专利名称：一种车辆导航方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种车辆导航方法及装置。
背景技术：
电子收费(ETC Electronic Toll Collection)系统，是指车辆在通过收费站时， 通过车载ETC设备实现车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金，从而使过往车辆通过收费站时无须停车，即能够实现自动收费。ETC系统是国际上正在努力开发并推广普及的一种可用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。目前，许多道路的收费站均设置了 ETC系统，并设置有ETC专用车道，以便于设置有车载ETC设备的车辆使用。但是，目前车辆行驶引导功能装置(如导航仪)，均没有将ETC专用通道信息以及车载ETC设备信息作为行车路径选择时的参考信息，加入路径计算中，从而影响了车辆对于ETC系统的更有效的使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆导航方法及装置，从而可以提高车辆的通行能力。为解决上述技术问题，本发明提供方案如下本发明实施例提供了一种车辆导航方法，包括根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。优选的，所述方法还包括获取并存储含有收费站ETC专用通道信息的电子地图 fn息ο优选的，所述根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径包括根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径，所述行车参数包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地信息；根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。优选的，所述根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径包括若车辆没有设置所述车载ETC设备、或者所述预计行车路径中没有收费站ETC专用通道、或者车辆设置的所述车载ETC设备与所述预计行车路径中收费站ETC专用通道类型不匹配，则将所述预计行车路径确定为最终行车路径。优选的，所述根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，选择确定最终行车路径包括若车辆设置的所述车载ETC设备与所述预计行车路径中收费站ETC专用通道类型匹配，则将所述ETC专用通道作为车辆通过所述收费站的行车路径，并将所述ETC专用通道信息加载至所述预计行车路径中，将加载有所述ETC专用通道信息的预计行车路径确定为最终行车路径。优选的，根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶包括当车辆按确定的最终行车路径行驶至距收费站一预设距离时，获取收费站ETC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用 ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；若所述收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值，则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过所述收费站的行车路径。本发明实施例还提供了一种车辆导航装置，包括确定模块，用于根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；引导�？椋糜诟菟鋈范？槿范ǖ男谐德肪叮汲盗拘惺弧Ｓ叛〉模鲎爸冒ù娲⒛？椋糜诨袢〔⒋娲⒑惺辗颜綞TC专用通道信息的电子地图信息。优选的，所述确定模块包括确定单元一，用于根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径，所述行车参数包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地信息；确定单元二，用于根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站 ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。优选的，所述引导�？榘ɑ袢〉ピ糜诘背盗景慈范ǖ淖钪招谐德肪缎惺恢辆嗍辗颜疽辉ど杈嗬胧保袢∈辗颜綞TC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；确定单元三，用于在所述获取单元获取的所述收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值，则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过所述收费站的行车路径。从以上所述可以看出，本发明提供的车辆导航方法及装置，通过根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。从而提高公路收费站的通行率，降低了油耗和污染，提供了驾驶的舒适度。
图1为本发明实施例提供的车辆导航方法具体实现流程图一；图2为本发明实施例提供的车辆导航方法具体实现流程图二 ；
