专利名称：复杂焊件内部缺陷射线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件检测装置，具体涉及一种焊件内部缺陷射线检测装置。
背景技术：
目前，钛合金激光焊在航空航天的重要结构上获得了广泛的应用。但是，由于激光 焊固有的特点，不可避免地会在焊缝中产生气孔等缺陷。如果连续的气孔分布在结构的关 键部位，当航天飞行器高速飞行时，会在载荷的作用下造成结构失效，从而对飞行安全造成 重大隐患，因此，对其开展相应的缺陷定位与识别等无损检测有着重要的意义。比如某复杂焊件为蒙皮框架结构，其接头形式采用双面T型接头即工字型接头， 上板为TC4钛合金薄板蒙皮，也称之为翼板；下板为ZTC4铸造钛合金骨架，也称之为腹板。 目前对该复杂焊件的检测过程如下从X射线源发出的射线穿透试件后，被图像增强器接 受形成一幅含有试件内部状态信息的射线图像，CCD摄像机把图像增强器输出的图像信号 传入监视器，经图像卡的A/D转换器将传输来的电信号转化为数字信号，并存入帧存，一路 供计算机处理使用，另一路被传入显示器，供观察比较使用。其中存入计算机的图像就可 用于后续的缺陷分割与提取。图1为其局部外观图，其正反两面均有激光焊缝，焊缝尺寸 小，内部的缺陷尺寸也很小。为获取焊缝内部缺陷的射线检测图像，需将焊件旋转一定的角 度，图2为检测时焊件旋转的示意图。其存在的问题是焊缝边缘与光栅间的间距手动调整 难以控制，不利于图像中缺陷的提取与分割，且增加了检测人员的劳动强度，降低了检测效 率。
发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种复杂焊件内部缺陷射线 检测装置，以便于调整焊缝边缘与光栅间的平行度，减少无损检测人员的劳动强度和提高 检测的效率，为后续的缺陷分割及提取奠定良好的基�。岣呒觳獾男视胍恢滦�。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种复杂焊件内部缺陷射线检测装置， 它包括控制箱、上支架和下支架，所述的上支架和下支架在同一端铰接；所述的控制箱电连 接步进电动机，步进电动机垂直固定在下支架上未与上支架铰接的一端，所述的步进电动 机的动力输出轴朝上连接联轴器，联轴器的另一端连接有丝杠，所述的上支架上固定有与 所述的丝杠同侧的螺母，所述的丝杠穿过所述的螺母并与螺母螺纹连接，所述的上支架的 上端面上固定有定位块。所述的上支架和下支架的铰接方式为在所述的上支架和下支架的两侧装有铰 链，两铰链的上部有转轴穿过上支架形成铰接轴，所述的铰链的下部固定在下支架上形成 铰支座，上支架和下支架之间留有间隙。作为本实用新型的一种改进，所述的上支架为开口向下的槽形体。作为本实用新型的进一步改进，所述的下支架安装在旋转平台上。本实用新型的有益效果是实现了复杂焊件内部缺陷的自动、快速检测，便于调整焊缝边缘与光栅间的平行度，减少无损检测人员的劳动强度和提高检测的效率，为后续的 缺陷分割及提取奠定良好的基�。岣呒觳獾男视胍恢滦裕唤峁辜虻ィ阌谑凳�。
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是被测焊件局部外观图。图2是检测时焊件旋转示意图，箭头表示X射线入射方向。图3是本实用新型结构示意图。图中，1、控制箱，2、步进电动机，3、联轴器，4、上支架，41、螺母，42、定位块，5、丝 杠，6、被测焊件，7、铰链，71、转轴，8、下支架，9、旋转平台。
具体实施方式
