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专利名称：卫星定位系统信号搜索方法和装置的制作方法
卫星定位系统信号搜索方法和装置相关申请本专利申请要求于2008年12月9日提交且题为“Method for Improving Time to First Fix in a Navigation System(用于改善导航系统中的首次锁定时间的方法)”的共审待批的美国临时专利申请61/121，133的权益和优先权，并且其通过引用整体纳入于此。背景1.领域本文中所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及供在接收卫星定位系统(SPS) 信号的电子设备中使用的方法和装置。2.信息当今日益流行的无线技术包括导航系统和类似地配置的设备，尤其是那些捕获来自卫星定位系统(SPS)的信号的设备，其中卫星定位系统(SPQ可以例如包括全球定位系统(GPS)和/或一个或更多个其他类似的全球导航卫星系统(GNSS)和/或地区性导航系统(例如，日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统 (IRNSS)、中国上空的北斗、等等)。至少部分地基于所捕获到的SPS信号，此类设备可以自己和/或在其他设备的帮助下估计当前位置和/或建立其他位置/导航信息。例如，通常可以相当准确地确定估计伪距信息、估计地理位置、估计海拔高度和/或估计速度。在这样的设备可以确定此类信息之前，支持定位过程的SPS接收机需要捕获充分数目的SPS信号。由此，SPS接收机需要进行某种形式的起动过程，期间搜索并捕获SPS信号。在某些示例搜索过程期间，可以使SPS接收机能执行波形相关(correlation)和/或允许在收到RF信号内标识出特定SPS信号的其他类似过程，其中收到RF信号可能还包括噪声和/或一个或更多个其他信号。为了在收到RF信号内搜索由特定卫星发射的SPS信号，可以使SPS接收机能将此收到RF信号的采样波形部分与本地生成的副本SPS信号波形 (例如，与该特定卫星相关联的PN码的部分或全部)相比较。例如，相关(correlation)过程可以测试多个码相位和多普勒假言。该假言测试一般称为对卫星的搜索，并且一旦关于特定信号的相对码相位和多普勒被标识出，就认为捕获到该卫星。在捕获之后，可以实现较简单的跟踪过程以更新该卫星的码相位和多普勒。一旦被捕获，SPS信号中所载带的信息就可被访问。例如，在美国全球定位系统(GPS)中，导航消息中的信息能被访问。此信息可以包括诸如星历和历书信息之类的卫星轨道信息、时基信息、卫星健康状况信息等等。取决于设备的境况/状态，可以有若干不同的起动过程可被选择性地采用。此类起动过程往往涉及该设备的以往使用情况以及当前通信环境。例如，如果设备在起动时不具有关于位置和/或时间的有效信息，那么可以采用“冷”起动过程。例如，如果设备不具有关于自己当前位置的信息(例如，该设备在旧金山断电并且在伦敦再次通电，但没有访问关于自己新位置的信息的途径)和/或如果该设备不具有关于当前时间的信息(例如， 设备时钟先前断电并且没有备用电源)，则该设备将不知道有哪些定位卫星在视野中。如果该设备从未完全启动过或者未被启动达给定的时间段、或者在出于其他原因(例如，遭受存储器放电、或者经历电池更换、软件升级、维修、等等)而可能无法估计粗略的位置和/或SPS时间或者以其他方式有足够信息可用以便有可能缩限要搜索的SPS信号的列表的情况下，则可以发生冷起动。在现有的冷起动过程中，设备可以按顺序或随机的次序来搜索卫星，并且当搜索到达恰好在视野中的卫星并且来自该卫星的信号在接收机处的强度足可供捕获时，就捕获到首颗卫星。相应地，“冷”起动过程在搜索各种SPS信号之时可能要为首次锁定时间(TTFF)花费一些时间(例如，几分钟或者更多)。相反，如果设备能够估计粗略的位置和/或SPS时间，或者能够以其他方式得到足够的可用信息，那么就可能缩限要被搜索的SPS信号的列表。此类信息可以涉及先前的使用情况(例如，先前位置)、可以由用户输入、和/或可以由一个或更多个其他设备在通信链路上提供。有了此类信息，就可以例如采用可减少TTFF的“暖”或“热”起动过程。因此， 通过某些示例“暖”或“热”起动过程，SPS接收机将能够估计或以其他方式以某种概率来确定可能在头顶上的、并且更有可能从其接收到SPS信号的SPS卫星。结果，可按某种方式缩限要搜索的SPS信号的列表以集中在由据信落在视野中的卫星所发射的SPS信号上，尤其是集中在具有较大期望信号强度(例如，来自头顶上的卫星)的SPS信号上。概述根据某些方面，提供了可通过各种方法和装置在卫星定位系统(SPQ接收机和/ 或其他类似的装置或设备中实现的使用至少一个搜索次序来执行快速搜索起动过程的技术，其中该至少一个搜索次序至少部分地基于发射SPS信号的空间飞行器(SV)的估计相对位置。在某些境况中，快速搜索起动过程可以例如显著减少首次锁定时间(TTFF)，和/或可提供其他与性能有关的裨益。在某些示例实现中，一种方法可以在初始化SPS接收机时通过根据初始搜索次序来选择性地在收到RF信号中搜索多个SPS信号中的至少第一个来实现。此处，例如，该初始搜索次序可以与发射自相应多个SV的这多个SPS信号相关联并且至少部分地基于每个 SV的估计相对位置。该方法可包括，响应于在收到RF信号中标识出这多个SPS信号中的至少该第一个(例如，由第一 SV发射)，访问包括该多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善搜索次序。此处，例如，经完善搜索次序可以至少部分地基于此第一 SV的估计相对位置。该方法可包括根据这样的经完善搜索次序来选择性地在收到RF信号中搜索这多个SPS信号中的至少第二个。在某些进一步的示例实现中，一种方法还可包括建立初始搜索次序和/或经完善搜索次序。在某些示例实现中，估计相对位置可包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。此处，例如，参考平面可包括经度平面，并且估计相对位置可包括估计相对经度位置。在某些示例实现中，一种方法还可包括至少部分地基于与这多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立初始搜索次序。在某些示例实现中，一种方法可进一步包括使用存储着的轨道信息来确定这多个SV中的每一个在参考时间的估计相对位置。此处，例如， 参考时间可以与SPS时间显著不同。在某些示例中，参考时间可以至少部分地基于存储着的轨道信息。存储着的轨道信息可以例如包括与SPS相关联的注明日期的历书信息、与SPS 相关联的注明日期的星历信息、和/或诸如此类。