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专利名称：加样臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种医疗检测设备用加样臂。
背景技术：
现有加样臂的结构如图1和2所示，其缺陷在于第一，加样臂左右旋转时，要带动 加样臂上下运动的第二电动机1_7(为上下电机)一起转动。这样由于带动的旋转物体过 重，旋转速度不能过快，否则会由于惯性容易发生位置偏差。第二，加样臂上下运动时，只有 导轨组件1-11控制加样臂上下运动，直线轴承滚柱与导轨组件之间一定有间隙，所以加样 臂上下运动时第一管1-9就有些晃动，时间长了就会发生加样针打反应杯的情况。

实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何提高加样臂的运动速度、稳定性、精确度，以 及节省其制造成本。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种加样臂，包括上下电机2-2和左右 电机2-9，所述加样臂还包括第五同步带轮2-14和第二轴套2-15、第三轴承2-19、第四轴承 2-21、紧固环 2-22、第二管 2-16 ；所述第二管16与所述左右电机2-9连接，且所述第五同步带轮2-14、第二轴套 2-15、第三轴承2-19，第四轴承2-21和紧固环2_22均安装在所述第二管2_16上。其中，所述加样臂还包括第六板2-10，所述第二管2-16通过第六板2_10与所述左 右电机2-9连接。其中，所述加样臂还包括第四同步带轮2-11，第四同步带2-12以及感光板2_20， 所述左右电机2-9依次通过所述第六板2-10、第四同步带轮2-11，第四同步带2-12以及感 光板2-20与所述第五同步带轮2-14连接，且所述感光板2-20位于所述第五同步带轮2_14 的底部。其中，所述加样臂还包括锁环2-17和臂2-18，所述第二管2_16通过锁环2_17与 所述臂2-18连为一体。其中，所述加样臂还包括第五板2-3和第三板2-1，第五板2-3的上端与所述第六 板2-10连接，下端与第三板2-1连接，且所述上下电机2-2安装在第五板2-3上。其中，所述加样臂还包括第三管2- 、摆座2-28，以及夹在所述第三管2- 上和 第二管2-16底部的管夹246，所述第三管2-M上端连接所述感光板2-20，下端与所述摆 座2- 连接，所述摆座2-28通过第六轴承2- 与所述第三板2-1连接。其中，所述加样臂还包括固定于所述第三管2-M上的第五轴承2-27。其中，所述加样臂还包括固定在所述第二管2-16上的第二轴承2-7，套在所述第 二轴承2-7上的轴承套2-8以及位于所述第二轴承2-7底部的轴承盖2-25。[0015]其中，所述加样臂还包括第三同步带轮2-6和第三同步带2-4，所述第三同步带 2-4的下端通过所述第三同步带轮2-6固定在所述第五板2-3上。其中，所述加样臂还包括第三轴2-13，所述第三同步带2-4的上端通过所述第三 轴2-13固定在所述第五板2-3上。(三)有益效果本实用新型能产生如下有益效果1)加样臂左右旋转时，只带动齿轮和支架等部件旋转，而不会带动电机一起旋转， 这样带动的物体重量大大减轻，就可以加快左右旋转的速度而不用担心惯性引起的偏差的 问题。而且现有技术的加样臂都是用支柱把加样臂固定在仪器的底板上，本设计可以用一 块金属板与加样臂的底板直接接触固定，大大提高了加样臂运动的稳定性。2)加样臂上下运动时，不但有支撑轴(第二管及其附件)的控制，还有平行轴(第 三管及其附件)的协助控制，这样大大降低了由于零部件配合间隙导致的晃动问题。使运 动更平稳、准确。3)由于采用本设计，与现有的加样臂相比省去了直线导轨装置，大大节省了零配 件成本。本设计的加样臂不仅可以用于医疗检测设备，还可以用于其它的机械装置，例如 机器人。

图1是现有技术的加样臂的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是本实用新型实施例的加样臂的结构示意图。1-1支柱；1-2第二同步带轮；1-3第一板；1-4第一电动机；1-5第二板；1-6第二 轴；1-7第二电动机；1-8滑块；1-9第一管；1-10第一底板；1-11导轨组件；1-12光耦；1-13 挡圈；1-14第一轴；1-15第一滑轮；1-16小垫圈；1-17第一同步带；1_18挡块；1_19压板； 1-20第一同步带轮；1-21第一轴套；1-22挡板；1-23光耦；1- 第二码盘；1_25第一轴承；
1- 螺母；1-27第一垫圈；1-28隔圈；1- 第一齿轮；1-30第二同步带；31-挡片；2-1第三板；2-2上下电机；2-3第五板；2_4第三同步带；2_5第四板；2_6第三同 步带轮；2-7第二轴承；2-8轴承套；2-9左右电机；2-10第六板；2_11第四同步带轮；2_12 第四同步带；2-13第三轴；2-14第五同步带轮；2-15第二轴套；2_16第二管；2_17锁环；
