专利名称：一种汽车空气干燥器装配及检测生产线的制作方法
技术领域：
本发明属于车辆检测领域，具体涉及一种汽车空气干燥器装配及检测生产线。
背景技术：
随着汽车装配技术的发展，汽车零部件装配检测线向�？榛�、自动化、柔性化、虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配与检测的要求。装配检测设备已开始应用光、机、电一体化技术，并结合计算机测控，实现数字化、智能化、自动化，提高检测精度和生产效率。目前，由于汽车零部件的结构复杂性和受传统装配工艺的限制，国内大多数汽车空气干燥器的装配还处于零散操作的状态，检测手段是人工进行间断局部测试，而且现有的装配检测设备的选用和配合也不够合理、协调性差，这使得汽车空气干燥器的装配过程流畅性差，装配和检测效率低，装配总成质量满足不了高质量汽车的要求。随着我国汽车工业的发展和国内汽车市场的进一步开放，我国汽车零部件生产企业将面临严峻的挑战，如不对现用制造技术改进升级，势必在市场竞争中被淘汰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、协调性好的汽车空气干燥器装配及检测生产线，实现装配和检测的自动化，提高汽车空气干燥器的装配质量、装配效率，保证产品的合格率。本发明解决技术问题所采取的技术方案如下:
一种汽车空气干燥器装配及检测生产线的设计遵循生产的连续性、次品与合格品隔离及时性、生产节奏一致性的原则，充分考虑设备的可操作性，安全性和人机工程学，并引进精益生产化理念，优化生产工艺以提升生产效率和增值环节。整条生产线采用U型化、单件流设计，并且各个工位采用独立工作站，可移动设计。工位之间设置专用的可视化缓存区和物料输送带。一种汽车空气干燥器装配及检测生产线包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位。相邻工位之间通过物料输送带相互联系。第一工位为连接螺栓装配和堵头装配台包括电气柜、螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位废物箱、一工位工装夹具、一工位气动定扭矩枪、一工位彩色触摸屏。在装配台的下方设有电器柜和一工位废物箱。电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位工装夹具。一工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在一工位工装夹具的正上方，所述的一工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，台面板上，一工位工装夹具前方设置有装夹、旋转、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯、一工位彩色触摸屏和三色报警灯。第一工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成连接螺栓和堵头拧入壳体对应螺纹的工序。
第二工位为排气口装配和安全压力测试台。包括电气柜、二工位废物箱、排气口总成压装机构、二工位显示器、二工位物料盒、活塞密封垫安装辅助工装、活塞密封圈安装座、活塞O圈安装辅助工装、活塞槽自动涂脂工装、测试滑台气缸、光电传感器定位机构、测试用产品座、密封头、侧封气缸、光电传感器、排气口密封座、气液增压缸、下压气缸、摆动气缸、电磁线圈、激光传感器、自动注油机构、限位机构、第一定位机构、第二定位机构、装配滑台气缸、光电传感器、自动送卡簧机构、弹簧夹头、导套气缸、联轴器、浮动接头、卡簧储料筒、送卡簧机构滑板、第一涂脂气缸、送卡簧滑台气缸、第二涂脂气缸、注油头、装配前后移动滑台、装配用产品座、卡簧压装导套、支架固定板、上下移动滑台和卡簧到位旋转机构。在装配测试台的下方设有电器柜和二工位废物箱。电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有安全压力在线检测机构、排气口总成压装机构、活塞组件装配辅助机构。在安全压力在线检测机构的上方置有一块二工位显示器，活塞组件装配部分的上方有二工位物料盒。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的活塞组件装配辅助机构包括两个活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装、活塞密封圈安装座、以及活塞槽自动涂脂工装；活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装以及活塞密封圈安装座呈品字形排列并与活塞槽自动涂脂工装通过垫板设置在台面板上。所述的排气口总成压装机构包括装配固定架、多个气缸、上下移动滑台、压卡簧机构、卡簧到位旋转机构、激光传感器、自动注油机构、限位机构、定位机构、自动送卡簧机构、装配前后移动滑台、装配用产品座和卡簧压装导套。所述的卡簧到位旋转机构包括摆动气缸和联轴器。门字形固定架的上侧面设有下压气缸，下压气缸通过浮动接头与上下移动滑台的上侧板固定连接，上下移动滑台内固定摆动气缸，摆动气缸的活动端通过联轴器与压卡簧机构中心轴的上端连接，所述的压卡簧机构包括电磁线圈、弹簧夹头和中心轴，中心轴的上端外围设置电磁线圈，末端设置弹簧夹头。装配固定架外侧板固定有自动送卡簧机构，自动送卡簧机构包括送卡簧滑台气缸、送卡簧机构滑板和卡簧储料筒，卡簧储料筒下端与水平放置的送卡簧机构滑板滑动连接，送卡簧机构滑板与水平放置的送卡簧滑台气缸活动端固定连接。送卡簧机构滑板上端面与弹簧夹头下端面在同一水平面上。装配固定架的两外侧板之间设置有支架固定板，支架固定板上中间位置固定有激光传感器。所述的卡簧压装导套设置在压卡簧机构的正下方，卡簧压装导套通过浮动接头与导套气缸连接，导套气缸固定在装配固定架外侧板上。所述的装配前后移动滑台通过第一水平导轨固定在装配固定架的底板上，装配前后移动滑台上固定有装配用产品座。第一水平导轨一侧设置有两个定位机构，两端设有限位机构。装配滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接。装配固定架内侧板上设置有光电传感器来检测装配用产品座置于卡簧压装导套下方时装配用产品座上是否有被测产品。所述的上下移动滑台和卡簧压装导套设置在同一竖直导轨上。所述的自动注油机构包括第一涂脂气缸、第二涂脂气缸和注油头，第二涂脂气缸垂直放置，其气缸底侧壁通过垫板固定在装配固定架的底板上，其活动端与水平放置的第一涂脂气缸的气缸侧壁固定连接，第一涂脂气缸活动端与注油头连接。
