专利名称：�？仄髯远觳馍叩闹谱鞣椒�
技术领域：
本发明涉及一种生产线，具体来说是一种对�？仄髦柿拷凶远谙呒觳獾纳� 线。
背景技术：
目前，各种家用电器越来越多地采用�？仄鹘幸？夭僮�。在遥控器生产过程中， 出厂前需要对�？仄鹘兄柿考觳猓觳庀钅堪ㄍ夤奂觳�、装配质量检测、按键和电路检 测。目前的外观检测和装配质量检测都是采用人工检测，只有对电路功能质量的检测可以 采用中国专利文献CN101692105A的“�？仄魃卟肥凳奔觳庾爸谩�、CN2419604的“家 电红外遥控器信号检测装置”、CN201273924的“�？仄骷德爰觳庾爸谩苯屑觳猓钦� 种检测装置仍然需要人工操作，无法真正实现在线自动检测。所以目前的�？仄骷觳庑� 较低，检测质量也有待提高，特别是外观仍然是人工观察检测，检测不到位时有发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种�？仄髯远觳馍撸允迪忠？仄髦柿康脑谙呒� 测。本发明采用如下技术方案一种�？仄髯远觳馍撸ù痛拱� 一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装
置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述 控制器以把获取的�？仄魍枷袷荽涓隹刂破鳎隹刂破饔斜冉系ピ杂糜诮� 像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品 回收装置以将外观不合格品从传送带上取下；
一功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不 合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测 机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对�？仄靼醇邪囱沟� 触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连 接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。进一步地还可以包括一厚度检测工站，厚度检测工站包括厚度检测装置以及厚度 不合格产品回收装置，所述厚度检测装置包括控制器以及安装在所述传送带上方或一侧的 非接触式测厚传感器，所述测厚传感器连接所述控制器以把厚度数据传输给所述控制器， 所述控制器有比较单元以用于将厚度检测装置获取的数据与预存厚度数据进行对比，所述 控制器还控制连接所述厚度不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。由于�？� 器装配不好，外壳卡合不紧时厚度变大，所以本发明通过厚度检测可以巧妙地发现装配不 好的�？仄鳎虼送ü墙哟ナ胶穸燃觳饪梢栽谙呤侗鸪鲎芭洳缓玫牟凡⒖山缓细竦墓闫芬瞥觥Ｔ谒鲎痛┒宋恢没股柚糜屑す獯虮昊栽谝？仄魃洗蛏舷喙乇晔�。本发明的这种遥控器自动检测生产线，�？仄髟诒凰龃痛凸讨校ü� 摄像装置和控制器可以识别外观不合格的产品并可以将不合格产品移出；通过自动功能检 测装置可以在线进行功能检测，并可将不合格产品移出，现实了�？仄髟谙咦远觳猓坏� 提高了检测效率，还避免了人为主观判断的影响提高了检测质量。
图1为�？仄髯远觳馍咂矫娌贾猛迹� 图2为�？仄髯远觳馍叩牧⑻逋�3为厚度检测工站和外观检测工站示意图； 图4为外观检测摄像头分布示意图。图5为自动取放机械手结构示意图。图中，1、�？仄鳎�2、厚度检测工站，21、非接触式厚度检测传感器，22、机械手，23、 升降机械手座，24、回收箱，3、外观检测工站，31、摄像装置，31A、摄像头，31B、照明灯，4、功 能检测工站，41机械手，42按压触手，43功能检测机，5、激光打标工站，6、成品打包工位，51 丝杆支撑端，52、丝杆，53、机械手安装板，54、螺母安装座，55、螺母，56、丝杆固定端，57、伺 服电机，58、气动手指，59、步进电机，60、伸缩气缸，61、旋转连接件，62、光电感应开关，63、 感应片，64、滑轨。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明作进一步详细描述，以助于理解本发明的内容。如图1和图2所示，是本发明的一种较佳实施方式，包括用于输送�？仄�1经过各 工站的传送带，按照传送带的传送方向从前到后各工站的排列顺序为厚度检测工站2、外观 检测工站3以及功能检测工站4和对合格品打标的激光打标工站5，最后是成品打包工位 6，这种排列顺序的优势在于�？仄鞯墓δ芗觳馐切枰愿靼醇胁僮鞑⑼ü觳庖？� 器的信号以检测产品功能是否正常，因此该项检测是比较复杂、操作相对繁琐，并且电能消 耗较大，检测周期长。而检测最快捷的是厚度检测，其次是外观检测，选检测最快捷的厚度 检测工站先进行厚度检测，可以快速将壳体装配不合格的产品取下，减少了后续工站的处 理量；再进一步经过外观检测工站把外观不合格的产品取下后，使得到达功能检测工站时， 处理量已经达到最�。