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一种电池叠片机的极片检测装置的制作方法

时间:2025-06-27    作者: 管理员

专利名称:一种电池叠片机的极片检测装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及电池叠片机,尤其涉及电池叠片过程中极片的检测,具体涉及一 种电池叠片机的极片检测装置。
背景技术:
电池叠片机在工作过程中受原材料性能影响,经常会有极片重叠现象和漏吸现象 存在。目前,电池叠片机中,针对极片重叠的检测多用光电机构检测,然而该机构在使用 过程中受极片上碳粉的影响,易造成光电机构误判,无法正常检测,而且光电机构需要一定 安装机构才能固定,在更换产品时调整很不方便,此外,光电机构成本相对较高。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种采用真空检测技术对叠片 过程中的极片进行检测的、结构简便、成本低、显示直观、容易操作,而且更换不同型号配件 时无需调整的电池叠片机的极片检测装置。本实用新型的上述目的是通过如下方案予以实现的一种电池叠片机的极片检测装置,该装置主要是采用真空压力计来替代光电机 构,实现针对正极片重叠或负极片重叠的检测,该装置包括用于将极片从极片供料机构中 取走并移到极片整形机构的真空吸装置一、用于将极片从极片整形机构取走并移到层叠基 板的真空吸装置二、用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空吸装置三和左右移位机 构,真空吸装置一和真空吸装置二均设置在左右移位机构上,真空吸装置三与极片整形机 构连接,真空吸装置一、真空吸装置二和真空吸装置三都与电池叠片机的主控电路连接,其 中真空吸装置一包括用于吸附极片的吸附装置、用于驱动吸附装置上下运动的气 缸、真空源和用于检测吸附装置是否吸附有极片的真空压力计,吸附装置和真空源通过真 空管道连接,真空压力计与真空管道并联,吸附装置前端设有吸盘;真空吸装置二包括用于吸附极片的吸附装置、用于驱动吸附装置上下运动的气缸 和真空源,吸附装置和真空源由真空管道连接,吸附装置前端设有吸盘;真空吸装置三包括真空源和用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空压力 计,真空源通过真空管道与极片整形机构连接,真空压力计与真空管道并联。上述真空吸装置三分为正极真空装置三和负极真空装置三正极真空装置三的真 空源通过真空管道与正极整形机构连接,真空压力计与真空管道并联;负极真空装置三通 过真空管道与负极整形机构连接,真空压力计与真空管道并联。上述电池叠片机的极片检测装置的工作原理,以正极为例,具体如下所示当电池叠片机中的左右移位机构运动到右位(正极)时,真空吸装置一的吸附装置 由气缸驱动向下运动到正极供料装置上方,真空源工作形成真空,吸附装置从正极供料机构中取料;与此同时,与真空管道并联的真空压力计开始检测;当正极片被吸附装置的吸 盘吸附住时,真空压力计显示压力值在真空压力计的设定范围内,机构正常工作,若吸附装 置的吸盘没有吸附到正极片,则真空压力计输出信号给主控电路,主控电路报警;同时,真空吸装置二也由气缸驱动向下运动,运动到正极整形机构上方后,真空源 工作形成真空,吸附装置从正极整形机构中将正极片吸起,此时,真空吸装置三中的真空源 作用形成真空,而与真空管道并联的真空压力计开始检测当真空压力计显示压力值在真 空压力计设定范围内时,表示真空吸装置二的吸附装置吸附有多片正极片或未将正极片吸 起,系统报警;当真空压力计显示压力值不在真空压力计设定范围内,表示机构正常运作;当上述两个装置正常运作后,左右移位机构运动到左位(负极),此时,真空吸装置 二将正极片移到层叠基板进行叠片,而真空吸装置一则将正极片从正极供料机构移到正极 整形机构,然后真空吸装置一的气缸驱动吸附装置向下运动到正极整形机构,将正极片放 置于正极整形机构;放好正极片后,气缸回到原位,而真空吸装置三在真空源作用下再次形 成真空,与真空管道并联的真空压力计再次进行检测当真空压力计显示压力值在真空压 力计设定范围内,表示正极整形机构上的正极片放置到位;若真空压力计显示压力值不在 真空压力计设定范围内,则表示真空吸装置一没有将正极片放置到位,则系统报警。同理,左侧负极机构检测与上述相同;与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果1.本实用新型的装置其结构简单,只需在真空吸管道上并联真空压力计即可,无 需额外机构,其成本低廉,显示直观,容易操作;2.本实用新型电池叠片机的极片检测装置,在叠片机更换不同型号配件时,不需 要调整此真空检测装置。

