רÀûÃû³Æ£ºÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZí²âÊÔϵͳ£¬ÌرðÉæ¼°Ò»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓÃ¼ì ²â×°Öá£
±³¾°¼¼Êõ£º
ÔÚÆû³µÖÇÄÜÊý×ÖÒDZíµÄ¿ª·¢¹ý³ÌÖУ¬Æû³µÊý×ÖÒDZíËùÐèÒª²É¼¯µÄÐÅÏ¢Á¿±È½Ï¶à£¬ ¸÷ÖÖ³µÐ͵ÄÐÅÏ¢²ÎÊýÓÖ²î±ð½Ï´ó£¬ÕâЩÎÊÌâµÄ´æÔÚ¸øÒDZíµÄʵ³µ²âÊԺͲÎÊý±ê¶¨´øÀ´ÁËÀ§ÄÑ¡£¹«¿ªºÅÊÇCN101509948£¬Æä
¹«¿ªÈÕÊÇ2009Äê8ÔÂ19ÈÕµÄÖйúʵÓÃÐÂÐÍרÀûÉêÇë Öй«¿ªÁËÒ»ÖÖÆû³µµç×ÓTVS(Test and Verification)²âÊÔϵͳ¼°Æä²âÊÔ·½·¨¡£¸Ãϵͳ °üÀ¨¸ºÔð²âÊÔ´ý²â¼þµÄPXIÓ²¼þƽ̨װÖã»ÓÃÀ´¶Ô²úÆ·½øÐÐ×Ô¶¯²âÊԺͷÖÎöµÄÐÅÏ¢´¦Àí ×°Öã»ÓÃÀ´ÊµÏÖÐźÅÒýÈëµÄ½Ó¿ÚÏ䣻¸ºÔð¸øPXIÓ²¼þƽ̨װÖü°´ý²â¼þÌṩµçÔ´µÄµçԴϵ ͳ£»ÓÃÀ´±£´æ²âÊÔÊý¾Ý²¢ÌṩԶ³Ì²âÊÔÊý¾Ý²éѯµÄÔ¶¶ËÊý¾Ý¿â·þÎñÆ÷£¬ÒÔ¼°ÈÎÒâ¿ÉÒÔͨ¹ý ÒòÌØÍøÁ¬½ÓÉÏÊöÔ¶¶ËÊý¾Ý¿â·þÎñÆ÷½øÐвâÊÔÊý¾Ý²éѯµÄ¼ÆËã»ú¡£¸ÃÆû³µµç×ÓTVS(Test andVerification)²âÊÔϵͳֻÄÜÍê³É¶ÔÆû³µµç×Ó²úÆ·µÄͨÓòâÊÔ£¬¶ø²»ÄÜÕë¶ÔÆû³µÊý×ÖÒÇ ±íµÄÌØµã¼°Æä²âÊÔÌõ¼þ½øÐÐרҵ²âÊÔ¡£Òò´Ë£¬µ±Ç°¼±Ð迪·¢³öÒ»ÖÖÕë¶ÔÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄר ÓòâÊÔϵͳ¡£
ʵÓÃÐÂÐÍÄÚÈÝÕë¶ÔÉÏÊöÏÖÓм¼Êõ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩÁË Ò»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÎªÁËʹ ±¾²âÊÔ×°ÖþßÓпìËÙÓÐЧµÄ¸÷Ïî²âÊÔ¹¦ÄÜ£¬Äܹ»Ä£Äâ²úÉúÆû³µÉϵĸ÷ÖÖ²ÎÊýÐÅÏ¢£¬¿ìËÙ¶Ô ËùÉè¼ÆµÄÆû³µÊý×ÖÒÇ±í½øÐÐÈ«ÃæµÄ²âÊÔ£¬½ÚԼ̨¼Ü»òʵ³µ²âÊÔʱ¼ä£¬½µµÍ²âÊÔ·çÏÕ£¬±¾ÏµÍ³ ÀûÓÃÃÀ¹ú¹ú¼ÒÒÇÆ÷(Ni)ÓÐÏÞ¹«Ë¾µÄÈíÓ²¼þϵÁвúÆ·ºÍÒ»¿é×ÔÐÐÑз¢µÄÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨£¬ ¸ù¾ÝÆû³µÊý×ÖÒDZí²âÊÔËùÐèÒªµÄ¸÷ÖÖÄ£Äâ¡¢Êý×Ö¡¢¿ª¹Ø¡¢CANµÈ¸÷ÖÖÐźŲÎÊý£¬²ÉÓÃOTWPXI °å¿¨ºÍÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Á¬½ÓÓ²¼þµç·£¬ÔÚ´ËÓ²¼þ»ù´¡ÉÏ£¬Í¨¹ýLabVIEW (LaboratoryVirtual Instrumentation Engineering WorkbenchËõд)ͼÐλ¯³Ìʽ±àÒëÆ½Ì¨¶ÔÕû¸öרÓòâÊÔ×° ÖýøÐпª·¢£¬×îÖÕÌṩһ¸öÍêÕûµÄÆû³µÖÇÄÜÊý×ÖÒDZíµÄ²âÊÔ·½°¸¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒÇ ±íרÓüì²â×°ÖÃÌṩÁËÕë¶ÔÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄרÓòâÊÔ×°ÖÃÆ½Ì¨£¬ÊʺϾ߱¸CAN½Ó¿ÚºÍ²»¾ß ±¸CAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í£¬Í¬Ê±¿ÉÒÔ¸ù¾ÝCANͨÐÅÐÒé¶ÔÒDZí²ÎÊý½øÐб궨ÉèÖ᣿ÉÒÔ·ÖÄ£ ¿é¶ÔÊý×ÖÒDZíµÄ³µËÙ±í¡¢×ªËÙ±í¡¢Ë®ÎÂ±í¡¢È¼ÓͱíÒÔ¼°¿ª¹ØÁ¿ÐźŽøÐÐÄ£¿é²âÊÔ£¬Ò²¿ÉÒÔ¶Ô Êý×ÖÒÇ±í½øÐм¯³É²âÊÔ¡£Êý¾ÝͨÐÅת»»¿¨²ÉÓûùÓÚÑ»·¶ÓÁеÄÊý¾Ý»º³å¼¼Êõ±£ÕÏÁË´®ÐÐ½Ó ¿ÚºÍCAN½Ó¿ÚÖ®¼äÊý¾Ý½»»»µÄ¿É¿¿ÐÔ¡£ÎªÁ˽â¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌ⣬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖÃÓèÒÔʵÏֵļ¼Êõ ·½°¸ÊǸÃϵͳ°üÀ¨(1)¸ºÔð²âÊÔ±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄLabVIEWͼÐλ¯³Ìʽ±àÒëÆ½Ì¨ºÍ PXIÓ²¼þƽ̨£»ËùÊöPXIÓ²¼þƽ̨°üÀ¨ÓÃÓÚ¶¨Ê±Æ÷ºÍ¼ÆÊ±Æ÷µÄPXI-6624°å¿¨¡¢ÓÃÓÚÊý×ÖÊä ÈëºÍÊä³öµÄPXI-6528°å¿¨¡¢ÓÃÓÚÄ£ÄâÐźÅÊä³öµÄPXI6713°å¿¨£»ÉÏÊöPXI-6624¡¢PXI-6528ºÍPXI6713°å¿¨Í¨¹ýPXI²å²ÛÓë¿ØÖÆÆ÷Ö÷°åÁ¬½Ó£¬²¢Í¨¹ýÐźÅÁ¬½ÓÆ÷Óë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZí ÏàÁ¬£»(2)³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢È¼Óͱí²âÊÔÄ£¿é¡¢Ë®Î±í²âÊÔÄ£¿éºÍ ¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é£»³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI-6624°å¿¨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŠµÄ·ùÖµºÍƵÂÊ£¬ÀûÓÃPXI-6624°å¿¨µÄCoimterOͨµÀ¿ØÖƳµËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨµÀ£»·¢ ¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI-6624°å¿¨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŵķùÖµºÍƵ ÂÊ£¬ÀûÓÃPXI-6624°å¿¨µÄCoimterlͨµÀ¿ØÖÆ·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨµÀ£»È¼ÓÍ±í ²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI-6713°å¿¨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI-6713°å¿¨µÄAOOͨµÀ¿ØÖÆÈ¼ÓͱíµÄ Ä£ÄâÐźŷùÖµ£»Ë®Î±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI-6713°å¿¨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI-6713°å¿¨µÄ AOlͨµÀ¿ØÖÆË®Î±íµÄÄ£ÄâÐźŷùÖµ£»¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI-8528°å¿¨µÄÊý×ÖÊä³ö£¬Àû ÓÃPXI-8528°å¿¨µÄÊý×ÖI/OÊä³öͨµÀ½øÐвÎÊýÉèÖã»(3)ÓÃÀ´¶Ô¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í ½øÐвâÊԺͱ궨£¬ÒÔ²âÊÔͨÐÅÐÒéºÍ±ê¶¨ÐÒéÓû§×Ô¶¨ÒåµÄCANͨÐŲâÊÔÄ£¿é£¬ËùÊöCANͨ ÐŲâÊÔÄ£¿é²ÉÓÃCANͨÐÅÐÒ飬ͨ¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Êä³öCANÐźţ¬CANÐźÅÖ±½ÓÓë±»²âÆû ³µÊý×ÖÒÇ±í½øÐÐÊý¾ÝͨÐÅ£»(4)ÓÃÀ´¶Ô±»²âÒÇ±í½øÐвÎÊý±ê¶¨£¬²¢ÊµÏÖ¿ØÖÆÆ÷´®ÐÐ¿Ú½Ó¿Ú Óë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíCAN½Ó¿ÚÖ®¼äÊý¾Ý½»»»µÄÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨£»ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨¿ØÖÆ ´®¿Úµ½CAN½Ó¿ÚµÄÊý¾Ýת»»¼°CAN½Ó¿Úµ½´®¿ÚµÄÊý¾Ýת»»£¬ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨²ÉÓûº³å »úÖÆ£»(5)¸ºÔð¸øÉÏÊöPXIÓ²¼þƽ̨ºÍ±»²âÆû³µÊý×ÖÒÇ±í¹©µçµÄµçԴϵͳ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÖУ¬ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨°üÀ¨µçÔ´Ä£ ¿é¡¢¸´Î»µç·¡¢¾§Õñ¡¢Ö÷¿ØCPU¡¢´®¿ÚÊÕ·¢µç·ºÍCAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·¡£ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖõÄÓÐÒæÐ§¹ûÊÇ(1)ͨ¹ý¹¹½¨»ùÓÚPXIµÄÓ²¼þ²âÊÔÆ½Ì¨£¬ÌṩÆû³µÊý×ÖÒDZíËùÐèÒªµÄÄ£ÄâÐźš¢Âö ³åÐźš¢¿ª¹ØÁ¿ÐźÅÒÔ¼°CAN×ÜÏßÐźţ¬¿ÉÒÔÄ£ÄâÓëÊý×ÖÒDZíÏà¹ØµÄ³µÁ¾Ðźţ»(2)»ùÓÚLABViewÈí¼þ¿ª·¢Æ½Ì¨¶ÔÒDZíµÄ¸÷¸ö±»²âµ¥Ôª½øÐÐÄ£¿é²âÊÔ£¬¼´£¬Äܹ»·Ö Ä£¿é¶ÔÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄ³µËÙ±í¡¢×ªËÙ±í¡¢Ë®ÎÂ±í¡¢È¼ÓͱíÒÔ¼°¿ª¹ØÐźŽøÐе¥¶À²âÊÔ£»(3)¸÷Ä£¿éµ¥Ôª²âÊÔÁ÷³ÌÉè¼Æ£¬¸ù¾Ý¸÷¸öÄ£¿éµ¥ÔªµÄÌØµã£¬ÉèÖÃÌØÕ÷²ÎÊýºÍ±¨¾¯ÃÅ ÏÞ²ÎÊý£¬Óû§¿ÉÒÔͨ¹ý×Ô¶¯»òÊÖ¶¯µÄ·½Ê½£¬¶ÔÄ£¿éµ¥Ôª½øÐвâÊÔ£¬£¬²¢Äܹ»Êä³ö±¨¾¯ÐÅÏ¢¡£¡£(4)Êý¾ÝͨÐÅת»»¿¨µÄ¿ª·¢£¬Âú×ãÁË´®ÐнӿںÍCAN×ÜÏß½Ó¿ÚÖ®¼äµÄÊý¾Ý½»»»¹¦ ÄÜ£¬¿ÉÒÔ¶Ô¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐвÎÊý±ê¶¨ÉèÖ㬼´¶ÔÊý×ÖÒDZí¸÷Ä£¿éµ¥ÔªµÄÌØÕ÷ ²ÎÊý½øÐÐÔÚÏß¡¢ÀëÏ߱궨ÒÔ¼°¹ÊÕÏÕï¶Ï¹¦ÄÜ¡£(5)Êý¾Ýת»»¿¨µÄÊý¾Ý½»»»£¬»ùÓÚÑ»·¶ÓÁеÄÊý¾Ý»º³å»úÖÆµÄÉè¼Æ£¬±£Ö¤ÁË´®ÐÐ½Ó ¿ÚºÍCAN×ÜÏß½Ó¿ÚÖ®¼ä°²È«¿É¿¿µÄÊý¾ÝͨÐÅ£¬±ÜÃâÁËÓÉÓÚÁ½ÕßͨÐÅËÙÂʲ»Í¬¶øÒýÆðµÄÊý¾Ý ¶ªÊ§Çé¿ö¡£(6)Õë¶ÔCAN×ÜÏß½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒDZíÉè¼ÆÁ˲âÊÔͨÐÅÐÒ飬´Ó¶ø¿ÉÒÔ¶Ô¾ßÓÐCAN½Ó¿Ú µÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐÐCANͨÐŲâÊÔ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Ö㬲»½ö¿ÉÒÔÂú×ãÆû³µÊý×ÖÒDZį́¼ÜÊÔÑéµÄ ÒªÇ󣬶øÇÒÔÚ´Ë»ù´¡Ö®ÉÏ£¬»¹¿ÉÒÔ¶þ´Î¿ª·¢»ùÓÚCAN×ÜÏߵijµÁ¾E¢ÇµÄ±ê¶¨¡¢²âÁ¿¼°Õï¶Ïϵ ͳ¡£
ͼ1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÒDZí²âÊÔ×°ÖÃÓ²¼þ¹¦ÄÜ¿òͼ£»[0016]ͼ2ÒDZí²âÊÔÆ½Ì¨×ÜÌ幦ÄÜ¿òͼ£»Í¼3ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐÊý¾Ýת»»¿¨¹¦ÄÜ¿òͼ£»Í¼4-1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐÊý¾Ýת»»¿¨µç·ÔÀíͼ£»Í¼4-2ÊÇͼ4-1ÖÐI²¿·ÖËùʾ´®¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ£»Í¼4-3ÊÇͼ4-1ÖÐII²¿·ÖËùʾÖ÷¿ØCPUÒÔ¼°ÍâΧ¾§Õñ¡¢¸´Î»µç·ͼ£»Í¼4-4ÊÇͼ4-1ÖÐIII²¿·ÖËùʾµç·¹©µçͼºÍCAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ£»Í¼5ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐͲâÊÔ×°ÖÃ×ÜÌå¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼6ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖгµËÙ²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼7ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖз¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼8ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐȼÓͱí²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼9ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐˮαí²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼10ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨¿ØÖÆÁ÷³Ìͼ£»Í¼11ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐͲâÊÔ×°ÖÃÖ÷½çÃæÇ°Ãæ°å²¼¾ÖʾÒâͼ£»Í¼12ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖи÷Ä£¿é²âÊÔ×´Ì¬×ªÒÆÍ¼£»Í¼13ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐÒDZí²âÊÔ²ÎÊýÉ趨CANÐÒé½çÃæÊ¾Òâͼ¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÒÔϽáºÏ¸½Í¼ºÍ¾ßÌåʵʩ·½Ê½
¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×÷½øÒ»²½ÏêϸµØÃèÊö¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÊÇÒ»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬Æä¿ª·¢ÒªÇóÕë¶Ô²»Í¬µÄ³µÐÍ£¬ÄÜ ¹»Ä£Äâ²úÉú³öÒDZíËùÐèµÄ¸÷Öֲɼ¯ÐźÅÐÅÏ¢£¬²¢ÇÒÄܹ»Í¨¹ýCAN½Ó¿ÚÓë±»²âÒÇ±í½øÐÐͨ
fn ¡ã±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖðüÀ¨ÒÔÏÂÖ÷Òª¹¦ÄÜ¡£1.³µËÙÀï³Ì±íµÄÂö³åÐźÅÄ£Äâ²úÉú£»2.·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÄ£Äâ²úÉú£»3.³µÁ¾È¼ÓͱíÐźÅÄ£Äâ²úÉú£»4.³µÁ¾Ë®Î±íÐźÅÄ£Äâ²úÉú£»5.¸÷ÖÖ³µµÆ¡¢³µ´°¡¢³µÃŵȳµÉí¿ª¹ØÐźÅÄ£Äâ²úÉú£»6.Æû³µÊý×ÖÒDZí¾ßÓÐCANͨÐŽӿڣ¬×÷Ϊһ¸öCAN½Úµã£¬¿ÉÒÔÓë³µÉÏCANÍøÂçÉ쵀 ÆäËû½Úµã½øÐÐͨÐÅ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖõÄÓ²¼þÈçͼ1Ëùʾ£¬Ö÷Òª°üÀ¨Ö÷¿ØÖÆÆ÷¡¢ PXI°å¿¨¡¢ÐźÅÁ¬½ÓÆ÷¡¢Êý¾ÝͨÐÅת»»¿¨¡¢¹©µçµçÔ´ÒÔ¼°±»²âÊÔÒDZíµÈÖ÷Òª²¿·Ö¡£Æû³µÊý×ÖÒÇ ±íµÄÀï³Ì±íºÍ·¢¶¯»úתËÙ±íÐèÒª²É¼¯µÄÊÇÊý×ÖÂö³åÐźţ¬²»Í¬µÄ³µÐÍÓÉÓÚ²ÉÓõĴ«¸ÐÆ÷²» ͬ£¬ËùÊä³öµÄÂö³åÐÅºÅ¸ßµçÆ½´Ó3V-12V²»µÈ£¬ÎªÁËÄܹ»²âÊÔÉè¼ÆÒDZíµÄÐźŷ¶Î§ÊÊÓÃÐÔ£¬ ²ÉÓÃPXI-6624°å¿¨£¬ÅäºÏÍⲿ¹©µçµç·£¬²úÉúÒDZíËùÐè²É¼¯µÄÊý×ÖÂö³åÐźš£PXI-6624ÊÇ ¹¤Òµ¼¶¸ôÀëµÄ32λ¶¨Ê±Æ÷/¼ÆÊýÆ÷PXI½Ó¿Ú°å¿¨£¬¾ßÓÐ8·¸ôÀëµÄͨµÀ£¬ÎÒÃDzÉÓÃCouterO ºÍCoimterl×÷Ϊ³µËÙ±íºÍ·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÌṩͨµÀ¡£È¼ÓͱíºÍˮαí²É¼¯µÄÊÇ Ä£ÄâÐźţ¬PXI-6233Äܹ»Êä³ö4·IOVÄ£ÄâµçƽÐźţ¬PXI-6713Äܹ»Êä³ö8·IOVÄ£Äâµçƽ Ðźţ¬ÎÒÃÇÑ¡ÔñPXI-6713µÄ2¸öÄ£ÄâÊä³öͨµÀ×÷ΪȼÓͱíºÍˮαíµÄÄ£ÄâÐźÅÌṩͨµÀ¡£ ÓÉÓÚÒDZíÉϵĿª¹ØÁ¿ÐźűȽ϶࣬ËûÃÇÖ®¼ä²úÉúµÄ¸ÉÈÅËæ×ÅÒ²±È½Ï´ó£¬ÎÒÃÇÑ¡ÓÃPXI-8528
6¶ÔÒDZíµÄ¿ª¹ØÁ¿½øÐпØÖÆ£¬PXI-6528ÊǸßËÙ¸ôÀëµÄÊý×ÖI/OͨµÀ£¬ÊäÈëºÍÊä³öͨµÀ·Ö±ð¶À Á¢£¬ÓÐЧµÄÒÖÖÆÁËÐźÅÖ®¼äµÄ¸ÉÈÅ¡£ÒDZí²ÎÊýµÄ±ê¶¨ÒÔ¼°×÷ΪCAN½ÚµãÓë³µÉÏÆäËûCAN½ÚµãµÄÊý¾ÝͨÐÅ£¬²ÉÓÃÒ»¿éÊý ¾ÝͨÐÅת»»¿¨À´Íê³É£¬¸Ãת»»¿¨µÄÖ÷Òª¹¦ÄÜÊÇÍê³É´®¿ÚÐźÅÓëCANÐźÅÖ®¼äµÄת»»¹¦ÄÜ£¬ ÆäÄ¿µÄÒ»ÊǽÚÔ¼³É±¾£¬¶þÊÇ¿¼Âǵ½´ó¶àÊý̨ʽ»ú»ò±Ê¼Ç±¾Ã»ÓÐCAN½Ó¿Ú¡£Í¨¹ý¸Ãת»»¿¨¶Ô ±»¿ØÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄÌØÕ÷²ÎÊý£¬Èç³µÁ¾µÄÌØÕ÷ϵÊý¡¢´«¸ÐÆ÷µÄ´«¸ÐϵÊý¡¢·¢¶¯»úµÄËÙ±ÈÒÔ¼° ÒDZíµÄһЩ±ê¶¨²ÎÊýµÈ½øÐÐÉ趨¡£ÓÉÓÚÄ¿±ê³µÐͲ»È·¶¨£¬ÒDZíµÄÒ»Ð©ÌØÕ÷²ÎÊýÐèҪʵ³µ²â ÊÔ²ÅÄÜ×îºó±ê¶¨£¬ËùÒÔ¸Ãת»»¿¨¿É×÷ΪÒÔºóÒDZí²ÎÊý±ê¶¨Ê¹Óá£Í¼3ʾ³öÁËÊý¾ÝͨÐÅת»» ¿¨µÄ¹¦ÄÜ¿òͼ£¬¸ÃÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨µÄ¹¦ÄÜÊÇÍê³É´®ÐнӿÚÓëCAN½Ó¿ÚÖ®¼äµÄÊý¾Ý½»»»£»¶Ô ¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐвÎÊý±ê¶¨ÉèÖã»Óë¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐÐÊý¾ÝͨÐÅ¡£Í¼4-1ʾ³öÁËÉÏÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨µÄÕûÌåµç·ÔÀíͼ£¬ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨°üÀ¨ µçÔ´Ä£¿é¡¢¸´Î»µç·¡¢¾§Õñ¡¢Ö÷¿ØCPU¡¢´®¿ÚÊÕ·¢µç·ºÍCAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·¡£ÎªÁËÇå³þµÄ±í´ïͼ4-1ÖеÄϸ½Ú£¬½«¸ÃÊý¾Ýת»»¿¨µÄÕûÌåµç·ͼ·Ö½âΪÈý¸ö¾Ö²¿ µç·µÄ·Å´óͼ£¬¼´´®¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ¡¢Ö÷¿ØCPUÒÔ¼°ÍâΧ¾§ÕñºÍ¸´Î»µç·ͼ¡¢µç·¹©µçͼºÍ CAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ¡£Í¼4-2ʾ³öÁËÉÏÊö´®¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ£¬¸Ãµç·ÓÉ´®¿ÚÊÕ·¢Ð¾Æ¬MAX232ÒÔ¼°ÍâΧƥÅä µçÈÝ×é³É¡£ÆäÖУ¬MAX232оƬµÄµÚ13½ÅºÍ½Ó²å¼þXSIµÄÒý½Å2 (DB-9´®¿ÚµÄÒý½Å2)ÏàÁ¬£¬ ÓÃÀ´·¢ËÍÓÉÖ÷¿ØCPU´«À´µÄÊý¾Ý£»MAXоƬµÄµÚ14½ÅºÍ½Ó²å¼þXSIµÄÒý½Å1(DB_9´®¿ÚµÄ Òý½Å3)ÏàÁ¬£¬ÓÃÀ´½ÓÊÕÍⲿ´®¿Ú·¢ÍùÖ÷¿ØCPUµÄÊý¾Ý¡£MAX232оƬµÄµÚ11½ÅÓëÖ÷¿ØÖÆÆ÷ µÄTxd½ÅÏàÁ¬£¬MAX232оƬ½ÓÊÕÖ÷¿ØCPUµÄTxdÒý½Å·¢Ë͵ÄTTLµçƽÊý¾Ý£»MAX232оƬµÄ µÚ12½ÅÓëÖ÷¿ØÖÆÆ÷µÄRxd½ÅÏàÁ¬£¬MAX232оƬ½«TTLµçƽÊý¾Ý·¢Ë͵½×¡¿ØÖÆÆ÷µÄRxdÒý ½Å¡£Îå¸öµçÈÝC1¡¢C2¡¢C3¡¢C4¡¢C5ΪоƬMAX232µÄÆ¥ÅäµçÈÝ£¬ÆäÖеçÈÝC3ΪоƬµçÔ´Â˲¨ µçÈÝ£¬µçÈÝCl¡¢C2¡¢C4¡¢C5ÆðÉýѹÂ˲¨×÷Ó᣸ô®¿ÚÊÕ·¢µç·¿ÉÒÔÂú×ãÖ÷¿ØCPU´®¿ÚµÄTTL µçƽÓëÍâ½Ó´®ÐÐ½Ó¿Ú RS232µçƽ֮¼äµÄµçƽת»»¡£Í¼4-3ʾ³öÁËÉÏÊöÖ÷¿ØCPUÒÔ¼°ÍâΧ¾§Õñ¡¢¸´Î»µç·ͼ¡¢µ÷ÊԽӿڵ緣¬Æäµç·¹¹ ³ÉÊÇÖ÷¿ØÖÆÆ÷²ÉÓÃMC68HC908GZ16оƬ£»¾§Õñµç·²ÉÓÃ4Mhz¾§Õñ¡¢Á½¸ö22pÆ¥ÅäµçÈÝÒÔ¼° ²¢ÁªIMÅ·Ä·µç×è×é³É£»¸´Î»µç·ÓÉÉÏÀµ½5VµÄµç×èºÍ½ÓµØ¿ª¹Ø×é³É¡£MC68HC908GZ16о ƬµÄ/RSTÒý½ÅÉϱ£³ÖÒ»¶¨Ê±¼äµÄµÍµçƽ¼´¿É¸´Î»Ö÷¿ØÖÆÆ÷¡£µ÷ÊÔ½Ó¿Úµç·BDMµÄ4½Å¡¢6 ½Å¡¢8½Å¡¢10½Å¡¢12½Å¡¢14½Å¡¢16½Å·Ö±ðÓëMC68HC908GZ16оƬµÄµ÷ÊÔ½Ó¿Ú¹|½ÅÏàÁ¬¡£µ÷ÊÔ½Ó ¿ÚÖ÷ÒªÓÃÀ´µ÷ÊÔ³ÌÐòºÍÏÂÔØ³ÌÐò¡£Í¼4-4ʾ³öÁ˸ÃÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨µçÔ´Ä£¿éͼºÍCAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·ͼ£¬Æäµç·¹¹³É ÊǵçÔ´Ä£¿éÓÉÈý¶Ë¼¯³ÉÎÈѹоƬ78L05¡¢¶à¸öÍâΧƥÅäµçÈÝC14¡¢C15¡¢C16¡¢C17¡¢¶þ¼«¹Ü VD3¡¢ÏÂÀµç×èR15¼°·¢¹â¶þ¼«¹Ü×é³É¡£ÆäÖжþ¼«¹ÜVD3µÄ×÷ÓÃÊÇ·ÀÖ¹µçÔ´·´½Ó£¬ÏÂÀµç×è ºÍ·¢¹â¶þ¼«¹ÜÆðµçԴָʾ×÷Óã¬Á½¸öµçÈÝC14¡¢C16¹ýÂË¸ßÆµÐźţ¬Á½¸ö¼«ÐÔµçÈÝC15¡¢C17¹ý ÂËµÍÆµÐźš£CAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·ÓÉCANÊÕ·¢Æ÷оƬTJA1054CT¼°ÍâΧƥÅäµç·×é³É£¬ÆäÖÐÎå ¸öÏÞÁ÷µç×èR6¡¢R7¡¢R8¡¢R9¡¢RlO±£»¤Ö÷¿ØCPU½Ó¿Ú£¬Á½¸öÏÞÁ÷µç×èR13¡¢R14±£»¤CAN½Ó¿Ú¡¢ Á½¸öµç×èRllºÍR12Ö÷ÒªÆð×ÜÏßµç×èÆ¥ÅäºÍ¸Ä±ä×ÜÏßÇý¶¯ÄÜÁ¦µÄ×÷Ó᣸õ緿ÉÒÔÂú×ãÖ÷ ¿ØCPUµÄCAN½Ó¿ÚÓëÍâÉèCAN½Ó¿ÚÖ®¼äµÄµçƽת»»¡£Èçͼ2Ëùʾ£¬±¾Æû³µÊý×ÖÒDZíרÓòâÊÔ×°ÖÃÈí¼þµÄ¿ª·¢ÊÇ»ùÓÚNI¹«Ë¾µÄLabVIEW8. 20ƽ̨£¬²ÉÓÃLabVIEWµÄͼÐλ¯³ÌÐòÓïÑÔ£¬ÌṩһÖÖºÜÖ±¹ÛµÄ·½·¨½¨Á¢ÈË»ú¶Ô»°½çÃæºÍ ³ÌÐòÁ÷³Ì¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÊý×ÖרÓòâÊÔ×°Öÿ¼Âǵ½Æû³µÊý×ÖÒDZíÕûÌ幦ÄܲâÊÔºÍÄ£¿é¹¦Äܲâ ÊÔµÄÐèÒª£¬Õû¸öרÓòâÊÔ×°ÖÃÖ÷Òª°üÀ¨Ö÷½çÃæÄ£¿éºÍ¸÷¸ö¹¦ÄܲâÊÔÄ£¿é£¬¸ù¾ÝÐźÅÀàÐͽ« ÒÇ±í¹¦ÄܲâÊÔ·ÖΪ³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢È¼Óͱí²âÊÔÄ£¿é¡¢Ë®Î±í²â ÊÔÄ£¿é¡¢¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é(¿ª¹ØÁ¿Ëù´ú±íµÄÒâÒå¿ÉÒÔÓû§×Ô¶¨Òå)¡¢CANͨÐŲâÊÔÄ£¿éÒÔ¼° ²ÎÊýÉèÖÃÄ£¿éµÈÖ÷Òª¹¦ÄÜÄ£¿é¡£Èçͼ11Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZí²âÊÔÆ½Ì¨×ó²àÊǸ÷ÖÖÄ£¿é¹¦ÄܲâÊÔµÄÇÐ »»°´¼ü£¬¿ÉÒÔÇл»µ½µ¥¸ö¹¦ÄÜÄ£¿éµÄ²âÊÔÏîÄ¿¡£Ö÷½çÃæÓÒ²àÄ£ÄâÆû³µÒDZí°åµÄÏÔʾ½çÃæ£¬Èç ³µËÙ±í¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í¡¢Ë®ÎÂ±í¡¢È¼ÓÍ±í¡¢Àï³ÌָʾÒÔ¼°¸÷ÖÖ±¨¾¯ºÍ¿ª¹ØÐźŵÈÐÅÏ¢ÏÔʾ¡£ÔÚ ½øÐвâÊÔʵÑéÖУ¬¹¤×÷ÈËԱͨ¹ýÖ÷½çÃæ¼´¿É¹Û²âµ½ÒDZí²âÊÔµÄÕûÌ幦ÄÜ£¬È»ºóÑ¡Ôñ°´¼ü¿É ÒÔÇл»µ½¾ßÌåµÄÄ£¿é²âÊÔ½çÃæ.