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专利名称：一种基于光纤陀螺的航姿系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航姿系统，特别是一种基于光纤陀螺的航姿系统，尤其适用于对体积、质量和成本要求较高的惯性技术领域。
背景技术：
随着车载导航系统在民用领域里应用需求的只益增长，近年来车载组合导航技术得到迅速发展。成本低、精度可靠已经成为用户对民用车载导航系统的基本要求。从上世纪90年代以来，光纤陀螺在飞机用捷联航姿系统中的用量不断增加，并逐渐成为主导性惯性仪表。目前，国外中/高精度光纤陀螺已经产品化，在各类飞机、舰船、探空火箭等军民用系统中都有大量应用。国内光纤陀螺研究起步于上世纪80年代，在“十五”期间，在型号应用的带动和牵引下，我国光纤陀螺工程化应用技术取得了快速发展。以光纤陀螺为敏感元件的光纤航姿系统、组合航姿系统也逐渐研制成功，并得到应用，但总体形成的产品并不多。尤其对于小型化、低成本系统的研究不多，不适应对于小型化、低成本的要求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型化、低成本的基于光纤陀螺的航姿系统。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种基于光纤陀螺的航姿系统，包括惯性测量单元、计算机、电源、GPS接收机，其特征是，所述惯性测量单元处于系统的底部，与底座连接在一起，计算机、电源、GPS接收机安装在多腔体内。所述惯性测量单元包含三轴一体化光纤陀螺和三个石英挠性加速度计和加速度计的处理电路，其中加速度计处理电路固定在三轴光纤陀螺的本体上，三轴光纤陀螺和石英挠性加速度计一起固定在底座上。所述多腔体由支架分隔为电源腔、惯性测量单元腔、计算机腔，三个腔体之间通过内部微型电缆进行连接，计算机安装在计算机腔内，计算机腔处于多腔体的顶部，并与GPS 板堆栈连接，电源安装在电源腔体内，惯性测量单元安装在惯性测量单元腔内，电源腔和惯性测量单元腔处于多腔体的底部。本实用新型的有益效果是相比同类产品具有结构紧凑、体积小、质量轻等优点。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的系统结构分层示意图。图2为本实用新型惯性测量组件的主视图。图3为本实用新型多腔体结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于光纤陀螺的航姿系统，包括惯性测量单元2、计算机5、电源 6、GPS接收机4，惯性测量单元2处于系统的底部，与底座1连接在一起，计算机5、电源6、 GPS接收机4安装在多腔体3内；如图2所示，惯性测量单元2包含三轴一体化光纤陀螺23 和三个石英挠性加速度计21和加速度计的处理电路22，其中加速度计处理电路22固定在三轴光纤陀螺23的本体上，三轴光纤陀螺23和石英挠性加速度计21 —起固定在底座1上； 如图3所示，多腔体3由支架分隔为电源腔31、惯性测量单元腔32、计算机腔33，三个腔体之间通过内部微型电缆进行连接，计算机5安装在计算机腔33内，计算机腔33处于多腔体 3的顶部，并与GPS接收机4板堆栈连接，电源6安装在电源腔体31内，惯性测量单元2安装在惯性测量单元腔32内，电源腔31和惯性测量单元腔32处于多腔体3的底部。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种基于光纤陀螺的航姿系统，包括惯性测量单元、计算机、电源、GPS接收机，其特征是，所述惯性测量单元处于系统的底部，与底座连接在一起，计算机、电源、GPS接收机安装在多腔体内。
2.根据权利要求1所述的一种基于光纤陀螺的航姿系统，其特征在于，所述惯性测量单元包含三轴一体化光纤陀螺和三个石英挠性加速度计和加速度计的处理电路，其中加速度计处理电路固定在三轴光纤陀螺的本体上，三轴光纤陀螺和石英挠性加速度计一起固定在底座上。
3.根据权利要求1或2所述一种基于光纤陀螺的航姿系统，其特征在于，所述多腔体由支架分隔为电源腔、惯性测量单元腔、计算机腔，三个腔体之间通过内部微型电缆进行连接，计算机安装在计算机腔内，计算机腔处于多腔体的顶部，并与GPS板堆栈连接，电源安装在电源腔体内，惯性测量单元安装在惯性测量单元腔内，电源腔和惯性测量单元腔处于多腔体的底部。
专利摘要本实用新型涉及一种航姿系统，特别是一种基于光纤陀螺的航姿系统，包括惯性测量单元、计算机、电源、GPS接收机，其特征是，所述惯性测量单元处于系统的底部，与底座连接在一起，计算机、电源、GPS接收机安装在多腔体内。相比同类产品具有结构紧凑、体积小、质量轻等优点，尤其适用于对体积、质量和成本要求较高的惯性技术领域。
文档编号G01C21/16GK202158858SQ20102064141
公开日2012年3月7日 申请日期2010年12月4日 优先权日2010年12月4日
发明者杜继超, 陈贵金 申请人:国营红峰机械厂