积分周期。SPS信号搜索操作可例如包括尝试捕获SPS信号并执 行码相检测，和/或另外尝试从SPS信号确定伪距测量。位置检测器116可在确定物品102至少为基本静止的情况下选择性地执行第二模 式定位过程。这样的第二模式定位过程可例如包括SPS信号搜索操作，其总信号积分周 期大于约32秒和/或包括其中至少一个相干积分周期超过约80ms的多个相干积分周期。在某些示例性实现中，可进行多个定位过程(同一模式或不同模式)，并且其任 何结果中的全部或一部分可按某种方式被组合或者另外以某种方式被使用，以便通过滤 波、取平均、和/或其他类似数据处理和/或统计分析技术来确立定位(例如，或许更准 确)。这些仅仅是少数示例，并且应该清楚的是，本文中提供的示例性技术可适于使 得其他位置检测器或定位设备能选择性地执行一个或多个其他不同模式的定位过程。位置检测器116可例如在控制电路106的控制下和/或如其所指令地选择性地在 某些模式定位过程之间切换。位置检测器116可例如在控制电路106的控制下和/或如 其所指令地选择性地执行所选模式定位过程。控制电路106可例如适于确定合需模式和 /或以其他方式向位置检测器116指示合需模式和/或与一种或多种合需模式相关联的参 数。这一种或多种合需模式可例如以某种方式修改SPS接收机118的操作。例如，合需 模式可影响SPS接收机118所实现的一个或多个积分周期。例如，合需模式可影响SPS 接收机118的灵敏度参数和/或其他类似的可选或可调整的操作参数或特征。例如，合 需模式可影响SPS接收机118的功率电平和/或增益参数和/或其他类似的可选或可调整 的操作参数或特征。例如，合需模式可影响SPS接收机118的天线相关参数和/或其他 类似的可选或可调整的操作参数或特征。这些仅仅是少数示例；本领域技术人员将认识 到一个或多个这样的参数或其他类似特征可能受影响并且它们将很可能因设计而不同。此外和/或可任选地，在某些示例性实现中，定位设备104可包括两个或多个位 置检测器，其每一个适于根据某种或某些合需模式来操作。此外和/或可任选地，在某 些示例性实现中，位置检测器116可包括两个或多个不同的SPS接收机，其每一个适于根 据某种或某些合需模式来操作。实际上，在某些示例性实现中，位置检测器116可包括 用于不同定位系统并由此用于一种或多种合需模式的多个不同接收机。控制电路106可包括例如可响应于与第一模式110、第二模式112、和/或物品 标识信息114相关联的指令和/或信息的处理单元或类似单元，这些指令和/或信息在本 示例中被示为存储在存储器108中并且可通过其来访问。第一模式110可例如包括以某种 方式与以上描述的示例性第一模式定位过程相关联的指令和/或数据。第二模式112可例如包括以某种方式与以上描述的示例性第二模式定位过程相关联的指令和/或数据。 物品标识信息114可例如包括以某种方式与可被预设为“基本静止”物品的物 品相关联的指令和/或数据。在某些实现中，例如，物品标识信息114'可被附加和/或 代替地设置在物品102中。控制电路106可例如响应于物品标识信息114和/或114 ‘中 的任一个以发起或以其他方式控制位置检测器116的一种或多种模式。在某些其他示例性实现中，控制电路106可类似地响应于检测电路120，检测电 路120可考虑物品标识信息114和/或114'，和/或确立运动信息或以其他方式向控制 电路106提供运动信息以便发起或以其他方式控制位置检测器116的一种或多种模式。 在此，例如，检测电路120可基于至少一个传感器122来确立运动信息124。传感器122 可例如检测物品102的实际或感知移动或运动，并且包括加速计、磁力计、陀螺仪、里 程表、速度计、轮传感器、雷达、声纳、和/或其他类似的运动检测传感器、设备或机 构。位置检测器116可例如通过一种或多种操作模式来确立位置信息。位置信息160 的至少一部分可被传送给另一个设备或另外可被另一个设备访问，该另一个设备诸如图1 中所示的外部设备150。在此，例如，通信接口 126可包括适于在通信链路152上共享位 置信息160的收发机或至少发射机。如图所示，链路152可以是有线和/或无线的。在 某些实现中，收发机128可包括调制解调器或其他类似设备，以及链路152可包括电话、 因特网、或其他类似的有线或无线通信系统和/或可通过其共享信息的其他类似资源。 外部设备可包括例如计算设备或其他类似设备。本文中所描述的定位技术可用于各种无线通信网络，诸如无线广域网 (WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)，等等。术语“网络”和 “系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA) 网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址 (SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA(W_CDMA) 等一种或多种无线电接入技术(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。 TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其 他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目，，(3GPP)的联盟的文献 中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。 3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802.1 Ix网络，并且WPAN 可以是蓝牙网络、IEEE802.15X、或其他某种类型的网络。