Èçͼ5Ëùʾ£¬×¨ÓòâÊÔ×°ÖÿªÊ¼¹¤×÷֮ǰ£¬Ê×ÏȽøÐгõʼ»¯²Ù×÷£¬½øÐж¨Ê±Æ÷ͨµÀ Ñ¡Ôñ¼°²ÎÊýÉèÖã¬ÆäÖÐPXI6624µÄCounterO×÷Ϊ³µËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨµÀ£¬PXI6624µÄ Counterl×÷Ϊ·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨµÀ¡£PXI6713µÄAOO×÷ΪȼÓͱíµÄÄ£ÄâÐźŠÊä³öͨµÀ£¬PXI6713µÄAOl×÷ΪˮαíµÄÄ£ÄâÐźÅÊä³öͨµÀ£¬¿ª¹ØÁ¿ÐźÅÓÉPXI8528µÄÊý×Ö I/OÊä³öͨµÀÌṩ¡£²ÎÊýÉèÖðüÀ¨ÌØÕ÷ϵÊý¡¢´«¸ÐϵÊý¡¢·¢¶¯»úËÙ±ÈϵÊýÒÔ¼°ÐźŷùÖµ¡¢Á¿ ³Ì¡¢²½³¤µÈ²ÎÊý¡£ËùÓÐÄ£¿é²âÊÔ֮ǰ£¬Ê×ÏÈÐèÒª¶Ô¸ÃÄ£¿éµÄ²ÎÊý½øÐгõʼ»¯£¬Èç½øÐÐÌØÕ÷ϵ Êý¡¢´«¸ÐϵÊý¡¢·¢¶¯»úËٱȡ¢³¬ËÙÃÅÏÞ¡¢È¼ÓÍÃÅÏÞ¡¢Ë®ÎÂÃÅÏÞÒÔ¼°²âÁ¿·¶Î§µÈ²ÎÊýµÄÉèÖᣱ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°ÖýøÐвâÊÔµÄÖ÷Á÷³ÌÈçÏÂÈçͼ5Ëùʾ£¬ÔÚ´øÓÐLabVIEWͼÐλ¯³Ìʽ±àÒëÆ½Ì¨µÄÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓòâÊÔ×°Öà ÖУ¬°üÀ¨Ö÷½çÃæÄ£¿é¼°ÉÏÊö¸÷¸ö¹¦ÄܲâÊÔÄ£¿é£»Ö÷½çÃæÄ£¿é½¨Á¢ÓÐÄ£ÄâÆû³µÒDZí°åµÄÏÔʾ½çÃæ£¬¸ÃÏÔʾ½çÃæµÄÏÔʾÄÚÈݰüÀ¨³µËÙ ±í¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í¡¢Ë®ÎÂ±í¡¢È¼ÓÍ±í¡¢Àï³ÌָʾÒÔ¼°¸÷ÖÖ±¨¾¯ºÍ¿ª¹ØÐźÅÐÅÏ¢ÏÔʾ²¢ÉèÖÃÓÐ ³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢È¼Óͱí²âÊÔÄ£¿é¡¢Ë®Î±í²âÊÔÄ£¿é¡¢¿ª¹ØÁ¿²âÊÔ
Ä£¿é¡¢CANͨÐŲâÊÔÄ£¿éÒÔ¼°²ÎÊýÉèÖÃÄ£¿éµÄÇл»°´¼ü£¬Í¨¹ýÑ¡Ôñ°´¼üÇл»µ½µ¥¸ö²âÊÔÏî Ä¿£»ÉÏÊöÆû³µÊý×ÖÒDZí²âÊԵķ½·¨°üÀ¨ÒÔϲ½Öè(1)³õʼ»¯PXIÓ²¼þƽ̨¸÷ͨµÀ¼°Í¨µÀ²ÎÊýÉèÖã»(2)ͨ¹ýÇл»°´¼üÑ¡ÔñÏÂÊö¼¸ÖÖ¹¦ÄÜÖ®Ò»(2-1)³µËÙ±í¹¦ÄܲâÊÔ£»(2-2)·¢¶¯»úתËÙ±í¹¦ÄܲâÊԲ⣻(2-3)ȼÓÍ±í¹¦ÄܲâÊÔ£»(2-4)Ë®ÎÂ±í¹¦ÄܲâÊÔ£»(2-5)¿ª¹ØÁ¿¹¦ÄܲâÊÔ£»(2-6)Êý¾ÝͨÐÅ£»(3)ÈôÑ¡¶¨ÉÏÊö(2-1)ÖÁ(2-5)ÖÐÈÎÒ»¹¦ÄÜ£¬¿ØÖÆÆ÷Æô¶¯ÏàÓ¦µÄ²âÊÔÄ£¿é£¬ÉèÖòΠÊýºó£¬Ñ¡Ôñ×Ô¶¯»òÊÖ¶¯²âÊÔģʽ£»ÆäÖÐÈçͼ6¡¢Í¼7¡¢Í¼8ºÍͼ9Ëùʾ£¬ÔÚ×Ô¶¯²âÊÔģʽÏ£¬[0065]É趨¿ØÖƲÎÊýµÄ³õÖµ¡¢ÖÕÖµÒÔ¼°²½³¤£¬ÏµÍ³´Ó¿ØÖƲÎÊýµÄ³õÖµ¿ªÊ¼£¬²½³¤µÝÔö²¢Êä ³ö¿ØÖÆÐźţ¬µ±´óÓÚ¿ØÖƲÎÊýÃÅÏÞʱ£¬Æô¶¯±¨¾¯£»µ±²½³¤Ôö¼Óµ½¿ØÖƲÎÊýÖÕֵʱ£¬²½³¤¿ªÊ¼µÝ¼õ²¢Êä³ö¿ØÖÆÐźţ»µ±Ð¡ÓÚ¿ØÖƲÎÊýÃÅÏÞʱ£¬È¡Ïû±¨¾¯£»È»ºó£¬²½³¤¼ÌÐøµÝ¼õ£¬µ±¿ØÖƲÎÊýµÝ¼õµ½³õֵʱ£¬¼´Íê³ÉÒ»¸ö²âÊÔÑ»·£»ÔÚ²âÊԵĹý³ÌÖУ¬Èç¹û½ÓÊÕµ½ÖÕÖ¹²âÊÔÃüÁÔò½áÊø±¾´Î²âÊÔ¹ý³Ì£»ÔÚÊÖ¶¯²âÊÔÄ£ ʽÏÂͨ¹ý»ñÈ¡Ö÷½çÃæÄ£¿éÖпØÖÆÃæ°åÉϵIJÎÊýλÖÃÐźţ¬Êä³ö²ÎÊýµÄ¿ØÖÆÐźţ¬µ±²ÎÊýÊýÖµ´óÓÚ²ÎÊýÉèÖÃÃÅÏÞֵʱ£¬Æô¶¯±¨¾¯£»µ±²ÎÊýÊýֵСÓÚ²ÎÊýÉèÖÃÃÅÏÞֵʱ£¬È¡Ïû±¨¾¯£»µ±½ÓÊÕµ½ÖÕÖ¹²âÊÔÃüÁÔò½áÊø±¾´Î²âÊÔ¹ý³Ì£»ÈôÑ¡¶¨ÉÏÊö(2-6)¹¦ÄÜ£¬ÀûÓÃÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨ÔÚ¿ØÖÆÆ÷Óë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíÖ®¼ä ʵÏÖ´®ÐнӿÚÓëCAN½Ó¿ÚÖ®¼äµÄÊý¾Ý½»»»£»Í¼12ʾ³öÁËÉÏÊö²½Öè(3)µÄ×´Ì¬×ªÒÆÍ¼¡£¾ÍÀûÓñ¾ÊµÓÃÐÂÐÍרÓòâÊÔ×°Ö÷ֱð¶Ô³µËÙ±í¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í¡¢È¼ÓͱíºÍË®ÎÂ±í ½øÐвâÊÔÃèÊöÈçϳµËÙ±í²âÊÔ³µËÙ±íµÄ²âÊÔÐèÒªÔ¤ÏÈÁ˽âÉ趨Ŀ±ê³µÐ͵ÄÌØÕ÷²ÎÊý£¬Èç³µÁ¾ÌØÕ÷ ϵÊý¡¢³µËÙ´«¸ÐÆ÷µÄ´«¸ÐϵÊýµÈ£¬È»ºóͨ¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨(CAN×ÜÏßÐźÅ)½«ÌØÕ÷²ÎÊýÏÂ ÔØµ½±»²âÒÇ±í£¬°´ÕÕ²âÊÔÒªÇó²úÉúÂö³åÐźţ¬ÐźŵķùÖµ¡¢ÆµÂÊ¿ÉÒÔͨ¹ýÊÖ¶¯/×Ô¶¯½øÐе÷ Õû£¬³µËÙÐźž߱¸³¬ËÙ±¨¾¯Ìáʾ¹¦ÄÜ£¬¸ù¾ÝÉ趨µÄ³¬ËÙÃÅÏÞÖµ£¬¸ßÓÚ¸ÃÃÅÏÞֵʱ£¬Í¨¹ýÖ÷½ç ÃæÇ°Ãæ°åÉϵij¬ËÙ±¨¾¯µÆÉÁ˸Ìáʾ¡£²âÊÔ¹ý³ÌÒ²¿ÉÒÔÊÖ¶¯/×Ô¶¯½øÐУ¬²âÊÔ½á¹û´æµµÒÔ±¸ ²éѯ¡£³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿éµÄÉè¼Æ²ÉÓÃ״̬»úÉè¼ÆÄ£Ê½£¬Èçͼ12Ëùʾ£¬Ö÷Òª·ÖΪ¿ªÊ¼¡¢»ñÈ¡²Î Êý¡¢ÊÖ¶¯/×Ô¶¯Ñ¡Ôñ¡¢²É¼¯(ÊÖ¶¯)¡¢¼ì²éʱ¼ä(×Ô¶¯)¡¢Êä³öÐźźÍÍ£Ö¹µÈ״̬¡£ÆäÖвÎÊý µÄ»ñÈ¡Ö÷ÒªÊÇ»ñÈ¡Ç°Ãæ°åÉÏÌØÕ÷ϵÊýºÍ´«¸ÐϵÊýµÄ²ÎÊýÖµ£¬Í¨³££¬ÕâÁ½¸öÖµÔÚÒDZí²ÎÊý±ê ¶¨µÄʱºòÐèÒªÔÚÏßÐ޸ġ£¼ì²éʱ¼äÊÇÖ¸°´ÕÕ³ÌÐò¹æ¶¨µÄʱ¼äÊä³ö¹æ¶¨µÄÐźţ¬±¾ÏµÍ³ÖÐ²É È¡¡®V¡¯Ä£Ê½½×ÌÝ×´µÄ³µËٱ仯Ç÷ÊÆ¶ÔÒÇ±í½øÐвâÊÔ£¬Í¼6Ëùʾ¼´ÎªÉÏÊö¡°V¡±Ä£Ê½¡£¼´´Ó³õ ÖµÖð²½µÝÔöµ½ÖÕÖµ£¬ÔÙ´ÓÖÕÖ¹µÝ¼õµ½³õÖµ£¬Íê³ÉÒ»¸ö²âÊÔÑ»·¡£Èçͼ6Ëùʾ£¬³µËÙ±í²âÊÔÊÇ¿ØÖư忨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŵķùÖµ ºÍƵÂÊ£¬ÀûÓÃPXI-6624°å¿¨µÄCoimterOͨµÀ¿ØÖƳµËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨµÀ¡£²âÊÔ֮ǰ ÐèÒªÉèÖúóµËÙÂö³åÐźŵķùÖµ¡¢ÌØÕ÷ϵÊý¡¢´«¸ÐϵÊý¡¢³µËÙ±íµÄÁ¿³Ì¡¢³µËÙ±íµÄ±¨¾¯ÃÅÏÞ Öµ¼°ËٶȲ½³¤£¬È»ºóÑ¡ÔñÊÖ¶¯²âÊÔ»ò×Ô¶¯²âÊÔ¡£³µËÙ±íµÄ²âÊÔ·¶Î§Îª(T250km/h¡£±¨¾¯ÃÅ ÏÞ¿ÉÒÔ¸ù¾Ýʵ¼ÊÇé¿ö½øÐÐÑ¡Ôñ¡£ÊÖ¶¯²âÊÔ¸ù¾Ý³µËÙÐýŦ¿ª¹Ø½øÐе÷½Ú£¬¸ù¾ÝÐýŦ¿ª¹ØÎ»Öà ºÍ±ÈÀýϵÊý¶ÔÊä³öÊý×ÖÂö³åÐÅºÅµÄÆµÂʽøÐпØÖÆ£¬µ±ËٶȸßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱÆô¶¯³¬ËÙ±¨¾¯£¬ µ±ËٶȵÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡Ïû³¬ËÙ±¨¾¯¡£×Ô¶¯²âÊÔ¶ÔÊä³öÊý×ÖÂö³åÐÅºÅµÄÆµÂÊ´ÓÁ¿³Ì³õÖµ µ½ÂúÁ¿³Ì£¬ÔÙ´ÓÂúÁ¿³Ìµ½Á¿³Ì³õÖµ£¬ÔÚ²½³¤µÄ¿ØÖÆÏÂÑ»·Íù¸´½øÐУ¬Í¬Ê±£¬µ±ËٶȸßÓÚ±¨¾¯ ÃÅÏÞʱÆô¶¯³¬ËÙ±¨¾¯£¬µ±ËٶȵÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡Ïû³¬ËÙ±¨¾¯¡£·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔ·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿éÀàËÆÓÚ³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é£¬Çø±ðÔÚÓÚËü µÄÌØÕ÷²ÎÊý²»Í¬£¬¸ù¾ÝÌØ¶¨³µÐ͵ÄÇé¿ö£¬Í¨¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨(CAN×ÜÏßÐźÅ)½«·¢¶¯»úתËÙ±ÈÏÂÔØµ½±»²âÒÇ±í£¬È»ºó¶ÔÆä½øÐвâÊÔ¡£Èçͼ7Ëùʾ£¬·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÊÇ¿ØÖư忨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŠµÄ·ùÖµºÍƵÂÊ£¬ÀûÓÃPXI-6624°å¿¨µÄCounterlͨµÀ¿ØÖÆ·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öͨ µÀ¡£²âÊÔ֮ǰÐèÒªÉèÖúÃתËÙÂö³åÐźŵķùÖµ¡¢·¢¶¯»úËÙ±ÈϵÊý¡¢·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÁ¿³Ì¡¢·¢ ¶¯»úתËÙ±íµÄ±¨¾¯ÃÅÏÞÖµ¼°×ªËÙ²½³¤£¬È»ºóÑ¡ÔñÊÖ¶¯²âÊÔ»ò×Ô¶¯²âÊÔ¡£·¢¶¯»úתËÙ±íµÄ²â ÊÔ·¶Î§Îª0 SOOOrpm¡£±¨¾¯ÃÅÏÞ¿ÉÒÔ¸ù¾Ýʵ¼ÊÇé¿ö½øÐÐÑ¡Ôñ¡£ÊÖ¶¯²âÊÔ¸ù¾ÝתËÙÐýŦ¿ª ¹Ø½øÐе÷½Ú£¬¸ù¾ÝÐýŦ¿ª¹ØÎ»ÖúͱÈÀýϵÊý¶ÔÊä³öÊý×ÖÂö³åÐÅºÅµÄÆµÂʽøÐпØÖÆ£¬µ±×ªËÙ ¸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱÆô¶¯×ªËÙ±¨¾¯£¬µ±×ªËÙµÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡ÏûתËÙ±¨¾¯¡£×Ô¶¯²âÊÔ¶ÔÊä³öÊý ×ÖÂö³åÐÅºÅµÄÆµÂÊ´ÓÁ¿³Ì³õÖµµ½ÂúÁ¿³Ì£¬ÔÙ´ÓÂúÁ¿³Ìµ½Á¿³Ì³õÖµ£¬ÔÚ²½³¤µÄ¿ØÖÆÏÂÑ»·Íù
¸´½øÐУ¬Í¬Ê±£¬µ±×ªËÙ¸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱÆô¶¯×ªËÙ±¨¾¯£¬µ±×ªËÙµÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡ÏûתËÙ±¨
m Ä¿¡£È¼Óͱí²âÊÔȼÓͱíµÄ²âÊÔÐèÒªÔ¤ÏÈÉ趨Ŀ±ê³µÐ͵ÄȼÓͲâÊÔ·¶Î§ÒÔ¼°È¼ÓÍÃÅÏÞ ±¨¾¯Öµ£¬Í¨¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨(CAN×ÜÏßÐźÅ)½«²ÎÊýÖµÏÂÔØµ½±»²âÒÇ±í£¬È»ºó°´ÕÕ²âÊÔÒª Çó¿ªÊ¼²âÊÔ¸ú¾ÝÉ趨µÄȼÓÍÃÅÏÞÖµ£¬µÍÓÚ¸ÃÃÅÏÞֵʱ£¬Í¨¹ýÖ÷½çÃæÇ°Ãæ°åÉϵÄȼÓͱ¨¾¯µÆ ÉÁ˸Ìáʾ¡£²âÊÔ¹ý³Ì¿ÉÒÔÊÖ¶¯/×Ô¶¯½øÐС£È¼ÓͱíµÄ²âÊÔ²ÉÓÃ״̬»úµÄÉè¼ÆÄ£Ê½£¬Ö÷Òª·Ö Ϊ¿ªÊ¼¡¢»ñÈ¡²ÎÊý¡¢ÊÖ¶¯/×Ô¶¯¡¢²É¼¯¡¢¼ì²é±¨¾¯¡¢Êä³öÐźŵÈ״̬¡£Ë®Î±íµÄ²âÊÔµÄͬȼÓÍ ±í£¬Ôڴ˲»ÔÙ׸Êö¡£Èçͼ8Ëùʾ£¬È¼Óͱí²âÊÔÊÇ¿ØÖư忨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI-6713°å¿¨µÄAOOͨ µÀ¿ØÖÆÈ¼ÓͱíµÄÄ£ÄâÐźŷùÖµ¡£²âÊÔ֮ǰÐèÒªÉèÖúÃȼÓͱíµÄÁ¿³Ì¼°È¼ÓͱíµÄ±¨¾¯ÃÅÏÞ Öµ£¬È»ºóÑ¡ÔñÊÖ¶¯²âÊÔ»ò×Ô¶¯²âÊÔ¡£È¼ÓͱíµÄ²âÊÔ·¶Î§Îª0 1(0±íʾȼÓͿգ¬1±íʾȼ ÓÍÂú)¡£±¨¾¯ÃÅÏÞ¿ÉÒÔ¸ù¾Ýʵ¼ÊÇé¿ö½øÐÐÑ¡Ôñ¡£ÊÖ¶¯²âÊÔ¸ù¾ÝȼÓÍÐýŦ¿ª¹Ø½øÐе÷½Ú£¬¸ù ¾ÝÐýŦ¿ª¹ØÎ»ÖúͱÈÀýϵÊý¶ÔÊä³öÄ£ÄâÐźŵķùÖµ½øÐпØÖÆ£¬µ±È¼Ó͵ÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱÆô¶¯ ȼÓͱ¨¾¯£¬µ±È¼Ó͸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡ÏûȼÓͱ¨¾¯¡£×Ô¶¯²âÊÔ¶ÔÊä³öÄ£ÄâÐźŵķùÖµ½øÐÐ´Ó O (¿Õ)µ½1 (Âú)£¬ÔÙ´Ó1 (Âú)µ½O (¿Õ)£¬Ñ»·Íù¸´½øÐУ¬Í¬Ê±£¬µ±È¼Ó͵ÍÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬Æô ¶¯È¼Óͱ¨¾¯£¬µ±È¼Ó͸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡ÏûȼÓͱ¨¾¯¡£Ë®Î±í²âÊÔÈçͼ9Ëùʾ£¬Ë®Î±í²âÊÔÊÇ¿ØÖư忨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI-6713°å ¿¨µÄAOlͨµÀ¿ØÖÆË®Î±íµÄÄ£ÄâÐźŷùÖµ¡£²âÊÔ֮ǰÐèÒªÉèÖúÃˮαíÁ¿³Ì¼°Ë®Î±íµÄ±¨ ¾¯ÃÅÏÞÖµ£¬È»ºóÑ¡ÔñÊÖ¶¯²âÊÔ»ò×Ô¶¯²âÊÔ¡£Ë®Î±íµÄ²âÊÔ·¶Î§Îª0¡ãC 100¡ãC£¬±¨¾¯ÃÅÏÞ¿É ÒÔ¸ù¾Ýʵ¼ÊÇé¿ö½øÐÐÑ¡Ôñ¡£ÊÖ¶¯²âÊÔ¸ù¾ÝË®ÎÂÐýŦ¿ª¹Ø½øÐе÷½Ú£¬¸ù¾ÝÐýŦ¿ª¹ØÎ»ÖÃºÍ±È ÀýϵÊý¶ÔÊä³öÄ£ÄâÐźŵķùÖµ½øÐпØÖÆ£¬µ±Ë®Î¸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱÆô¶¯Ë®Î±¨¾¯£¬µ±Ë®ÎÂµÍ ÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬È¡Ïûˮα¨¾¯¡£×Ô¶¯²âÊÔ¶ÔÊä³öÄ£ÄâÐźŵķùÖµ½øÐдÓo¡ãcµ½100¡ãC£¬ÔÙ´Ó 