专利名称：可移动的电子装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子装置，特别是涉及一种可移动的电子装置。
背景技术：
随着科技的进步，感测器(sensor)的功能更多元化，尺寸也愈来愈小。感测器可应用的层面相当广泛。若将感测器应用于电子装置中时，则可使得电子装置更加人性化。举例而言，若将热感测器应用于电子装置中时，则当温度高于一预设值时，便自动关闭电子装置，或是发出一警示讯号。因此，可避免电子装置的损坏。
发明内容
本发明提供一种可移动的电子装置，包括一移动单元、一位移感测器、一磁性感测器以及一控制单元。位移感测器检测移动单元所移动的距离，用以产生一位移信息。磁性感测器检测环境周围的磁�。靡圆淮懦⌒畔ⅰ５贝判愿胁馄魇艿礁扇攀保刂频ピ菸灰菩畔ⅲ贫ピ�。当磁性感测器未受到干扰时，控制单元根据磁场信息，驱动移动单元。为使本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并结合附图详细说明如下。
图1为本发明的电子装置的一可能实施例。图2为本发明的电子装置的一可能行走路径。图3为本发明的比较方式的一可能实施例。图4为本发明的电子装置的另一可能实施例。图5为本发明的判断磁性感测器是否受到干扰的另一可能实施例。附图符号说明100、300 电子装置；110、310 移动单元;130,330 控制单元；150、350 位移感测器；170、370 磁性感测器；201 203 干扰物质;390:距离感测器。
具体实施例方式图1为本发明的电子装置的一可能实施例。如图所示，电子装置100包括移动单元110、控制单元130、位移感测器(Displacement sensor) 150以及磁性感测器(magnetic
3sensor)170。藉由移动单元110的动作，便可使电子装置100往任何方向移动。本发明并不限定移动单元110的种类。在一可能实施例中，移动单元110具有至少一滚轮(roller)。另外，电子装置100可根据控制单元130、位移感测器150以及磁性感测器170，得知本身的移动距离及方向。在一可能实施例中，当移动单元110移动时，位移感测器150以及磁性感测器170 分别提供位移信息^f11及磁场信息hfM。在本实施例中，位移感测器150根据移动单元 110所移动的距离，提供位移信息InfD。磁性感测器170根据环境周围的磁�。峁┐懦⌒偶�、InfMo本发明并不限定位移感测器150及磁性感测器170的种类。在一可能实施例中， 位移感测器150为一里程计(odometer)，而磁性感测器170为一电子罗盘(compass)，但并非用以限制本发明。当磁性感测器170受到环境磁场的干扰时，控制单元130根据位移感测器150所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110。当磁性感测器170未受到环境磁场的干扰时，控制单元130根据磁性感测器170所产生的磁场信息hfM，驱动移动单元110。在一可能实施例中，当磁性感测器170未受到环境磁场的干扰时，控制单元130根据磁性感测器170所产生的磁场信息hfM，更新位移感测器150所产生的位移信息hfD。图2为本发明的电子装置的一可能行走路径。符号200表示电子装置100的行走路径。如图所示，由于位置Pose2具有干扰物质201及202，故磁性感测器170所产生的磁场信息会受到干扰物质201及202的影响。因此，在位置Pose2时，需以位移感测器 150所产生的位移信息hfD，控制电子装置100的行进方向。同样地，由于位置Pose4具有干扰物质203，故在位置Pose4时，需以位移感测器150所产生的位移信息hfD，控制电子装置100的行进方向。在图2中，由于位置Posl、Pose3及Pose5并未具有干扰物质，因此在位置Posl、 Pose3及Pose5处，是以磁性感测器170所产生的磁场信息hfM，控制电子装置100的行进方向。本发明并不限制如何判断磁性感测器170是否受到干扰。在一可能实施例中，控制单元130可根据磁场信息hfM，得知一朝向角度，再根据该朝向角，判断磁性感测器170 是否受到干扰。举例而言，当朝向角度大于一预设角度时，控制单元130根据位移信息hfD， 驱动移动单元110。当朝向角度小于预设角度时，控制单元130根据磁场信息hfM，驱动移动单元110。在另一可能实施例中，可将磁性感测器170所检测到的结果与一初始信息作比较，其中该初始信息具有多个初始数据。本发明并不限定该初始数据的产生方法。在一可能实施例中，该初始数据是事先预设的。在另一可能实施例中，该初始数据是由磁性感测器 170所产生的。在本实施例中，控制单元130根据磁场信息与该初始数据之间的关系， 决定以位移信息或该磁场信息hfM，驱动移动单元110。举例而言，当磁性感测器170所检测到的结果与该初始数据的任一个相等，则表示磁性感测器170可能未受到环境磁场的干扰。