专利名称：�？乩暗闹谱鞣椒�
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾桶，特别是一种�？乩�。
背景技术：
当今在现代人的生活中，垃圾桶已成为不可或缺的日常用品，用以收集及储存垃 圾与相关废弃物，待垃圾桶内的垃圾堆积至一定量之后，再交给环保单位的垃圾车，以进行 后续处理。由于一般人的生活空间中，并非每一空间均配置有垃圾桶，因此，当使用者在某 一空间(如书房)欲将手边的垃圾丢弃，但该垃圾桶位于另一空间(如厨房)时，使用者 必须中断目前手边的工作，而持垃圾亲自移动至另一空间邻近该垃圾桶的位置，方能将手 边的垃圾丢弃至该垃圾桶中，如此不但浪费时间，亦造成使用者的不便。 因此为避免浪费时间，使用者可于每一空间中均配置一垃圾桶，这样无论使用者 位于何处，均可将手边的垃圾丢弃至所处空间配置的垃圾桶中，然而，当使用者在某一空间 的一侧欲将手边的垃圾丢弃，但该垃圾桶位于该空间的另一侧时，使用者同样必须中断目 前手边的工作，而持垃圾由该空间的一侧移动至该空间另一侧邻近该垃圾桶的位置，方能 将手边的垃圾丢弃至该垃圾桶中，同样造成使用者的不便及时间的浪费。 同时，如果每一空间中均配置有一垃圾桶，在使用者无法中断目前手边的工作，而 又必须将手边的垃圾丢弃时，使用者往往会直接于远处将垃圾向该垃圾桶方向投掷，造成 垃圾容易因使用者投掷失准而散落于该垃圾桶外，或使垃圾于飞行的过程中喷洒出脏污， 并污染环境，而导致使用者后续清理的麻烦。 此外，若每一空间中均配置有一垃圾桶，则当各垃圾桶内的垃圾堆积至一定量之 后，使用者必须亲自移动至每一空间邻近该垃圾桶的位置，以将各空间配置的垃圾桶中的 垃圾统一收集之后，方能将所收集的垃圾交给环保单位的垃圾车，以进行后续处理，如此将 因垃圾桶数量过多，而造成使用者在垃圾收集上的困难。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有�？丶凹且渎肪豆δ艿囊？乩� 桶。 为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案一种�？乩埃ㄉ� 有容置空间的壳体，所述壳体的顶部设有开口 ，所述壳体的底部设有移动装置，所述移动装 置连接有控制装置，所述控制装置与�？仄魑尴吡�。 本实用新型所述移动装置包括二马达及二轮子，所述二马达设于壳体底部的对应 两侧，所述马达上分别设有一传动轴，所述传动轴的一端与轮子相连接。 本实用新型所述控制装置包括一微电脑处理器、一无线接收�？�、二驱动器及二 侦测�？椋鑫⒌缒源砥鞣直鹩胛尴呓邮漳？�、驱动器及侦测�？橄嗟缙樱銮� 动器分别与马达电气连接，所述无线接收�？橛胍？仄魑尴吡�。 本实用新型所述侦测�？榉直鹕栌诹诮泶锎岬奈恢�。
3[0011] 本实用新型所述侦测�？榘ㄒ还庹ぢ旨耙还庋П嗦肫鳎龉庹ぢ止躺柙诖�
轴上，所述光栅轮上设有复数个呈放射状等距排列的透光栅孔，所述透光栅孔间设有一遮
光部，所述光学编码器固设在邻近光栅轮的位置，并与微电脑处理器电气连接。 本实用新型所述光学编码器设有一凹槽，使光栅轮的一部分被容纳于凹槽中，所
述凹槽内朝向光栅轮的两对应侧面上分别设有一光发射器及一光传感器。 本实用新型所述光发射器为发光二极管或红外线二极管，所述光传感器设于凹槽
