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专利名称：车辆离地间隙、接近角和离去角的测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测量车辆与地面位置关系的装置，具体地涉及车辆离地间隙的测 量装置以及车辆接近角和离去角的测量装置。
背景技术：
接近角和离去角是影响到车辆通过性的两个关键数据，它们对于车辆的日常使用 以及新车的交付运输也非常重要。在车辆实际研发过程中，由于目前国内还缺少测量整车 接近角和离去角的规范和工具，所以导致设计的角度值往往难以在后期造车过程中加以跟 踪验证。而在以往的实车验证过程中，我们所使用的工具较为简单，且计算方法既费时费 力，其精度也难以保证，所以迫切的需要设计一个测量直观、方便移动又易于操作的工具， 以加强整车开发的实力和质量控制的能力。最小离地间隙可以用于检查车身姿态和关键部件的离地间隙；寻找底盘布置离地 间隙最优标准(BP)与竞争车型的差别，以此来指导后续产品的底盘关键部件的布置。由于 最小离地间隙不包括排气管到地面的距离，在目前的测量过程中由于排气管的限制，在不 拆除排气管的前提下测量最小离地间隙是较为困难的。因此，针对现有测量装置的不足之处以及实际的需求，设计了一种全新的测量装 置，用于车辆接近角、离去角及最小离地间隙的测量。

实用新型内容鉴于上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、测量便捷且方便移动的车辆 离地间隙、车辆角度(包括接近角和离去角)的测量装置。在该测量装置中通过利用激光 扫描测定车辆离地间隙、车辆的接近角和离去角。本实用新型的第一方面的车辆最小离地间隙测量装置具备水平板，用于承载被测量的车辆；至少一个校准高度尺，设置在所述水平板上；以及至少一个激光水平测量仪，设置在所述水平板上并且与所述校准高度尺之间隔开
一定距离。其中，所述激光水平测量仪自身具备高度尺并能够进行高度调整，通过发射出的 激光扫描出不同高度的水平面，由所述激光水平测量仪自身具备的高度尺读出水平面的高度。其中，所述激光水平测量仪为一个，所述校准高度尺为二个且分别与所述激光水 平测量仪之间隔开一定距离。其中，所述一个激光水平测量仪和所述二个标准高度尺之间具有三角位置关系。上述第一方面车辆最小离地间隙测量装置结构简单、成本低并且便于移动，能够 简便且精确地测量出车辆最小离地间隙。而且，利用该车辆最小离地间隙测量装置的测量 变得非常直观，又易于操作进行。[0014]本实用新型的第二方面的车辆最小离地间隙测量装置具备水平板，用于承载被测量的车辆；以及至少2个激光水平仪，相互之间隔开一定距离设置在所述水平板上。其中，所述激光水平测量仪自身具备高度尺并能够进行高度调整，同时，能够进行 旋转并且读出相应的旋转角度。上述第二方面车辆最小离地间隙测量装置结构简单，构成部件少并且便于移动， 同时，能够简便且精确地测量出车辆最小离地间隙测量装置。而且，利用该车辆最小离地间 隙测量装置的测量变得非常直观，又易于操作进行。本实用新型的第三方面的车辆接近角和离去角的测量装置具备水平板，用于承载被测量的车辆；角度测量器，设置在所述水平板上，能够进行角度的读出；激光扫描仪，设置在所述角度测量器上，用于扫描出一个与所述角度测量器的角 度测量平面为同一平面的激光平面。其中，所述激光平面相切于车量的车轮切面及车底后端。其中，所述激光扫描仪可滑动地设置在所述角度测量器上。其中，所述角度测量器设置在所述水平板上承载的车辆的车轮位置处。上述第三方面的车辆接近角和离去角的测量装置其结构简单，构成部件少并且便 于移动，同时，能够简便且精确地测量出车辆接近角和离去角。而且，利用该车辆接近角和 离去角的测量装置的测量变得非常直观，又易于操作进行。

图1是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的一实施方式的示意图。图2是图1所示的车辆最小离地间隙测量装置的放大示意图。图3是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的另一实施方式的示意图。图4是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的再一实施方式的示意图。图5是表示本实用新型的车辆接近角和离去角的测量装置一实施方式的示意图。图6是图5所示的车辆接近角和离去角的测量装置的放大示意图。
