专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对血液、尿等生物试样进行定量、定性分析的自动分析装置，特别涉及具有将试样容器运送到分析装置的运送装置的自动分析装置。
背景技术：
对如血液、尿之类的生物试样自动地进行定量、定性分析的自动分析装置以需要在短时间内处理大量患者检测物试样的大医院、临床检查中心为中心已显著普及，根据处理能力，开发出大型、中型、小型的各种自动分析装置。尤其是在对大量检测物试样进行分析处理的大型分析装置的场合，在将许多放入了检测物试样的检测物容器保持在被称为检测物架的支架上的状态下，通过输送线(运送装置)将其运送到多个分析装置，检查技师仅仅通过将检测物架投入检测物架投入口，就能自动地进行分析直到输出分析结果。在这种情况下，就检测物架而言，利用传送带式的输送线来运送已被投入检测物架投入口的检测物架，在运送的过程中利用运送线上的条码读取装置来识别架的种类及检测物，并进行分析。作为这样的自动分析系统，公知的有例如专利文献1记载的系统。在专利文献1中，公开了下述技术分析单元将架提取到分析单元内，并分别设置向分析单元外送出的移送机构，在分析单元的上游设置用于识别检测物的委托项目的识别机构，判断应当用哪种分析单元进行作业，再对该分析模块发出架的提取指示。另外，在专利文献2中，在每个分析单元中设有缓冲器，使等待再次检查的架等进行待机。现有技术文献专利文献1 日本特开2002-180741号公报专利文献2 日本特开2007-331312号公报通常，不能用一台检查装置来维持全部检查项目。因此，在医院的检查室内设有多台自动分析装置。当实施某项检查时，有时也要根据该检查结果紧急委托另外的检查项目。尤其是像手术过程中的患者及送来急救的患者等那样，存在必须迅速地输出追加的检查结果的情况。在这种情况下，由于在某自动分析装置内再次检查等的原因，对于处于停滞状态的检测物，由于不具有从装置内取出检测物的机构，因而不能分析上述紧急委托的项目。在上述专利文献1记载的自动分析装置中，在将架运送到分析单元之前决定架的运送路径。因而，在需要用多个分析单元进行分析的场合，则从上游侧依次进行运送，在必须在上游侧进行分析的检测物有许多的场合，架的运送路径堵塞，即使有只需在下游侧进行分析的检测物也不能进行超越。另外，在上述专利文献2记载的自动分析装置中，虽然在每个分析�？橹猩栌谢撼迤鳎渌婊嫒⌒杂旁剑私凶魑翁獾淖芳酉钅康难杆俨舛ǎ匦虢芤淮闻懦鋈菽刹�。
发明内容
因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了下述的自动分析装置。自动分析装置具有输出所分析的检测物的测定结果，判断是否需要进行再次测定，并实施再次测定的功能。为了实现该功能，设有用于分析、并直到输出测定结果之前进行待机的缓冲区域。在各分析单元中，成对具有能对该缓冲区域随机地进行存取的缓冲单元，在该缓冲区域附近确�？扇〕黾觳馕�、且能再次投入的位置。操作人员通过在操作部上发出排出指示，从而将在缓冲区域内进行待机的搭载有该检测物的架排出到上述取出位置。通过从所排出的架上对该检测物进行必要的操作并再次投入，从而能对除该检测物以外的检测物继续进行分析。发明效果根据本发明，在使用架而运用的自动分析装置中，能够对分析中的检测物实现暂时的取出，其结果，可以迅速地对该检测物进行追加项目的测定。
图1是本发明的一个实施例的自动分析装置的结构图。图2是本发明的一个实施例的取样器单元的结构图。图3是本发明的一个实施例的缓冲器单元的结构图。图4是进行检测物取出指示的操作屏幕。图5是在进行检测物取出指示时所登录的注解信息输入的操作屏幕。图6是表示发生了检测物异常，进行检测物取出的操作屏幕。图7是检测物取出处理的流程图。图8是对已取出的检测物进行再投入的流程图。