图1为本实用新型电池叠片机的极片检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进 一步详细描述。如图1所示,本实用新型的一种电池叠片机的极片检测装置包括用于将极片从极 片供料机构中取走并移到极片整形机构的真空吸装置一、用于将极片从极片整形机构取走 并移到层叠基板的真空吸装置二、用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空吸装置三 和左右移位机构4,真空吸装置一和真空吸装置二均设置在左右移位机构4上,真空吸装置 三与极片整形机构连接,真空吸装置一、真空吸装置二和真空吸装置三都与电池叠片机的 主控电路连接,其中真空吸装置一包括用于吸附极片的吸附装置11、用于驱动吸附装置上下运动的气 缸12、真空源13和用于检测吸附装置是否吸附有极片的真空压力计14,吸附装置和真空源 通过真空管道连接,真空压力计与真空管道并联,吸附装置前端设有吸盘;真空吸装置二包括用于吸附极片的吸附装置21、用于驱动吸附装置上下运动的气 缸22和真空源23,吸附装置和真空源由真空管道连接,吸附装置前端设有吸盘;
4[0024]真空吸装置三包括真空源和用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空压力 计,真空源通过真空管道与极片整形机构连接,真空压力计与真空管道并联。上述真空吸装置三分为正极真空装置三和负极真空装置三正极真空装置三的真 空源31通过真空管道与正极整形机构6连接,真空压力计32与真空管道并联;负极真空装 置三通过真空管道与负极整形机构连接,真空压力计与真空管道并联。上述电池叠片机的极片检测装置的工作原理,以正极为例,具体如下所示当电池叠片机中的左右移位机构4运动到右位(正极)时,真空吸装置一的吸附装 置11由气缸12驱动向下运动到正极供料机构5上方,真空源13工作形成真空,吸附装置 11从正极供料机构5中取料;与此同时,与真空管道并联的真空压力计14开始检测;当正 极片被吸附装置11的吸盘吸附住时,真空压力计14显示压力值在真空压力计的设定范围 内,机构正常工作,若吸附装置的吸盘没有吸附到正极片,则真空压力计输出信号给主控电 路,主控电路报警;同时,真空吸装置二也由气缸22驱动向下运动,运动到正极整形机构上方后,真 空源23工作形成真空,吸附装置21从正极整形机构6中将正极片吸起,此时,真空吸装置 三中的真空源23作用形成真空,而与真空管道并联的真空压力计M开始检测当真空压力 计显示压力值在真空压力计设定范围内时,表示真空吸装置二的吸附装置吸附有多片正极 片或未将正极片吸起,系统报警;当真空压力计显示压力值不在真空压力计设定范围内,表 示机构正常运作;当上述两个装置正常运作后,左右移位机构运动到左位(负极),此时,真空吸装置 二将正极片移到层叠基板进行叠片,而真空吸装置一则将正极片从正极供料机构5移到正 极整形机构6,然后真空吸装置一的气缸12驱动吸附装置11向下运动到正极整形机构6, 将正极片放置于正极整形机构;放好正极片后,气缸回到原位,而真空吸装置三在真空源 31作用下再次形成真空,与真空管道并联的真空压力计32再次进行检测当真空压力计显 示压力值在真空压力计设定范围内,表示正极整形机构上的正极片放置到位;若真空压力 计显示压力值不在真空压力计设定范围内,则表示真空吸装置一没有将正极片放置到位, 则系统报警。同理,左侧负极机构检测与上述相同。以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。
权利要求1.一种电池叠片机的极片检测装置,其特征在于该装置包括用于将极片从极片供料机 构中取走并移到极片整形机构的真空吸装置一、用于将极片从极片整形机构取走并移到层 叠基板的真空吸装置二、用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空吸装置三和左右移 位机构,所述真空吸装置一和真空吸装置二均设置在左右移位机构上,所述真空吸装置三 与极片整形机构连接,所述真空吸装置一、真空吸装置二和真空吸装置三均连入电池叠片 机的主控电路中。
2.根据权利要求1所述一种电池叠片机的极片检测装置,其特征在于所述真空吸装置 一包括用于吸附极片的吸附装置、用于驱动吸附装置上下运动的气缸、真空源和用于检测 吸附装置是否吸附有极片的真空压力计,所述吸附装置和真空源通过真空管道连接,所述 真空压力计与真空管道并联,所述吸附装置前端设有吸盘。
3.根据权利要求1所述一种电池叠片机的极片检测装置,其特征在于所述真空吸装置 二包括用于吸附极片的吸附装置、用于驱动吸附装置上下运动的气缸和真空源,所述吸附 装置和真空源由真空管道连接,所述吸附装置前端设有吸盘。
4.根据权利要求1所述一种电池叠片机的极片检测装置,其特征在于所述真空吸装置 三包括真空源和用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空压力计,所述真空源通过真 空管道与极片整形机构连接,所述真空压力计与真空管道并联。
5.根据权利要求4所述一种电池叠片机的极片检测装置,其特征在于所述真空吸装置 三分为正极真空装置三和负极真空装置三,所述正极真空装置三的真空源通过真空管道与 正极整形机构连接,真空压力计与真空管道并联;所述负极真空装置三通过真空管道与负 极整形机构连接,真空压力计与真空管道并联。
专利摘要本实用新型公开一种电池叠片机的极片检测装置,该装置包括用于将极片从极片供料机构中取走并移到极片整形机构的真空吸装置一、用于将极片从极片整形机构取走并移到层叠基板的真空吸装置二、用于检测极片整形机构是否放置有极片的真空吸装置三和左右移位机构,真空吸装置一和真空吸装置二均设置在左右移位机构上,真空吸装置三与极片整形机构连接,真空吸装置一、真空吸装置二和真空吸装置三均连入电池叠片机的主控电路中。本实用新型的装置其结构简单,只需在真空吸管道上并联真空压力计即可,无需额外机构,其成本低廉,显示直观,容易操作,而且在叠片机更换不同型号配件时,不需要调整此真空检测装置。
文档编号G01B13/00GK201867499SQ201020643439
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者何信, 刘长昊, 谭敦勇 申请人:惠州市赛能电池有限公司

  • 专利名称:基于单目视觉定位的路面图像采集方法及采集系统的制作方法技术领域:本发明涉及ー种图像采集方法及采集系统,尤其涉及ー种基于单目视觉定位的图像采集方法及采集系统。背景技术:在许多实际应用场合下需要对路面图像实施快速准确拼接,如自动泊车系
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