专利名称：一种升降平台倾斜度测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于平衡度测量技术领域，涉及一种可以测量升降平台倾斜度的装置及其实现方法。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，类似高杆灯的升降系统已经成为日常生活中不可或缺的一部分，不断出现在机场，娱乐广�。姓缆分�。但是，高杆灯升降系统中没有能够判断高杆灯灯盘升降过程中倾斜度的装置，不能提供依据来判断灯盘是否倾斜以及倾斜情况，因此不能对灯盘进行纠正。灯盘的倾斜度对高 杆灯升降系统来说是至关重要的一个技术指标之一。本实用新型最初目的是解决高杆灯升降系统的灯盘升降中的倾斜度问题，但是，并不仅适用于高杆灯升降系统中，也可应用在类似的升降系统中。
发明内容技术问题本实用新型的目的在于提供一种升降平台倾斜度测量装置。技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平台倾斜度测量装置，该装置包括移动板，水平安装于待测倾斜度的升降平台的上表面，其带有至少3个触头，所述至少3个触头分布在同一平面内，且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数；行程开关组，设置于移动板上方，其包括4个行程开关，该4个行程开关按功能分为两类，其中一类行程开关用于计算升降速度，另外一类行程开关用于计算倾斜度；倾斜度计算组件，与行程开关组相连接，记录行程开关组的输出结果，根据该结果计算出升降平台升降速度和升降平台的倾斜度；测量结果显示组件，该测量显示组件与倾斜度计算组件相连，以倾斜度计算组件的输出信号作为输入，对倾斜度进行显示。优选的，所述行程开关组包括三个用于计算倾斜度的行程开关和一个用于计算升降平台升降速度的行程开关；三个用于计算倾斜度的行程开关均匀分布于同一水平面位置，即该三个行程开关之间的分布间隔为120度；用于计算升降平台升降速度的行程开关位于其余三个用于计算倾斜度的行程开关任意一个的正下方；四个行程开关的输出分别连接到倾斜度计算组件的输入端口。优选的，当移动板触头触碰到行程开关组的4个行程开关时，记录行程开关组的4个行程开关的闭合时间tl，tl，t2，t3;利用倾斜度计算组件内置算法，计算出升降平台的升降速度，从而计算升降平台的倾斜度。优选的，所述倾斜度计算组件是单片机或数字信号处理器智能控制芯片。优选的，所述测量结果显示组件是发光二极管显示屏或液晶显示屏。[0016]有益效果本实用新型与现有的技术相比具有的有益效果为I、本实用新型实现原理比较简单，所设计的装置比较容易实现，测量方法经过严格的理论推导得出，测量结果比较可靠。2、本实用新型所设计的测量装置与升降平台分离，可避免单独向升降平台的测量装置供电以及从移动的升降平台上获取测量信号的问题。
图I是本实用新型所述的一种升降平台倾斜度测量 装置的原理图；图2描述了图I中移动板的结构组成，移动板的3个触头分别为la，lb, lc。图3是本实用新型所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况I。图4是本实用新型所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况2。图5是本实用新型所述的一种升降平台倾斜度测量实现方法的待测升降平台在升降过程中倾斜情况3。移动板1，行程开关组2，倾斜度计算组件3，测量结果显示组件4。
具体实施方式
下面将参照附图对本实用新型进行说明。
以下结合附图，对一种升降平台倾斜度测量装置的组成进行详细介绍。在图I中，展示了该倾斜度测量装置的主要结构和组成部分。该倾斜度测量装置包括移动板，安装在升降平台的上表面，且水平安装。该移动板含有3个触头，3个触头安装在同一平面上，且3个触头之间的间隔120度；行程开关组，由4个行程开关组成，其中I个行程开关用于计算升降速度，其余3个行程开关用于计算倾斜度。用于计算升降速度的行程开关位于其余3个用于计算倾斜度行程开关任意I个的正下方h处；倾斜度计算组件，以行程开关组的开关信号作为输入，通过内部算法计算出升降平台的倾斜度；测量结果显示组件，以倾斜度计算组件的输出作为输入，将测得的倾斜度进行显
/Jn o参见图1-5，本实用新型提供的升降平台倾斜度测量装置，该装置包括移动板1，水平安装于待测倾斜度的升降平台的上表面，其带有至少3个触头，所述至少3个触头分布在同一平面内，且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数；如果是三个触头则该三个触头间隔120度。行程开关组2，设置于移动板I上方，其包括4个行程开关，该4个行程开关按功能分为两类，其中一类行程开关用于计算升降速度，另外一类行程开关用于计算倾斜度；倾斜度计算组件3，与行程开关组2相连接，记录行程开关组2的输出结果，根据该结果计算出升降平台升降速度和升降平台的倾斜度；[0037]测量结果显示组件4，该测量显示组件4与倾斜度计算组件3相连，以倾斜度计算组件的输出信号作为输入，对倾斜度进行显示。