所述的安全压力在线检测机构包括测试固定架、气液增压缸、排气口密封座、光电传感器、侧封气缸、密封头、测试用产品座、测试前后移动滑台、光电传感器定位机构、测试滑台气缸。测试固定架的上侧面设有气液增压缸，气液增压缸活动端与测试固定架内的排气口密封座连接，测试前后移动滑台通过第二水平导轨固定在测试固定架的底板上，测试前后移动滑台上固定有测试用产品座。第二水平导轨一侧设置有一个光电传感器定位机构，两端设有限位机构。测试滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接。测试固定架的外侧壁上设置有侧封气缸，侧封气缸的活动端与设置有三个密封头的垫板连接，测试固定架内侧板上设置有光电传感器来检测测试用产品座置于排气口密封座下方时测试用产品座上是否有被测产品。第二工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成排气口活塞组件装配、排气口总成装入壳体、安全压力测试的工序。第三工位为调压阀装配台包括三工位电气柜、三工位废物箱、三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构、三工位气动定扭矩枪、三工位物料盒、三工位彩色触摸屏、支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座、送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板、挡圈储料筒。在装配台的下方设有三工位电气柜和三工位废物箱。三工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构。三工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在三工位工装夹具的正上方，所述的三工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，阀门组件装配机构上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色触摸屏。台面板上，三工位工装夹具前方设置有装夹、注脂、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的三工位自动注油机构与第二工位的自动注油机构结构相同。所述的阀门组件装配机构包括支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座。支撑板竖直放置，支撑板的上部中间位置固定有肘夹，肘夹活动端与压装套固定连接。压装产品座固定于台面板上，位于压装套正下方。所述的自动送挡圈机构固定于支撑板后侧面板上，包括送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板和挡圈储料筒。挡圈储料筒下端与水平设置的送挡圈机构滑板滑动连接，所述的送挡圈机构滑板的一端穿过支撑板，并与支撑板活动连接，送挡圈机构滑板与水平放置的送挡圈滑动气缸的活动端固定连接。送挡圈机构滑板下端面与压装产品座上端面在同一水平面上。第三工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成调压阀门组件装配、调压阀总成装入壳体的工序。第四工位为单向阀装配和排气口膜片装配台包括四工位电气柜、四工位废物箱、单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位电动定扭矩枪、四工位物料盒、四工位彩色触摸屏。在装配台的下方设有四工位电气柜和四工位废物箱。四工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位物料盒。单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具正上方通过支撑架都设置有一个四工位电动定扭矩枪，所述的四工位电动定扭矩枪可上下移动自由旋转，四工位物料盒上方设有四工位彩色触摸屏。台面板上，单向阀装配工装夹具前方设置有装夹、结束按钮，排气口膜片装配工装夹具前方设置有第二装夹、第二结束按钮和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第四工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成出气口单向阀装配、排气口膜片装配的工序。第五工位为功能调试和密封性测试台包括五工位电气柜、五工位废物箱、五工位性能在线检测机构、显示器、安全门、安全门气缸。在测试台的下方设有五工位电气柜和五工位废物箱。五工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上设置有五工位性能在线检测机构，在性能在线检测机构的上方置有一块显示器，所述的性能在线检测机构的外侧设有一个安全门，所述的安全门通过五工位竖直滑轨设置在五工位性能在线检测机构的固定支架上，并通过安全门气缸上下滑动。台面板上，性能在线检测机构的前方设置有启动、测试、停止和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的五工位性能在线检测机构与第二工位的安全压力在线检测机构相同。第五工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成切断压力和回座压力调整、整体密封性测试、单向阀密封性测试的工序。第六工位为加热棒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、六工位工装夹具、六工位物料盒、六工位气动定扭矩枪、六工位彩色触摸屏。在加热棒装配台的下方设有六工位电气柜和六工位废物箱。六工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有六工位工装夹具、六工位物料盒。六工位工装夹具上方有六工位气动定扭矩枪，所述的六工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，六工位物料盒上方有六工位彩色触摸屏。台面板上，六工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第六工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成加热棒装配的工序。第七工位为干燥筒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱、七工位彩色触摸屏、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、伺服电机、联轴器、扭矩传感器、三爪卡盘。在装配台的下方设有七工位电气柜和七工位废物箱。七工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱。七工位工装夹具正上方有干燥筒拧紧机构，干燥筒缓存箱上方有七工位彩色触摸屏。台面板上，七工位工装夹具前方设置有启动、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的干燥筒拧紧机构包括支撑架、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、拧紧机构竖直导轨、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和三爪卡盘。所述的三爪卡盘包括卡盘体和三个活动卡爪。支撑架的上侧面固定有上下移动滑台气缸，上下移动滑台气缸的活动端连接拧紧机构上下移动滑台，上下移动滑台通过拧紧机构竖直导轨固定于支撑架上。上下移动滑台内固定有伺服电机，伺服电机的活动端通过联轴器与扭矩传感器一端固定连接，扭矩传感器另一端通过联轴器与三爪卡盘的活动端固定连接。三爪卡盘的三个活动卡爪对称固定在卡盘体上。第七工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成干燥筒装配的工序。第八工位为整体泄漏测试台包括八工位电气柜、八工位废物箱、八工位工装夹具、泄漏检测仪。在测试台的下方设有八工位电气柜和八工位废物箱。八工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上设置有八工位工装夹具，所述的八工位工装夹具上设有三个与干燥器上进出气孔相配合的堵头，八工位工装夹具上方置有泄漏检测仪。