在某些示例实现中，一种方法可进一步包括在建模的参考系内确定这多个SV中的每一个在参考时间在参考平面上的估计相对位置。此处，例如，藉由此类建模的参考系， 与地球相关联的转速可以基本上匹配于与这多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。在某些示例实现中，一种方法可进一步包括基于估计相对位置将多个SV安排为或以其他方式关联为多个SV群，从而使得初始搜索次序至少部分地基于该多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。此处，例如，该多个SV群中的至少一群内的至少两个SV可以与不同的轨道平面相关联。在某些示例实现中，多个SV的估计相对位置可以在操作上被认为是闭合环形的值集合中的一部分，以使得初始搜索次序可以至少部分地基于对此类闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。在某些示例实现中，经完善的搜索次序可以至少部分地基于从第一 SV到与该多个SPS信号中尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。此处，例如，估计距离可以至少部分地基于一个或更多个相应的估计相对位置。在某些示例实现中，一种方法还可包括捕获这多个SPS信号中的第一个，至少部分地基于这些SPS信号中的该第一个来确定SPS时间，以及使用存储着的或者以其他方式可用的轨道信息来更新这多个SV中的至少一部分中的每一个SV在SPS时间的估计相对位置。在某些示例实现中，一种方法还可包括捕获这多个SPS信号中的第一个，以及至少部分地基于该多个SPS信号中的该第一个来更新存储着的轨道信息中的至少一部分。附图简述参照以下附图描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图始终指代相同部分，除非指明并非如此。

图1是解说根据一实现的示例性信令环境的示意性框图，该示例性信令环境包括具有至少一个被赋予执行快速搜索起动过程的能力的SPS接收机的设备。图2是解说根据一实现的例如像图1中那样的示例性设备的某些特征的示意性框图，该示例性设备被赋予使用至少一个搜索次序来执行快速搜索起动过程的能力，其中该至少一个搜索次序至少部分地基于发射SPS信号的空间飞行器(SV)的估计相对位置。图3是解说根据一实现的例如像图2中那样的示例性设备的某些特征的示意性框图，该示例性设备具有存储器，在其内存储着至少一个搜索次序。图4是解说根据一实现的由例如像图2中那样的设备接收的示例性RF信号的某些特征的示意性框图。图5是解说根据一实现的可以例如在图2的设备中实现的用于执行快速搜索起动过程的示例性过程的流程图。图6是示出根据一实现的若干示例SV在示例性参考系内的估计相对经度和纬度位置的解说性图表。图7是示出根据一实现的若干示例SV与参考平面相关联的估计相对位置的解说性图示。详细描述参照以下附图描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图始终指代相同部分，除非指明并非如此。贯穿本说明书始终对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例性实现”的引述
11意味着结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。因此，贯穿本说明书始终在各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语不一定全部指代相同特征、示例、和/或限定。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例和/或特征中可被组合。如以上所提及的，当有位置和时间信息可用时，可以更快速地获得位置锁定。如果知道粗略位置和当前时间，那么设备就能访问卫星轨道信息(诸如历书)以确定在当前时间从该粗略位置来看哪些卫星应在视野中。如果足够准确地知道粗略位置和时间，那么设备就将能够使用估计的伪距来缩限对有望在视野中的卫星的搜索空间(从特定卫星接收到的信号可能的码相位/多普勒的范围)，这甚至又再减少了 TTFF。然而，当定位操作是在不知道自己的粗略位置和/或适度准确的时间的设备上发起的时候，捕获卫星可能是费时的，因为该设备不知道要寻找哪些卫星，即使其有访问卫星轨道信息的途径亦是如此。本文中描述了一些示例方法和装置，可以使其能在至少一个卫星定位系统(SPQ接收机和/或其他类似装置或设备内实现和/或供与之联用以使用至少一个搜索次序来执行快速搜索起动过程，其中该至少一个搜索次序至少部分地基于发射 SPS信号的空间飞行器(SV)彼此之间的估计相对位置。在某些境况中，快速搜索起动过程可以例如显著减少平均首次锁定时间(TTFF)，和/或可提供其他与性能有关的裨益。作为示例，如本文中更详细地描述的，可以使用在其中建立(和/或以其他方式从存储器访问到)初始搜索次序的快速起动过程来初始化SPS接收机。初始搜索次序可以例如指定在搜索由SV发射的SPS信号之时所要遵循的顺序搜索优先序。这样的初始搜索次序可以例如至少部分地基于这些SV的估计相对位置。注意，当前技术对相对位置的知晓程度不需要达到很高的准确性也能提供在平均TTFF方面胜过使用随机或顺序的搜索次序的现有技术的裨益。SPS接收机和/或SPS接收机可以是其一部分的设备可以根据此初始搜索次序选择性地在收到RF信号中搜索这些SPS信号中的至少第一个。响应于找到这些SPS 信号中的至少该第一个(例如，由第一 SV发射)，可以建立(和/或以其他方式从存储器访问)经完善的搜索次序。经改善的搜索次序可以随后在进一步的SPS信号搜索期间使用。 经完善的搜索次序可以例如至少部分地基于该第一 SV的估计相对位置。例如，经完善的搜索次序可以指定在搜索由可能在该第一 SV近旁的SV所发射的另外的SPS信号之时要遵循的经完善的顺序搜索优先序。这些当前技术能够在冷起动场景中提供重要裨益。目前，在没有先验位置和/或时间信息来协助卫星搜索的情况下，通常使用随机或顺序搜索。如果在视野中有足够多的卫星供位置锁定，那么无论随机还是顺序搜索均将最终导致锁定；然而，TTFF可能很大。当前技术能够减少平均TTFF，即使在没有关于接收机的当前位置的信息可用和/或并不精确地知晓时间的情况下亦是如此。在GPS星座的示例中，尽管卫星的相对位置随时间变化，但是当前技术能被用来基于这些卫星间的相对经度关系的可预测性程度(以下更详细地描述)来生成搜索次序。 实际上，使用诸卫星的相对经度分布来建立搜索次序允许该搜索在短时间里覆盖大量可能的接收机位置(或等效地，覆盖大量可能的时间)。在某些示例实现中，卫星飞行器的估计相对位置可以关于参考平面来表示。