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专利名称：操纵杆运动寿命试验装置的制作方法
技术领域：
駄领域
本实用新型涉及^lfi制3t^域，特别，来测微 车驾^^喿纵杆{，*的
體~~^纵杆运动输^^g。
背景駄
驾i^纵杆紅程机械车的觀会诚部分，在每次设计鹏謝料舰后，都需要
进行^H離。审隨厂家多采用气缸推动的机构来完成逸验，但气缸动作^M曼，大多 只會,一会艇动，并不能真斜對归自由度运动的操纵杆的操作运动，从而影响微 效率和结果的准确性。 发明内容
本发明的目的在于掛共一种操纵杆运动^H^^置，以刻艮现有技术的不足。准 确测i想呈机械车驾te^纵杆的运动驗。 本实用新型的技术方案具懒口下-
本实用新型包括自动控制體和三自由度运动模JMg， ^ir征是三自由度运动 樹^g包括體社下支架间的两根垂直轴承杆，垂直轴承杆上储两个直线轴承， 其中7jC平对应的两个直线轴承分别固定在HfeK辨由承杆上，下部水平对应的两个直线 轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平,的带齿 条的夹具，垂直电机安^E下支架上，垂直电机的主轴上M垂直同步带主动轮，垂直
同步带从动轮安^±支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电丰;ii轴J^ 有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安 固定架上，水平同步带与夹具上的齿条 啮合。
本实用新型与传统的一会蝶纵杆^t，备相比，可M两个电机不同^i、转 向的配合，完全模拟出实际操作中操纵杆二平移一转动三个自由度的运动。'防蜜、准确 的测離纵杆运动絲，微结果可信度高。


图1为本实用新型的立体示意图(含操纵杆)。
图中1、支架，2、水平轴承杆，3、直线轴承，4、垂直轴承杆，5、操纵杆， 6、夹具，7、水平同步带，8、水平同步带主动轮，9、水平电机，10、垂直同步带 从动轮，11、垂直同步带，12、水平同步带从动轮，13、固定架，14、垂直同步带 主动轮，15、卡具，16、垂直电机。
如图i，本实用新型包括自动控制，和三自由度运动t^^g， ^#征是三自由
度运动模J^S包 微置祉下支架1之间的两根垂直轴承杆4安驗支架1间，垂直 轴承杆4上储两个直线轴承3，其中水平对应的两个直线轴承3分别固定在一胁JC平 轴承杆2上，下部水平)^t应的两^h直线轴承3禾口水平电机9固定在带齿条的固定架13 上，两个7jC平轴承杆2之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具6，垂直电机16安^下支 架1上，垂直电机16的主轴i^W垂直同步带主动轮14，垂直同步带从动轮10安M 上支架l上，垂直同步带11与固定架13上的齿条啮合，水平电机9主轴J^W水平同 步带主动轮8， 7jC平同步带从动轮12安驗固定架13上，水平同步带7与夹具6上的 齿条啮合。
战的水平、垂直是标水平、垂直方向上的或X轴、Y轴方向上的意思。 本实用新型的自动控制^g^用己有甜，制技术，测量时，自动控制^g驱动垂 直电机16转动，iffil垂直同步带ll传递动九驱动带齿条的固定架13、夹具6、四个 直线轴承3、水平电机9沿垂直方向运动；7K平电机9转动时，3M7jC平同步带7传递 动力，驱动带齿条的夹具6沿7jC平方向运动。M7jC平电机9与垂直电机16不同,、 转向的配合，就可按照，实5 纵杆5的三个自由度运动的真斜莫拟，观!li纖纵杆运
权利要求1、操纵杆运动寿命试验装置，包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是三自由度运动模拟装置包括设置在上下支架(1)间的两根垂直轴承杆(4)，垂直轴承杆(4)上各有两个直线轴承(3)，其中水平对应的两个直线轴承(3)分别固定在一根水平轴承杆(2)上，下部水平对应的两个直线轴承(3)和水平电机(9)固定在带齿条的固定架(13)上，两个水平轴承杆(2)之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具(6)，垂直电机(16)安装在下支架(1)上，垂直电机(16)的主轴上装有垂直同步带主动轮(14)，垂直同步带从动轮(10)安装在上支架(1)上，垂直同步带(11)与固定架(13)上的齿条啮合，水平电机(9)主轴上装有水平同步带主动轮(8)，水平同步带从动轮(12)安装在固定架(13)上，水平同步带(7)与夹具(6)上的齿条啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种操纵杆运动寿命试验装置。包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，后者包括两根垂直轴承杆安装在支架间，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。可完全模拟出操纵杆的三个自由度运动，快速、准确的测试其运动寿命。
文档编号G01N19/00GK201364305SQ20092002342
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者斌 吕, 吴承璇, 曲君乐, 王东浩, 王秀芬, 贺海靖 申请人:山东省科学院海洋仪器仪表研究所