内相对于光发射器的一侧。 本实用新型与现有技术相比，具有控制装置及移动装置，能接收�？仄鞔吹那� 动指令，驱动移动装置使垃圾桶依照指定路径移动，并将指定路径记录在控制装置的微电 脑处理器中，使该垃圾桶能自行移动至使用者所在位置，从而轻易地将垃圾收纳于垃圾桶 内。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。 图2是本实用新型实施例二使用的示意图。 图3是本实用新型实施例二轮子旋转的示意图。 图4是本实用新型实施例三控制装置及移动装置的立体示意图, 图5是本实用新型实施例三侦测�？榈氖疽馔�。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。 如图1所示，本实用新型实施例一的�？乩癐O包括一壳体11、一移动装置12 及一控制装置13，其中壳体11内设有一容置空间lll，且壳体11的顶部设有一开口 112， 使垃圾能经由该开口 112被弃置且贮存于容置空间111中；移动装置12设于壳体11的底 部，包括二马达121及二轮子122， 二马达121设于壳体11底部的两对应侧(在图1中分别 位于壳体11底部的左侧及右侧)，马达121上分别设有一传动轴123，该传动轴123的一端 与轮子122相连接，且能带动轮子122，使壳体11能在地面上移动。控制装置13能驱动移 动装置12，使壳体11以预定方式移动，控制装置13包括一微电脑处理器131、一无线接收 �？�132、二驱动器133及二侦测�？�134，微电脑处理器131分别与无线接收�？�132、二 驱动器133及二侦测模块134相电气连接，该无线接收�？�132能接收一�？仄鞔吹那� 动指令，且将该驱动指令传送至微电脑处理器131，微电脑处理器131将对驱动指令进行译 码，且将完成译码的驱动讯号分别传送至二驱动器133，驱动器133分别与马达121电气连 接，且能分别根据驱动讯号，驱动二马达121，以使传动轴123分别以一指定转速及转向旋 转，因此，当二传动轴123的转向相同时(二传动轴123均以顺时针或逆时针方向旋转)，壳 体11即能在地面上以一指定角度旋转，当二传动轴123的转向相反时(其中一传动轴123 以顺时针方向旋转，另一传动轴123则以逆时针方向旋转)，壳体11即能在地面上呈一直线 移动前进；这样壳体11就能依照�？仄鞔吹闹付肪兑贫� 由于在相同的电源供应条件下，二马达121的转速往往会有微小的差异，而造成 �？乩�10无法稳定地在地面上依照指定角度旋转或沿直线移动，因此，为解决上述问题，二侦测�？�134分别设在邻近马达121传动轴123的位置，侦测�？�134能侦测传动轴 123的转速，且与微电脑处理器131电气连接，以将所侦测到的侦测数据传送至微电脑处理 器131 ;当微电脑处理器131计算出各传动轴123的转速信息后，微电脑处理器131将根据 转速信息进行增益补偿计算，以得出一增益值，并据该增益值以修正驱动讯号，待微电脑处 理器131在判断出二马达121中转速较慢者后，将修正后的驱动讯号传送至与转速较慢的 马达121相连接的驱动器133，以使该驱动器133根据修正后的驱动讯号以驱动该马达121 加速运转，进而使二传动轴123的转速达到完全相同；另外微电脑处理器131亦可在判断出 二马达121中转速较快者后，将修正后的驱动讯号传送至与转速较快的马达121相连接的 驱动器133，以驱动该马达121减速运转，进而使二传动轴123的转速达到完全相同，从而使 �？乩�10得以稳定地在地面上依照指定角度旋转或沿直线移动。 为详细说明本实用新型�？乩暗囊贫绞剑缤�2及图3所示，当本实用新 型实施例二的�？乩�20位于A位置，当使用者通过一�？仄飨蚋美�20发出一第 一驱动指令(该第一驱动指令系命令�？