图3为本发明实施例提供的车辆导航装置结构示意图一；图4为本发明实施例提供的车辆导航装置结构示意图二。
具体实施例方式本发明实施例提供的一种车辆导航方法，如附图1所示，具体可以包括步骤11，根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；步骤12，根据确定的行车路径，引导车辆行驶。从而在行车路径计算时，将车载电子收费ETC设备信息以及收费站ETC专用通道信息作为参考信息进行行车路径计算，进而可以提高车辆通过收费站时的效率。在本发明一个可选实施例中，具体可以根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径，所述行车参数包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地信息；根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站 ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。在本发明一个可选实施例中，确定最终行车路径的过程具体可以包括若车辆没有设置所述车载ETC设备、或者预计行车路径中没有收费站ETC专用通道、或者车辆设置的车载ETC设备与预计行车路径中收费站ETC专用通道类型不匹配，则将预计行车路径确定为最终行车路径。在本发明一个可选实施例中，确定最终行车路径的过程具体还可以包括若车辆设置的车载ETC设备与预计行车路径中收费站ETC专用通道类型匹配，则将ETC专用通道作为车辆通过收费站的行车路径，并将ETC专用通道信息加载至预计行车路径中，将加载有ETC专用通道信息的预计行车路径确定为最终行车路径。在本发明一个可选实施例中，根据确定的行车路径，引导车辆行驶的过程还可以包括以下处理内容当车辆按确定的最终行车路径行驶至距收费站一预设距离时，获取收费站ETC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用 ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；若收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值， 则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过收费站的行车路径。下面结合附图2，对本发明实施例提供的车辆导航方法的具体实现过程进行详细的说明。需要说明的是，本发明实施例中可事先获取所有公路收费站及其ETC专用通道信息，例如ETC类别信息等，并可将获取的ETC专用通道信息作为电子地图信息的一部分进行存储，以备后续路径计算时所使用。而且，本发明实施例中，可实时更新上述ETC专用通道 fn息ο本发明实施例的具体实现可以包括以下步骤步骤21，根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径。具体的，此步骤中可根据用户输入的行车参数，包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地等信息，按照预设的行车路径选择条件，进行路径计算，确定用户车辆的预计行车路径。本发明实施例中，预设的行车路径选择条件具体可以包括但不限于以下内容最快捷、全程高速、费用最低、收费站具有ETC专用通道等等，本发明实施例在此不再一一列举。步骤22，判断预计行车路径中是否存在收费站ETC专用通道。本发明实施例中，可以根据事先获取的电子地图信息中的公路收费站ETC专用通道信息，判断预计行车路径中所涉及的收费站是否存在ETC专用通道。若预计行车路径中没有收费站，或者预设行车路径中存在收费站但该收费站没有设置ETC专用通道，则可将预计行车路径确定为最终行车路径，后续可执行步骤沈，按照最终行车路径引导车辆行驶。需要说明的是，本发明实施例中可将预计行车路径中存在的收费站及ETC专用通道信息，预计行车路径，最终行车路径等信息通过语音或显示等方式，提示给用户。另外，本发明实施例所涉及的全部实现过程，均可通过语音或显示等方式，提示给用户，实现与用户的交互。若预计行车路径中存在收费站，且该收费站设置有ETC专用通道，则执行步骤23。步骤23，判断车辆中是否设置车载ETC设备。若车辆中没有设置车载ETC设备，则可将预计行车路径确定为最终的行车路径， 后续可执行步骤26，按照最终行车路径引导车辆行驶。若车辆中设置有车载ETC设备，则执行步骤M。步骤M，判断车载ETC设备类别与收费站ETC专用通道类别是否匹配。由于归属地或者生产厂商不同，公路收费站ETC专用通道类别，可能不同于车载 ETC设备，因此，本发明实施例中，可根据已获取的收费站ETC专用通道类别信息，判断车载 ETC设备与收费站ETC专用通道类别是否匹配。若匹配，则表明该车辆可使用车载ETC设备通过公路收费站ETC专用通道，反之亦然。那么本实施例中，若匹配结果为匹配，则可执行步骤25，否则可将预计行车路径确定为最终行车路径，后续可执行步骤26，按照最终行车路径引导车辆行驶。步骤25，将收费站ETC专用通道信息加载至预计行车路径中。具体的，可根据事先获取的收费站ETC专用通道信息，确定设置有车载ETC设备的车辆可使用的ETC专用通道信息，例如该ETC专用通道在收费站中的编号以及位置等信息， 以引导车辆使用该ETC专用通道通过收费站。此步骤中，还可将该ETC专用通道信息加载在预计行车路径中，即在预计行车路径中体现出ETC专用通道信息。加载ETC专用通道信息后的预计行车路径即为最终行车路径。步骤沈，按确定的最终行车路径引导车辆行驶。在本发明的另一个具体实施例中，当车辆在根据携带有收费站ETC专用通道信息的最终行车路径的引导，行驶至距收费站一预设的距离时，例如距收费站500米的时候，本发明实施例提供的车辆导航方法还可以包括路径重新计算过程，该过程具体可以包括以下处理步骤