台面板上，八工位工装夹具前方设置有启动、停止和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第八工位由PLC和泄漏检测仪组成控制系统，可完成产品整体泄漏测试的工序。第九工位为接头装配和消音器装配台包括九工位电气柜、九工位废物箱、消音器装配工装、九工位工装夹具、九工位物料盒、九工位气动定扭矩枪、九工位彩色触摸屏。在装配台的下方设有九工位电气柜和九工位废物箱。九工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有消音器装配工装、九工位工装夹具和九工位物料盒，九工位工装夹具上方置有九工位气动定扭矩枪，所述的九工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，九工位物料盒上方有九工位彩色触摸屏。台面板上，九工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的消音器装配工装包括消音器装配工装底板、立柱、旋转板、装配手柄、连接头固定板、消音器连接头。消音器装配工装底板固定在台面板上，消音器装配工装底板横向中心轴线与九工位工装夹具底板横向中心轴线在同一水平线上。旋转板在消音器装配工装底板正上方，通过立柱与消音器装配工装底板旋转连接。装配手柄一端固定在旋转板侧面上，与立柱垂直，连接头固定板一端固定在旋转板同一侧面上，与立柱垂直，并与装配手柄垂直。连接头固定板另一端与消音器连接头固定连接。第九工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成接头装配和消音器装配的工序。所述的九个工位中，第一、三、四、六、七、九工位为装配工位，第五、八工位为检测工位，第二工位为装配附加检测工位。本发明的有益效果:1)生产线结构设计合理、布局调整灵活，方便生产工艺的改善。2)实现装配和检测的自动化、数字化、系统化和可追溯性，装配检测设备应用光、机、电一体化技术，结合计算机测控，极大地提高了汽车空气干燥器的装配质量和效率，保证了产品的合格率。3)具有有效的安全防护机构，杜绝装配检测中可能造成的人员与设备损伤。
图1所示的是本发明实施例的结构示意 图2所示的是本发明实施例第一工位的平面正视 图3所示的是本发明实施例第二工位的平面正视 图4所示的是本发明实施例第二工位排气口总成压装机构平面正视 图5所示的是本发明实施例第二工位排气口总成压装机构平面侧视 图6所示的是本发明实施例第三工位的平面正视图； 图7所示的是本发明实施例第三工位阀门组件装配机构的平面侧视 图8所示的是本发明实施例第四工位的平面正视 图9所示的是本发明实施例第五工位的平面正视 图10所示的是本发明实施例第六工位的平面正视 图11所示的是本发明实施例第七工位的平面正视 图12所示的是本发明实施例第八工位的平面正视 图13所示的是本发明实施例第九工位的平面正视 图14所示的是本发明实施例第九工位消音器装配工装的平面俯视图。
具体实施例方式以下结合附图进一步说明本发明。实施例:参见图1，本发明实施例包括连接螺栓装配和堵头装配台1、排气口装配和安全压力测试台2、调压阀装配台3、单向阀装配和排气口膜片装配台4、功能调试和密封性测试台5、加热棒装配台6、干燥筒装配台7、整体泄漏测试台8、接头装配和消音器装配台9。整条生产线包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位。相邻工位之间通过物料输送带相互联系。如图2所示，第一工位为连接螺栓装配和堵头装配台I包括电气柜1-1、螺栓槽自动涂胶工装1-2、一工位物料盒1-3、一工位废物箱1-4、一工位工装夹具1-5、一工位气动定扭矩枪1-6、一工位彩色触摸屏1-7。在装配台I的下方设有电器柜1-1和废物箱1-4。电器柜1-1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有螺栓槽自动涂胶工装1-2、一工位物料盒1-3、一工位工装夹具1-5。一工位气动定扭矩枪1-6通过支撑架固定在一工位工装夹具1-5的正上方，所述的一工位气动定扭矩枪1-6可上下移动自由旋转，台面板上，一工位工装夹具
1-5前方设置有装夹、旋转、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第一工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成连接螺栓和堵头拧入壳体对应螺纹的工序。
第二工位为排气口装配和安全压力测试台2。参见图3、图4、图5，2-1.电气柜；2-2.二工位废物箱；2-3.排气口总成压装机构；2-4.二工位显示器；2-5.二工位物料盒；2-6.活塞密封垫安装辅助工装；2-7.活塞密封圈安装座；2-8.活塞O圈安装辅助工装；2-9.活塞槽自动涂脂工装；2-10.测试滑台气缸；2-11.光电传感器定位机构；2-12.测试用产品座(与下方测试前后移动滑台固定在一起)；2-13.密封头；2-14.侧封气缸；2-15.光电传感器；2-16.排气口密封座；2-17.气液增压缸；2-18.下压气缸；2-19.摆动气缸；2-20.电磁线圈；2-21.激光传感器；2-22.自动注油机构；2-23.限位机构；2-24.第一定位机构；2-25.第二定位机构；2-26.装配滑台气缸；2-27.光电传感器；2_28.自动送卡簧机构；2-29.弹簧夹头；2-30.导套气缸；2-31.联轴器；2_32.浮动接头；2_33.卡簧储料筒；2-34.送卡簧机构滑板；2-35.第一涂脂气缸；2-36.送卡簧滑台气缸；2_37.第二涂脂气缸；2-38.注油头；2-39.装配前后移动滑台；2-40.装配用产品座；2-41.卡簧压装导套；2-42.支架固定板；2-43.上下移动滑台；2-44.卡簧到位旋转机构。在装配测试台2的下方设有电器柜2-1和二工位废物箱2-2。电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有安全压力在线检测机构、排气口总成压装机构2-3、活塞组件装配辅助机构。在安全压力在线检测机构的上方置有一块二工位显示器2-4，活塞组件装配部分的上方有二工位物料盒2-5。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的活塞组件装配辅助机构包括两个活塞密封垫安装辅助工装2-6和活塞O圈安装辅助工装2-8、活塞密封圈安装座2-7、以及活塞槽自动涂脂工装2-9 ;活塞密封垫安装辅助工装2-6和活塞O圈安装辅助工装2-8以及活塞密封圈安装座2-7呈品字形排列并与活塞槽自动涂脂工装2-9通过垫板设置在台面板上。所述的排气口总成压装机构2-3包括装配固定架、多个气缸、上下移动滑台2-43、压卡簧机构、卡簧到位旋转机构2-44、激光传感器2-21、自动注油机构2-22、限位机构
2-23、定位机构、自动送卡簧机构2-28、装配前后移动滑台2-39、装配用产品座2_40、卡簧压装导套2-41。所述的卡簧到位旋转机构2-44包括摆动气缸2-19和联轴器2-31。门字形固定架的上侧面设有下压气缸2-18，下压气缸2-18通过浮动接头2-32与上下移动滑台2_43的上侧板固定连接，上下移动滑台2-43内固定摆动气缸2-19，摆动气缸2-19的活动端通过联轴器2-31与压卡簧机构中心轴的上端连接，所述的压卡簧机构包括电磁线圈2-20、弹簧夹头