具体实施方式
第一实施方式图1是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的一实施方式的示意图。图 2是图1所示的车辆最小离地间隙测量装置的放大示意图。如图1所示，在水平板1上承载了被测车辆的车身，在水平板1上设有激光水平测 量仪2、以及与该激光水平测量仪2离开一定距离的标准高度尺3。激光水平测量仪2自身具备高度尺并且能够进行高度调整。如图2所示，激光水 平测量仪2利用上述标准高度尺3调整到水平扫描状态，通过发射出的激光扫描出不同高 度的水平面P，由激光水平测量仪2自身具备的高度尺读出水平面P的高度。由此，能够方 便且精确地检测出车辆底部各零件的离地间隙值。在图1和图2中激光水平测量仪2与标准高度尺3激光水平测量仪2离开一定距离设置。对两者间的距离不需要作特别限定。进一步地，为了更好地进行校准以及提高测 量精度，可以将两者间的距离设置得离开越远越好。第二实施方式图3是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的另一实施方式的示意图。如图3所示，在水平板1上承载了被测车辆的车辆，在水平板1上设有激光水平测 量仪2、以及与该激光水平测量仪2分别离开一定距离的2个标准高度尺3。与上述第一实施方式相同地，激光水平测量仪2自身具备高度尺并且能够进行高 度调整。激光水平测量仪2利用上述2个标准高度尺3的辅助，调整到水平扫描状态，通过 发射出的激光扫描出不同高度的水平面，由激光水平测量仪2自身具备的高度尺读出水平 面的高度。由此，更方便且更精确地检测出车辆底部各零件的离地间隙值。激光水平测量仪2与2个该激光水平测量仪3之间呈三角位置关系，然而，它们之 间的关系并不限定于此，只要激光水平测量仪2与2个标准高度尺3之间分别隔开一定距 离设置即可。进一步地，为了更好地进行校准以及提高测量精度，可以将三者的距离分别设 置得离开越远越好。第三实施方式图4是表示本实用新型的车辆最小离地间隙测量装置的又一实施方式的示意图。如图4所示，在水平板1上承载了被测车辆的车辆(这里为了方便图示仅示出车 辆底部)，在水平板1上设有2个激光水平测量仪2’。2个激光水平测量仪2’除了与第一实施方式相同地自身具备高度尺并且能够进 行高度调整之外，还能够进行旋转，并且能够读出相应的旋转角度。2个激光水平测量仪2’ 利用其自身的旋转角度和两个激光水平测量仪2’之间的距离，利用三角法计算出某一点在 X和Y方向的位置，由此，Z方向的高度可以通过激光水平测量仪2’自身的高度尺读出。由 此，就能够测量车底下任意一点的XYZ数值，能够方便且精确地检测出车辆底部各零件的 离地间隙值。在图4中，2个激光水平测量仪2’隔开一定距离设置。进一步地，为了更好地进行 校准以及提高测量精度，可以将两者的距离设置得离开越远越好。第四实施方式图5是表示本实用新型的车辆接近角和离去角的测量装置一实施方式的示意图。 图6是将图5所示的车辆接近角和离去角的测量装置的放大示意图。这里，接近角是指车辆满载静止时，车辆前端突出点向前轮所引切线与地面的夹 角。离去角是指车辆满载静止时，车辆后端突出点向前轮所引切线与地面的夹角，但排气管 零件不作为突出点测量零件。如图5所示，在水平板1上承载了被测车辆的车身，在水平板1上设有二个角度测 量器4，在二个角度测量器4上分别设置有激光扫描仪5。激光扫描仪5的位置一般设置在能够扫到两个车轮切面的位置，激光扫描仪5能 够在角度测量器4上移动设置，以便找到相切于两个轮胎切面及车底后端突出点的激光平 面S。这样，如图6所示，2个激光扫描仪5通过激光扫描找出一个激光平面S，由于该激 光面S与角度测量器4的读数面为同一个平面，因此，激光平面S与角度测量器4的角度读数面相同，故基于激光平面S能够读出相应的车辆角度(例如，接近角和离去角等)的数 值。其中，如果在激光扫描仪5的扫描过程中，如果激光平面不是在正确的角度，必然会有 车底零件被激光面照到并会高亮显示，这种情况下，通过调整激光扫描仪5的角度和位置， 直到没有车底零件被激光面照到。测量时，将车辆开到水平板1上，将激光扫描仪5校准后扫出激光平面S，通过调整 激光平面S的两端到合适的测量点上，即能够通过角度测量器4的读数得出接近角或离去 角的角度。这里，通过设置二个激光扫描仪5，能够消除扫描死角，提高测量精度。以上对本实用新型的各个实施方式进行了具体描述。最后，应当说明的是，以上各具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制。尽管参照上述具体实 施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本 实用新型的具体实施方式