欣诮档凸δ芗觳夤ふ镜拇砹�、提高生产线的工作效率，降低能 耗和延长功能检测工站的使用寿命。如图3所示，厚度检测工站包括厚度检测装置以及厚度不合格产品回收装置，所 述厚度检测装置包括控制器以及安装在所述传送带上方非接触式测厚传感器21，所述测厚 传感器21连接所述控制器以把厚度数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用 于将厚度检测装置获取的数据与预存厚度数据进行对比，所述控制器还控制连接所述厚度 不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。厚度不合格产品回收装置包括传送带 一侧的不合格品回收箱对，安装在传送带上方的机械手22以及在传送带上方与传送带垂 直的水平导轨和导轨上安装的升降式机械手座，机械手22可以用吸盘以吸住�？仄鳎蛘咂种讣谐�。当然机械手也可以采用气缸或液压缸与传送带垂直，直接将不合格产品从 传送带上推下。厚度检测工站的作用在于通过对厚度的检测，来发现装配质量不合格的产 品，对于壳体装配不到位，由于螺丝较松所以�？仄髡搴穸缺浯螅虼送ü觳獾暮穸仁� 据与标准厚度数据进行对比可以检测出装配不合格的产品。当�？仄魍ü墙哟ナ讲夂翊� 感器下方时，两个测厚传感器可以获得遥控器的厚度数据，通过比较将厚度超标的产品用 机械手放到回收箱内，合格产品通过。外观检测工站如图3所示，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格 产品回收装置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置31，所述摄像 装置31连接控制器以把图像数据传输给所述控制器，所述控制器的有比较单元以用于将 摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比。摄像装置如图4所示，包括五个摄像头31A，由中部主摄像头以及位于主摄像头 前、后、左、右四个方向的摄像头组成，在每一摄像头一侧还各有一个照明灯31B以保证有 足够亮度，主摄像头从�？仄�1正上方摄像正面(有按键的一侧)图像，另四个摄像头从四个 方向摄像�？仄魉母霾嗝娴耐枷瘢比桓菪枰箍梢栽诖痛路缴柚靡桓錾阆裢芬耘� 摄背面图像。摄像头对遥控器进行全方位彩色高清扫描，将扫描数据与控制器内设置好的 各种外观(含色差/段差/污点/划痕/丝印等)标准模板进行对比处理，检测合格的产品 被传送带继续向前输送，不合格产品由不合格产品回收装置从传送带上取下。功能检测工位4设置包括在所述传送带一侧的自动功能检测装置以及功能不合 格产品回收装置，所述功能检测装置4如图2所示包括功能检测机43以及从生产线上取产 品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手41，和对�？仄� 按键进行按压的触手42，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机和机械手和触手，所 述控制器还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。所述功 能检测机包括对信号进行检测的检测装置，可以采用中国专利文献CN101692105A的“�？� 器生产线产品实时检测装置”、CNM19604的“家电红外�？仄餍藕偶觳庾爸谩�、CN201273924 的“�？仄骷德爰觳庾爸谩苯屑觳�。如图1和图2所示，在所述转送带末端位置还设置有激光打标机5，以在�？仄魃� 打上相关标识。将不合格产品从传送带上取下的机械手，以及功能检测工站自动取放�？仄鞯淖� 动取放机械手，可以采用图5所示的实施例包括安装在传送带上方与传送带垂直的水平 滑轨64，水平滑轨64上滑动安装有机械手安装板53，还包括与所述水平滑轨64平行的丝 杆52和驱动丝杆的伺服电机57，所述丝杆52上套有螺母55且螺母安装在螺母安装座M 上，螺母安装座M与所述机械手安装板53连接，机械手安装板53上通过竖向伸缩气缸60 安装有夹持�？仄鞯钠种�58，利用丝杆52和伺服电机57和螺母55以及螺母安装座M 可以驱动机械手安装板53沿滑轨64滑动，并停留在任意位置。同时利用气动手指的夹放 和伸缩气缸以实现将不合格�？仄鞑反哟痛夏闷鸩⒁贫交厥障浠蚬δ芗觳庾爸茫� 或实现从功能检测装置取回到传送带。所述的机械手安装板53上还安装有步进电机59，所述竖向伸缩气缸60连接在一 个转动安装所述机械手安装板上的旋转连接件61上，所述步进电机59通过皮带(或齿轮、 链条链轮)传动机构驱动连接所述旋转连接件旋转一定角度，以适应功能检测时改变�？仄鞣较虻囊�。旋转连接件顶端还装有感应片63，在机械手安装板上有光电感应开关62， 以获取旋转时的转角信号。将气动手指换成触头，可以形成对�？仄靼醇邪囱沟拇ナ�。经过检测，各项指标均合格的产品在图1中的成品打包工位进行包装。所述控制器可以为工控机，或者数字控制电路。