2-29和中心轴，中心轴的上端外围设置电磁线圈2-20，末端设置弹簧夹头2-29。装配固定架外侧板固定有自动送卡簧机构2-28，自动送卡簧机构2-28包括送卡簧滑台气缸2-36、送卡簧机构滑板2-34和卡簧储料筒2-33，卡簧储料筒2_33下端与水平放置的送卡簧机构滑板2-34滑动连接，送卡簧机构滑板2-34与水平放置的送卡簧滑台气缸2-36活动端固定连接。送卡簧机构滑板2-34上端面与弹簧夹头2-29下端面在同一水平面上。装配固定架的两外侧板之间设置有支架固定板2-42，支架固定板2-42上中间位置固定有激光传感器33。所述的卡簧压装导套2-41设置在压卡簧机构的正下方，卡簧压装导套2-41通过浮动接头与导套气缸2-30连接，导套气缸2-30固定在装配固定架外侧板上。所述的装配前后移动滑台2-39通过第一水平导轨固定在装配固定架的底板上，装配前后移动滑台2-39上固定有装配用产品座2-40。第一水平导轨一侧设置有两个定位机构，两端设有限位机构。装配滑台气缸2-26的活动端与装配前后移动滑台2-39连接。装配固定架内侧板上设置有光电传感器2-27来检测装配用产品座2-40置于卡簧压装导套
2-41下方时装配用产品座2-40上是否有被测产品。所述的上下移动滑台2-43和卡簧压装导套2-41设置在同一竖直导轨上。所述的自动注油机构2-22包括第一涂脂气缸2-35、第二涂脂气缸2_37和注油头
2-38，第二涂脂气缸2-37垂直放置，其气缸底侧壁通过垫板固定在装配固定架的底板上，其活动端与水平放置的第一涂脂气缸2-35的气缸侧壁固定连接，第一涂脂气缸活动端与注油头2-38连接。
所述的安全压力在线检测机构包括测试固定架、气液增压缸2-17、排气口密封座
2-16、光电传感器2-15、侧封气缸2-14、密封头2_13、测试用产品座2_12、测试前后移动滑台、光电传感器定位机构2-11、测试滑台气缸2-10。测试固定架的上侧面设有气液增压缸2-17，气液增压缸2-17活动端与测试固定架内的排气口密封座2-16连接，测试前后移动滑台通过第二水平导轨固定在测试固定架的底板上，测试前后移动滑台上固定有测试用产品座2-12。第二水平导轨一侧设置有一个光电传感器定位机构2-11，两端设有限位机构。测试滑台气缸2-10的活动端与装配前后移动滑台连接。测试固定架的外侧壁上设置有侧封气缸2-14，侧封气缸2-14的活动端与设置有三个密封头2-13的垫板连接，测试固定架内侧板上设置有光电传感器2-15来检测测试用产品座2-12置于排气口密封座2-16下方时测试用产品座2-12上是否有被测产品。第二工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成排气口活塞组件装配、排气口总成装入壳体、安全压力测试的工序。如图6、图7所示，第三工位为调压阀装配台3包括三工位电气柜3-1、三工位废物箱3-2、三工位自动注油机构3-3、三工位工装夹具3-4、阀门组件装配机构3-5、三工位气动定扭矩枪3-6、三工位物料盒3-7、三工位彩色触摸屏3-8、支撑板3-9、肘夹3_10、压装套3-11、自动送挡圈机构3-12、压装产品座3-13、送挡圈滑动气缸3-14、送挡圈机构滑板
3-15、挡圈储料筒3-16。在装配台3的下方设有三工位电气柜3-1和三工位废物箱3-2。三工位电器柜3_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有三工位自动注油机构3-3、三工位工装夹具3-4、阀门组件装配机构3-5。三工位气动定扭矩枪3-6通过支撑架固定在三工位工装夹具3-4的正上方，所述的三工位气动定扭矩枪3-6可上下移动自由旋转，阀门组件装配机构3-5上方有三工位物料盒3-7，三工位物料盒3-7上方有三工位彩色触摸屏
3-8。台面板上，三工位工装夹具3-4前方设置有装夹、注脂、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的三工位自动注油机构3-3与第二工位的自动注油机构2-22结构相同。所述的阀门组件装配机构3-5包括支撑板3-9、肘夹3_10、压装套3_11、自动送挡圈机构3-12、压装产品座3-13。支撑板3-9竖直放置，支撑板3-9的上部中间位置固定有肘夹3-10，肘夹3-10活动端与压装套3-11固定连接。压装产品座3-13固定于台面板上，位于压装套3-11正下方。所述的自动送挡圈机构3-12固定于支撑板3-9后侧面板上，包括送挡圈滑动气缸
3-14、送挡圈机构滑板3-15和挡圈储料筒3-16。挡圈储料筒3_16下端与水平设置的送挡圈机构滑板3-15滑动连接，所述的送挡圈机构滑板3-15的一端穿过支撑板，并与支撑板
3-9活动连接，送挡圈机构滑板3-15与水平放置的送挡圈滑动气缸3-14的活动端固定连接。送挡圈机构滑板3-15下端面与压装产品座3-13上端面在同一水平面上。第三工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成调压阀门组件装配、调压阀总成装入壳体的工序。如图8所示，第四工位为单向阀装配和排气口膜片装配台4包括四工位电气柜
4-1、四工位废物箱4-2、单向阀装配工装夹具4-3、排气口膜片装配工装夹具4-4、四工位电动定扭矩枪4-5、四工位物料盒4-6、四工位彩色触摸屏4-7。
在装配台4的下方设有四工位电气柜4-1和四工位废物箱4-2。四工位电器柜4_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有单向阀装配工装夹具4-3、排气口膜片装配工装夹具4-4、四工位物料盒4-6。单向阀装配工装夹具4-3、排气口膜片装配工装夹具4-4正上方通过支撑架都设置有一个四工位电动定扭矩枪4-5，所述的四工位电动定扭矩枪4-5可上下移动自由旋转，四工位物料盒4-6上方设有四工位彩色触摸屏4-7。台面板上，单向阀装配工装夹具4-3前方设置有装夹、结束按钮，排气口膜片装配工装夹具
4-4前方设置有第二装夹、第二结束按钮和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第四工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成出气口单向阀装配、排气口膜片装配的工序。如图9所示，第五工位为功能调试和密封性测试台5包括五工位电气柜5-1、五工位废物箱5-2、五工位性能在线检测机构5-3、显示器5-4、安全门5-5、安全门气缸5_6。在测试台5的下方设有五工位电气柜5-1和五工位废物箱5-2。五工位电器柜5_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上设置有五工位性能在线检测机构5-3，在性能在线检测机构5-3的上方置有一块显示器5-4，所述的性能在线检测机构5-3的外侧设有一个安全门5-5，所述的安全门5-5通过五工位竖直滑轨设置在五工位性能在线检测机构5-3的固定支架上，并通过安全门气缸5-6上下滑动。台面板上，性能在线检测机构
5-3的前方设置有启动、测试、停止和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的五工位性能在线检测机构5-3与第二工位的安全压力在线检测机构相同。第五工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成切断压力和回座压力调整、整体密封性测试、单向阀密封性测试的工序。如图10所示，第六工位为加热棒装配台6包括七工位电气柜6-1、七工位废物箱