具体实施例方式以下，说明本发明的一个实施例。图1是本发明的一个实施例的自动分析装置的俯视图。在图1中，以包括以下各部分的系统为例子进行检测物架的投入和容纳的取样器单元100 ；在取样器单元与各分析�？橹湓怂图觳馕锛艿募茉怂偷ピ�200 ；在与架运送单元200之间进行检测物架的转装，并暂时使检测物架处于待机状态的缓冲器单元300 ；配置在缓冲器单元300右侧的分析�？�400 ；以及配置在缓冲器单元300左侧的分析�？�500。下面，分别对系统的构成单元及系统的整体的工作进行说明。图2表示取样器单元100的结构。取样器单元100具有如下各部分用于将检测物架投入系统的投入部101 ；用于从系统取出检测物架的容纳部102 ；将来自投入部的检测物架运送到架运送单元200的投入架移动单元103 ；用于识别检测物架ID的架ID识别单元104 ；用于确认在检测物架上是否架设有检测物容器并检测检测物容器高度的检测物容器高度检测单元105 ；用于识别粘贴在架设于检测物架上的检测物容器上的检测物ID的检测物ID识别单元106 ；在识别粘贴在架设于检测物架上的检测物容器上的检测物ID时，用于使检测物容器旋转的检测物旋转单元107 ；将来自架运送单元200的架移动到容纳部102的容纳架移动单元108 ；以及用于将紧急检测物架投入本系统的紧急检测物投入部109。投入部101包括架设能够架设多个检测物架并使其移动的检测物架盘的投入盘架设部121 ；以及位于盘架设部与投入架移动单元103之间的投入缓冲部122。另外，投入部101还具有用于向Y方向运送检测物架的投入杆123。当在投入盘架设部121上架设检测物架盘时，使投入杆123向Y轴正方向移动，检测物架经投入缓冲部122而运送到投入架移动单元103。当投入缓冲部122的全部架变成没有之后，投入杆123向Y轴负方向移动，直到架设下一个检测物架盘之前进行待机。在被架设的检测物架全部都已移动到投入缓冲部122的时刻，就能卸下检测物架盘，并能架设新的另外的检测物架盘。另外，在本实施例中，检测物投入部有两个，在一方的检测物架运送处理结束而没有架的时刻，则进行另一方的检测物架运送处理。此外，虽然本实施例有两个检测物投入部，但两个以上的情况也同样按顺序进行处理。投入架移动单元103在将从投入部移动的架移动到架ID识别单元104，并进行了 ID的读取后，再移动到检测物容器高度检测单元105。由检测物容器高度检测单元105确认在检测物架的各个位置上是否架设有检测物容器并检测检测物容器的高度。其后，检测物架移动到检测物ID读取位置，由检测物ID识别单元106进行检测物 ID的读取。检测物ID —般使用条码，作为检测物容器可以使用杯、试管、在试管上放有杯的器具等。作为检测物ID的条码，通常以为了具有必要的信息量所需要的尺寸而只粘贴在试管上，利用上述的架ID识别信息和检测物容器高度信息，进行检测物ID的读取并判断检测物容器旋转的必要性的处理。根据以上的架ID及检测物ID信息，对检测物架决定必要的处理，从而决定作为运送目的地的分析�？�400、500。在决定了检测物架的运送目的地之后，由投入架移动单元103将检测物架移动到架运送单元200。紧急检测物架从紧急检测物投入部109投入取样器单元100。从紧急检测物投入部109投入的架由投入架移动单元103进行运送，在进行与来自上述检测物投入部101的架相同的处理后，再移动到架运送单元200。另外，结束了由各分析�？�400、500进行必要处理的检测物架利用容纳架移动单元108移动到容纳部102。容纳部102与投入部101同样地包括架设能够架设多个检测物架并使其移动的检测物架盘的容纳盘架设部131 ；以及位于容纳盘架设部131与投入架移动单元103之间的容纳缓冲部132。另外，容纳部102还具有用于使容纳架移动的容纳杆133。利用容纳架移动单元108运送到容纳部102之前的检测物架再利用容纳杆133移动到容纳缓冲部132或者容纳盘架设部131上的容纳盘。