作为示例但非限定，经度平面可被用作参考平面，而估计相对位置可以表示该SV在参考时间的估计相对经度位置。在某些示例实现中，搜索次序可以至少部分地基于多个不同轨道平面和/或与沿轨道运行的SV相关联的指示这些卫星的相对位置的其他类似模式。SV关于参考时间的估计相对位置可以例如使用存储着的轨道信息来确定。参考时间可以不同于SPS时间并且可以至少部分地基于存储着的轨道信息。存储着的轨道信息可以例如包括历书信息、星历信息、和/或诸如此类与SPS、GNSS、和/或SV相关联的信息。 即，即使不知道准确的SPS(例如，标准GPS)时间，仍能使用诸如历书之类的轨道信息来确定卫星在选定的参考时间的分布，并且能够使用所确定的分布来建立搜索次序。关于某些示例性设备，SPS可以包括发射机系统，这些发射机被定位成使得诸实体能够至少部分地基于接收自这些发射机的信号来确定自己在地球上或上方的位置。此类发射机可以发射用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。本文中引述的“空间飞行器”(SV)涉及位于地球表面之上并且能够发射用于定位技术的信号的物体。在一个特定示例中，这样的SV可包括对地同步或对地静止卫星。替换地，SV可包括在轨道中行进并且相对于地球上的固定位置移动的卫星。然而，这些仅仅是SV的示例，并且所要求保护的主题内容在这些方面并不受到限定。在特定示例中，此类发射机可位于诸如环地轨道卫星之类的卫星上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、GLONASS、Compass和/或诸如此类的GNSS的星座中的卫星可以发射用PN码标记的信号，其中来自一个SV的信号与来自不同SV的信号是能区分开来的 (例如，如在GPS中那样借助于不同的PN码、如在GLONASS系统中那样借助于不同的频率、 或者以其他方式能被区分)。为了在接收机处估计位置，可以使设备能使用至少部分地基于对接收自SV的信号中的PN码的检测的公知技术来确定至在该接收机的“视野中”的SV的伪距测量。图1是解说可包括各种计算和通信资源的环境100的框图。可以使此示例实现能根据本描述的某些示例性实现来提供至少某种形式的导航/定位服务。还可以使此示例实现能根据本描述的某些进一步的示例性实现来提供至少某种形式的通信服务。至于导航服务，例如，如图1中所示，SPS 106可包括一个或更多个GNSS 108，其中的每一个GNSS 108可以包括可发射不同SPS信号112的不同的多个SV 110，这些SPS信号 112可以由具有至少一个SPS接收机104的设备102接收和捕获。作为示例而非限定，设备102可包括移动设备，诸如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理、便携式计算设备、导航单元、和/或诸如此类或其任何组合。在其他示例实现中，设备102可采取移动或静止的机器的形式。在又一些其他示例实现中，设备102可采取可起作用地使之能在另一个设备中使用的一个或更多个集成电路、电路板、和/或诸如此类的形式。甚至，在某些示例实现中，设备102可以采取SPS接收机104的形式。在某些实现中，可以提供或启用一个或更多个其他机器116来向设备102提供信息。此类信息可包括可由设备102使用的各种类型的数据和/或指令。在某些示例实现中， 此类数据和/或指令可以包括或以其他方式支持建立一个或更多个初始搜索次序和/或一个或更多个经完善的搜索次序，其中经完善的搜索次序可以至少部分地基于多个SV 110 的估计相对位置。
在某些实现中，环境100还可包括被赋予提供关于设备102的通信和/或其他信息处理服务的能力的各种计算和通信资源。因此，例如，环境100可代表可以包括至少一个被赋予向/从至少一个通信网络114发射和/或接收信号的能力的设备102的任何系统或其部分。可以使设备102例如能够与各种无线通信网络联用，诸如无线广域网(WffAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中可以被可互换地使用。WffAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如 cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)，以上只是列举了少数无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。 TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种 RAT0 GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的集团的文献中描述。Cdma2000 在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的集团的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE 802. Ilx网络，并且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE 802. 15χ0本文中所描述的诸技术可以与包括若干卫星系统中的任何一个卫星系统和/或卫星系统的组合的“SPS”联用。根据某些方面，现在将描述可在诸如设备102之类的一个或更多个设备中实现以提供使用至少一个搜索次序的快速搜索起动过程的一些示例性方法和装置，其中该至少一个搜索次序可以至少部分地基于发射SPS信号的SV的估计相对位置。如在图2的示例性框图中所解说的，在某些示例实现中，设备102可以包括被赋予接收包括至少一个SPS信号112的RF信号的能力的SPS接收机104。SPS接收机104可以包括，例如，耦合至后端处理器210的RF前端电路208，其中的一个或更多个可响应至少一个搜索次序212以支持快速搜索起动过程。如以下更详细地描述的，搜索次序212可以包括初始搜索次序和/或一个或更多个经改善的搜索次序，这些搜索次序中的全部或部分可由设备102访问和/或建立。SPS接收机102可以包括，例如，可被赋予发起和/或以其他方式支持快速搜索起动过程的能力的一个或更多个处理单元202。例如，可以使处理单元202能选择性地发起快速搜索起动过程，和/或按需访问存储在存储器204中的信息以建立搜索次序212。在某些示例实现中，处理单元202可以响应于指令208，指令208可被存储在存储器204中。如图2中所解说的，此处由计算机可读介质220表示的制品可以被提供并且例如由处理单元202来访问。由此，在某些示例实现中，这些方法和/或装置可全部或部分地采用可包括存储于其上的计算机可实现指令208的计算机可读介质220的形式，其中计算机可实现指令208在由至少一个处理单元或其他类似的电路系统执行时使处理单元202和/ 或其他类似的电路系统能够执行如本文在示例中给出的快速搜索起动过程的全部或部分。处理单元202可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。处理单元202可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限制， 处理单元202可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列及诸如此类、或其任何组合。