这些技术也可用于WWAN、 WLAN和/或WPAN的任何组合。示例性系统100中还描绘了电源130和130'。这些示例性电源中的每一个可代 表定位设备104和/或可能的电路系统138或可设置在物品102中或以其他方式可操作地 耦合至物品102的其他类似电路/设备所使用的功率源。由此，在某些实现中，定位设 备104可使用电源130提供的本地功率和/或电源130'所提供的外部功率。这些电源代 表任何适用类型的电气电源。如本文中所使用的，卫星定位系统(SPS)是指可配置成发射无线信号142的一个 或多个设备。作为示例而非限定，定位系统140可包括全球定位系统(GPS)、Galileo、 GLONASS> NAVSTAR、北斗、QZNSS、使用来自这些系统的组合的卫星的系统、或将来开发的任何SPS。此外，如本文中所使用的，定位系统140还可包括“伪卫星”系统。伪卫星系统可例如包括诸如其他发射机146之类的基于地面的发射机，其可广播被调制在L带(或 其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(类似于GPS或CDMA蜂窝信号)，并且 可以与GPS时间同步。每一个这样的发射机可以例如被指派唯一性的PN码从而准许被 诸如移动终端108之类的远程接收机标识。这样的伪卫星系统可例如在其中来自环地轨 道卫星的SPS信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷 或其他封闭地区中。本文中所述的方法集取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法集可 以在硬件、固件、软件、或其组合中实现。对于硬件实现，控制电路106可以在一个或 多个处理单元180内实现，处理单元可包括例如一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字 信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门 阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所 描述功能的其他电子单元、或其组合。对于固件和/或软件实现，这些方法集可例如用执行本文中描述的功能的�？� (例如，程序、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器或计算机可读介质可用 于实现本文中所描述的方法集。例如，软件代码或指令或其他数据可存储在例如存储器 108的存储器中，并由控制电路106或定位设备104内的其他类似电路来执行。在某些实 现中，例如，计算机可读介质182可设置有这样的软件代码、指令和/或其他类似数据。 计算机可读介质182可例如适于向一个或多个处理单元180提供这样的软件代码、指令和 /或其他类似数据。如本文所用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失 性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或信息可存储在 其上的介质的类型。在某些示例性实现中，本文中所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任 何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算 机可读介质182上或借其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两 种，通信介质包括便于计算机程序从一处转移到另一处的任何介质。存储介质可以是可 被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这些计算机可读介质可包括RAM、 ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备、或可被用 来携带或存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被计算机访问的任何其他介质。 另外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件被使用同轴电缆、光纤 电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波等无线技术从web 网站、服务器或其它远程源进行传送，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸 如红外、无线电、以及微波等无线技术被包括在介质的定义之内。本文中所使用的盘和 碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘通常 磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述组合应被包括在计算机可读介质 的范围内。现在注意图2，图2是图解可在例如图1中的具有多模式定位设备的系统中实现的示例性方法200的流程图。 在框202处，确定物品是否基本静止。例如，可基于物品标识信息和/或检测 到的运动信息来确定该物品为基本静止。在框204处，如果确定该物品并非基本静止，则在框206处，可发起或以其他方 式进行第一模式定位过程。相反，在框204处，如果确定该物品为基本静止，则在框208 处，可发起或以其他方式进行第二模式定位过程。在某些实现中，在框206、208、210、和/或214中的一个或多个处，可发起或 以其他方式进行多个定位过程，并且各结果以某种方式被组合以确立位置信息。