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专利名称：一种改进的二维恒虚警方法
技术领域：
本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种改进的二维恒虚警方法。
背景技术：
恒虚警检测(CFAR)电路是通过一个自适应检测门限，来保持检测目标时的虚警概率恒定。一般信号处理只在时域上进行CFAR检测，采用单元平均恒虚警检测电路，这种方法是在检测单元前后各有一个覆盖若干距离单元的滑动窗，用来计算输出幅度的平均值，检测单元中的信号幅度若大于滑动窗内的平均值，则被认为是真信号。但对于二维雷达信号处理来说，滤波输出不仅有时域分量，而且有频域分量，因此二维 恒虚警检测电路应是在时域和频域上同时进行的二维CFAR检测，该检测电路要求对FFT形成的每个滤波器通道分别在距离向进行CFAR处理，同时每个距离单元的N个脉冲数据也要在频域进行CFAR处理，这种方式对存储器的处访问速度及其容量都有很高的要求，同时需求的存储器也是非常多，因此造成了数据访问的控制非常复杂。为了解决现有技术中的上述不足，本发明提供了一种新的解决方案。

发明内容
本发明要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种改进的二维恒虚警方法，该方法可以在减少对存储器的容量要求和运算的复杂度的同时达到与现有的二维恒虚警方法相似的效果。为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为提供一种改进的二维恒虚警方法，其特征在于，包括以下步骤a、雷达发射N个脉冲多普勒信号，每个脉冲多普勒信号分布在M个距离单元内；b、对每个距离单元内的N个脉冲多普勒信号的回波信号做FFT运算，得到N个数据，从上述N个数据中选出最大值Xi，再将该最大值Xi存入缓存单元中，缓存的地址与每个距离单元相对应；C、将M个存储在缓存单元中的最大值Xi按批次送入到一维恒虚警检测电路中进行恒虚警处理，具体步骤为I)首先将最大值Xi+1至Xi+16送入目标检测单元的左参考窗，将Xi+20至Xi+35送入目标检测单兀的右参考窗，左参考窗和右参考窗分别对其参考窗中的16个最大值Xi求和取平均值得到两个杂波平均功率，将得到的两个杂波平均功率选其中较大者作为杂波功率；2)然后与归一化门限相乘后得到真实检测门限，再与目标检测单元的功率进行比较，若目标检测单元中的功率大于真实检测门限，即为真实信号；3)使i逐渐加I直到所有M个最大值通过一维恒虚警检测电路就完成了目标的二维恒虚警检测。所述i 彡(M-35)。综上所述，本发明提供的改进的二维恒虚警方法通过对每个距离单元内的N个脉冲多普勒信号进行FFT运算，找出其最大值并将该最大值按照与之相对应的距离单元的地址存入缓存单元中，再将M个存储在缓存单元中的最大值Xi进行一维恒虚警处理，完成对目标的检测；该方法只是存储每个距离单元FFT运算后的最大值，因此只需较小的缓存单元即可要求，从而减少近一半的存储器需求和运算的复杂度，并达到与现有的二维恒虚警方法相似的效果。


图I为本发明实施例提供的改进的二维恒虚警方法的脉冲多普勒信号的分布图。图2为本发明实施例提供的一维恒虚警检测电路的电路框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细地描述如图I所示，本发明提供的改进的二维恒虚警方法包括以下步骤·首先，雷达发射N个脉冲多普勒信号，每个脉冲多普勒信号分布在M个距离单元内；对每个距离单元内的N个脉冲多普勒信号的回波信号做FFT运算，得到N个数据，从上述N个数据中选出最大值\，再将该最大值Xi存入缓存单元中，缓存的地址与每个距离单元相对应个存储在缓存单元中的最大值Xi按批次送入到一维恒虚警检测电路中进行恒虚警处理，具体处理过程如图2所示目标检测单元前后各有一个滑动窗即左参考窗和右参考窗，目标检测单元和左参考窗和右参考窗的中间部分是保护区，可以防止目标检测单元信号跨越在两个距离单元上，导致恒虚警处理出现错误；将缓存中的最大值Xi+1 (O彡i彡(M-35))至Xi+16送入目标检测单元D的左参考窗，将xi+2(l至xi+35送入目标检测单元的右参考窗，左参考窗和右参考窗分别对其参考窗中的16个最大值求和取平均值得到两个杂波平均功率X和Y，将得到的两个杂波平均功率选其中较大作为杂波功率Z ;然后与归一化门限T相乘后得到真实检测门限S，再与目标检测单元的功率进行比较，若目标检测单元中的功率大于真实检测门限S，即为目标信号；使1逐渐加I直到所有M个最大值通过一维恒虚警检测电路就完成了目标的二维恒虚警检测。本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。
权利要求
1.一种改进的二维恒虚警方法，其特征在于，包括以下步骤 a、雷达发射N个脉冲多普勒信号，每个脉冲多普勒信号分布在M个距离单元内； b、对每个距离单元内的N个脉冲多普勒信号的回波信号做FFT运算，得到N个数据，从上述N个数据中选出最大值\，再将该最大值Xi存入缓存单元中，缓存的地址与每个距离单元相对应； C、将M个存储在缓存单元中的最大值Xi按批次送入到一维恒虚警检测电路中进行恒虚警处理，具体步骤为 1)首先将最大值Xi+1至Xi+16送入目标检测单元的左参考窗，将Xi+20至Xi+35送入目标检测单元的右参考窗，左参考窗和右参考窗分别对其参考窗中的16个最大值Xi求和取平均值得到两个杂波平均功率，将得到的两个杂波平均功率选其中较大者作为杂波功率； 2)然后与归一化门限相乘后得到真实检测门限，再与目标检测单元的功率进行比较，若目标检测单元中的功率大于真实检测门限，即为真实信号； 3)使i逐渐加I直到所有M个最大值通过一维恒虚警检测电路就完成了目标的二维恒虚警检测。
2.根据权利权利要求I所述的改进的二维恒虚警方法，其特征在于所述i( (M-35)。
全文摘要
本发明公开了一种改进的二维恒虚警方法，该方法通过对每个距离单元内的N个脉冲多普勒信号进行FFT运算，找出其最大值并将该最大值按照与之相对应的距离单元的地址存入缓存单元中，再将M个存储在缓存单元中的最大值Xi进行一维恒虚警处理，完成对目标的检测；该方法只是存储每个距离单元FFT运算后的最大值，因此只需较小的缓存单元即可要求，从而减少近一半的存储器需求和运算的复杂度，并达到与现有的二维恒虚警方法相似的效果。
文档编号G01S7/292GK102819010SQ20121028875
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者杜成兵, 叶显, 唐毅 申请人:成都西科微波通讯有限公司