乩�20以直线前进距离D，本实施例中D为5 米)时，�？乩�20的一无线接收�？�232能在接收到第一驱动指令后，将第一驱动指 令传送至一微电脑处理器231，微电脑处理器231即对第一驱动指令进行译码，且在完成译 码后，将一第一驱动讯号分别传送至一左驱动器2331及一右驱动器2332，该左驱动器2331 将根据第一驱动讯号，驱动一左马达2211，使一左传动轴2231带动一左轮2221以逆时针 方向旋转；同时，该右驱动器2332将根据第一驱动讯号，驱动一右马达2212，使一右传动轴 2232带动一右轮2222以顺时针方向旋转，如此，借由左轮2221及右轮2222以一预定的时 间及转速，分别朝逆时针方向及顺时针方向旋转，而使�？乩�20以直线前进距离D，然 后使用者再通过�？仄鞣⒊鲆坏诙噶�(该第二驱动指令系命令�？乩�20在原 地向右旋转a度角，本实施例中a等于45度)，使无线接收�？�232能在接收到第二驱 动指令后，将第二驱动指令传送至微电脑处理器231，待微电脑处理器231将第二驱动指令 译码完成后，微电脑处理器231即分别将一第二驱动讯号传送至左驱动器2331及右驱动器 2332，该左驱动器2331将根据第二驱动讯号，驱动左马达2211，使左传动轴2231带动左轮 2221以逆时针方向旋转；同时，右驱动器2332将根据第二驱动讯号，驱动右马达2212，使右 传动轴2232带动右轮2222以逆时针方向旋转，如此，�？乩�20即可如图3所示，借由 左轮2221及右轮2222以一预定的时间及转速，同时朝逆时针方向旋转，而在原地向右旋转 a度角；这样使用者仅需通过�？仄鳎蛞？乩�20交错地发出三个第一驱动指令(命 令�？乩�20以直线前进距离D)及二个第二驱动指令(命令�？乩�20在原地向 右旋转a度角)，即可�？馗靡？乩�20由A位置移动至B位置。 同时，微电脑处理器231还能根据左侦测模块2341及右侦测�？�2342所传来的 侦测数据，计算出二传动轴2231、2232的转速信息及�？乩�20的移动距离、转动角度 及移动路径等，并记录在微电脑处理器231中，当使用者通过�？仄飨蛭挥贐位置的�？乩� 圾桶20发出一第三驱动指令(该第三驱动指令系命令�？乩�20依照微电脑处理器 231中所记录的移动路径，由B位置反向移动回A位置)时，无线接收�？�232能在接收到 第三驱动指令后，将第三驱动指令传送至微电脑处理器231，微电脑处理器231即对第三驱 动指令进行译码，且在完成译码后，微电脑处理器231即依据第三驱动指令，读取自身所纪 录的移动路径，并通过左驱动器2331、右驱动器2332以驱动左马达2211、右马达2212及左
5轮2221、右轮2222，以使遥控垃圾桶20依微电脑处理器231中所记录的移动路径，由B位 置反向移动回A位置。 如此，在微电脑处理器231已记录有移动路径(由A位置至B位置)的状况下，当 使用者位于B位置，欲将手边的垃圾丢弃，但�？乩�20位于A位置时，使用者仅需通过 压按�？仄魃系囊黄舳韵蛞？乩�20发出一第四驱动指令(第四驱动指令系命令 �？乩�20依微电脑处理器231中所记录的移动路径，由A位置移动至B位置)，即能使 微电脑处理器231依先前指定且记录的移动路径，通过左驱动器2331、右驱动器2332以驱 动左马达2211、右马达2212及左轮2221、右轮2222，使�？乩�20能由A位置自行移动 至B位置，令使用者无须移动，S卩能将垃圾轻易地弃置及贮放于�？乩�20中。当使用 者将垃圾弃置及贮放于�？