100¡ãCµ½o¡ãc£¬Ñ»·Íù¸´½øÐУ¬Í¬Ê±£¬µ±Ë®Î¸ßÓÚ±¨¾¯ÃÅÏÞʱ£¬Æô¶¯Ë®Î±¨¾¯£¬µ±Ë®ÎµÍÓÚ±¨¾¯ ÃÅÏÞʱ£¬È¡Ïûˮα¨¾¯¡£ÀûÓñ¾ÊµÓÃÐÂÐÍרÓòâÊÔ×°ÖÃÖеÄÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Íê³ÉÊý¾ÝͨÐŵĹý³ÌÊÇÈçͼ 10Ëùʾ£¬Êý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Ö÷ҪʵÏÖ´®ÐпڽӿÚÓëCAN½Ó¿ÚÖ®¼äµÄÊý¾Ý½»»»¡£Êý¾ÝͨÐŵĴ¦ÀíÉæ¼°µ½´®¿Úµ½CAN½Ó¿ÚµÄÊý¾Ýת»»¼°CAN½Ó¿Úµ½´®¿ÚµÄÊý¾Ýת »»¡£ÎªÁË·ÀÖ¹Òò´®¿ÚºÍCAN½Ó¿ÚÖ®¼äÊý¾ÝͨÐÅËÙÂʲ»Í¬¶øÔì³ÉµÄÊý¾Ý¶ªÊ§£¬Ôö¼ÓÁËÊý¾Ý»º ³åµ¥Ôª£¬´Ó´®¿Ú»òCAN½Ó¿Ú½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝÊ×ÏȽøÈëÊý¾Ý»º³åµ¥Ôª£¬È»ºóÔÙ¸ù¾ÝÏȽøÏȳöµÄ ÔÔò´«Ë͵½Êý¾ÝͨÐŵÄÁíÒ»¶Ë¡£Êý¾Ý»º³åµ¥ÔªÎªÒ»¿éÄÚ´æ¿Õ¼ä£¬ÄÚ´æ´óСȡ¾öÓÚÊý¾ÝͨÐÅË«·½(CAN½Ó¿ÚºÍ´®¿Ú)µÄÊý¾ÝÁ÷Á¿ºÍË«·½µÄͨÐÅËÙÂʲ»º³å»úÖÆ²ÉÓÃÑ»·¶ÓÁÐË㷨ʵ ÏÖ¡£Èçͼ13Ëùʾ£¬Êý¾ÝͨÐŲÉÓÃCANÐÒ飬¼øÓڳɱ¾·½ÃæµÄ¿¼ÂÇ£¬ÔÚLabVIEWÉ϶Դ® ¿Ú½øÐвÙ×÷£¬È»ºóͨ¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Êä³öCANÐźţ¬CANÐźÅÖ±½ÓÓë±»²âÒÇ±í½øÐÐÊý¾Ýͨ ÐÅ£¬Òò´Ë£¬ÐèÒª¶¨ÒåÒ»¸ö¼òµ¥µÄCANͨÐÅÐÒ顣רÓòâÊÔ×°ÖÃ×÷ΪCANÍøÂçÉϵÄÒ»¸ö½Úµã£¬ ½ÚµãIDºÅ¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÐèÇó×ÔÐÐÉ趨£¬Êý¾ÝÇøÓòÓÉÃüÁî×Ö¡¢Êý¾Ý³¤¶È¡¢Êý¾Ý¡¢Ð£Ñéλ×é³É¡£Í¨¹ý Ç°Ãæ°åÈË»ú¶Ô»°½çÃæÉ趨CANͨÐżòµ¥ÐÒé¡£±í1ʾ³öÁ˲ÎÊý±ê¶¨ÉèÖÃÊý¾ÝͨÐÅÐÒ飬±í 2ʾ³öÁËÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓòâÊÔ×°ÖÃCANͨÐÅÐÒé¡£Êý×ÖÒDZíµÄ¼¯³É²âÊÔÖ÷ÒªÕë¶Ô´øCAN×ÜÏß½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒDZíµÄ²âÊÔ£¬Æä²âÊÔ¹ý³ÌÈç ÏÂÊ×ÏÈ£¬Í¨¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨¶ÔÊý×ÖÒDZíµÄÌØÕ÷²ÎÊýÈçÌØÕ÷ϵÊý¡¢´«¸ÐϵÊý¡¢·¢¶¯»ú Ëٱȡ¢³¬ËÙÃÅÏÞ¡¢È¼Óͱ¨¾¯ÃÅÏÞ¡¢Ë®Î±¨¾¯ÃÅÏ޵ȲÎÊý°´ÕÕ±íÒ»µÄͨÐÅÐÒé½øÐвÎÊý±ê¶¨£»È»ºó£¬°´ÕÕ±í2µÄͨÐÅÐÒ鏸±»²âÒÇ±í·¢ËͲâÊÔÊý¾Ý±¨ÎÄ£¬²âÊÔ¹ý³Ì¿ÉÒÔ×Ô¶¯²Ù ×÷»òÊÖ¶¯²Ù×÷¡£×Ô¶¯²Ù×÷¼´¸ù¾ÝÊÂÏȹ涨µÄ²âÊÔÊý¾ÝÐòÁÐÏò±»²âÒDZíÖÜÆÚÐԵķ¢ËͲâÊÔ Êý¾Ý±¨ÎÄ¡£ÊÖ¶¯²Ù×÷¼´¸ù¾Ý±í2µÄ²ÎÊýÐÅÏ¢ÄÚÈÝͨ¹ý²Ù×÷½çÃæÐ޸ĸ÷¸ö²ÎÊý£¬Ò»´Î·¢ËͲâ ÊÔÊý¾Ý±¨Îĸø±»²âÒÇ±í¡£Èç¹û±»²âÒÇ±í·¢Éú´íÎóÐÅÏ¢£¬Ôòͨ¹ýCAN×ÜÏßÏò²âÊÔÖ÷»ú·¢ËÍ´í Îó±¨ÎÄ£¬ÒÔ±ã¼Ç¼´æµµ¡£ ±í1²ÎÊý±ê¶¨ÉèÖÃÊý¾ÝͨÐÅÐÒé
ȨÀûÒªÇóÒ»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨¡ª¡ª¸ºÔð²âÊÔ±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄLabVIEWͼÐλ¯³Ìʽ±àÒëÆ½Ì¨ºÍPXIÓ²¼þƽ̨£»ËùÊöPXIÓ²¼þƽ̨°üÀ¨ÓÃÓÚ¶¨Ê±Æ÷ºÍ¼ÆÊ±Æ÷µÄPXI 6624°å¿¨¡¢ÓÃÓÚÊý×ÖÊäÈëºÍÊä³öµÄPXI 6528°å¿¨¡¢ÓÃÓÚÄ£ÄâÐźÅÊä³öµÄPXI6713°å¿¨£»ÉÏÊöPXI 6624¡¢PXI 6528ºÍPXI6713°å¿¨Í¨¹ýPXI²å²ÛÓë¿ØÖÆÆ÷Ö÷°åÁ¬½Ó£¬²¢Í¨¹ýÐźÅÁ¬½ÓÆ÷Óë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíÏàÁ¬£»¡ª¡ª³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¡¢È¼Óͱí²âÊÔÄ£¿é¡¢Ë®Î±í²âÊÔÄ£¿éºÍ¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é£»³µËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI 6624°å¿¨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŵķùÖµºÍƵÂÊ£¬ÀûÓÃPXI 6624°å¿¨µÄCounter0ͨµÀ¿ØÖƳµËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³öÊä³ö£»·¢¶¯»úתËÙ±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI 6624°å¿¨Êä³öµÄÊý×ÖÂö³åÐźţ¬°üÀ¨Âö³åÐźŵķùÖµºÍƵÂÊ£¬ÀûÓÃPXI 6624°å¿¨µÄCounter1ͨµÀ¿ØÖÆ·¢¶¯»úתËÙ±íµÄÂö³åÐźÅÊä³ö£»È¼Óͱí²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI 6713°å¿¨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI 6713°å¿¨µÄAO0ͨµÀ¿ØÖÆÈ¼ÓͱíµÄÄ£ÄâÐźÅÊä³ö£»Ë®Î±í²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI 6713°å¿¨Êä³öÄ£ÄâÐźţ¬ÀûÓÃPXI 6713°å¿¨µÄAO1ͨµÀ¿ØÖÆË®Î±íµÄÄ£ÄâÐźÅÊä³ö£»¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é¿ØÖÆPXI 8528°å¿¨µÄÊý×ÖÐźÅÊä³ö£¬ÀûÓÃPXI 