图1的架运送单元200具有两个架运送通道，即将检测物架从取样器单元100运送到各分析�？�400、500的送进通道201、以及将检测物架从各分析�？�400、500运送到取样器单元100的返回通道202。传送带机构210是在送进通道201及返回通道202中利用传送带在取样器单元 100与各分析�？�400、500之间进行检测物架的运送的机构。在本实施例中，传送带虽然由送进通道、返回通道各一个构成，但为了提高处理的迅速性，即使传送带由双向多个通道构成也是同样的。图3表示缓冲器单元300的结构。缓冲器单元300具有架送进送出待机部301 ；缓冲部302 ；�？樗徒统龃恢�303 ；架运送部310 ；—个架投入取出部320 ；ID读取部321 ；架转装机构330 ；架移动机构 ；340 ；以及架送出机构350。架送进送出待机部301是具有使一个架待机的空间、并将来自架运送单元200的检测物架转装到缓冲器单元300的位置，并且是使从缓冲器单元300送出到架运送单元200 的检测物架待机的位置。缓冲部302由能够使检测物架暂时待机的独立的多个长孔构成。�？樗徒统龃恢�303是具有使一个架待机的空间、并将来自缓冲器单元 300的检测物架送出到分析�？�400的位置，并且是将由分析�？�400分析结束的架送进到缓冲器单元300的位置。架运送部310是在�？樗徒统龃恢�304与分析模块400之间进行检测物架的运送的部分。一个架投入取出部320为用于未经由架运送单元200而在分析模块400、500进行检测物架处理的检测物投入取出部。架转装机构330是在架送进送出待机部301与上述的架运送单元200的送进通道 201及返回通道202之间双向进行检测物架的转装的机构。架移动机构340是在架送进送出待机部301、缓冲部302、�？樗徒统龃恢� 303、一个架投入取出部320之间进行检测物架的转装的机构。架送出机构350具有将�？樗徒统龃恢�304上的检测物架送出到架运送部 310的功能。另外，还具有对邻接缓冲器单元300左侧设置的分析单元500送进架的功能。分析单元400、500利用缓冲器单元300送进检测物架，并对检测物进行所委托的项目的分析，再将检测物架送出到缓冲器单元300。使用图7说明检测物取出的处理流程。通常，就自动分析装置而言，检测物的分析处理包括检测物的吸引、试剂的添加、 反应时间的待机，直到输出测定结果需要数分钟的时间。再有，对检测物的测定结果判断有无异常，若有异常还需进行再次检测处理。因此，检测物架在检测物分注处理结束后，则在预定的待机位置进行待机。在本实施例中，则在缓冲部302上进行待机。当经过了反应时间、确定了测定结果后，则进行是否需要进行再次检测的判定，若判断为需要再次检测，则再次将检测物架运送到分析�？�400、500，进行分析处理。另一方面，若判断为不需要再次检测，则借助于架运送单元200将检测物架运送到容纳部102。一般的比色测定法的分析项目的反应时间需要3 10分钟，包含处于等待再次检测状态的检测物的检测物架在缓冲部302进行待机。在追加委托紧急的检查项目的情况下，操作人员在操作屏幕上的取出检测物选择屏幕600上进行取出检测物的选择601，按下取出指示键602。当按下取出指示键602时，进行要求取出的检测物是否正在装置内待机的检索处理701。在取出所指示的检测物在装置内不存在的情况下，由于已经运送到容纳部102，因而输出内容为该检测物不存在的信息707。在要求取出的检测物在装置内存在的情况下，实行输出注解信息输入屏幕的步骤 702，显示的是取出检测物注解输入屏幕610。虽然在检测物架上能设置多个检测物，但多数情况是要进行检测物取出处理的仅为其中的一个。在这种情况下，为了明确处理已因特定的检测物取出处理而暂时中断，便输入注解信息611，由注解信息登录步骤704对该检测物架上的所有检测物附加该注解信息 611。