乩�20中后，即可通过�？仄飨蛞？乩�20发出第三驱 动指令(第三驱动指令系命令�？乩�20依微电脑处理器231中所记录的移动路径，由 B位置反向移动回A位置)，使无线接收�？�232在接收到第三驱动指令后，将第三驱动指 令传送至微电脑处理器231，微电脑处理器231即对第三驱动指令进行译码，且在完成译码 后，微电脑处理器231即读取自身所纪录的移动路径，并通过左驱动器2331、右驱动器2332 以驱动左马达2211、右马达2212及左轮2221、右轮2222，使�？乩�20依照微电脑处理 器231中所记录的移动路径，由B位置反向移动回A位置；如此，不但能避免传统垃圾桶因 不具移动功能，导致使用者必须持垃圾亲自移动至邻近该垃圾桶位置丢弃，造成使用者不 便的问题外，亦能避免使用者直接于远处将垃圾向垃圾桶方向投掷，造成垃圾容易因使用 者投掷失准而散落于垃圾桶外，或使垃圾于飞行的过程中喷洒出脏污，并污染环境的问题。 如图4及图5所示，在本实用新型的实施例三中，侦测�？�334包括一光栅轮324 及一光学编码器336，该光栅轮324固设在传动轴323上，传动轴323 —端连接马达321，另 一端连接轮子322，光栅轮324上设有复数个呈放射状等距排列的透光栅孔325，透光栅孔 325能供光线通过，光栅轮324上的透光栅孔325间设有一遮光部326，遮光部326能遮蔽 光线，光学编码器336固设在邻近光栅轮324的位置，并与微电脑处理器331电气连接，以 侦测出光栅轮324的转速，且将所侦测到的侦测数据传送至微电脑处理器331，光学编码器 336设有一凹槽335，使光栅轮324的一部分被容纳于凹槽335中，该凹槽335内朝向光栅 轮324的两对应侧面上分别设有一光发射器3361及一光传感器3362，光发射器3361能由 一般发光二极管或红外线二极管以产生光源，并使光线朝向光传感器3362的方向发射；光 传感器3362设于凹槽335内相对于光发射器3361的一侧，能感测到自光发射器3361所发 射的光线，如此，在传动轴323带动光栅轮324进行转动的情况下，当光栅轮324的透光栅 孔325被转动至光发射器3361及光传感器3362间时，光发射器3361所发射出的光线即能 穿过透光栅孔325，而被光传感器3362所感测到；当光栅轮324的遮光部326被转动至光 发射器3361及光传感器3362间时，光发射器3361所发射出的光线即会被遮光部326所遮 蔽，而使光线无法被光传感器3362所感测；这样就能由光栅轮324的转动，而对光发射器 3361所发射的光线形成间歇性遮蔽，因此，光学编码器336即能在传动轴323带动光栅轮 324进行转动时，侦测光发射器3361所发射出的光线被光栅轮324的遮光部326所遮蔽的 次数，并将所侦测到的侦测数据传送至微电脑处理器331，使微电脑处理器331能根据侦测 数据计算出传动轴323的转速信息，并记录在微电脑处理器331中。 本实用新型�？乩巴ü刂谱爸们贫爸茫箍翘逡砸辉ざǚ绞揭贫⒌缒源砥鞣直鹩胛尴呓邮漳？�、驱动器及侦测�？橄嗟缙樱尴呓邮漳？槟芙� 收�？仄鞔吹那噶睿医们噶畲椭廖⒌缒源砥鳎沟们鞣直鸶萸� 动讯号，驱动马达，使得传动轴分别以一指定转速及转向旋转，进而使壳体能在地面上以一 指定角度旋转(当二传动轴的转向相同时)、或呈直线移动前进(当二传动轴的转向相反 时)，进而使壳体能依照�？仄鞔吹闹付肪兑贫觳饽？榉直鹕栌诹诮泶锎� 的位置，能侦测传动轴的转速，且分别与微电脑处理器电气连接，以将所侦测到的侦测数据 传送至微电脑处理器，该微电脑处理器即能根据侦测数据计算出传动轴的转速信息，并对 信息进行增益补偿计算，并据以修正驱动讯号，以确�？翘迥茉诘孛嫔弦酪恢付ń嵌刃� 或沿直线移动。 本实用新型还具有记忆功能，微电脑处理器能根据传动轴的转速信息，计算出壳