存储器204可代表任何数据存储机构。存储器204可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器例如可包括随机存取存储器、只读存储器等。尽管在本示例中被解说为与处理单元202分开，但应该理解，主存储器的全部或部分可以设在处理单元202内部或者以其他方式与处理单元202共处/耦合。副存储器例如可包括与主存储器相同或相似类型的存储器，和/或诸如举例而言盘驱动器、光盘驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等的一个或更多个数据存储设备或系统。在某些实现中，副存储器可以起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至计算机可读介质220。如图2中进一步解说的，设备102可包括起作用地将各种电路耦合在一起的一个或更多个连接206 (例如，总线、线、导体、光纤、等等)以及接收用户输入和/或向用户提供信息的用户接口 214(例如，显示器、触摸屏、按键板、按钮、旋钮、扬声器、等等)。设备102 在某些示例实现中还可以包括允许与一个或更多个其他设备(未示出)进行单向或双向通信的通信接口 230(例如，有线或无线收发机、调制解调器、等等)。接下来关注图3，图3是进一步解说有时可以存储在存储器204中和/或能以其他方式由设备102内的电路系统不时访问以支持和/或实现快速搜索起动过程的某些示例信息的框图。例如，存储器204中有时可以存储至少一个可指定初始顺序搜索优先序304的初始搜索次序302。初始搜索次序302的全部或部分可以例如由处理单元202建立和/或以其他方式提供给存储器204。类似地，例如，存储器204中有时可以存储至少一个可指定经完善的顺序搜索优先序330的经完善的搜索次序328。经完善的搜索次序328的全部或部分可以例如由处理单元202建立和/或以其他方式提供给存储器204。例如，存储器204中有时可以存储一个或更多个估计相对位置306，其中每个估计相对位置306可以与特定SV相关联并且因此与由该特定SV发射的SPS信号相关联。这一个或更多个估计相对位置306的全部或部分可以例如由处理单元202建立和/或以其他方式提供给存储器204。例如，处理单元202可以至少部分地基于轨道信息308来建立估计相对位置306的至少一部分。在某些实现中，轨道信息308可以包括历书信息310(其可被注明日期或更新)、星历信息312(其可被注明日期或更新)、和/或诸如此类。处理单元202 可以例如至少部分地基于参考时间314来建立估计相对位置306的至少一部分。如以下更详细地描述的，参考时间314在快速搜索起动过程首次发起时可以匹配也可以不匹配SPS 时间316。处理单元202可以例如至少部分地基于模型参考系信息318来建立估计相对位置306的至少一部分。如以下更详细地描述的，例如，这些SV的估计相对位置306可以按某种方式关于参考平面数学分布和/或以其他方式来建模/联系以使得其间可能有估计距离324，这些估计距离3M有时可以存储在存储器204中。在某些实现中，SV可以在快速搜索起动过程期间例如基于估计相对位置305和/或估计距离3M来与一个或更多个SV群320相关联。 在某些示例实现中，对分搜索过程指令322可以被存储在存储器204中并且在快速搜索起动过程期间用来建立初始搜索次序302。在某些示例实现中，处理单元202在快速搜索起动过程期间建立和/或以其他方式向存储器204提供关于一个或更多个SV的一个或更多个经更新的估计相对位置3 将是可能的。
接下来参照图4，其为解说可由设备102和/或SPS接收机104接收的示例性RF 信号400的某些特征的框图。RF信号400可以例如包括一个或更多个SPS信号112，SPS信号112可以标识SPS时间316并且包括(经更新的)轨道信息402，上述的一个或更多个在快速搜索起动过程期间对处理单元202和/或SPS接收机104将是很有用的。接下来参照图5，图5是解说可在例如图2的设备中实现的示例性快速搜索起动过程500的流程图。在框502处，初始搜索次序302可被访问和/或建立以供在搜索由SV 110发射的 SPS信号112时使用。初始搜索次序302可以至少部分地基于每个SV 110的估计相对位置306。在框504处，在收到RF信号400中对SPS信号112的搜索可以根据初始搜索次序 302来进行。在框506处，作为框504处的搜索的结果，可以在收到RF信号400中标识出 (例如，寻找到)至少一个SPS信号112。在框508处，对SPS信号112的经完善的搜索次序3 可被访问和/或建立。例如，可以至少部分地基于与框506处所标识出的SPS信号相关联的SV的估计相对位置来为尚未被搜索的SPS信号112建立经完善的搜索次序328。 例如，可以为由估计相对位置在与框506处所标识出的SPS信号相关联的SV的阈值距离以内的SV 110发射的SPS信号112建立经完善的搜索次序328。例如，可以为由与包括与框 506处所标识出的SPS信号相关联的那个SV的SV群相关联的SV 110发射的SPS信号112 建立经完善的搜索次序328。在框510处，在收到RF信号400中对另外的SPS信号110的搜索可以根据经完善的搜索次序3 来进行。虽然以下更详细地描述了一些另外的示例快速搜索起动过程，但是事先考虑一些图形解说可能是很有用的，其解说了 GNS星座可能具有某些轨道模式，这些轨道模式可被利用以至少建立初始搜索次序，该初始搜索次序可以通过计及此类模式和/或此类模式关于SV所产生的估计相对位置来减少平均TTFF。虽然以下示例是关于GPS来解说的，但是所要求保护的主题内容不必受此限定。甚至，如本文中所使用的，“SPS”可以包括一个或更多个GNSS、和/或诸如此类。接下来关注图6，图6是示出若干示例SV的如在示例性参考系600内所建模的估计相对经度和纬度位置的解说性图表。藉由所建模的参考系600，与地球相关联的转速基本上匹配于与SV相关联的平均轨道周期。因此，例如，在此地球的转速已被增大以匹配平均GPS轨道周期(例如，GPS SV被建模为具有对地同步的轨道)。