2-18臂；2-19第三轴承；2-20感光板；2_21第四轴承；2_22紧固环；2_23第二滑轮；2- 第三管；2-25轴承盖；2- 管夹；2-27第五轴承；2- 摆座；2- 第六轴承。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实 施方式作进一步地详细描述。本实用新型实施例的加样臂的结构如图3所示。主要包括控制加样臂上下垂直运动的第五同步带轮2-14、第二轴套2-15、第三轴 承2-19(LM12UU)、第四轴承2-21以及紧固环2_22，这几个部件位于加样臂内部。这种结构能够在加样臂上下运动时进行控制，使其平稳运动；且在加样臂左右旋转时使加样臂不带 动电机旋转。其中，第二管2-16和臂2-18通过锁环2-17连为一体。还包括上下电机2-2、左右电机2-9、第二管2-16 ；所述第五同步带轮2_14和第 二轴套2-15紧密配合，所述第二管2-16与所述左右电机2-9连接，且所述第五同步带轮 2-14、第二轴套2-15、第三轴承2-19，第四轴承2_21 (6805Z)和紧固环2_22均安装在所述 第二管2-16上。所述第二管2-16通过第六板2-10与所述左右电机2_9连接。所述加样臂还包括第六板2-10、第四同步带轮2-11，第四同步带 2-12 (HTD330-3M)以及感光板2_20，所述左右电机2_9依次通过所述第六板2_10、第四同步 带轮2-11，第四同步带2-12以及感光板2-20与所述第五同步带轮2_14连接，且所述感光 板2-20位于所述第五同步带轮2-14的底部。所述第二管2-16通过锁环2-17与所述臂2_18连为一体。所述加样臂还包括第五板2-3和第三板2-1，第五板2-3的上端与所述第六板 2-10连接，下端与第三板2-1连接，且所述上下电机2-2安装在第五板2-3上。所述加样臂还包括第三管2-24、摆座2-28，以及夹在所述第三管2_对上和第二 管2-16底部的管夹2- ，所述第三管2-M的上端连接所述感光板2-20，下端与所述摆座 2-28连接，所述摆座2-28通过第六轴承2- 与所述第三板2_1连接。所述加样臂还包括固定于所述第三管2-M上的第五轴承2-27 (LM6UU)。所述加样臂还包括固定在所述第二管2-16上的第二轴承2-7 (9100SS)，套在所述 第二轴承2-7上的轴承套2-8以及位于所述第二轴承2-7底部的轴承盖2-25。所述加样臂还包括第三同步带轮2-6和第三同步带2-4 (HTD375-3M)，所述第三同 步带2-4的一端通过所述第三同步带轮2-6固定在所述第五板2-3上。所述加样臂还包括 第三轴2-13，所述第三同步带2-4的另一端通过所述第三轴2-13固定在所述第五板2_3 上。还包括第四板0-5)，它是起支撑作用。参考图3，加样臂在工作时各个部件的配合方式如下第五同步带轮2-14、第二轴套2-15、第六板2_10、第五轴承2_27和摆座2-28是 紧密配合的；第二管2-16、锁环2-17和臂2-18也是紧密配合的，管夹246也分别与第三 管2-M和第二管2-16紧密配合。当加样臂左右转动时，左右电机2-9启动，从而带动上述 各部件以第二管2-16为中心旋转；同时，第四同步带轮2-11通过第四同步带2-12带动第 五同步带轮2-14，并连同第二管2-16和第三管2-M —起转动，同时摆座2- 以第六轴承 2-29(6903z)为中心旋转。加样臂上下运动时，轴承套2-8与第二管2-16通过第二轴承2_7紧密配合；管夹 2-26也分别与第三管2-M和第二管2-16紧密配合的。加样臂上下运动时上下电机2-2启 动，从而带动上述部件上下运动。同时，第三同步带轮2-6带动第三同步带2-4运动。其中， 固定在第三同步带2-4上的管夹246带动第二管2-16上下运动。第三管2-M起到支撑 作用，保证第二管2-16上下运动的垂直度。加样臂的一个加样周期的动作如下加样臂在初始位置下降，复位(上升)；左右 旋转至试剂位；下降，复位(上升)；左右旋转至反应杯；下降，复位(上升)；左右旋转至初 始位置。这样就完成了一个加样周期。此过程中，各零部件的动作如下[0044]上下电机2-2转动，第三同步带轮2-6带动第三同步带2_4运动，相应地，第二轴 承2-7、轴承套2-8、第二管2-16、锁环2-17、臂2_18、轴承盖2-25 ；管夹246 ；第五轴承 2-27向下运动(下降运动)。上下电机2-2转动，第三同步带轮2-6带动第三同步带2_4运动，相应地，第二轴 承2-7、轴承套2-8、第二管2-16、锁环2-17、臂2-18、轴承盖2-25、管夹2- 、第五轴承2-27 向上运动(复位运动)。左右电机2-9转动，第四同步带轮2-11带动第四同步带2_12运动，相应地，第五 同步带轮2-14、第二轴套2-15、第二管2-16、锁环2_17、臂2_18、第三管2_24、管夹246、第 五轴承2-27、第六轴承2- 左右转动。本实用新型实施例的加样臂的主要性能就是能够左右转动，还能够上下运动。左 右旋转时，不带动电动机旋转；上下运动时，有两个控制轴，一个主要负责其上下运动的垂 直度，另一个平行轴，起支撑、控制其垂直运动的作用。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领 域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和 变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应 由权利要求限定。