6-2、六工位工装夹具6-3、六工位物料盒6-4、六工位气动定扭矩枪6-5、六工位彩色触摸屏 6-6。在加热棒装配台6的下方设有六工位电气柜6-1和六工位废物箱6-2。六工位电气柜6-1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有六工位工装夹具6-3、六工位物料盒6-4。六工位工装夹具6-3上方有六工位气动定扭矩枪6-5，所述的六工位气动定扭矩枪6-5可上下移动自由旋转，六工位物料盒6-4上方有六工位彩色触摸屏6-6。台面板上，六工位工装夹具6-3前方设置有装夹、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第六工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成加热棒装配的工序。如图11所示，第七工位为干燥筒装配台7包括七工位电气柜7-1、七工位废物箱
7-2、七工位工装夹具7-3、七工位物料盒7-4、干燥筒涂脂工装7-5、干燥筒缓存箱7_6、七工位彩色触摸屏7-7、拧紧机构上下移动滑台7-8、上下移动滑台气缸7-9、伺服电机7-10、联轴器7-11、扭矩传感器7-12、三爪卡盘7-13。在装配台7的下方设有七工位电气柜7-1和七工位废物箱7-2。七工位电气柜7_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有七工位工装夹具7-3、七工位物料盒7-4、干燥筒涂脂工装7-5、干燥筒缓存箱7-6。七工位工装夹具7-3正上方有干燥筒拧紧机构，干燥筒缓存箱7-6上方有七工位彩色触摸屏7-7。台面板上，七工位工装夹具7-3前方设置有启动、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。所述的干燥筒拧紧机构包括支撑架、拧紧机构上下移动滑台7-8、上下移动滑台气缸7-9、抒紧机构竖直导轨、伺服电机7-10、联轴器7-11、扭矩传感器7-12和三爪卡盘7-13。所述的三爪卡盘7-13包括卡盘体和三个活动卡爪。支撑架的上侧面固定有上下移动滑台气缸7-9，上下移动滑台气缸7-9的活动端连接拧紧机构上下移动滑台7-8，上下移动滑台7-8通过拧紧机构竖直导轨固定于支撑架上。上下移动滑台7-8内固定有伺服电机
7-10，伺服电机7-10的活动端通过联轴器7-11与扭矩传感器7-12—端固定连接，扭矩传感器7-12另一端通过联轴器与三爪卡盘7-13的活动端固定连接。三爪卡盘7-13的三个活动卡爪对称固定在卡盘体上。第七工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成干燥筒装配的工序。如图12所示，第八工位为整体泄漏测试台8包括八工位电气柜8-1、八工位废物箱
8-2、八工位工装夹具8-3、泄漏检测仪8-4。在测试台8的下方设有八工位电气柜8-1和八工位废物箱8-2。八工位电气柜8_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上设置有八工位工装夹具8-3，所述的八工位工装夹具8-3上设有三个与干燥器上进出气孔相配合的堵头，八工位工装夹具8-3上方置有泄漏检测仪8-4。台面板上，八工位工装夹具8-3前方设置有启动、停止和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。第八工位由PLC和泄漏检测仪组成控制系统，可完成产品整体泄漏测试的工序。如图13所示，第九工位为接头装配和消音器装配台9包括九工位电气柜9-1、九工位废物箱9-2、消音器装配工装9-3、九工位工装夹具9-4、九工位物料盒9-5、九工位气动定扭矩枪9-6、九工位彩色触摸屏9-7。在装配台9的下方设有九工位电气柜9-1和九工位废物箱9-2。九工位电气柜9_1上侧面一块台面板横置于台架之间。工作台面板上依次设置有消音器装配工装9-3、九工位工装夹具9-4和九工位物料盒9-5，九工位工装夹具9-4上方置有九工位气动定扭矩枪
9-6，所述的九工位气动定扭矩枪9-6可上下移动自由旋转，九工位物料盒9-5上方有九工位彩色触摸屏9-7。台面板上，九工位工装夹具9-4前方设置有装夹、结束和急停按钮。在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯。如图14所示，所述的消音器装配工装9-3包括消音器装配工装底板9-8、立柱、旋转板9-9、装配手柄9-10、连接头固定板9-11、消音器连接头9-12。消音器装配工装底板9-8固定在台面板上，消音器装配工装底板9-8横向中心轴线与九工位工装夹具9-4底板横向中心轴线在同一水平线上。旋转板9-9在消音器装配工装底板9-8正上方，通过立柱与消音器装配工装底板9-8旋转连接。装配手柄9-10 —端固定在旋转板9-9侧面上，与立柱垂直，连接头固定板9-11 一端固定在旋转板9-9同一侧面上，与立柱垂直，并与装配手柄9-10垂直。连接头固定板9-11另一端与消音器连接头9-12固定连接。第九工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成接头装配和消音器装配的工序。所述的九个工位中，第一、三、四、六、七、九工位为装配工位，第五、八工位为检测工位，第二工位为装配附加检测工位。本发明实施例按照工艺流程，具有U形排列结构，相邻工位之间通过物料输送带相互联系。连续工序并通过物料输送带联系工位，保证了装配节奏，降低了生产制造成本。生产工艺流程如下:
首先，工人将干燥器壳体通过物料输送带送入第一工位。将连接螺栓置于螺栓槽自动涂胶工装1-2中，自动涂胶。然后将壳体放置在一工位工装夹具1-5上，按下“装夹”按钮，一工位工装夹具1-5夹紧，将壳体固定，继而通过一工位气动定扭矩枪1-6手工将连接螺栓拧入壳体对应螺纹中。连接螺栓装配完成后，按下“旋转”按钮，一工位工装夹具1-5旋转90°，然后从一工位物料盒1-3取堵头及密封圈，通过一工位气动定扭矩枪1-6手工将堵头拧入壳体对应螺纹中，设备可自动检测密封圈是否漏装。装配过程中可通过一工位彩色触摸屏1-7实时显示装配结果。堵头装配完成后，按下“结束”按钮，工装夹具松开，取出壳体，确认连接螺栓和堵头安装到位、零件无损伤后，置于物料输送带进入第二工位。若产品损坏，则放入一工位废物箱1-4中。在第二工位，首先将干燥器主阀芯放入活塞槽自动涂脂工装2-9中自动润滑，然后通过活塞密封垫安装辅助工装2-6、活塞O圈安装辅助工装2-8将密封垫和O圈安装于主阀芯上，完成排气口活塞组件的装配。将装配好的活塞组件放入缓存区，然后将上个工位壳体置于排气口总成压装机构2-3的装配用产品座2-40上，按下“注脂”按钮，自动注油机构2-22自动给壳体排气口阀芯孔注入定量油脂。然后依次取出密封阀门垫片前O圈、阀门片、活塞组件、密封阀门垫片后O圈、弹簧、排气嘴手工装入壳体中，设备自动检查阀门片安装方向是否正确、O圈是否漏装，继而按下双“启动”按钮，设备自动夹紧壳体，自动将排气口总成压入壳体，卡紧卡簧，完成自动压装，实现将排气口总成装入壳体的工序。压装完成，视觉检测压装合格、零件无损伤后，将压装完成的壳体移置安全压力在线检测机构的测试用产品座2-12上，按下“测试”按钮，设备自动完成壳体的夹紧和封堵工作后，向壳体内部充气，气压传感器实时采集壳体内部气压值。当排气口被打开时的气压即为安全压力值。二工位显示器2-4上将实时显示内部气压随时间的变化曲线及相关数值，测试不合格则报警提示，测试完成后，自动保存测试结果。在测试过程中可以随时按下“停止”按钮结束测试。安全压力检测合格的壳体置于物料输送带进入第三工位，不合格则放入二工位废物箱2-2 中。