获取收费站ETC专用通道当前状态信息，所述ETC专用通道当前状态信息具体可以包括ETC专用通道开启或关闭信息、使用ETC专用通道车辆的行驶速度是否小于预设值即是否拥堵信息等信息；若ETC专用通道当前状态信息为关闭或者出现拥堵情况，则重新进行路径计算， 选择当前状态为开启，且使用该ETC专用通道的车辆行驶速度大于预设值即车辆行驶正常的ETC专用通道，作为车辆通过收费站的使用路径，并将该使用路径加载至最终行车路径中并提示给用户，或者直接提示给用户以供用户选择。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆行驶速度的预设值可根据实际需要任意设置。如果收费站所有ETC专用通道当前状态均为关闭或者拥堵，则本发明实施例提供的车辆导航方法还可以在收费站其他普通通道中，选择一车辆行驶正常通道，并可将该车辆行驶正常通道加载至最终行车路径中并提示给用户，或者直接提示给用户以供用户选择确定。进一步说明的是，本发明实施例上述路径重新计算选择过程，同样可适用于本发明实施例所涉及的上述将预计行车路径直接确定为最终行车路径，即预计行车路径中不包含ETC专用通道信息的情况，且该过程可如下所述当车辆在根据最终行车路径(即不包含ETC专用通道信息的预计行车路径)的引导，行驶至距收费站一预设的距离时，获取收费站中通道的当前状态信息，包括开启或关闭信息，通过该通道车辆的行驶速度是否小于预设值即是否拥堵信息等；若通道当前状态信息为关闭或者出现拥堵情况，则重新进行路径计算，选择当前状态为开启，且使用该通道的车辆行驶速度大于预设值即车辆行驶正常的通道，作为车辆通过收费站的使用路径，并将该使用路径加载至最终行车路径中并提示给用户，或者直接提示给用户以供用户选择。通过上述描述可以看出，本发明实施例提供的车辆导航方法，通过根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。从而提高公路收费站的通行率，由于减少了车辆通过收费站的时间，因此可以提高驾驶的舒适度，并减少汽车尾气对环境的污染，还可以实现不使用现金交易避免找零等优点。本发明实施例还提供了一种车辆导航装置，如附图3所示，该装置具体可以包括确定�？�31，用于根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；引导模块32，用于根据确定�？�31确定的行车路径，引导车辆行驶。从而在行车路径计算时，将车载电子收费ETC设备信息以及收费站ETC专用通道信息作为参考信息进行行车路径计算，进而可以提高车辆通过收费站时的效率。在一个可选的实施例中，本发明实施例提供的车辆导航装置还可以包括存储�？�33，用于获取并存储含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息。本发明实施例中可事先获取所有公路收费站及其ETC专用通道信息，例如ETC类别信息等，并可将获取的ETC专用通道信息作为电子地图信息的一部分进行存储，以备后续路径计算时所使用。而且，本发明实施例中，可实时更新上述ETC专用通道信息。在一个可选的实施例中，本发明实施例提供的确定�？�31，具体可以包括确定单元311，用于根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径，所述行车参数包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地
fn息ο具体的，本发明实施例中可根据用户输入的行车路径参数，包括始发地以及目的地等信息，按照预设的行车路径选择条件，进行路径计算，确定用户车辆的预计行车路径。 本发明实施例中，预设的行车路径选择条件具体可以包括但不限于以下内容最快捷、全程高速、费用最低、收费站具有ETC专用通道等等，本发明实施例在此不再一一列举。确定单元312，用于根据车载ETC设备信息以及确定单元311确定的预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。本发明实施例中，确定单元312在判断时所涉及的预设条件包括车辆是否设置车载ETC设备、预计行车路径中是否存在收费站ETC专用通道、车辆设置的车载ETC设备与收费站ETC专用通道类型是否匹配等。并且，确定单元312可在车辆没有设置车载ETC设备、或者预计行车路径中没有收费站ETC专用通道、或者车辆设置的车载ETC设备与收费站ETC专用通道类型不匹配时，将确定单元311确定的预计行车路径，确定为最终行车路径。确定单元312还可在车辆设置的车载ETC设备与收费站ETC专用通道类型匹配时，将该ETC专用通道作为车辆通过收费站时的行车路径，并将该收费站ETC专用通道信息例如ETC专用通道的在收费站中的编号、 位置信息，加载至预计行车路径中，同时，确定单元312还可将加载有ETC专用通道信息的预计行车路径确定为最终行车路径。本发明实施例中，在确定单元312确定最终行车路径后，引导�？�32即可按照最终行车路径，引导车辆行驶。在本发明一个可选实施例中，引导�？