所述行程开关组2包括三个用于计算倾斜度的行程开关和一个用于计算升降平台升降速度的行程开关；三个用于计算倾斜度的行程开关均匀分布于同一水平面位置，即该三个行程开关之间的分布间隔为120度；用于计算升降平台升降速度的行程开关位于其余三个用于计算倾斜度的行程开关任意一个的正下方；四个行程开关的输出分别连接到倾斜度计算组件(3)的输入端口。所述倾斜度计算组件3作用在于，当移动板I触头触碰到行程开关组2的4个行程开关时，记录行程开关组的4个行程开关的闭合时间tl，tl，t2，t3 ;利用倾斜度计算组件内置算法，计算出升降平台的升降速度，从而计算升降平台的倾斜度。所述倾斜度计算组件3是单片机或数字信号处理器智能控制芯片。所述测量结果显示组件4是发光二极管显示屏或液晶显示屏。该升降平台倾斜度测量实现方法包括如下步骤步骤1，操作者启动升降系统，在缆绳拉动下，移动板I随待测升降平台升降；步骤2，移动板I随待测升降平台升降，当升降到行程开关组2中用于测速的行程开关组位置时，移动板上I的I个触头触碰该行程开关；步骤3，移动板I随待测升降平台升降，当升降到行程开关组2用于计算倾斜度的行程开关位置时，移动板上的3个触头触碰这3个行程开关；步骤4，行程开关组2的行程开关分别与倾斜度计算组件3相连接，将行程开关的开关信号输出到倾斜度计算组件；步骤5，倾斜度计算组件3得到行程开关的开关信号后，通过倾斜度计算组件的智能芯片中的内置算法计算出升降平台升降速度值，进而计算出倾斜度；步骤6，倾斜度计算组件3与测量结果显示组件4相连接，将测量结果输出到测量结果显示组件，显示出测得的倾斜度。测得的倾斜度以移动板I与水平面之间的夹角表示。行程开关组2中，用于计算倾斜度的行程开关的个数与移动板I上触头的数目相同，均匀分布，且位置分布相同。在图I中，倾斜度计算组件测得触角I触碰到对应位置的行程开关组中用于计算倾斜度的行程开关的时间tl，触碰用于计算升降速度的行程开关的时间为Tl。令升降平台上升速度为V，行程开关组中用于计算升降速度的行程开关和对应位置的用于计算倾斜度的行程开关的距离为h。下面为升降平台上升速度V的计算过程V= h
tl-Tl图3，4，5分别描述了一种升降平台倾斜度测量实现方法的升降平台在升降过程中的3种倾斜情况。A，B，C分别代表移动板的3个触头，3个触头构成了一个等边三角形ABC，该三角形的边长为a。令角度a表示升降平台的倾斜度。图3中，代表的倾斜情况为一个触头A在上端，另外两个触头B，C处于同一水平位置，在下端。该情况下，t2 = t3 > tl。平面BCOl为水平面，AOl为A点到平面BCOl的距离。AD和OlD分别垂直线BC，则AD与OlD之间的夹角即为待测的倾斜度a。下面为倾斜度计算过程AOl = v* (t2_tl)AD = a sin60°
权利要求1.一种升降平台傾斜度測量装置，其特征在于该装置包括 移动板(I )，水平安装于待测傾斜度的升降平台的上表面，其带有至少3个触头，所述至少3个触头分布在同一平面内，且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数； 行程开关组(2)，设置于移动板(I)上方，其包括4个行程开关，该4个行程开关按功能分为两类，其中ー类行程开关用于计算升降速度，另外ー类行程开关用于计算傾斜度； 傾斜度计算组件(3)，与行程开关组(2)相连接，记录行程开关组(2)的输出结果，根据该结果计算出升降平台升降速度和升降平台的傾斜度； 測量结果显示组件(4)，该测量显示组件(4)与傾斜度计算组件(3)相连，以倾斜度计算组件的输出信号作为输入，对倾斜度进行显示。
2.根据权利要求I所述的升降平台傾斜度測量装置，其特征在于所述行程开关组(2) 包括三个用于计算傾斜度的行程开关和一个用于计算升降平台升降速度的行程开关； 三个用于计算傾斜度的行程开关均匀分布于同一水平面位置，即该三个行程开关之间的分布间隔为120度； 用于计算升降平台升降速度的行程开关位于其余三个用于计算傾斜度的行程开关任意一个的正下方；四个行程开关的输出分别连接到傾斜度计算组件(3)的输入端ロ。
3.根据权利要求I所述的升降平台傾斜度測量装置，其特征在于所述倾斜度计算组件(3)是单片机或数字信号处理器智能控制芯片。
4.根据权利要求I所述的升降平台傾斜度測量装置，其特征在于所述测量结果显示组件(4)是发光二极管显示屏或液晶显示屏。
专利摘要本实用新型提供了一种升降平台倾斜度测量装置，装置包括移动板(1)，水平安装于待测倾斜度的升降平台的上表面，其带有至少3个触头，所述至少3个触头分布在同一平面内，且所述触头间的间隔角度为360度/触头个数；行程开关组(2)，设置于移动板(1)上方。该方法包括如下步骤:步骤1，操作者启动升降系统，在缆绳拉动下，移动板(1)随待测升降平台升降；步骤2，移动板(1)随待测升降平台升降，当升降到行程开关组(2)中用于测速的行程开关组位置时，移动板上(1)的1个触头触碰该行程开关。该实现方法简单，可测量出升降平台在指定位置处的倾斜度。
文档编号G01C9/06GK202403700SQ20112051855
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者张侃健, 陈新海, 魏海坤 申请人:东南大学
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