例如， 框206可包括多个第一模式定位过程，框208可包括多个第二模式定位过程，框210可包 括基于多个定位过程的结果的判定，和/或框214可包括基于多个定位过程确立位置信 息。本领域技术人员将认识到，方法200还可适于支持除本示例中所呈现的第一和第二 模式之外的附加和/或其他类型模式的定位过程。在框210处，如果已经由框206的第一模式定位过程或框208的第二模式定位过 程接收到适用信号，则在框214处，可确立该物品的位置信息。在框216处，可例如向 外部设备传送位置信息的至少一部分。然而，回到框210，如果经由框206的第一模式定位过程或框208的第二模式定 位过程未接收到适用信号，则方法200可返回框202。可任选地，例如，如果经由框206 的第一模式定位过程未接收到适用信号，则随后按照虚箭头212，方法200可包括切换到 按照框208的第二模式定位过程。然而，如果经由框208的第二模式定位过程未接收到 适用信号，则方法200可包括返回框202。在本示例中，第一和第二模式定位过程可对应于早先其中第二模式更适于以某 种方式比第一模式更灵敏的示例。作为示例而非限定，第二模式可适于比第一模式在更长的时段上搜索SPS信 号，第二模式可适于比第一模式更多地放大信号，第二模式可适于比第一模式采用更高 的天线增益，和/或采用可允许第二模式比第一模式更加灵敏并且能接收到较弱、经衰 减、或以其他方式被干扰的SPS信号的其他类型的性能特征或增强。在某些实现中， 各模式的灵敏度差别可例如以某种方式影响处理(例如，码相数据处理、多普勒数据处 理)、对不同信号比的容限(例如，信噪比(SNR)、信号干扰比(SIR)等)；与SPS信号 接收和/或处理相关联的操作周期(例如，积分、捕获、检测周期)、和/或其他。因此，在物品并非静止时可选择性地使用框206处的第一模式，而在框210处第 一模式未能充分地接收无线信号和/或在框202处确定该物品至少为基本静止的情况下可 选择性地使用框208处的第二模式。在某些其他示例性实现中，方法200可包括框218，其中确定是否准许多模式定 位操作。例如，在某些实现中，定位设备和/或物品在某一点可被配置成指定是否准许 多模式定位操作。如图2中所示，如果准许多模式定位操作，则方法200可例如前进至 框202。如果未准许多模式定位操作，则方法200可例如前进至框206以发起第一模式定 位过程。如由箭头220进一步图解的，当未准许多模式定位操作时，一旦在框206处收 到信号，方法200就可直接继续到框214。图3A是示出可与可在具有多模式定位设备——例如图1中的定位设备104——的系统中实现的例如图2的框206处的第一模式定位过程相关联的信号搜索操作的示例性时线300。在此，在本示例中，第一模式定位过程可包括具有总信号积分周期304的卫星 定位系统(SPS)信号搜索操作，该总信号积分周期304在持续期上约为32秒或更少和/ 或其中多个相干积分周期302中的每一个在持续期上约为80ms或更少。由此，图3A可 代表“动态搜索模式”，其可包括例如可能由可变搜索模式组成的搜索操作，这些可变 搜索模式通常具有80ms或更少的相干积分区间和/或32秒或更少的信号积分周期。图3B是示出可与可在具有多模式定位设备——例如图1中的定位设备104—— 的系统中实现的例如图2的框208处的第二模式定位过程相关联的信号搜索操作的示例性 时线320。在此，在本示例中，第二模式定位过程可包括具有总信号积分周期324的SPS 信号搜索操作，该总信号积分周期324在持续期上大于约32秒和/或其中多个相干积分 周期322中的至少一个在持续期上大于约80ms。由此，图3B可代表示例性“超深度模 式”，其可包括较长相干积分周期(例如，相干积分> 80ms)的组合和/或较长的总GPS 信号积分周期(例如，大于32秒)。在此，例如，如果物品为基本静止，则可执行较长 积分时间和/或较长相干积分，因为比起在该物品正移动——尤其是以较高速率移动的情 况下，频率搜索窗、卫星移动等相对于该物品更可预测。虽然已使用各种方法和系统描述和示出了某些示例性技术，但是本领域技术人 员将理解，可作出各种其他修改并且可替代等效技术方案而不脱离所要求保护的主题。 此外，可作出许多修改以使特定境况适合于所要求保护的主题的教示而不脱离本文中所 描述的中心思想。因此，所要求保护的主题并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反 如此所要求保护的主题还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有实 现。
权利要求
1.一种方法，包括至少部分地基于确定物品并非基本静止而使用定位设备选择性地发起第一模式定位 过程；以及至少部分地基于确定所述物品为基本静止而使用所述定位设备选择性地发起至少第 二模式定位过程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备包括卫星定位系统(SPS)接 收机。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式定位过程包括总信号积分周 期为32秒或更少的信号搜索操作。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一模式定位过程包括信号搜索操 作，所述信号搜索操作的总信号积分周期包括其中相干积分周期皆不超过80ms的多个相 干积分周期。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二模式定位过程包括其总信号积分 周期大于32秒的信号搜索操作。