此建模技术在此处被示出以解说当在这样的参考系内进行考量时，每个SV的轨道形成具有类似“数字8”的形状的标绘，其长度沿着y轴(以度计的近似纬度)的很大部分延伸，而宽度被约束在χ轴(以度计的近似经度)的一部分上。例如，一个SV产生了标绘602-1，其看上去在χ轴上中心在大致-180度与大致-90度之间并且在波瓣处的宽度大致为30度，并且看上去在y轴上中心在近似-大致度与大致80度之间并且长度约为160度。然而，应当谨记，图6仅是作为解说而给出的并且并不是按比例绘制的和/或以其他方式旨在成为特别准确的。然而，图6的确按图形方式示出的是，无论当前SPS时间如何， 如在此处所建模的那样，应该有可被认为很可能在设备“头顶上”的卫星子集并且来自这些 SV的SPS信号因此更有可能被该设备捕获。例如，SV群604-1和604-2被解说为各自具有不同的SV子集与其相关联。因此，如由图6中的示例所解说的，可能有与一个或更多个GNSS星座相关联的、在建立初始搜索次序和/或经完善的搜索次序之时可加以利用的一个或更多个潜在模式。此处，例如，已解说了关于GPS卫星的东-西或经度模式。由此，建立各自可覆盖参考(此处为经度)平面的一部分的若干SV群是有可能的。这些SV群关于参考平面在大小/形状方面可以是均一的或不均一的，并且可以互斥或可以交叠。这些SV群可以与相同数目的SV 或者与不同数目的SV相关联。作为初始搜索次序的一部分，可以采用对分搜索或者其他类似过程以至少部分地基于进行发射的SV的估计参考位置来排要搜索的SPS信号的优先序。由此，在某些实现中， 可以基于SV群来建立初始搜索次序，而这些SV群可以至少部分地基于进行发射的SV的估计参考位置。本领域技术人员将认识到，如果知道了当前SPS时间，那么取决于用来生成估计 SV位置的轨道信息的龄期，估计每个SV的相对纬度位置也是可能的。因此，在某些实现中， 可以按某种方式基于估计纬度位置信息和/或诸如此类来调整经度或其他类似的参考平面。即，即使不知道时间，仍能建立对特定卫星的搜索次序，该搜索次序允许通过搜索相对较广地分布在该接收机的可能位置上的卫星以得到首次捕获的方式来减少平均TTFF。然而，如果知道时间，那么就能使用估计相对纬度信息来改进该搜索次序。在一个示例中，知晓图6中所解说的关于这些卫星中的每一颗的近似y值就能通过更好地分布初始搜索以更快地捕获首颗卫星的方式来改进初始卫星搜索次序，和/或可以通过在至少有一个卫星已被捕获之后改进其他卫星的编群/估计相对位置来改进经修订的搜索次序。现在参考图7，图7是示出在参考平面700(此处示出为打印页上的圆)上若干示例SV 110(表示为小方块)的估计相对位置的解说图。关于参考平面700，这些SV的估计相对位置306出现在线704上的闭合环形的值集合上。例如，该闭合环形集合可以包括 0-359度。此处，估计相对位置306-1和306-2被标示并且其间的相对距离可被估计，如沿着线704测量和/或从点702(例如，以地球为中心的点)角测量到的那样。同样，如图7 中所解说的，SV群320/604可被指定，例如在此处，可以将落在估计相对位置306-3的阈值范围以内的SV与SV群相关联。因此，在这些示例中再次呈现出在建立初始搜索次序和/或经完善的搜索次序时可被利用的潜在模式。还可以例如基于SV的轨道平面和/或槽来标识再其他的潜在模式， 并且从这些潜在模式可以定义不同的SV群。以下章节更详细地解说一些示例并且给出两个实现，在一个实现中，SPS时间可能不为设备所知，而在另一个实现中，SPS时间可以为该设备所知。以下章节解说可被实现为快速搜索起动过程的一部分或者以其他方式支持该快速搜索启动过程的一些进一步的示例技术。此类技术可以例如被实现为访问存储着的轨道信息并且至少部分地基于其来建立或以其他方式确定SV的一个或更多个估计相对位置； 一个或更多个SV群；参考时间；参考平面；参考系；初始搜索次序；初始顺序搜索优先序； 和/或经完善的搜索次序。此类技术可以在知晓或不知晓当前SPS时间的设备中实现。此类技术可以在可能知晓也可能不知晓自己当前或先前位置的设备中实现。谨记此点，则如果SPS时间和设备的当前或甚至粗略位置未知，以下示例技术将是很有用的。此处，在此示例中，存储着的轨道信息可以从存储器访问。例如，SPS历书(其可被显著地注明日期)可能在设备制造期间的某个阶段就已经被存储在存储器中了。在某
17些实现中，可使用此类(注明日期的)SPS历书。在其他实现中，如果有“更新”的SPS历书可用，那么这样的SPS历书可以被加载到存储器中。扼要重述在某些示例实现中，可以至少部分地基于存储着的轨道信息来建立这些SV在参考时间关于参考平面的估计相对位置。初始搜索次序(和/或经完善的搜索次序)可以至少部分地基于这些估计相对位置来建立。在某些示例实现中，参考时间可以按各种方式来选取。例如，可以简单地选取参考时间，因为其与可用的历书信息有关。在其他实现中，可以按统计或其他类似的数学方式来选取参考时间。例如，参考时间可以被选取为来自可用历书条目的TOA(历书时间)值的中值或众数。在示例GPS实现中，SV在此类参考时间的估计相对位置可以与经度参考平面相关联。此处，例如，使用关于给定SV的历书信息，随后令Qk=赤经在参考时间的经度 (以弧度计)，而Lk =在参考时间的经度(以弧度计)。赤经在参考时间的经度可被定
义为i^=mod((DQ+(0-00々-0eC,2;r)其中，ΩQ是赤经在(来自SPS历书的)历书
周开始时的经度，是地球的I⑶-GPS-200恒星转速=7. 2921151467e-5弧度/秒， 是
权利要求
1.一种在初始化卫星定位系统(SPQ接收机时使用的方法，所述方法包括根据初始搜索次序来选择性地在收到RF信号中搜索多个SPS信号中的至少第一个，所述初始搜索次序与发射自相应多个空间飞行器(SV)的所述多个SPS信号相关联，所述初始搜索次序至少部分地基于每个SV的估计相对位置；响应于在所述收到RF信号中标识出所述多个SPS信号中的至少所述第一个，访问包括所述多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善的搜索次序，所述多个SPS信号中的所述第一个是由第一 SV发射的，所述经完善的搜索次序至少部分地基于所述第一 SV的估计相对位置；以及根据所述经完善的搜索次序来选择性地在所述收到RF信号中搜索所述多个SPS信号中的至少第二个。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括建立以下至少一项所述初始搜索次序、和/或所述经完善的搜索次序。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述估计相对位置包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个参考平面包括经度平面。