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专利名称：环抱式油气管道泄漏巡检传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于油气管道泄漏巡检技术领域，具体涉及一种油气管道泄漏巡检传动机 构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。
背景技术：
油气管道泄漏的检测有管内检测法和管外检测法，管内检测法主要采用管内爬行机、使 用局限性大，使用场合受到严重限制。管外检测法是将油气管道泄漏的检测仪沿待测的油气 管道运行，检测油气管是否泄漏。
油气管道泄漏管外检测仪有如图4所示，油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪 包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、存储装置和报警器； 超声波传感器和气敏传感器通过数据采集单元与数字信号处理芯片连接，数字信号处理芯片 与信息存储装置连接，数字信号处理芯片与报警器连接，报警器与数字信号处理芯片连接； 存储装置带移动存储器。使用方法如下通过传送装置带动油气泄漏探测定位仪一起运动， 油气泄漏探测定位仪中的超声波传感器和气敏传感器在运动中感应周围的环境，数据采集单 元将超声波传感器和气敏传感器感应数值传送给数字信号处理芯片，数字信号处理芯片将判 断结果保存在存储装置中，若存在油气泄漏，则启动报警器以示检测到油气泄漏。存储装置 带移动存储器，巡检完后，可方便地将装进存储装置的移动存储器取出，然后通过计算机读 取移动存储器中的数据，方便工作人员迅速了解移动存储器中记录的检测结果，从而实现对 泄漏位置的判断。
现有的传送装置是带动油气泄漏探测定位仪一起作直线运动(只是在油气管道一侧)， 而不绕油气管道作环形运动，因而油气管道泄漏检测准确性差。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，该巡检传动机构用 于油气管道泄漏检测时能精确定位。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其 特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运 动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面 的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有l个直线运动主动轮、l一9个直 线运动从动轮；直线运动主动轮、直线运动从动轮分别与油气管道的外壁面相接触，直线运 动直流电机的输出轴由联轴器与直线运动主动轮的轴相连，直线运动直流电机的电源输入线 与直线运动蓄电池相连，直线运动蓄电池设置在直线运动环体上；
圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运 动直流电机、圆周运动蓄电池，圆周运动环体的内环面上设有2-10个万向轮，万向轮与油气管道的外壁面相接触；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮、l一9个圆周运 动从动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内，圆周运动主动轮、圆周运动从动 轮分别与直线运动环体的内环面相接触；圆周运动直流电机的输出轴由联轴器与圆周运动主 动轮的轴相连，圆周运动直流电机固定在圆周运动环体上，圆周运动直流电机的电源输入线 与圆周运动蓄电池相连，圆周运动蓄电池设置在圆周运动环体上。
直线运动环体l的内环面的另一端部设有2 — 10个直线运动从动轮。
本实用新型的有益效果是该巡检传动机构釆用环抱行进方式检测，在检测过程中呈现 螺旋线运动，即一方面巡检传动机构在轴向方向作直线运动，另一方面巡检机构绕油气管道 作圆周运动，能对油气管道进行全方位巡检，因而该巡检传动机构用于油气管道泄漏检测时 能精确定位。

图1为本实用新型的结构示意图2为图1沿A-A线的剖视图(放大)；
图3为图1沿B-B线的剖视图(放大)；
图4为现有的油气泄漏探测定位仪的结构框图。
图中l一直线运动环体，2-油气管道，3-油气管道泄漏管外检测仪，4-圆周运动环体， 5-圆周运动主动轮，6-万向轮，7-圆周运动从动轮，8-直线运动主动轮，9-直线运动从动轮， IO —环形凹槽。
具体实施方式

如图l、图2、图3所示，环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，它由直线运动装置和圆 周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体1、直线运动主动轮8、直线运动从动轮9、 直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体l的内环面的中部设有环形凹槽IO，直 线运动环体l的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮8、 l一9个直线运动从动轮9 (直 线运动主动轮8和直线运动从动轮9 一起均布，本实施例图3中直线运动从动轮9采用1个， 