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二模式定位过程包括信号搜索操 作，所述信号搜索操作的总信号积分周期包括其中至少一个相干积分周期超过80ms的多 个相干积分周期。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括至少部分地基于物品标识信息来确定所述物品为基本静止。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物品标识信息存储在可编程存储器中。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括至少部分地基于检测到的运动信息来确定所述物品为基本静止。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所述检测到的运动信息 来确定所述物品为基本静止包括使用附连至所述物品的检测电路来生成所述检测到的运动信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测电路包括至少一个运动检测设 备，所述至少一个运动检测设备包括加速计、磁力计、陀螺仪、里程表、速度计、轮传 感器、雷达、和/或声纳中的至少一者。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用所述定位设备确定与所述物品的所确定位置相关联的位置信息；以及 通过至少一条通信链路在信号中传送所述位置信息的至少一部分，所述至少一条通 信链路包括有线通信链路和/或无线通信链路中的至少一者。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于确定所述物品为基本静 止而使用所述定位设备选择性地发起至少所述第二模式定位过程还包括选择性地发起多 个模式定位过程。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括至少部分地基于与所述多个模式 定位过程的至少一部分相关联的位置信息确立定位。
15.—种装置，包括用于确定物品是否基本静止的装置；以及用于确定所述物品的位置的装置，以及用于为所述用于确定所述物品的所述位置的装置选择性地发起多个定位过程中的至 少一个的装置，所述多个定位过程至少包括第一模式定位过程和第二模式定位过程，其 中所述用于选择性地发起所述多个定位过程中的所述至少一个的装置在确定所述物品并 非基本静止的情况下发起所述第一模式定位过程，而在确定所述物品为基本静止的情况 下发起至少所述第二模式定位过程。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于所述第一模式定位过程包括其总信号积分周期为32秒或更少的卫星定位系统(SPS) 信号搜索操作；以及所述第二模式定位过程包括其扩展总信号积分周期大于32秒的扩展卫星定位系统 (SPS)信号搜索操作。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于所述第一模式定位过程包括卫星定位系统(SPS)信号搜索操作，所述卫星定位系统 信号搜索操作的总信号积分周期包括其中相干积分周期皆不超过80ms的多个相干积分周 期，以及所述第二模式定位过程包括扩展卫星定位系统(SPS)信号搜索操作，所述扩展卫星 定位系统信号搜索操作的扩展总信号积分周期包括其中至少一个扩展相干积分周期在长 度上超过80ms的多个扩展相干积分周期。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述用于确定所述物品是否为所述 基本静止的装置适于至少部分地基于至少一种类型的信息确定所述物品是否为所述基本 静止，所述至少一种类型的信息包括物品标识信息和/或检测到的运动信息中的至少一 者ο
19.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述用于确定所述物品的所述位置的装 置适于确立所述物品的位置信息，并且所述装置进一步包括用于通过至少一条通信链路在信号中传送所述位置信息的至少一部分的装置，所述 至少一条通信链路包括有线通信链路和/或无线通信链路中的至少一者。
20.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述用于确定所述物品的所述位置的装 置至少部分地基于使用与所述多个模式定位过程中的至少两个相关联的位置信息的至少 一部分来确定所述物品的所述位置。
21.—种系统，包括至少一个物品；以及附连至所述至少一个物品的定位设备，所述定位设备包括适于至少确定所述物品是 否基本静止的检测电路、卫星定位系统(SPS)接收机、以及可操作地耦合至所述检测电 路和所述SPS接收机的控制电路，所述控制电路适于在所述物品并非基本静止的情况下 使用所述SPS接收机选择性地发起第一模式定位过程，而在所述物品为基本静止的情况 下使用所述SPS接收机选择性地发起至少第二模式定位过程。
22.如权利要求21所述的系统，其特征在于所述第一模式定位过程包括其总信号积分周期为32秒或更少的信号搜索操作，以及所述第二模式定位过程包括其扩展总信号积分周期大于32秒的扩展信号搜索操作。
23.如权利要求21所述的系统，其特征在于所述第一模式定位过程包括信号搜索操作，所述信号搜索操作的总信号积分周期包 括其中相干积分周期皆不超过80ms的多个相干积分周期，以及所述第二模式定位过程包括扩展信号搜索操作，所述扩展信号搜索操作的扩展总信 号积分周期包括其中至少一个扩展相干积分周期超过80ms的多个扩展相干积分周期。