接着，由取出架检索步骤705确认要求取出的检测物是否在缓冲部302进行待机， 在该架未在缓冲部302进行待机的情况下，使其状态继续。在该架在缓冲部302进行待机的情况下，由取出运送处理步骤706将缓冲部302 上的该架移动到一个架投入取出部320。操作人员可以将被移动的架取下，将该检测物抽出。下面，使用图8说明检测物再次投入的处理流程。操作人员再次将检测物架设置在一个架投入取出部320。由架设置检测步骤801对已设置的检测物架进行识别，由架ID读取步骤802将已识别的架移动到ID读取部321对架ID进行读取。由取出架判定步骤803判定已投入的架是否为通过先前已说明的取出处理而被取出的架。在与被取出的架不同的场合，将所设置的架移动到一个架投入取出部320，就被投入的架而言，输出内容为与被取出的架不同的信息809而结束。在与被取出的架相同的场合，读取检测物ID804，判定该检测物是否通过取出处理已被取出805。在设置有要被取出的检测物的场合，则继续此前的处理。在未设置有要被取出的检测物的场合，也就是说，由于成为所谓被取出的对象，因而对该检测物的处理状态进行更新806，不进行该检测物的再次检测处理等以下的步骤。在所设置的架上的所有的检测物的处理完成了的时刻，将所设置的架运送到缓冲部302，返回到此前的分析处理流程。对于检测物的再设置，设有时限。这是因为，在将一次被取出的架上的检测物的测定结果全部输出之后，进行了再设置的场合，检测物的处理状态从取出过程中的状态过渡到测定结束状态。在未超过时限时，S卩，在检测物的处理状态为检测物取出过程中的状态时，能继续由上述再设置进行的分析。但是，在超过时限时，即，在检测物的状态已过渡到测定结束状态时，则将所设置的架移动到一个架投入取出部320，输出内容为不能设置的信息而结束。在本实施例中，如图1所示，由于具有多个缓冲器单元300，因而也同样具有多个一个架投入取出部320。可以考虑例如，从取样器单元100 —侧起对缓冲器单元300按照顺序以1、2、3的升序给予编号，还允许从第一的一个架投入取出部320进行架的取出，在第二的一个架投入取出部320设置架。这时，在步骤803中，对已取出的检测物形成状态管理，由于能识别检测物取出过程中的状态，因而能将其存储在第二缓冲器单元300的缓冲部302中。一般，当继续进行大量的检测物的分析时，有时会因没有稀的必要分注量的检测物或因检测物中的浮游物(纤维蛋白)而产生检测物堵塞等情况。在现有的装置中，由于不能对这样的检测物继续进行分析，因而不得不完全删除未分注的检查项目。再有，在设有该检测物的架上还设有其它检测物，由于在直到这些检测物的分析结束的期间内都未将架排出，因而为了能够对该检测物的分析实施再次测定，需要较长的时间。根据本发明的自动分析装置，在产生如上所述的检测物的情况下，由于该检测物显示的是检测物异常状态603(在本实施例中，标记为符号E)，因而通过选择该检测物，按下上述取出键602，就能使检测物异常状态603过渡到取出过程中的状态，并进行取出。由此，对于已识别为异常的检测物，若为检测物量不足则进行检测物的追加，若为存在浮游物则将其除去，此后，通过再次设置检测物，从而能继续进行暂时中断的分析，并且能够实施现有技术将被删除的委托测定。此外，在实际的检查室中，用一台自动分析装置进行必要的全部检查这种情况是很少的，一般，往往在检查室内设置多台自动分析装置，按顺序测定一个检测物。在这样的状况下，有时也要求对现在正在进行测定的检测物追加测定新的检查项目。在这样的情况下，若为本实施方式所示的自动分析装置，则判定要求新追加测定的检查项目的优先顺序，若该项目判定为优先顺序高的项目，并且是在测定中的自动分析装置内无法测定的项目，则能够暂时中断测定中的状态，在一个架投入取出部320中实施取出。