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专利名称：保持平衡的压力传感装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种保持平衡的装置，尤其是一种传感各方向的压力，并 能够进行预定调整保持平衡的压力传感装置。
背景技术：
众所周知，压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛 应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、 石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，而我们通常使用的压力传感器主要有应变 片压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器和压电压力传感器等，这些压力传感器 存在的弊端是操作较复杂，价格较贵，且不能够传感各方向的压力，并进行调整保持平衡， 已不能满人们的使用需要。发明内容本发明的目的在于提供一种保持平衡的压力传感装置，以满足人们的
使用需要。本发明包括壳体、球状平衡石和触杆，在壳体的底部设有平衡石和触杆，且触杆为 多根，并位于平衡石的周边，在触杆靠近平衡石的一端设有触点；在触杆的内部设有压力传 感器；压力传感器与接收装置和执行机构连接；压力传感器为压敏电阻。采用上述结构后，使用时，当壳体发生倾斜时，平衡石周围的压力传感触点受压 后，以电信号的形式传到接受装置上，再传到控制动作的执行机构上进行监控或调整，然后 平衡球在重力和其他加速度力的作用下对不同方向的触点调整压力，即可使壳体保持平本发明的优点是应用范围广泛，以重力和加速度造成的力为基本控制条件，测量 结果准确，信号传递速度快；不受外界条件交叉干扰、被测量单一且传导单向、易于制作、成 本低廉、磨损消耗小、稳定性强、推广容易，具有良好的市场前景。


图1为本发明平衡状态下的A向示意剖面图。图2为本发明不平衡状态下的A向示意剖面图。
具体实施方式
在图1、图2所示的保持平衡的压力传感装置的示意图中，包括壳 体1、球状平衡石2和触杆3，在壳体的底部设有平衡石和触杆，且触杆为多根，并位于平衡 石的周边，在触杆靠近平衡石的一端设有触点4 ；在触杆的内部设有压力传感器5 ；压力传 感器与接收装置6和执行机构7连接；压力传感器为压敏电阻。保持平衡使用时，是最基本 的应用方式，也就是在正常运转过程中，对不平衡的变化能自动进行补偿。例如在机器人 制作中加入本装置，可以使机器人不易跌倒，有了基本的平衡结构，利于模仿人类身体智能 功能的研发，也有利于保证机器人的安全和质量；导航使用时，应用也很广泛，汽车、火车、 轮船、飞机都可以应用到本发明，赋予了交通工具智能自动行驶的能力，也为无人驾驶提供 了参考。可以在信号处理中心编辑路线，压力传感装置会将实时的行驶状况进行回报，本装 置就可以同时充当导航和监控装置；生产自控使用时，目前一些零部件或小商品制造行业 已基本实现机械化，但是有些机器的稳定性差，受外界干扰因素影响大，次品和废品率高。 在这些机械上安装本发明可以使其准确性大大提高，节省成本节约资源。
权利要求
一种保持平衡的压力传感装置，包括壳体、球状平衡石和触杆，其特征是在壳体的底部设有平衡石和触杆，且触杆为多根，并位于平衡石的周边，在触杆靠近平衡石的一端设有触点；在触杆的内部设有压力传感器；压力传感器与接收装置和执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种保持平衡的压力传感装置，其特征是压力传感器为压 敏电阻。
全文摘要
一种保持平衡的压力传感装置，包括壳体、球状平衡石和触杆，在壳体的底部设有平衡石和触杆，且触杆为多根，并位于平衡石的周边，在触杆靠近平衡石的一端设有触点；在触杆的内部设有压力传感器；压力传感器与接收装置和执行机构连接；压力传感器为压敏电阻。使用时，当壳体发生倾斜时，平衡石周围的压力传感触点受压后，以电信号的形式传到接受装置上，再传到控制动作的执行机构上进行监控或调整，然后平衡球在重力和其他加速度力的作用下对不同方向的触点调整压力，即可使壳体保持平衡。本发明的优点是应用范围广泛，测量结果准确，信号传递速度快，易于制作、成本低廉、磨损消耗小、稳定性强、推广容易，具有良好的市场前景。
文档编号G01L9/06GK101957247SQ20101025918
公开日2011年1月26日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者李若泓 申请人:李若泓