直线运动主动轮8旋转，带着直线运动环体l沿油气管道轴线运动，直线运动从动轮9起平 稳作用)，直线运动环体1的内环面的另一端部设有2—10个直线运动从动轮9 (均布，本实 施例图3中采用2个，也可只采用10个)；直线运动主动轮8、直线运动从动轮9分别与油 气管道2的外壁面相接触(直线运动主动轮8、直线运动从动轮9的轴的轴线分别与油气管 道2的轴线垂直，即直线运动主动轮8沿油气管道轴线运动)，直线运动直流电机的输出轴 由联轴器与直线运动主动轮8的轴相连(直线运动直流电机的输出轴与直线运动主动轮8的 轴也可为一体结构，直线运动主动轮8的轴由轴承与直线运动环体1相连，直线运动直流电 机旋转带动直线运动主动轮8旋转，即直线运动主动轮8沿油气管道轴线运动)，直线运动 直流电机的电源输入线与直线运动蓄电池相连(电源输入线上设有控制开关，可采用与单片 机相连，由单片机控制)，直线运动蓄电池设置在直线运动环体1上；
圆周运动装置包括圆周运动环体4、圆周运动主动轮5、万向轮6、圆周运动从动轮7、 圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池，圆周运动环体4的内环面上设有2-10个万向轮6 (均布，本实施例图2中采用4个，也可只采用2个，或者10个，油气管道2的管径大时取大 值)，万向轮6与油气管道2的外壁面相接触(万向轮6起支撑作用，使圆周运动主动轮5
与直线运动环体1的内环面相接触，圆周运动环体4能沿直线运动环体1的内环面旋转)；
圆周运动环体4的外环面上设有1个圆周运动主动轮5、 l一9个圆周运动从动轮7 (圆周运 动从动轮7起平稳作用，圆周运动主动轮5和圆周运动从动轮7—起均布，本实施例图2中 圆周运动从动轮7采用1个，也可休用9个，圆周运动主动轮5、圆周运动从动轮7的轴线与 直线运动环体1的轴线平行，即与油气管道2的轴线平行)；圆周运动环体4位于直线运动 环体1的环形凹槽10内，圆周运动主动轮5、圆周运动从动轮7分别与直线运动环体1的内 环面相接触；圆周运动直流电机的输出轴由联轴器与圆周运动主动轮5的轴相连(圆周运动 直流电机的输出轴与圆周运动主动轮5的轴也可为一体结构，圆周运动主动轮5的轴由轴承 与圆周运动环体4相连，圆周运动直流电机旋转带动圆周运动主动轮旋转，使圆周运动环体 4能沿直线运动环体1的内环面旋转，即圆周运动环体4能绕油气管道旋转，因圆周运动环 体4位于直线运动环体1的环形凹槽10内，直线运动环体1带着圆周运动环体4沿油气管 道轴线运动)，圆周运动直流电机固定在圆周运动环体4上，圆周运动直流电机的电源输入 线与圆周运动蓄电池相连(电源输入线上设有控制开关，可采用与单片机相连，由单片机控 制)，圆周运动蓄电池设置在圆周运动环体4上。
使用时，油气管道泄漏管外检测仪(如油气泄漏探测定位仪)3固定在圆周运动环体4 上，油气泄漏探测定位仪随圆周运动环体4绕油气管道旋转，同时随直线运动环体l沿油气 管道轴线运动；对油气管道进行全方位巡检。
权利要求1.环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体(1)、直线运动主动轮(8)、直线运动从动轮(9)、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体(1)的内环面的中部设有环形凹槽(10)，直线运动环体(1)的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮(8)、1-9个直线运动从动轮(9)；直线运动主动轮(8)、直线运动从动轮(9)分别与油气管道(2)的外壁面相接触，直线运动直流电机的输出轴由联轴器与直线运动主动轮(8)的轴相连，直线运动直流电机的电源输入线与直线运动蓄电池相连，直线运动蓄电池设置在直线运动环体(1)上；圆周运动装置包括圆周运动环体(4)、圆周运动主动轮(5)、万向轮(6)、圆周运动从动轮(7)、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池，圆周运动环体(4)的内环面上设有2-10个万向轮(6)，万向轮(6)与油气管道(2)的外壁面相接触；圆周运动环体(4)的外环面上设有1个圆周运动主动轮(5)、1-9个圆周运动从动轮(7)；圆周运动环体(4)位于直线运动环体(1)的环形凹槽(10)内，圆周运动主动轮(5)、圆周运动从动轮(7)分别与直线运动环体(1)的内环面相接触；圆周运动直流电机的输出轴由联轴器与圆周运动主动轮(5)的轴相连，圆周运动直流电机固定在圆周运动环体(4)上，圆周运动直流电机的电源输入线与圆周运动蓄电池相连，圆周运动蓄电池设置在圆周运动环体(4)上。
2. 根据权利要求1所述的环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于直线运动环 体(1)的内环面的另一端部设有2 — 10个直线运动从动轮(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。该巡检传动机构用于油气管道泄漏检测时能精确定位。
文档编号G01M3/28GK201373794SQ200920084229
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月17日 优先权日2009年3月17日
发明者刘羽飞, 张立欣, 李应刚, 殷蔚明, 郭磊磊, 郭行定, 马士超 申请人:中国地质大学(武汉)