体的移动距离、转动角度及移动路径等，并记录在微电脑处理器中。当使用者在某一空间
(如书房)欲将手边的垃圾丢弃，但该垃圾桶位在另一空间(如厨房)时，使用者通过
压按�？仄魃系囊黄舳茨苁刮⒌缒源砥饕老惹爸付ㄇ壹锹嫉囊贫肪叮贫�
装置，使�？乩澳茏孕幸贫潦褂谜咚诘奈恢茫钍褂谜呶扌胍贫晾暗奈恢茫�
即能将垃圾轻易地弃置及贮放于垃圾桶的容置空间中，除能避免传统垃圾桶因不具移动功
能，导致使用者必须持垃圾亲自移动至邻近垃圾桶位置丢弃，造成使用者不便的问题外，亦
能避免使用者直接于远处将垃圾向垃圾桶方向投掷，造成垃圾容易因使用者投掷失准而散
落于垃圾桶外，或使垃圾于飞行的过程中喷洒出脏污，并污染环境的问题。 综上所述，本实用新型�？乩安坏芙邮找？仄鞔吹那噶睿夷芤勒�
�？仄鞔吹闹付肪叮孕幸贫潦褂谜咚诘奈恢茫钍褂谜呶扌胍贫晾暗奈�
置，即能将垃圾轻易地弃置及贮放于该垃圾桶中，大大地方便了使用者并节省了很多时间。
权利要求一种�？乩埃ㄉ栌腥葜每占涞目翘澹隹翘宓亩ゲ可栌锌冢涮卣髟谟谒隹翘宓牡撞可栌幸贫爸茫鲆贫爸昧佑锌刂谱爸茫隹刂谱爸糜胍？仄魑尴吡�。
2. 根据权利要求1所述的�？乩埃涮卣髟谟谒鲆贫爸冒ǘ泶锛岸� 子，所述二马达设于壳体底部的对应两侧，所述马达上分别设有一传动轴，所述传动轴的一 端与轮子相连接。
3. 根据权利要求2所述的�？乩埃涮卣髟谟谒隹刂谱爸冒ㄒ晃⒌缒源� 器、一无线接收�？�、二驱动器及二侦测模块，所述微电脑处理器分别与无线接收�？�、驱 动器及侦测�？橄嗟缙樱銮鞣直鹩肼泶锏缙樱鑫尴呓邮漳？橛胍？� 器无线连接。
4. 根据权利要求3所述的�？乩埃涮卣髟谟谒稣觳饽？榉直鹕栌诹诮泶� 传动轴的位置。
5. 根据权利要求3所述的�？乩埃涮卣髟谟谒稣觳饽？榘ㄒ还庹ぢ旨耙� 光学编码器，所述光栅轮固设在传动轴上，所述光栅轮上设有复数个呈放射状等距排列的 透光栅孔，所述透光栅孔间设有一遮光部，所述光学编码器固设在邻近光栅轮的位置，并与 微电脑处理器电气连接。
6. 根据权利要求5所述的�？乩埃涮卣髟谟谒龉庋П嗦肫魃栌幸话疾郏构� 栅轮的一部分被容纳于凹槽中，所述凹槽内朝向光栅轮的两对应侧面上分别设有一光发射 器及一光传感器。
7. 根据权利要求6所述的�？乩埃涮卣髟谟谒龉夥⑸淦魑⒐舛芑蚝� 外线二极管，所述光传感器设于凹槽内相对于光发射器的一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种遥控垃圾桶，要解决的技术问题是提供一种具有�？丶凹且渎肪豆δ艿囊？乩啊Ｎ饩錾鲜黾际跷侍猓臼涤眯滦筒捎昧巳缦录际醴桨敢恢忠？乩埃ㄉ栌腥葜每占涞目翘澹隹翘宓亩ゲ可栌锌冢隹翘宓牡撞可栌幸贫爸茫鲆贫爸昧佑锌刂谱爸茫隹刂谱爸糜胍？仄魑尴吡�。本实用新型与现有技术相比，具有控制装置及移动装置，能接收�？仄鞔吹那噶睿贫爸檬估耙勒罩付肪兑贫⒔付肪都锹荚诳刂谱爸玫奈⒌缒源砥髦校垢美澳茏孕幸贫潦褂谜咚谖恢茫佣嵋椎亟漳捎诶澳�。
文档编号G01P3/481GK201472934SQ20092013391
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者戴文钟 申请人:深圳市昭营科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