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述估计相对位置包括估计相对经度位置。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括至少部分地基于与所述多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立所述初始搜索次序。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括使用存储着的轨道信息来确定所述多个SV中的每一个在参考时间的所述估计相对位置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考时间与SPS时间显著不同。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考时间至少部分地基于所述存储着的轨道信息。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的历书信息。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的星历信息。
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述多个SV中的每一个的所述估计相对位置还包括在建模的参考系内确定所述多个SV中的每一个在所述参考时间在参考平面上的所述估计相对位置。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，藉由所述建模的参考系，与地球相关联的转速基本上匹配于与所述多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，建立对所述多个SPS信号的所述初始搜索次序还包括基于所述估计相对位置将所述多个SV安排成多个SV群，并且其中所述初始搜索次序至少部分地基于所述多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个SV群中的至少一群内的所述SV 中的至少两个SV与不同的轨道平面相关联。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个SV的所述估计相对位置是闭合环形的值集合中的一部分，并且所述初始搜索次序至少部分地基于对所述闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经完善的搜索次序至少部分地基于从所述第一 SV到与所述多个SPS信号中所述尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述估计距离至少部分地基于所述相应的估计相对位置。
19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 捕获所述多个SPS信号中的所述第一个；至少部分地基于所述SPS信号中的所述第一个来确定SPS时间；以及使用所述存储着的轨道信息来更新所述多个SV中的至少一部分中的每一个在所述 SPS时间的所述估计相对位置。
20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 捕获所述多个SPS信号中的所述第一个；以及至少部分地基于所述多个SPS信号中的所述第一个来更新所述存储着的轨道信息中的至少一部分。
21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPS包括一个或更多个全球导航卫星系统(GNSQ。
22.一种装置，包括 卫星定位系统(SPQ接收机； 存储器，其中存储有对发射自相应多个空间飞行器(SV)的多个SPS信号的初始搜索次序，所述初始搜索次序至少部分地基于每个SV的估计相对位置；以及至少一个耦合至所述SPS接收机和所述存储器的处理单元，所述至少一个处理单元信令所述SPS接收机以根据所述初始搜索次序来选择性地发起在收到RF信号中对所述多个SPS信号中的至少第一个的搜索，以及响应于在所述收到RF信号中至少标识出所述多个SPS信号中的至少所述第一个——其中所述多个SPS信号中的所述第一个是由第一 SV发射的，访问包括所述多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善的搜索次序，所述经完善的搜索次序至少部分地基于所述第一 SV的估计相对位置；以及根据所述经完善的搜索次序来选择性地发起在所述收到RF信号中对所述多个SPS信号中的至少第二个的搜索。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元建立以下至少一项所述初始搜索次序、和/或所述经完善的搜索次序。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，每个所述估计相对位置包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。
25.如权利要求M所述的装置，其特征在于，所述一个参考平面包括经度平面。
26.如权利要求22所述的装置，其特征在于，每个所述估计相对位置包括估计相对经度位置。
27.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元至少部分地基于与所述多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立所述初始搜索次序。
28.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述存储器在其中存储有轨道信息，并且所述至少一个处理单元使用所述存储着的轨道信息来确定所述多个SV中的每一个在参考时间的所述估计相对位置。
29.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述参考时间与SPS时间显著不同。
30.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述参考时间至少部分地基于所述存储着的轨道信息。
31.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的历书信息。
32.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的星历信息。