通过拆下已取出的检测物，并设置在另外的自动分析装置中，就能够实施所要求的检查项目的测定。另外，即使判定为要求新追加测定的检查项目是能在测定中的自动分析装置内进行测定的项目，若估计检测物量不足，则也能够实施同样的取出处理，在追加检测物后实施再投入。符号的说明100-取样器单元，101-投入部，102-容纳部，103-投入架移动单元，104-架ID 识别单元，105-检测物容器高度检测单元，106-检测物ID识别单元，107-检测物旋转单元，108-容纳架移动单元，109-紧急检测物投入部，121-投入盘架设部，122-投入缓冲部， 123-投入杆，131-容纳盘架设部，132-容纳缓冲部，133-容纳杆，200-架运送单元，201-送进通道，202-返回通道，210-传送带机构，300-缓冲器单元，301-架送进送出待机部， 302-缓冲部，303-�？樗徒统龃恢茫�310-架运送部，320- 一个架投入取出部，321-ID 读取部，330-架转装机构，340-架移动机构，350-架送出机构，400、500-分析�？椋�600-取出检测物选择屏幕，601-取出检测物选择状态，602-取出指示键，603-检测物异常状态， 610-取出检测物注解输入屏幕，611-取出检测物注解输入区域，612-取出检测物注解登录键，701、805-取出检测物注解检索步骤，702-注解信息输入屏幕显示步骤，703-注解信息输入判定步骤，704-注解信息登录步骤，705-取出架检索步骤，706、808-取出运送处理步骤，707-没有该检测物信息输出步骤，801-架设置检测步骤，802-架ID读取步骤，803-取出架判定步骤，804-检测物ID读取步骤，806-取出检测物状态更新步骤，807-缓冲部运送处理步骤，809-非取出架信息输出步骤。
权利要求
1.一种自动分析装置，具有对检测物进行分析的分析单元；将放置有保持多个上述检测物的检测物容器的检测物架运送到上述分析单元的架运送装置；向上述架运送装置供给检测物架的架投入部；从上述架运送装置回收检测物架的架回收部；以及保持上述架的缓冲装置，该自动分析装置的特征在于，上述缓冲装置具有能够直接投入检测物架或者回收检测物架的架设置位置。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，具有对自动分析装置内的任意检测物架发出将该检测物架回收到上述架设置位置上的指示的指示机构。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，具有，在为了回收检测物架而利用上述指示机构发出指示的场合，对于放置在已发出回收指示的上述检测物架上的检测物记录回收理由的记录机构。
全文摘要
本发明提供一种能够对分析中的检测物产生的追加检查委托项目、以及检测物所产生的异常迅速地进行处理的自动分析装置。该自动分析装置具有输出所分析的检测物的测定结果，判断是否需要进行再次测定，并实施再次测定的功能。为了实现该功能，设有用于分析、并直到输出测定结果之前进行待机的缓冲区域。在各分析单元中，成对具有能对该缓冲区域随机地进行存取的缓冲器单元，在该缓冲区域附近确保可取出检测物、且能再次投入的位置。操作人员通过在操作部上发出排出指示，从而将在缓冲区域内进行待机的、搭载有该检测物的架排出到上述取出位置。通过从所排出的架上对检测物进行必要的操作并再次投入，从而能对除该检测物以外的检测物继续进行分析。
文档编号G01N35/04GK102265165SQ20098015268
公开日2011年11月30日 申请日期2009年12月4日 优先权日2008年12月25日
发明者圷正志, 时枝仁, 松原茂树, 高木由充 申请人:株式会社日立高新技术
专业数控铣床产品供应商
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