如图3所示的一种复杂焊件内部缺陷射线检测装置，它包括控制箱1、上支架4和 下支架8，上支架4和下支架8在同一端铰接；所述的控制箱1电连接步进电动机2，步进电 动机2垂直固定在下支架8上未与上支架4铰接的一端，所述的步进电动机2的动力输出 轴朝上连接联轴器3，联轴器3最好是万向联轴器，联轴器3的另一端连接有丝杠5，所述的 上支架4上固定有与所述的丝杠5同侧的螺母41，所述的丝杠5穿过所述的螺母41并与螺 母41螺纹连接，在上支架4的上端面上固定有定位块42，防止被测焊件6滑落。所述的上支架4和下支架8的一种铰接方式为在所述的上支架4和下支架8的 两侧装有铰链7，铰链7的位置可离端部有一定距离，两铰链的上部有转轴71穿过上支架4 形成铰接轴，所述的铰链7的下部固定在下支架8上形成铰支座，上支架4和下支架8之间 留有间隙，留下在上下方向旋转的空间。上支架4和下支架8也可以采取在端部直接用铰接轴铰接，这样上支架4和下支 架8之间不需预留空隙。上支架4做成开口向下的槽形体，下支架8可做成开口向上的槽形体，比如采用槽 钢，即省料又方便安装螺母和铰链。上支架4和下支架8也可以是方形平台等适合放置焊 件的形状。下支架8可安装在旋转平台9上，能进一步扩大焊件的被检测范围，提高检测的灵 活性。本实用新型的工作原理是首先将被测焊件6放置在上支架4的上端面平台上，紧 靠定位块42。然后打开控制箱1中的步进电动机的正转启动按钮，步进电动机2得电后步 进旋转，其输出轴把自身的旋转运动通过联轴器3传递给丝杠5，丝杠与螺母41间就会产 生相对运动，由于螺母41与上支架4的非铰接端固接在一起，因此丝杠5就可带动上支架 4上的被检测焊件一起绕转轴71向上运动，直至到达合适的检测位置。如果上移时不小心 超过了预定的位置，还可以通过步进电动机的反转使其下降，直至调整到恰当的检测位置。 其中，控制箱1最好放置在射线保护室外，可使检测人员免受X射线辐射的侵害，装置的其 余部分放在射线保护室内。
权利要求1.一种复杂焊件内部缺陷射线检测装置，其特征在于它包括控制箱(1)、上支架(4) 和下支架(8)，所述的上支架(4)和下支架(8)在同一端铰接；所述的控制箱(1)电连接步 进电动机(2)，步进电动机(2)垂直固定在下支架(8)上未与上支架(4)铰接的一端，所述的 步进电动机(2)的动力输出轴朝上连接联轴器(3)，联轴器(3)的另一端连接有丝杠(5)，所 述的上支架(4)上固定有与所述的丝杠(5)同侧的螺母(41)，所述的丝杠(5)穿过所述的螺 母(41)并与螺母(41)螺纹连接，所述的上支架(4)的上端面上固定有定位块(42)。
2.根据权利要求1所述的复杂焊件内部缺陷射线检测装置，其特征在于所述的上支 架(4)和下支架(8)的铰接方式为在所述的上支架(4)和下支架(8)的两侧装有铰链(7)， 两铰链的上部有转轴(71)穿过上支架(4)形成铰接轴，所述的铰链(7)的下部固定在下支 架(8)上形成铰支座，上支架(4)和下支架(8)之间留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的复杂焊件内部缺陷射线检测装置，其特征在于所述的 上支架(4)为开口向下的槽形体。
4.根据权利要求1或2所述的复杂焊件内部缺陷射线检测装置，其特征在于所述的 下支架(8)安装在旋转平台(9)上。
5.根据权利要求3所述的复杂焊件内部缺陷射线检测装置，其特征在于所述的下支 架(8)安装在旋转平台(9)上。
专利摘要本实用新型公开了一种复杂焊件内部缺陷射线检测装置，属于工件检测技术领域。它包括控制箱、上支架和下支架，所述的上支架和下支架在同一端铰接；控制箱电连接步进电动机，步进电动机垂直固定在下支架上未与上支架铰接的一端，步进电动机的动力输出轴朝上连接联轴器，联轴器的另一端连接有丝杠，上支架上固定有与丝杠同侧的螺母，丝杠穿过所述的螺母并与螺母螺纹连接，所述的上支架的上端面上固定有定位块。本实用新型的有益效果是实现了复杂焊件内部缺陷的自动、快速检测，便于调整焊缝边缘与光栅间的平行度，减少无损检测人员的劳动强度和提高检测的效率。
文档编号G01N23/18GK201885980SQ20102067098
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者杨峰, 杨根喜, 沙静, 石端虎 申请人:徐州工程学院
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