进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而在不脱离本实用新 型的技术方案的精神下，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求一种车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，具备水平板，用于承载被测量的车辆；至少一个校准高度尺，设置在所述水平板上；以及至少一个激光水平测量仪，设置在所述水平板上并且与所述校准高度尺之间隔开一定距离。
2.如权利要求1所述的车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，所述激光水平测量仪自身具备高度尺并能够进行高度调整，通过发射出的激光扫描出 不同高度的水平面，由所述激光水平测量仪自身具备的高度尺读出水平面的高度。
3.如权利要求1或2所述的车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，所述激光水平测量仪为一个，所述校准高度尺为二个且分别与所述激光水平测量仪之 间隔开一定距离。
4.如权利要求3所述的车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，所述一个激光水平测量仪和所述二个标准高度尺之间具有三角位置关系。
5.一种车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，具备 水平板，用于承载被测量的车辆；以及至少2个激光水平仪，相互之间隔开一定距离设置在所述水平板上。
6.如权利要求5所述的车辆最小离地间隙测量装置，其特征在于，所述激光水平测量仪自身具备高度尺并能够进行高度调整，同时，能够进行旋转并且 读出相应的旋转角度。
7.—种车辆接近角和离去角的测量装置，其特征在于，具备 水平板，用于承载被测量的车辆；角度测量器，设置在所述水平板上，能够进行角度的读出；以及 激光扫描仪，设置在所述角度测量器上，用于扫描出一个与所述角度测量器的角度测 量平面为同一平面的激光平面。
8.如权利要求7所述的车辆接近角和离去角的测量装置，其特征在于， 所述激光平面相切于车量的车轮切面及车底后端。
9.如权利要求7或8所述的车辆接近角和离去角的测量装置，其特征在于， 所述激光扫描仪可滑动地设置在所述角度测量器上。
10.如权利要求7或8所述的车辆接近角和离去角的测量装置，其特征在于， 所述角度测量器设置在所述水平板上承载的车辆的车轮位置处。
专利摘要本实用新型涉及车辆离地间隙、接近角和离去角的测量装置。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、测量便捷且方便移动的车辆离地间隙、接近角和离去角的测量装置。该车辆最小离地间隙测量装置具备水平板，用于承载被测量的车辆；至少一个校准高度尺，设置在水平板上；及至少一个激光水平测量仪，设置在水平板上并且与校准高度尺之间隔开一定距离。该辆接近角和离去角的测量装置具备水平板，用于承载被测量的车辆；角度测量器，设置在水平板上，能够进行角度的读出；及激光扫描仪，设置在角度测量器上，用于扫描出一个与角度测量器的角度测量平面为同一平面的激光平面。
文档编号G01C15/00GK201707016SQ20102017890
公开日2011年1月12日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者方健, 林树楠, 胡锫, 胡雪芬, 高建远 申请人:上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司