因此，控制单元130便根据位移感测器150 所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110。相反地，若磁性感测器170所检测到的结果不等于该初始数据的任一个时，则表示磁性感测器170可能受到环境磁场的干扰。因此，控制单元130便根据磁性感测器170所产生的磁场信息hfM，驱动移动单元110。为了提高准确度，可将磁性感测器170所检测到的连续多个检测结果与该初始数据作比较。根据多次的比较结果，判断磁性感测器170是否受到干扰。本发明并不限定比较方式。图3为本发明的判断磁性感测器170是否受到干扰的一可能实施例。请结合图1，首先，读取磁性感测器170所提供的磁场信息中的一第一位置数据P1，并判断第一位置数据P1-是否等于多个初始数据中的任一个(步骤S210)。本发明并不限定该初始数据的产生方式。在一可能实施例中，该初始数据是事先预设的。在另一可能实施例中，该初始数据是由磁性感测器170所产生的。稍后将说明磁性感测器170如何产生多个初始数据。若第一位置数据P1-不等于该初始数据中的任一个时，表示磁性感测器170受到干扰。因此，控制单元130根据位移感测器150所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110 (步骤 S270)。相反地，若第一位置数据P1-等于该初始数据中的任一个时，表示磁性感测器170 可能未受到干扰。因此，在本实施例中，控制单元130读取磁性感测器170所提供的磁场信息中的一第二位置数据P2,并判断第二位置数据P2-是否等于多个初始数据中的任一个(步骤S230)，用以再次确认磁性感测器170是否未受到干扰。若第二位置数据P2_不等于该初始信息的任一个时，表示磁性感测器170受到干扰。因此，控制单元130根据位移感测器150所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110(步骤 S270)。相反地，若第二位置数据P2_等于该初始信息的任一个时，控制单元130判断第一位置数据P1及第二位置数据P2-是否相等(步骤S250)。若第一位置数据P1及第二位置数据P2-不相等时，表示磁性感测器170确实未受到干扰。因此，控制单元130根据磁性感测器170所产生的磁场信息的第二位置数据P2,驱动移动单元110。若第一位置数据P1与第二位置数据P2相等时，表示电子装置100可能尚未移动， 因而导致磁性感测器170提供相同的位置数据。因此，控制单元110读取并判断磁性感测器170所提供的磁场信息中的一第三位置数据P3是否等于该初始数据的任一个(步骤 S230)。若第三位置数据P3不等于该初始数据的任一个时，表示磁性感测器170受到干扰。因此，控制单元130根据位移感测器150所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110 (步骤 S270)。在步骤S230中，若第三位置数据P3等于该初始数据的任一个时，控制单元130判断第二位置数据P2与第三位置数据P3是否相等(步骤S250)。若第二位置数据P2与第三位置数据P3不相等时，表示磁性感测器170未受到干扰。因此，控制单元130根据第三位置数据P3,驱动移动单元110(步骤S^O)。藉由图3所显示的比较方法，可确认出磁性感测器170是否受到干扰。当磁性感测器170受到干扰时，则以位移感测器150所产生的位移信息hfD，驱动移动单元110。然而，当磁性感测器170未受到干扰时，则以磁性感测器170所产生的磁场信息hfM，驱动移动单元110。
图4为本发明的电子装置的另一可能实施例。图4相似图1，不同之处在于图4多了距离感测器390。距离感测器390用以检测障碍物，并根据本身与障碍物之间的距离，提供距离信息hfP。控制单元330根据距离信息hfP，控制移动单元310。在一初始模式下，控制单元330根据根据距离信息hfP，控制移动单元310，使得电子装置300移动到空旷处。接着，控制单元330驱动移动单元310，使得电子装置300原地旋转一圈。此时，磁性感测器370根据环境周围的磁�。峁┏跏夹畔f^初始信息 Inf0具有多个初始数据Dra D0nt5初始数据Dra D0n表示不同位置的磁场。在一可能实施例中，控制单元330具有一储存器(未显示)，用以储存初始信息化4的多个初始数据Dra-Dtotj接着，在一操作模式下，电子装置300开始移动。此时，位移感测器350及磁性感测器370开始进行检测，其中，位移感测器350检测移动单元310的移动状态，产生位移信息hfD，而磁性感测器370检测环境周围的磁�。靡圆淮懦⌒偶�、IΠ f μ °在本实施例中，控制单元330将磁场信息的多个位置数据与初始数据Dra D0n进行比较，并根据比较结果，得知磁性感测器370是否受到干扰。当磁性感测器370受到干扰时，则控制单元330以位移感测器350所产生的位移信息hfD，驱动移动单元310。然而，当磁性感测器370未受到干扰时，则控制单元330以磁性感测器370所产生的磁场信息 hfM，驱动移动单元310。