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专利名称：集装箱箱位侦测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱箱位侦测技术领域，具体地讲是一套集装箱箱位侦测设 备，即利用GPS差分技术来实现集装箱定位的设备，将其应用在场桥(RTG)上，能实现箱位 检测管理、防撞检测、堆场管理、自动纠编、自动控制等功能。
技术背景目前集装箱码头较多使用场桥作业，但由于其自身机械结构的限制，一直存在如 下问题难以解决无法探测堆场吊具的实时位置、不具备防碰撞功能、无法自动纠偏、难以 准确定位作业箱、无法进行自动控制。
发明内容本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种集装箱箱位侦测设 备，主要解决现有的集装箱码头用场桥作业无法准确探测堆场吊具的实时位置、不具备防 碰撞功能、无法自动纠偏、无作业监控功能等问题。为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的集装箱箱位侦测设备，它由主体 PDS基准站和PDS移动站组成，其特殊之处在于PDS基准站包括基站下盖，基站下盖内安装 基站电源、230M基站电台和基站GPS，基站电源与230M基站电台、基站GPS、基站下盖侧面上 的基站电源座、基站电源开关通过线路连接，230M基站电台与基站GPS通过线路连接，基站 GPS在基站下盖的侧面引出基站串口，基站上盖盖在基站下盖的上面，在基站上盖的表面装 有基站指示灯；电源为230M基站电台和基站GPS供电，基站GPS接收卫星信号，根据预置的 程序换算后把差分数据通过230M基站电台发送给PDS移动站；PDS移动站包括移动站下盖，移动站下盖内安装移动站电源、230M移动站电台、移 动站GPS、光猫和信号处理器，移动站电源与信号处理器11、移动站电源座、移动站电源开 关通过线路连接，信号处理器与230M移动站电台、移动站GPS、光猫通过线路连接，移动站 电源座和移动站电源开关安装在移动站下盖的侧面，230M移动站电台与移动站GPS通过线 路连接，移动站GPS在移动站下盖的侧面引出移动站串口，光猫在移动站下盖的侧面引出 RJ45接口和光纤接口，信号处理器在移动站下盖的侧面引出I/O 口，移动站上盖盖在移动 站下盖的上面，在移动站上盖的表面装有移动站指示灯；电源为230M基站电台、光猫和基 站GPS供电，230M基站电台接收PDS基准站发送的差分数据并传给移动站GPS，同时移动站 GPS接收卫星信号，然后根据预置的程序把换算后的数据通过串口发送出去，光猫用来实现 与场桥进行通信；PDS基准站和PDS移动站分别与GPS天线连接，PDS移动站通过线路与PDS Server 连接，PDS Server通过线路分别与PLC控制系统和场桥作业系统连接；PDS Server通过与 场桥作业系统通讯，取得当前作业指令，转换为堆场坐标，同时接收PDS移动站定位信息， 通过当前场桥吊具位置与指令指示位置作对比，当符合要求时，PDS Server通知PLC控制 系统，来进行开闭锁，同时将当前状态传送到场桥作业系统，提示给当前司机。[0007]本实用新型所述的集装箱箱位侦测设备与已有技术相比具有如下积极效果1、能 准确探测堆场吊具的实时位置；2、具有大车防碰撞功能，PDS可通过侦测各自场位计算出 彼此间距，如果两车间距接近设定的安全距离，RTG发出声音警报；如果两车间距小于安全 距离，RTG自动减速停车，避免相撞；3、提箱防碰撞功能，PDS对吊具高度与每贝的箱位高度 进行对比，当吊箱的高度达不到要求时，不允许小车平移，只有高度达到要求时才允许小车 平移；4、自动纠偏，RTG通过PDS获取吊具的实时三维立体坐标，再换算为系统箱位代码，如 果吊具不在作业指令描述的箱位，司机不能开闭锁进行提放箱，这能解决因RTG没有位置 监控装置而造成的提错箱和放错位的问题；5、作业监控功能，能够图形化实时显示当前场 桥的具体信息，图形化显示全部场桥的实时位置，实时显示作业场桥的提放箱过程。

图1是本实用新型的结构分解示意图；图2是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，