24.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述SPS接收机适于确立所述物品的位 置信息，并且所述定位设备还包括发射机，所述发射机至少可操作地耦合至所述控制电 路并且适于通过至少一条通信链路在信号中传送所述位置信息的至少一部分，所述至少 一条通信链路包括有线通信链路和/或无线通信链路中的至少一者。
25.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述控制电路适于在确定所述物品为基 本静止的情况下使用所述SPS接收机选择性地发起多个模式定位过程。
26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述定位设备还包括位置检测器，所述 位置检测器耦合至所述SPS接收机并且适于至少部分地基于与所述多个模式定位过程中 的至少一部分相关联的所述物品的位置信息的至少一部分来确立定位。
27.如权利要求21所述的系统，其特征在于，还包括附连至所述物品或所述定位设备中的至少一者的检测电路，所述检测电路适于至少 部分地基于物品标识信息确定所述物品为基本静止还是并非基本静止。
28.如权利要求27所述的系统，其特征在于，所述检测电路包括适于存储所述物品标 识信息的可编程存储器。
29.如权利要求27所述的系统，其特征在于，所述检测电路包括至少一个运动检测设 备，所述至少一个运动检测设备适于生成所述检测到的运动信息。
30.如权利要求29所述的系统，其特征在于，所述至少一个运动检测设备包括加速 计、磁力计、陀螺仪、里程表、速度计、轮传感器、雷达、和声纳中的至少一者。
31.一种其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，所述指令在被实现时使一 个或多个处理单元至少部分地基于确定物品并非基本静止而使用定位设备选择性地发起第一模式定位 过程；以及至少部分地基于确定所述物品为基本静止而使用所述定位设备选择性地发起至少第 二模式定位过程。
32.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，所述定位设备包括卫星定位 系统(SPS)接收机。
33.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第一模式定位过程包括 其总信号积分周期为32秒或更少的信号搜索操作。
34.如权利要求33所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第一模式定位过程包 括信号搜索操作，所述信号搜索操作的总信号积分周期包括其中相干积分周期皆不超过 80ms的多个相干积分周期。
35.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第二模式定位过程包括 其总信号积分周期大于32秒的信号搜索操作。
36.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，所述第二模式定位过程包括 信号搜索操作，所述信号搜索操作的总信号积分周期包括其中至少一个相干积分周期超 过80ms的多个相干积分周期。
37.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储的进一步计算 机可实现指令，所述指令在被实现时使所述一个或多个处理单元至少部分地基于物品标识信息来发起对所述物品为基本静止的确定。
38.如权利要求37所述的计算机可读介质，其特征在于，所述物品标识信息存储在可 编程存储器中。
39.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储的进一步计算 机可实现指令，所述指令在被实现时使所述一个或多个处理单元至少部分地基于检测到的运动信息来发起对所述物品为基本静止的确定。
40.如权利要求39所述的计算机可读介质，其特征在于，所述进一步计算机可实现 指令在被实现时使所述一个或多个处理单元至少部分地基于所述检测到的运动信息来确 定所述物品为基本静止包括使用附连至所述物品的检测电路来生成所述检测到的运动信 肩、ο
41.如权利要求40所述的计算机可读介质，其特征在于，所述检测电路包括加速计、 磁力计、陀螺仪、里程表、速度计、轮传感器、雷达、和声纳中的至少一者。
42.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储的进一步计算 机可实现指令，所述指令在被实现时使所述一个或多个处理单元使用所述定位设备发起对与所述物品的所确定位置相关联的位置信息的确定；以及发起通过至少一条通信链路在信号中对所述位置信息的至少一部分的传输。
43.如权利要求31所述的计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储的进一步计算 机可实现指令，所述指令在被实现时使所述一个或多个处理单元选择性地发起多个模式 定位过程。
44.如权利要求43所述的计算机可读介质，其特征在于，包括其上存储的进一步计算 机可实现指令，所述指令在被实现时使所述一个或多个处理单元发起对至少部分地基于 与所述多个模式定位过程中的至少一部分相关联的位置信息的定位的确定。
全文摘要
提供了用于在物品并非基本静止的情况下使用定位设备选择性地发起第一模式定位过程以及在物品为基本静止的情况下使用定位设备选择性地发起第二模式定位过程的方法、装置和/或系统。
文档编号G01S1/00GK102027385SQ200980118348
公开日2011年4月20日 申请日期2009年5月20日 优先权日2008年5月23日
发明者A·J·古姆 申请人:高通股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