33.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元在建模的参考系内确定所述多个SV中的每一个在所述参考时间在参考平面上的所述估计相对位置。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，藉由所述建模的参考系，与地球相关联的转速基本上匹配于与所述多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。
35.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元基于所述估计相对位置将所述多个SV安排成多个SV群，并且其中所述初始搜索次序至少部分地基于所述多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。
36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，所述多个SV群中的至少一群内的SV中的至少两个SV与不同的轨道平面相关联。
37.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述多个SV的所述估计相对位置是闭合环形的值集合中的一部分，并且所述初始搜索次序至少部分地基于对所述闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。
38.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述经完善的搜索次序至少部分地基于从所述第一 SV到与所述多个SPS信号中搜索尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。
39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述估计距离至少部分地基于所述相应的估计相对位置。
40.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元至少部分地基于所述SPS信号中的如由所述SPS接收机捕获的所述第一个来确定SPS时间，并且使用所述存储着的轨道信息来更新所述多个SV的至少一部分中的每一个在所述SPS时间的所述估计相对位置。
41.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元至少部分地基于所述多个SPS信号中的如由所述SPS接收机捕获的所述第一个来更新所述存储着的轨道信息中的至少一部分。
42.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述SPS包括一个或更多个全球导航卫星系统(GNSQ。
43.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置是移动站的一部分。
44.一种设备，包括用于接收卫星定位系统(SPS)信号的装置；用于指定对发射自相应多个空间飞行器(SV)的多个所述SPS信号的初始搜索次序的装置，所述初始搜索次序至少部分地基于每个SV的估计相对位置；用于根据所述初始搜索次序来选择性地在收到RF信号中搜索并标识所述多个SPS信号中的至少第一个的装置，所述多个SPS信号中的所述第一个是由第一 SV发射的；用于指定包括所述多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善的搜索次序的装置，所述经完善的搜索次序至少部分地基于所述第一 SV的估计相对位置；以及用于根据所述经完善的搜索次序来选择性地在所述收到RF信号中搜索所述多个SPS 信号中的至少第二个的装置。
45.如权利要求44所述的设备，其特征在于，还包括用于建立以下至少一项的装置所述初始搜索次序、和/或所述经完善的搜索次序。
46.如权利要求44所述的设备，其特征在于，每个所述估计相对位置包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。
47.如权利要求46所述的设备，其特征在于，所述一个参考平面包括经度平面。
48.如权利要求44所述的设备，其特征在于，每个所述估计相对位置包括估计相对经度位置。
49.如权利要求45所述的设备，其特征在于，还包括用于至少部分地基于与所述多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立所述初始搜索次序的装置。
50.如权利要求45所述的设备，其特征在于，还包括用于使用存储着的轨道信息来确定所述多个SV中的每一个在参考时间的所述估计相对位置的装置。
51.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述参考时间与SPS时间显著不同。
52.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述参考时间至少部分地基于所述存储着的轨道信息。
53.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的历书信息。
54.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的星历信息。
55.如权利要求50所述的设备，其特征在于，还包括用于在建模的参考系内确定所述多个SV中的每一个在所述参考时间在参考平面上的所述估计相对位置的装置。
56.如权利要求55所述的设备，其特征在于，藉由所述建模的参考系，与地球相关联的转速基本上匹配于与所述多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。
57.如权利要求55所述的设备，其特征在于，还包括用于基于所述估计相对位置将所述多个SV安排成多个SV群的装置，其中所述初始搜索次序至少部分地基于所述多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。
58.如权利要求57所述的设备，其特征在于，所述多个SV群中的至少一群内的SV中的至少两个SV与不同的轨道平面相关联。
59.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述多个SV的所述估计相对位置是闭合环形的值集合中的一部分，并且所述初始搜索次序至少部分地基于对所述闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。