图5为本发明的判断磁性感测器是否受到干扰的另一可能实施例。图5相似图3， 不同之处在于，图5多了步骤S401及S402。步骤S401及S402用以产生多个初始数据。在本实施例中，图5的多个初始数据是由磁性感测器所产生，而图3的多个初始数据是事先预设。由于图5的步骤S410 S490与图3的步骤S210 S290相同，故不再赘述。在本实施例中，先寻找空旷处(步骤S401)。本发明并不限定寻找空旷处的方法。 在一可能实施例中，可利用一距离感测器，寻找空旷处。本发明并不限定距离感测器的种类。在一些实施例中，距离感测器可为，声波发射器(Sonar)、雷射发射器(Laser)、雷达 (Radar)或是红外线发射器 Qnfrared radiation)。在寻找到空旷处后，便可使电子装置旋转一圈(步骤S402)。在电子装置旋转的同时，磁性感测器便不断地检测环境磁�。⒔觳夂蟮慕峁魑喔龀跏际�。由于空旷处的干扰最小，故磁性感测器的检测结果可作为一初始信息。在正常操作下，电子装置开始正常移动，此时，磁性感测器亦会开始检测环境磁�。⒉懦⌒畔�。藉由比较磁场信息与该初始数据，便可得知磁性感测器是否受到干扰。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下可作若干的更动与润饰，因此本发明的保护范围是以本发明的权利要求为准。
权利要求
1.一种可移动的电子装置，包括一移动单元；一位移感测器，检测该移动单元所移动的距离，用以产生一位移信息；一磁性感测器，检测环境周围的磁�。靡圆淮懦⌒畔ⅲ灰约耙豢刂频ピ备么判愿胁馄魇艿礁扇攀保每刂频ピ莞梦灰菩畔ⅲ靡贫ピ备么判愿胁馄魑词艿礁扇攀保每刂频ピ莞么懦⌒畔ⅲ靡贫ピ�。
2.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该位移感测器为一里程计。
3.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该磁性感测器为一电子罗盘。
4.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该控制单元根据该磁场信息，置换该位移信息。
5.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中该控制单元根据该磁场信息，得知一朝向角度，当该朝向角度大于一预设角度时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元，当该朝向角度小于该预设角度时，该控制单元根据该磁场信息，驱动该移动单元。
6.如权利要求1所述的可移动的电子装置，其中在一初始模式下，该磁性感测器根据环境周围的磁�。峁┮怀跏夹畔ⅲ贸跏夹畔⒕哂卸喔龀跏际荩每刂频ピ莞么懦⌒畔⒂敫贸跏夹畔⒅涞墓叵担龆ㄒ愿梦灰菩畔⒒蚋么懦⌒畔ⅲ靡贫ピ�。
7.如权利要求6所述的可移动的电子装置，其中当该磁场信息中的一第一位置数据不等于该初始数据中的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。
8.如权利要求6所述的可移动的电子装置，其中当该第一位置数据等于该初始数据中的任一个时，该控制单元判断该磁场信息中的一第二位置数据是否等于该初始信息的任一个，当该第二位置数据不等于该初始信息的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。
9.如权利要求8所述的可移动的电子装置，其中当该第二位置数据等于该初始信息的任一个时，该控制单元判断该第一及第二位置数据是否相等，若该第一及第二位置数据不相等时，该控制单元根据该第二位置数据，驱动该移动单元。
10.如权利要求9所述的可移动的电子装置，其中若该第一及第二位置数据相等时，该控制单元判断该磁场信息中的一第三位置数据是否等于该初始数据的任一个，若该第三位置数据不等于该初始数据的任一个时，该控制单元根据该位移信息，驱动该移动单元。
11.如权利要求10所述的可移动的电子装置，其中若该第三位置数据等于该初始数据的任一个时，该控制单元判断该第二及第三位置数据是否相等，若该第二及第三位置数据不相等时，该控制单元根据该第三位置数据，驱动该移动单元。
全文摘要
一种可移动的电子装置，包括一移动单元、一位移感测器、一磁性感测器以及一控制单元。当磁性感测器受到干扰时，控制单元根据位移感测器的检测结果，驱动移动单元。当磁性感测器未受到干扰时，控制单元根据磁性感测器的检测结果，驱动移动单元。
文档编号G01C22/00GK102346480SQ201010241869
公开日2012年2月8日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者陈泳丞, 黎永升 申请人:恩斯迈电子(深圳)有限公司
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