在第三工位，首先将阀门柱塞、阀门密封环、阀门弹簧、阀门支撑盘、阀门皮碗、阀门垫、阀门挡圈依次从三工位物料盒3-7取出，手工装配好后放入阀门组件装配机构3-5中，将阀门挡圈压装到位，完成调压阀门组件的装配。将装配好的阀门组件放入缓存区，然后将上个工位壳体放在三工位工装夹具3-4上，按下“注脂”按钮，三工位自动注油机构3-3自动给壳体调压阀门孔注入定量油脂。然后按下“装夹”按钮，三工位工装夹具3-4夹紧，将壳体固定，随后将阀门组件装入注完油脂的壳体中，并依次取出支撑盘、弹簧、弹簧座、调整螺母、密封圈、调压阀外盖、锁紧螺钉装入壳体中。然后通过三工位气动定扭矩枪3-6手工将锁紧螺钉拧紧，最后通过三工位气动定扭矩枪3-6将调整螺钉拧入调整螺母中的规定位置，完成调压阀总成装入壳体的工序。设备可自动检测密封圈是否漏装，若漏装则报警提醒。装配过程中可通过三工位彩色触摸屏3-8实时显示装配结果。调压阀装配完成后，按下“结束”按钮，三工位工装夹具3-4松开，取出壳体，确认调压阀安装成功、零件无损伤后，置于物料输送带进入第四工位。若产品损坏，则放入三工位废物箱3-2中。在第四工位，首先将上个工位壳体放在单向阀装配工装夹具4-3上，按下“装夹”按钮，单向阀装配工装夹具4-3夹紧，将壳体固定。然后从四工位物料盒4-6中依次取出O圈、活门、锥弹簧、弹簧座装入出气口中，再通过四工位电动定扭矩枪4-5手工将弹簧座拧紧，完成出气口单向阀的装配。设备可自动检测O圈和锥弹簧是否漏装，若漏装则报警提醒。出气口单向阀装配完成后，按下“结束”按钮，单向阀装配工装夹具4-3松开，取出壳体，确认出气口单向阀安装成功、零件无损伤后，将壳体置于排气口膜片装配工装夹具4-4上，按下“第二装夹”按钮，排气口膜片装配工装夹具4-4夹紧，将壳体固定。然后依次取出排气口膜片、排气口膜片垫片、排气口膜片连接螺栓安装于排气嘴上，再通过四工位电动定扭矩枪4-5手工将连接螺栓拧紧，完成排气口膜片的装配。排气口膜片装配完成后，按下“第二结束”按钮，排气口膜片装配工装夹具4-4松开，取出壳体，确认排气口膜片装配成功、零件无损伤后，置于物料输送带进入第五工位。若产品损坏，则放入废物箱4-2中。装配过程中可通过四工位彩色触摸屏4-7实时显示装配结果。在第五工位，将上个工位壳体置于五工位性能在线检测机构5-3的产品座上，按下“启动”按钮，设备自动完成壳体的夹紧和封堵工作后，向壳体内部充气，气压传感器实时采集壳体进气口和出气口的气压值，并在显示器5-4上实时显示进气口和出气口气压随时间的变化曲线及相关数值。充气以及排气口预动作的工作完成后，根据显示器5-4提示调节调整螺钉和调整螺母，使切断压力和回座压力值在规定的范围内，即为调试合格，从而完成切断压力和回座压力调整的工序。调试合格后，按下“测试”按钮，安全门5-5在安全门气缸5-6的推动下关闭。系统进入整体密封性测试的环节。整体密封性测试时，显示器5-4实时显示进气口和出气口气压随时间的变化曲线及相关数值，差压传感器对密封性进行检测。在依次经过充气、稳压、测试的阶段以后，系统对测试数据分析处理，自动判断整体密封性能是否合格，不合格则报警提示。整体密封性测试完成后，系统进入单向阀密封性测试的环节。显示器5-4实时显示进气口和出气口气压随时间的变化曲线及相关数值，差压传感器对密封性进行检测。在依次经过充气、稳压、测试的阶段以后，系统对测试数据分析处理，自动判断单向阀密封性能是否合格，不合格则报警提示。功能调试和密封性测试完成后，自动保存测试结果。在测试过程中可以随时按下“停止”按钮结束测试。性能检测合格的壳体置于物料输送带进入第六工位，不合格则放入五工位废物箱5-2中。在第六工位，首先将上个工位壳体放在六工位工装夹具6-3上，按下“装夹”按钮，六工位工装夹具6-3夹紧，将壳体固定。然后从六工位物料盒6-4依次取出加热棒总成、压板、自攻螺钉装入壳体对应位置中，再通过六工位气动定扭矩枪6-5将自攻螺钉拧紧。设备可自动检测自攻螺钉是否漏装，并检测加热棒安装方向是否正确，若漏装或安装错误则报警提醒。继而依次取出密封圈、固定螺钉装入壳体对应位置，再通过六工位气动定扭矩枪
6-5将固定螺钉拧紧，从而完成加热棒的装配。设备可自动检测密封圈是否漏装，漏装则报警提醒。装配过程中可通过六工位彩色触摸屏6-6实时显示装配结果。加热棒装配完成后，按下“结束”按钮，六工位工装夹具6-3松开，取出壳体，确认加热棒安装成功、零件无损伤后，置于物料输送带进入第七工位。若产品损坏，则放入六工位废物箱6-2中。在第七工位，首先从干燥筒缓存箱7-6中取干燥筒、矩形密封圈，将矩形密封圈装在干燥筒上。然后将装上矩形密封圈的干燥筒置于干燥筒涂脂工装7-5中进行自动涂脂。然后将上个工位壳体放在七工位工装夹具7-3上，从七工位物料盒7-4取出密封圈装在壳体与干燥筒连接螺纹上，继而将涂脂完成的干燥筒手动预拧在连接螺纹上。然后按下“启动”按钮，七工位工装夹具7-3自动夹紧，干燥筒拧紧机构工作，向下夹紧干燥筒并旋转，自动完成干燥筒的装配。设备可自动检测密封圈是否漏装，漏装则报警提醒。装配过程中可通过七工位彩色触摸屏7-7实时显示装配结果。干燥筒装配完成后，按下“结束”按钮，工装夹具松开，取出壳体，确认干燥筒安装成功、零件无损伤后，置于物料输送带进入第八工位。若产品损坏，则放入七工位废物箱7-2中。在第八工位，将上个工位装上干燥筒的壳体置于八工位工装夹具8-3上，按下“启动”按钮，八工位工装夹具8-3上三个与干燥器上进出气孔相配合的堵头完成壳体的夹紧和封堵工作，然后向壳体内部充气。依次经过充气、稳压、测试的阶段以后，在泄漏检测仪8-4上显示泄漏值，并与设定值比较，自动判断装上干燥筒的产品的整体密封性能是否合格，不合格则报警提示。在完成产品整体泄漏测试后，若测试合格则置于物料输送带进入第九工位，不合格则放入八工位废物箱8-2中。在第九工位，将上个工位壳体置于九工位工装夹具9-4上，按下“装夹”按钮，九工位工装夹具9-4夹紧，将壳体固定。然后从九工位物料盒9-5中取直接头(M12、M22)通过九工位气动定扭矩枪9-6将其拧入壳体对应位置，再取弯接头，拧上螺母，连接直接头并将产品安装到规定高度、角度，然后通过九工位气动定扭矩枪9-6手工拧紧，从而完成接头装配的工序。接头装配完成后，将消音器置于消音器连接头9-12中，拉动消音器装配工装手柄9-10，将消音器安装在排气口上，完成消音器装配的工序。装配完成后，按下“结束”按钮，九工位工装夹具9-4松开，取出壳体，检查接头是否安装成功、零件有无损伤。若产品损坏，则放入九工位废物箱9-2中。装配过程中可通过九工位彩色触摸屏9-7实时显示装配结果。检查通过再进行外观检验，检验合格则打包装箱入库。汽车空气干燥器的装配及检测完成。以上各工位均配备有急停系统，出现紧急情况时可按下急停按钮，设备将断电断气，从而停止一切工作，避免可能发生的对操作人员以及装置本身有所损伤的事件，保障人身财产的安全。
权利要求