60.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述经完善的搜索次序至少部分地基于从所述第一 SV到与所述多个SPS信号中所述尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。
61.如权利要求60所述的设备，其特征在于，所述估计距离至少部分地基于所述相应的估计相对位置。
62.如权利要求44所述的设备，其特征在于，还包括用于一旦捕获所述SPS信号中的所述第一个就至少部分地基于所述SPS信号中的所述第一个来确定SPS时间的装置；以及用于使用所述存储着的轨道信息来更新所述多个SV中的至少一部分中的每一个在所述SPS时间的所述估计相对位置的装置。
63.如权利要求44所述的设备，其特征在于，还包括用于一旦捕获到所述多个SPS信号中的所述第一个就至少部分地基于所述多个SPS信号中的所述第一个来更新所述存储着的轨道信息中的至少一部分的装置。
64.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述SPS包括一个或更多个全球导航卫星系统(GNSQ。
65.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述设备是移动站的一部分。
66.一种制品，包括其上存储有计算机可实现指令的计算机可读介质，所述计算机可实现指令若由供在卫星定位系统(SPQ接收机中使用的和/或与卫星定位系统(SPQ接收机联用的特定装置中的一个或更多个处理单元实现，则起作用地使所述特定装置能够访问对发射自相应多个空间飞行器(SV)的多个SPS信号的初始搜索次序，所述初始搜索次序至少部分地基于每个SV的估计相对位置；根据所述初始搜索次序来选择性地发起在收到RF信号中对所述多个SPS信号中的至少第一个的搜索，以及响应于在所述收到RF信号中至少标识出所述多个SPS信号中的至少所述第一个——其中所述多个SPS信号中的所述第一个是由第一 SV发射的；访问包括所述多个SPS信号中尚未被搜索的至少一部分的经完善的搜索次序，所述经完善的搜索次序至少部分地基于所述第一 SV的估计相对位置；以及根据所述经完善的搜索次序来选择性地发起在所述收到RF信号中对所述多个SPS信号中的至少第二个的搜索。
67.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能建立以下至少一项所述初始搜索次序、和/或所述经完善的搜索次序。
68.如权利要求66所述的装置，其特征在于，每个所述估计相对位置包括与一个参考平面相关联的估计相对位置。
69.如权利要求68所述的装置，其特征在于，所述一个参考平面包括经度平面。
70.如权利要求66所述的装置，其特征在于，每个所述估计相对位置包括估计相对经度位置。
71.如权利要求67所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能至少部分地基于与所述多个SV相关联的多个不同的轨道平面来建立所述初始搜索次序。
72.如权利要求67所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能使用所述存储着的轨道信息来确定所述多个SV中的每一个在参考时间的所述估计相对位置。
73.如权利要求72所述的装置，其特征在于，所述参考时间与SPS时间显著不同。
74.如权利要求72所述的装置，其特征在于，所述参考时间至少部分地基于所述存储着的轨道信息。
75.如权利要求72所述的装置，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的历书信息。
76.如权利要求72所述的装置，其特征在于，所述存储着的轨道信息包括与所述SPS相关联的注明日期的星历信息。
77.如权利要求72所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能在建模的参考系内确定所述多个SV中的每一个在所述参考时间在参考平面上的所述估计相对位置。
78.如权利要求77所述的装置，其特征在于，藉由所述建模的参考系，与地球相关联的转速基本上匹配于与所述多个SV中的至少一部分相关联的平均轨道周期。
79.如权利要求77所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能基于所述估计相对位置将所述多个SV安排成多个SV群，并且其中所述初始搜索次序至少部分地基于所述多个SV群来指定初始顺序搜索优先序。
80.如权利要求79所述的装置，其特征在于，所述多个SV群中的至少一群内的SV中的至少两个SV与不同的轨道平面相关联。
81.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述多个SV的所述估计相对位置是闭合环形的值集合中的一部分，并且所述初始搜索次序至少部分地基于对所述闭合环形的值集合的对分搜索来指定初始顺序搜索优先序。
82.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述经完善的搜索次序至少部分地基于从所述第一 SV到与所述多个SPS信号中所述尚未被搜索的一部分相关联的每个SV的估计距离来指定经完善的顺序搜索优先序。
83.如权利要求82所述的装置，其特征在于，所述估计距离至少部分地基于所述相应的估计相对位置。
84.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能至少部分地基于所述SPS信号中的如由所述SPS接收机捕获的所述第一个来确定SPS时间，并且使用所述存储着的轨道信息来更新所述多个SV的至少一部分中的每一个在所述SPS时间的所述估计相对位置。
85.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述计算机可实现指令起作用地使所述特定装置能至少部分地基于所述多个SPS信号中的如由所述SPS接收机捕获的所述第一个来更新所述存储着的轨道信息中的至少一部分。
86.如权利要求66所述的装置，其特征在于，所述SPS包括一个或更多个全球导航卫星系统(GNSQ。
87.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述特定装置是移动站的一部分。
全文摘要
提供了可在卫星定位系统(SPS)接收机和/或其他类似装置或设备内启用和/或可供与其联用的用以执行快速搜索起动过程的方法和装置。
文档编号G01S1/00GK102246056SQ200980150029
公开日2011年11月16日 申请日期2009年12月8日 优先权日2008年12月9日
发明者M·J·温格勒, W·T·莱利 申请人:高通股份有限公司