8528°å¿¨µÄÊý×ÖI/OÊä³öͨµÀ½øÐÐÐźŲÎÊýÉèÖ㻡ª¡ªCANͨÐŲâÊÔÄ£¿é£¬ÓÃÀ´¶Ô¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐвâÊԺͱ궨£¬ËùÊöCANͨÐŲâÊÔÄ£¿é²ÉÓÃ×Ô¶¨ÒåCANͨÐÅÐÒ飬ͨ¹ýÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨Ö±½ÓÓë±»²âÆû³µÊý×ÖÒÇ±í½øÐÐÊý¾ÝͨÐÅ£»¡ª¡ªÓÃÀ´¶Ô±»²âÒÇ±í½øÐвÎÊý±ê¶¨£¬²¢ÊµÏÖ¿ØÖÆÆ÷´®ÐпڽӿÚÓë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíCAN½Ó¿ÚÖ®¼äÊý¾Ý½»»»µÄÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨£»ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨¿ØÖÆ´®¿Úµ½CAN½Ó¿ÚµÄÊý¾Ýת»»¼°CAN½Ó¿Úµ½´®¿ÚµÄÊý¾Ýת»»£¬ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨²ÉÓûùÓÚÑ»·¶ÓÁеĻº³å»úÖÆ£»¡ª¡ª¸ºÔð¸øÉÏÊöPXIÓ²¼þƽ̨ºÍ±»²âÆû³µÊý×ÖÒÇ±í¹©µçµÄµçԴϵͳ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨°üÀ¨µçÔ´Ä£¿é¡¢¸´Î»µç·¡¢¾§Õñ¡¢Ö÷¿ØCPU¡¢´®¿ÚÊÕ·¢µç·ºÍCAN½Ó ¿ÚÊÕ·¢µç·¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµçÔ´Ä£¿éÓÉÈý¶Ë¼¯³ÉÎÈѹоƬ78L05¡¢¶à¸öÍâΧƥÅäµçÈÝC14¡¢C15¡¢C16¡¢C17¡¢¶þ¼« ¹ÜVD3¡¢ÏÂÀµç×èR15¼°·¢¹â¶þ¼«¹Ü×é³É£»ÆäÖжþ¼«¹ÜVD3µÄ×÷ÓÃÊÇ·ÀÖ¹µçÔ´·´½Ó£¬ÏÂÀµç ×èºÍ·¢¹â¶þ¼«¹ÜÆðµçԴָʾ×÷Óã¬Á½¸öµçÈÝC14¡¢C16¹ýÂË¸ßÆµÐźţ¬Á½¸öÓÃÀ´¹ýÂËµÍÆµÐÅ ºÅµÄ¼«ÐÔµçÈÝC15¡¢C17¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÖ÷¿ØCPU²ÉÓÃMC68HC908GZ16оƬ£»ËùÊö¾§Õñµç·ÓÉ4Mhz¾§Õñ¡¢Á½¸ö22pÆ¥ ÅäµçÈÝÒÔ¼°²¢ÁªIMÅ·Ä·µç×è×é³É£»ËùÊö¸´Î»µç·ÓÉÉÏÀµ½5VµÄµç×èºÍ½ÓµØ¿ª¹Ø×é³É£» MC68HC908GZ16оƬµÄ/RSTÒý½ÅÉϱ£³ÖÒ»¶¨Ê±¼äµÄµÍµçƽ¼´¿É¸´Î»Ö÷¿ØÖÆÆ÷£»ÓÃÀ´µ÷ÊÔ ³ÌÐòºÍÏÂÔØ³ÌÐòµÄµ÷ÊÔ½Ó¿Úµç·BDMµÄ4½Å¡¢6½Å¡¢8½Å¡¢10½Å¡¢12½Å¡¢14½Å¡¢16½Å·Ö±ðÓëMC68HC908GZ16оƬµÄµ÷ÊÔ½Ó¿ÚÒý½ÅÏàÁ¬¡£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö´®¿ÚÊÕ·¢µç·ÓÉ´®¿ÚÊÕ·¢Ð¾Æ¬MAX232ÒÔ¼°ÍâΧƥÅäµçÈÝ×é³É£»ÆäÖУ¬MAX232оƬ µÄµÚ13½ÅºÍ½Ó²å¼þXSIµÄÒý½Å2ÏàÁ¬£¬ÓÃÀ´·¢ËÍÓÉÖ÷¿ØCPU´«À´µÄÊý¾Ý£»MAX232оƬµÄµÚ 14½ÅºÍ½Ó²å¼þXSIµÄÒý½Å1ÏàÁ¬£¬ÓÃÀ´½ÓÊÕÍⲿ´®¿Ú·¢ÍùÖ÷¿ØCPUµÄÊý¾Ý£»MAX232оƬµÄ µÚ11½ÅÓëÖ÷¿ØÖÆÆ÷µÄTxd½ÅÏàÁ¬£¬MAX232оƬ½ÓÊÕÖ÷¿ØCPUµÄTxdÒý½Å·¢Ë͵ÄTTLµçƽ Êý¾Ý£»MAX232оƬµÄµÚ12½ÅÓëÖ÷¿ØÖÆÆ÷µÄRxd½ÅÏàÁ¬£¬MAX232оƬ½«TTLµçƽÊý¾Ý·¢ËÍ µ½×¡¿ØÖÆÆ÷µÄRxdÒý½Å£»Îå¸öµçÈÝCl¡¢C2¡¢C3¡¢C4¡¢C5ΪоƬMAX232µÄÆ¥ÅäµçÈÝ£¬ÆäÖеç ÈÝC3ΪоƬµçÔ´Â˲¨µçÈÝ£¬µçÈÝC1¡¢C2¡¢C4¡¢C5ÆðÉýѹÂ˲¨×÷Ó㻸ô®¿ÚÊÕ·¢µç·Âú×ãÖ÷¿Ø CPU´®¿ÚµÄTTLµçƽÓëÍâ½Ó´®ÐÐ½Ó¿Ú RS232µçƽ֮¼äµÄµçƽת»»¡£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöCAN½Ó¿ÚÊÕ·¢µç·ÓÉCANÊÕ·¢Æ÷оƬTJA1054CT¼°ÍâΧƥÅäµç·×é³É£¬ÆäÖÐÍâΧ Æ¥Åäµç·ÖеÄÎå¸öÏÞÁ÷µç×èR6¡¢R7¡¢R8¡¢R9¡¢Rl0±£»¤Ö÷¿ØCPU½Ó¿Ú£¬Á½¸öÏÞÁ÷µç×èRl3¡¢Rl4 ±£»¤CAN½Ó¿Ú¡¢Á½¸öµç×èRllºÍR12ʹ×ÜÏßµç×èÆ¥ÅäºÍ¸Ä±ä×ÜÏßÇý¶¯ÄÜÁ¦£»¸Ãµç·Âú×ãÖ÷¿Ø CPUµÄCAN½Ó¿ÚÓëÍâÉèCAN½Ó¿ÚÖ®¼äµÄµçƽת»»¡£
רÀûÕªÒª±¾ÊµÓÃÐÂÐ͹«¿ªÁËÒ»ÖÖÆû³µÊý×ÖÒDZíרÓüì²â×°Ö㬰üÀ¨¸ºÔð²âÊÔ±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíµÄLabVIEWͼÐλ¯³Ìʽ±àÒëÆ½Ì¨ºÍPXIÓ²¼þƽ̨£¬ÆäÖеÄÏà¹Ø°å¿¨Óë¿ØÖÆÆ÷Ö÷°åÁ¬½Ó²¢Í¨¹ýÐźÅÁ¬½ÓÆ÷Óë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíÏàÁ¬£»³µËÙ±í¡¢·¢¶¯»úתËÙ±í¡¢È¼ÓÍ±í¡¢Ë®Î±íºÍ¿ª¹ØÁ¿²âÊÔÄ£¿é£»ÓÃÀ´¶Ô¾ßÓÐCAN½Ó¿ÚµÄÊý×ÖÒÇ±í½øÐвâÊԺͱ궨£¬ÒÔ²âÊÔͨÐÅÐÒéºÍ±ê¶¨ÐÒéÓû§×Ô¶¨ÒåµÄCANͨÐŲâÊÔÄ£¿é£»ÓÃÀ´¶Ô±»²âÒÇ±í½øÐвÎÊý±ê¶¨£¬²¢ÊµÏÖ¿ØÖÆÆ÷´®ÐпڽӿÚÓë±»²âÆû³µÊý×ÖÒDZíCAN½Ó¿ÚÖ®¼äÊý¾Ý½»»»µÄÊý¾ÝͨÐÅת»»¿¨£»Êý¾ÝͨÐÅת»»¿¨²ÉÓûùÓÚÑ»·¶ÓÁеĻº³å»úÖÆ¡£±¾²âÊÔ×°ÖÿÉÒÔ·ÖÄ£¿é¶ÔÊý×ÖÒDZíµÄ³µËÙ±í¡¢×ªËÙ±í¡¢Ë®ÎÂ±í¡¢È¼ÓͱíÒÔ¼°¿ª¹ØÁ¿ÐźŽøÐÐÄ£¿é²âÊÔ£¬Ò²¿ÉÒÔ¶ÔÊý×ÖÒÇ±í½øÐм¯³É²âÊÔ¡£
Îĵµ±àºÅG01D18/00GK201724695SQ200920221410
¹«¿ªÈÕ2011Äê1ÔÂ26ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2009Äê10ÔÂ19ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2009Äê10ÔÂ19ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÁõÈ«ÖÜ, Õźêΰ, ÀîÑÞÎÄ, ÍõÎÄÑï, ÍõÐñ, ¹¨½ø·å ÉêÇëÈË:ÖйúÆû³µ¼¼ÊõÑо¿ÖÐÐÄ