权利要求1.一种加样臂，包括上下电机(2-2)和左右电机0-9)，其特征在于，所述加样臂还包 括第五同步带轮0-14)和第二轴套(2-15)、第三轴承(2-19)、第四轴承(2-21)、紧固环 (2-22)、第二管 0-16)；所述第二管(16)与所述左右电机(2-9)连接，且所述第五同步带轮(2-14)、第二轴套 (2-15)、第三轴承(2-19)，第四轴承(2-21)和紧固环(2-22)均安装在所述第二管(2-16) 上。
2.如权利要求1所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第六板(2-10)，所述第 二管0-16)通过第六板O-10)与所述左右电机(2-9)连接。
3.如权利要求2所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第四同步带轮(2-11)， 第四同步带(2-1 以及感光板(2-20)，所述左右电机(2-9)依次通过所述第六板(2-10)、 第四同步带轮(2-11)，第四同步带0-12)以及感光板O-20)与所述第五同步带轮0-14) 连接，且所述感光板O-20)位于所述第五同步带轮0-14)的底部。
4.如权利要求1所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括锁环0-17)和臂 (2-18)，所述第二管(2-16)通过锁环(2-17)与所述臂(2-18)连为一体。
5.如权利要求2所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第五板(2-3)和第三 板0-1)，第五板0-3)的上端与所述第六板0-10)连接，下端与第三板(2-1)连接，且所 述上下电机(2- 安装在第五板(2- 上。
6.如权利要求5所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第三管(2-M)、摆座 0-28)，以及夹在所述第三管0-24)上和第二管0-16)底部的管夹(246)，所述第三管 (2-24)上端连接所述感光板(2-20)，下端与所述摆座0-2 连接，所述摆座0-28)通过 第六轴承0-29)与所述第三板(2-1)连接。
7.如权利要求6所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括固定于所述第三管 (2-24)上的第五轴承0-27)。
8.如权利要求1所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括固定在所述第二管 (2-16)上的第二轴承0-7)，套在所述第二轴承(2-7)上的轴承套0-8)以及位于所述第 二轴承(2-7)底部的轴承盖0-25)。
9.如权利要求5所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第三同步带轮(2-6)和 第三同步带0-4)，所述第三同步带(2-4)的下端通过所述第三同步带轮(2-6)固定在所述 第五板(2- 上。
10.如权利要求9所述的加样臂，其特征在于，所述加样臂还包括第三轴(2-13)，所述 第三同步带0-4)的上端通过所述第三轴固定在所述第五板(2- 上。
专利摘要本实用新型公开了一种加样臂，包括上下电机(2-2)和左右电机(2-9)，所述加样臂还包括第五同步带轮(2-14)和第二轴套(2-15)、第三轴承(2-19)、第四轴承(2-21)、紧固环(2-22)、第二管(16)；所述第五同步带轮(2-14)和第二轴套(2-15)紧密配合，所述第二管(16)与所述左右电机(2-9)连接，且所述第五同步带轮(2-14)、第二轴套(2-15)、第三轴承(2-19)，第四轴承(2-21)和紧固环(2-22)均安装在所述第二管(16)上。本实用新型的加样臂运动速度快、稳定性和精确度高，制造成本低。
文档编号G01N35/10GK201892682SQ20102051906
公开日2011年7月6日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者吴连庆 申请人:北京宏润达科技发展有限公司