权利要求
1.一种�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟冢ù痛辽倩拱ㄒ煌夤奂觳夤ふ荆ㄉ柚迷诖痛系耐夤奂觳庾爸靡约巴夤鄄缓细癫坊厥兆� 置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述 控制器以把�？仄魍枷袷荽涓隹刂破鳎隹刂破饔斜冉系ピ杂糜诮阆褡爸� 获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品回收装 置以将外观不合格品从传送带上取下；一功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不 合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测 机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对�？仄靼醇邪囱沟� 触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连 接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。
2.如权利要求1所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟诨拱ㄒ缓穸燃觳夤ふ荆� 厚度检测工站包括厚度检测装置以及厚度不合格产品回收装置，所述厚度检测装置包括控 制器以及安装在所述传送带上方或一侧的非接触式测厚传感器，所述测厚传感器连接所述 控制器以把厚度数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将厚度检测装置获 取的数据与预存厚度数据进行对比，所述控制器还控制连接所述厚度不合格产品回收装置 以将不合格品从传送带上取下。
3.如权利要求2所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟冢凑沾痛拇头较� 从前到后各工站的排列顺序为厚度检测工站、外观检测工站以及所述功能检测工站。
4.如权利要求3所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谠谒鲎痛┒宋恢� 还设置有激光打标机。
5.如权利要求1至4中之一所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谒錾阆褡� 置包括至少五个摄像头，由中部主摄像头以及位于主摄像头前、后、左、右四个方向的摄像 头组成。
6.如权利要求5所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谠诿恳簧阆裢芬徊嗷垢� 有一个照明灯。
7.7.如权利要求1至4中之一所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谒霾缓细� 产品回收装置包括位于传送带上方的自动取放机械手以及位于传送带一侧的产品回收箱。
8.如权利要求1至4中之一所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谒鲎远� 放机械手包括安装在传送带上方与传送带垂直的水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有机械手 安装板，还包括与所述水平滑轨平行的丝杆和驱动丝杆的伺服电机，所述丝杆上套有螺母 且螺母安装在螺母安装座上，螺母安装座与所述机械手安装板连接，机械手安装板上通过 竖向伸缩气缸安装有夹持�？仄鞯钠种�。
9.如权利要求8所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谒龅幕凳职沧鞍迳� 安装有步进电机，所述竖向伸缩气缸连接在一个转动安装于所述机械手安装板上的旋转连 接件上，所述步进电机通过传动机构驱动连接所述旋转连接件。
10.如权利要求9所述的�？仄髯远觳馍撸涮卣髟谟谒鲂蛹ザ嘶� 装有感应片，在机械手安装板上有光电感应开关与感应片对应。
全文摘要
本发明涉及一种�？仄髯远觳馍撸ù痛辽倩拱ㄒ煌夤奂觳夤ふ荆ㄉ柚迷诖痛系耐夤奂觳庾爸靡约巴夤鄄缓细癫坊厥兆爸茫灰还δ芗觳夤ふ荆ㄉ柚迷谒龃痛戏交蛞徊嗟淖远δ芗觳庾爸靡约肮δ懿缓细癫坊厥兆爸�。这种�？仄髯远觳馍呦质盗艘？仄髟谙咦远觳猓坏岣吡思觳庑剩贡苊饬巳宋鞴叟卸系挠跋欤岣吡思觳庵柿�。
文档编号G01R31/00GK102062584SQ201010594138
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月18日 优先权日2010年12月18日
发明者曾根江 申请人:深圳市瑞摩特科技发展有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