�32具体可包括获取单元321，用于当车辆按确定的最终行车路径行驶至距收费站一预设距离时， 获取收费站ETC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；确定单元322，用于在获取单元321获取的收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值，则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过所述收费站的行车路径。本发明实施例中，确定单元322还可将重新确定的车辆通过收费站的行车路径加载至最终行车路径并提示给用户，或者直接将重新确定的车辆通过收费站的行车路径提示给用户以供用户选择确定。通过上述描述可以看出，本发明实施例提供的车辆导航装置实质上可为一种导航仪，那么该装置中势必需设置一输出模块34，通过语音或显示等方式，将本发明实施例中所涉及各种信息输出给用户，以供用户了解当前行驶路径的相关信息，以便用户进行选择确定。本发明实施例提供的车辆导航装置的完整结构示意图可如附图4所示。以上仅为本发明实施例提供的车辆导航装置的较佳实施例的描述，通过上述描述可以看出，本发明实施例提供的车辆导航装置通过根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。从而提高公路收费站的通行率，由于减少了车辆通过收费站的时间，因此可以提高驾驶的舒适度，并减少汽车尾气对环境的污染，还可以实现不使用现金交易避免找零等优点。 以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息， 确定行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取并存储含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径包括根据输入的行车参数，按照预设的行车路径选择条件，在电子地图中确定预计行车路径，所述行车参数包括行车路径在电子地图中的始发地以及目的地信息；根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径包括若车辆没有设置所述车载ETC设备、或者所述预计行车路径中没有收费站ETC专用通道、或者车辆设置的所述车载ETC设备与所述预计行车路径中收费站ETC专用通道类型不匹配，则将所述预计行车路径确定为最终行车路径。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载ETC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，选择确定最终行车路径包括若车辆设置的所述车载ETC设备与所述预计行车路径中收费站ETC专用通道类型匹配，则将所述ETC专用通道作为车辆通过所述收费站的行车路径，并将所述ETC专用通道信息加载至所述预计行车路径中，将加载有所述ETC专用通道信息的预计行车路径确定为最终行车路径。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶包括当车辆按确定的最终行车路径行驶至距收费站一预设距离时，获取收费站ETC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；若所述收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值， 则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过所述收费站的行车路径。
7.—种车辆导航装置，其特征在于，包括确定模块，用于根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定行车路径；引导�？椋糜诟菟鋈范？槿范ǖ男谐德肪叮汲盗拘惺�。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括存储�？椋糜诨袢〔⒋娲⒑惺辗颜綞TC专用通道信息的电子地图信息。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定�？榘ㄈ范ǖピ唬糜诟菔淙氲男谐挡问凑赵ど璧男谐德肪堆≡裉跫诘缱拥赝贾腥范ㄔぜ菩谐德肪叮鲂谐挡问ㄐ谐德肪对诘缱拥赝贾械氖挤⒌匾约澳康牡匦畔ⅲ蝗范ǖピ糜诟菟龀翟谽TC设备信息以及所述预计行车路径中收费站ETC专用通道信息是否符合预设条件的判断结果，确定最终行车路径。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述引导�？榘ɑ袢〉ピ糜诘背盗景慈范ǖ淖钪招谐德肪缎惺恢辆嗍辗颜疽辉ど杈嗬胧保袢∈辗颜綞TC专用通道当前使用状态信息，所述当前使用状态信息包括ETC专用通道开关信息以及使用ETC专用通道的车辆行驶速度信息中至少一种信息；确定单元三，用于在所述获取单元获取的所述收费站ETC专用通道当前使用状态信息为关闭或者车辆行驶速度小于预设值，则选择收费站中符合预设条件的其他ETC专用通道或者普通通道，作为车辆通过所述收费站的行车路径。
全文摘要
本发明提供的车辆导航方法及装置，通过根据车载电子收费ETC设备信息以及含有收费站ETC专用通道信息的电子地图信息，确定导航行车路径；根据所述确定的行车路径，引导车辆行驶。从而提高公路收费站的通行率，降低了油耗和污染，提高了驾驶的舒适度。
文档编号G01C21/34GK102486380SQ20101057880
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者徐永龙 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