以下结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型。实施例1，参见图1、2，加工制成基站下盖3和基站上盖9，在基站下盖3内安装基 站电源1、230M基站电台2和基站GPS 6，将基站电源1与230M基站电台2、基站GPS 6、基 站下盖3侧面上的基站电源座5、基站电源开关4通过线路连接，再将230M基站电台2与基 站GPS 6通过线路连接，基站GPS 6在基站下盖3的侧面引出基站串口 7，将基站上盖9盖 在基站下盖3的上面，在基站上盖9的表面装有基站指示灯8，形成主体PDS基准站27 ；加工制成移动站下盖10和移动站上盖16，在移动站下盖10内安装移动站电源 17、230M移动站电台18、移动站GPS 19、光猫12和信号处理器11，将移动站电源17与信号 处理器11、移动站电源座20、移动站电源开关21通过线路连接，信号处理器11与230M移动 站电台18、移动站GPS19、光猫12通过线路连接，再将移动站电源座20和移动站电源开关 21安装在移动站下盖10的侧面，230M移动站电台18与移动站GPS 19通过线路连接，移动 站GPS 19在移动站下盖10的侧面引出移动站串口 22，光猫12在移动站下盖10的侧面引 出RJ45接口 13和光纤接口 14，信号处理器11在移动站下盖10的侧面引出I/O 口 15，将 移动站上盖16盖在移动站下盖10的上面，在移动站上盖16的表面装有移动站指示灯23， 形成主体PDS移动站28 ；将PDS基准站27和PDS移动站28分别与GPS天线连接，PDS移动站28通过线路 与PDS Server 24连接，再将PDS Server 24通过线路分别与PLC控制系统25和场桥作业 系统26连接。本实用新型的集装箱箱位侦测设备，将PDS基准站放于固定位置，接收GPS卫星信 息，经过换算后，把GPS差分信息通过230M基站电台定时发送给PDS移动站，PDS移动站通 过接收GPS卫星信息与PDS基准站差分信息，根据预置的程序经过计算后，定时输出高精度 定位信息，PDS Server通过与场桥作业系统通讯，取得当前作业指令，转换为堆场坐标，同 时接收PDS移动站定位信息，通过当前场桥吊具位置与指令指示位置作对比，当符合要求 时，PDS Server通知PLC控制系统，来进行开闭锁，同时将当前状态传送到场桥作业系统，提示给当前司机。
权利要求集装箱箱位侦测设备，它由主体PDS基准站(27)和PDS移动站(28)组成，其特征在于PDS基准站(27)包括基站下盖(3)，基站下盖(3)内安装基站电源(1)、230M基站电台(2)和基站GPS(6)，基站电源(1)与230M基站电台(2)、基站GPS(6)、基站下盖(3)侧面上的基站电源座(5)、基站电源开关(4)通过线路连接，230M基站电台(2)与基站GPS(6)通过线路连接，基站GPS(6)在基站下盖(3)的侧面引出基站串口(7)，基站上盖(9)盖在基站下盖(3)的上面，在基站上盖(9)的表面装有基站指示灯(8)；PDS移动站(28)包括移动站下盖(10)，移动站下盖(10)内安装移动站电源(17)、230M移动站电台(18)、移动站GPS(19)、光猫(12)和信号处理器(11)，移动站电源(17)与信号处理器(11)、移动站电源座(20)、移动站电源开关(21)通过线路连接，信号处理器(11)与230M移动站电台(18)、移动站GPS(19)、光猫(12)通过线路连接，移动站电源座(20)和移动站电源开关(21)安装在移动站下盖(10)的侧面，230M移动站电台(18)与移动站GPS(19)通过线路连接，移动站GPS(19)在移动站下盖(10)的侧面引出移动站串口(22)，光猫(12)在移动站下盖(10)的侧面引出RJ45接口(13)和光纤接口(14)，信号处理器(11)在移动站下盖(10)的侧面引出I/O口(15)，移动站上盖(16)盖在移动站下盖(10)的上面，在移动站上盖(16)的表面装有移动站指示灯(23)；PDS基准站(27)和PDS移动站(28)分别与GPS天线连接，PDS移动站(28)通过线路与PDS Server(24)连接，PDS Server(24)通过线路分别与PLC控制系统(25)和场桥作业系统(26)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱箱位侦测设备，其特点是它由主体PDS基准站和PDS移动站组成，PDS基准站里装有基站电源、230M基站电台和基站GPS，基站GPS接收卫星信号，换算后把差分数据通过230M基站电台发送给PDS移动站，PDS移动站里装有移动站电源、230M移动站电台、光猫和移动站GPS，230M移动站电台接收PDS基准站发送的差分数据并传给移动站GPS，同时移动站GPS接收卫星信号，然后把换算后的数据通过串口发送出去，光猫用来实现与场桥进行通信；设备能通过码头无线网络向服务器报告位置和操作数据，以便码头的作业管理人员实时掌握集装箱的堆放和操作情况，方便管理和调度，使场桥运行稳定、安全可靠，又准确定位集装箱。
文档编号G01S19/42GK201689176SQ20102019866
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者刘江涛, 周志峰, 曲光辉, 李斌 申请人:烟台华东电子软件技术有限公司