1.一种汽车空气干燥器装配及检测生产线，包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位；相邻工位之间通过物料输送带相互联系； 其特征在于:第一工位为连接螺栓装配和堵头装配台包括电气柜、螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位废物箱、一工位工装夹具、一工位气动定扭矩枪、一工位彩色触摸屏； 在装配台的下方设有电器柜和一工位废物箱；电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有螺栓槽自动涂胶工装、一工位物料盒、一工位工装夹具；一工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在一工位工装夹具的正上方，所述的一工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，台面板上，一工位工装夹具前方设置有装夹、旋转、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯、一工位彩色触摸屏和三色报警灯； 第一工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成连接螺栓和堵头拧入壳体对应螺纹的工序； 第二工位为排气口装配和安全压力测试台；包括电气柜、二工位废物箱、排气口总成压装机构、二工位显示器、二工位物料盒、活塞密封垫安装辅助工装、活塞密封圈安装座、活塞O圈安装辅助工装、活塞槽自动涂脂工装、测试滑台气缸、光电传感器定位机构、测试用产品座、密封头、侧封气缸、光电传感器、排气口密封座、气液增压缸、下压气缸、摆动气缸、电磁线圈、激光传感器、自动注油机构、限位机构、第一定位机构、第二定位机构、装配滑台气缸、光电传感器、自动送卡簧机构、弹簧夹头、导套气缸、联轴器、浮动接头、卡簧储料筒、送卡簧机构滑板、第一涂脂气缸、送卡簧滑台气缸、第二涂脂气缸、注油头、装配前后移动滑台、装配用产品座、卡簧压装导套、支架固定板、上下移动滑台和卡簧到位旋转机构； 在装配测试台的下方设有电器柜和二工位废物箱；电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有安全压力在线检测机构、排气口总成压装机构、活塞组件装配辅助机构；在安全压力 在线检测机构的上方置有一块二工位显示器，活塞组件装配部分的上方有二工位物料盒；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 所述的活塞组件装配辅助机构包括两个活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装、活塞密封圈安装座、以及活塞槽自动涂脂工装；活塞密封垫安装辅助工装和活塞O圈安装辅助工装以及活塞密封圈安装座呈品字形排列并与活塞槽自动涂脂工装通过垫板设置在台面板上； 所述的排气口总成压装机构包括装配固定架、多个气缸、上下移动滑台、压卡簧机构、卡簧到位旋转机构、激光传感器、自动注油机构、限位机构、定位机构、自动送卡簧机构、装配前后移动滑台、装配用产品座和卡簧压装导套； 所述的卡簧到位旋转机构包括摆动气缸和联轴器；门字形固定架的上侧面设有下压气缸，下压气缸通过浮动接头与上下移动滑台的上侧板固定连接，上下移动滑台内固定摆动气缸，摆动气缸的活动端通过联轴器与压卡簧机构中心轴的上端连接，所述的压卡簧机构包括电磁线圈、弹簧夹头和中心轴，中心轴的上端外围设置电磁线圈，末端设置弹簧夹头；装配固定架外侧板固定有自动送卡簧机构，自动送卡簧机构包括送卡簧滑台气缸、送卡簧机构滑板和卡簧储料筒，卡簧储料筒下端与水平放置的送卡簧机构滑板滑动连接，送卡簧机构滑板与水平放置的送卡簧滑台气缸活动端固定连接；送卡簧机构滑板上端面与弹簧夹头下端面在同一水平面上；装配固定架的两外侧板之间设置有支架固定板，支架固定板上中间位置固定有激光传感器； 所述的卡簧压装导套设置在压卡簧机构的正下方，卡簧压装导套通过浮动接头与导套气缸连接，导套气缸固定在装配固定架外侧板上； 所述的装配前后移动滑台通过第一水平导轨固定在装配固定架的底板上，装配前后移动滑台上固定有装配用产品座；第一水平导轨一侧设置有两个定位机构，两端设有限位机构；装配滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接；装配固定架内侧板上设置有光电传感器来检测装配用产品座置于卡簧压装导套下方时装配用产品座上是否有被测产品； 所述的上下移动滑台和卡簧压装导套设置在同一竖直导轨上； 所述的自动注油机构包括第一涂脂气缸、第二涂脂气缸和注油头，第二涂脂气缸垂直放置，其气缸底侧壁通过垫板固定在装配固定架的底板上，其活动端与水平放置的第一涂脂气缸的气缸侧壁固定连接，第一涂脂气缸活动端与注油头连接; 所述的安全压力在线检测机构包括测试固定架、气液增压缸、排气口密封座、光电传感器、侧封气缸、密封头、测试用产品座、测试前后移动滑台、光电传感器定位机构、测试滑台气缸; 测试固定架的上侧面设有气液增压缸，气液增压缸活动端与测试固定架内的排气口密封座连接，测试前后移动滑台通过第二水平导轨固定在测试固定架的底板上，测试前后移动滑台上固定有测试用产品座；第二水平导轨一侧设置有一个光电传感器定位机构，两端设有限位机构；测试滑台气缸的活动端与装配前后移动滑台连接；测试固定架的外侧壁上设置有侧封气缸，侧封气缸的活动端与设置有三个密封头的垫板连接，测试固定架内侧板上设置有光电传感器来检测测试用产品座置于排气口密封座下方时测试用产品座上是否有被测产品； 第二工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成排气口活塞组件装配、排气口总成装入壳体、安全压力测试的工序`； 第三工位为调压阀装配台包括三工位电气柜、三工位废物箱、三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构、三工位气动定扭矩枪、三工位物料盒、三工位彩色触摸屏、支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座、送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板、挡圈储料筒； 在装配台的下方设有三工位电气柜和三工位废物箱；三工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有三工位自动注油机构、三工位工装夹具、阀门组件装配机构；三工位气动定扭矩枪通过支撑架固定在三工位工装夹具的正上方，所述的三工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，阀门组件装配机构上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色触摸屏；台面板上，三工位工装夹具前方设置有装夹、注脂、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 所述的三工位自动注油机构与第二工位的自动注油机构结构相同； 所述的阀门组件装配机构包括支撑板、肘夹、压装套、自动送挡圈机构、压装产品座;支撑板竖直放置，支撑板的上部中间位置固定有肘夹，肘夹活动端与压装套固定连接；压装产品座固定于台面板上，位于压装套正下方； 所述的自动送挡圈机构固定于支撑板后侧面板上，包括送挡圈滑动气缸、送挡圈机构滑板和挡圈储料筒；挡圈储料筒下端与水平设置的送挡圈机构滑板滑动连接，所述的送挡圈机构滑板的一端穿过支撑板，并与支撑板活动连接，送挡圈机构滑板与水平放置的送挡圈滑动气缸的活动端固定连接；送挡圈机构滑板下端面与压装产品座上端面在同一水平面上； 第三工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成调压阀门组件装配、调压阀总成装入壳体的工序； 第四工位为单向阀装配和排气口膜片装配台包括四工位电气柜、四工位废物箱、单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位电动定扭矩枪、四工位物料盒、四工位彩色触摸屏； 在装配台的下方设有四工位电气柜和四工位废物箱；四工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具、四工位物料盒；单向阀装配工装夹具、排气口膜片装配工装夹具正上方通过支撑架都设置有一个四工位电动定扭矩枪，所述的四工位电动定扭矩枪可上下移动自由旋转，四工位物料盒上方设有四工位彩色触摸屏；台面板上，单向阀装配工装夹具前方设置有装夹、结束按钮，排气口膜片装配工装夹具前方设置有第二装夹、第二结束按钮和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 第四工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成出气口单向阀装配、排气口膜片装配的工序； 第五工位为功能调试和密封性测试台包括五工位电气柜、五工位废物箱、五工位性能在线检测机构、显示器、安全门、安全门气缸； 在测试台的下方设有五工位电气柜和五工位废物箱；五工位电器柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台 面板上设置有五工位性能在线检测机构，在性能在线检测机构的上方置有一块显示器，所述的性能在线检测机构的外侧设有一个安全门，所述的安全门通过五工位竖直滑轨设置在五工位性能在线检测机构的固定支架上，并通过安全门气缸上下滑动；台面板上，性能在线检测机构的前方设置有启动、测试、停止和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯；所述的五工位性能在线检测机构与第二工位的安全压力在线检测机构相同； 第五工位由工控机控制，人机交互界面友好，可完成切断压力和回座压力调整、整体密封性测试、单向阀密封性测试的工序； 第六工位为加热棒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、六工位工装夹具、六工位物料盒、六工位气动定扭矩枪、六工位彩色触摸屏； 在加热棒装配台的下方设有六工位电气柜和六工位废物箱；六工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有六工位工装夹具、六工位物料盒；六工位工装夹具上方有六工位气动定扭矩枪，所述的六工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，六工位物料盒上方有六工位彩色触摸屏；台面板上，六工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 第六工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成加热棒装配的工序； 第七工位为干燥筒装配台包括七工位电气柜、七工位废物箱、七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱、七工位彩色触摸屏、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、伺服电机、联轴器、扭矩传感器、三爪卡盘； 在装配台的下方设有七工位电气柜和七工位废物箱；七工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有七工位工装夹具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工装、干燥筒缓存箱；七工位工装夹具正上方有干燥筒拧紧机构，干燥筒缓存箱上方有七工位彩色触摸屏；台面板上，七工位工装夹具前方设置有启动、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 所述的干燥筒拧紧机构包括支撑架、拧紧机构上下移动滑台、上下移动滑台气缸、拧紧机构竖直导轨、伺服电机、联轴器、扭矩传感器和三爪卡盘；所述的三爪卡盘包括卡盘体和三个活动卡爪；支撑架的上侧面固定有上下移动滑台气缸，上下移动滑台气缸的活动端连接拧紧机构上下移动滑台，上下移动滑台通过拧紧机构竖直导轨固定于支撑架上；上下移动滑台内固定有伺服电机，伺服电机的活动端通过联轴器与扭矩传感器一端固定连接，扭矩传感器另一端通过联轴器与三爪卡盘的活动端固定连接；三爪卡盘的三个活动卡爪对称固定在卡盘体上； 第七工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成干燥筒装配的工序；第八工位为整体泄漏测试台包括八工位电气柜、八工位废物箱、八工位工装夹具、泄漏检测仪； 在测试台的下方设有八工位电气柜和八工位废物箱；八工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上设置有八工位工装夹具，所述的八工位工装夹具上设有三个与干燥器上进出气孔相配合的堵头，八工位工装夹具上方置有泄漏检测仪；台面板上，八工位工装夹具前方设置有启动、停止和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 第八工位由PLC和泄漏检测仪组成控制 系统，可完成产品整体泄漏测试的工序；第九工位为接头装配和消音器装配台包括九工位电气柜、九工位废物箱、消音器装配工装、九工位工装夹具、九工位物料盒、九工位气动定扭矩枪、九工位彩色触摸屏； 在装配台的下方设有九工位电气柜和九工位废物箱；九工位电气柜上侧面一块台面板横置于台架之间；工作台面板上依次设置有消音器装配工装、九工位工装夹具和九工位物料盒，九工位工装夹具上方置有九工位气动定扭矩枪，所述的九工位气动定扭矩枪可上下移动自由旋转，九工位物料盒上方有九工位彩色触摸屏；台面板上，九工位工装夹具前方设置有装夹、结束和急停按钮；在整个台架的最上方置有照明灯和三色报警灯； 所述的消音器装配工装包括消音器装配工装底板、立柱、旋转板、装配手柄、连接头固定板、消音器连接头；消音器装配工装底板固定在台面板上，消音器装配工装底板横向中心轴线与九工位工装夹具底板横向中心轴线在同一水平线上；旋转板在消音器装配工装底板正上方，通过立柱与消音器装配工装底板旋转连接；装配手柄一端固定在旋转板侧面上，与立柱垂直，连接头固定板一端固定在旋转板同一侧面上，与立柱垂直，并与装配手柄垂直；连接头固定板另一端与消音器连接头固定连接； 第九工位由PLC和彩色触摸屏组成的控制系统控制，可完成接头装配和消音器装配的工序。
全文摘要
本发明公开了一种汽车空气干燥器装配及检测生产线，目前，国内大多数汽车空气干燥器的装配还处于零散操作的状态，检测手段是人工进行间断局部测试，而且现有的装配检测设备的选用和配合也不够合理、协调性差，这使得汽车空气干燥器的装配过程流畅性差，装配和检测效率低，本发明包括一条U形工作台线体，所述的U形工作台线体包括六个装配工位，两个检测工位，一个装配附加检测工位，依次划分为第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位，相邻工位之间通过物料输送带相互联系。本发明装配检测的空气干燥器的壳体在各工位之间的传递是依托工位之间的物料输送带进行的。连续工序并通过物料输送带联系工位，保证了装配节奏，降低了生产制造成本。
文档编号G01M3/26GK103182645SQ20131006662
公开日2013年7月3日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者郭斌, 罗哉, 范伟军, 陆艺, 汪伟国, 胡晓峰, 师超钰 申请人:杭州沃镭科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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