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专利名称：一种旋转编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及旋转编码器。
背景技术：
编码器为输出控制信号的电子元件，它把若干位二进制数码0和1，按一定规律进行编排 ，组成不同的代码。旋转编码器为编码器中的一个类型，应用广泛。第一、在实际应用中， 往往一台设备中要对多个量进行控制，如果一只编码器仅输出一、两组编码信号，那就需要 安装多个编码器，势必占用大的安装位置，增大设备的体积，同时增加制造成本；第二、现 有技术的旋转编码器，与电刷(刷子)接触的接触片为碳片，所谓碳片为一种印制银漆膜层 的接触片，其膜层的耐摩擦能力有限，由于受到电刷的摩擦，其使用寿命不长。
市场需要一种输出编码信号多组、使用寿命长的旋转编码器。

实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的旋转编码器不能满足多信号控制的需要及使用寿命不长 的不足，推出一种旋转编码器，它能输出四组编码信号，其中每组编码信号又有两组信号， 使用寿命也很长。
为此，本实用新型一种旋转编码器采用如下技术方案
构造本实用新型一种旋转编码器，包括上下设置的轴芯及轴套(所谓上下设置仅为以下 便于叙述而已)，顺着轴套的轴线开有轴孔，轴芯的中段位于轴套的轴孔中并被卡环定位， 使轴芯能在轴套的轴孔中转动而又不脱离轴套；还包括自上而下依次设置的第一电刷、第二 电刷、第三电刷及第四电刷，其分别与第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片 、第四金属接触片接触；第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接 触片分别与第一端子、第二端子、第三端子、第四端子整体成型；整体成型的第一金属接触 片与第一端子、第二金属接触片与第二端子、第三金属接触片与第三端子、第四金属接触片 与第四端子分别包塑于第一本体、第二本体、第三本体、第四本体，且第一金属接触片、第 二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片的表面及第一端子、第二端子、第三端子 、第四端子的端部外露；第一电刷、第二电刷、第三电刷、第四电刷皆能随轴芯转动，分别 改变与第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片的接触关系，分别从第一端子、第二端子、第三端子、第四端子输出第一组编码信号、第二组编码信号、 第三组编码信号、第四组编码信号。
对上述技术方案进行进一步阐述
所述第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片分别制有与 相应的电刷接触时形成导通、断开组合关系的图案结构。
所述第一端子、第二端子、第三端子、第四端子各包括一个公共端子，两个识别端子；
分别从第一端子、第二端子、第三端子、第四端子输出的所述第一组编码信号、第二组编码 信号、第三组编码信号、第四组编码信号各自具有两组编码信号。
所述第一电刷、第二电刷、第三电刷、第四电刷分别与第一动臂、第二动臂、第三动臂 、第四动臂铆接，第一电刷、第二电刷、第三电刷、第四电刷各自制有三个刷爪。
所述第一动臂、第二动臂、第三动臂、第四动臂分别为呈盘形，在其中心部位制有轴孔 让轴芯通过。
所述第一本体、第二本体、第三本体、第四本体各自的上表面的轴线部位制有一凹坑及 轴孔，轴芯分别穿过第一本体、第二本体、第三本体、第四本体的轴孔，分别铆接第一电刷 、第二电刷、第三电刷、第四电刷的第一动臂、第二动臂、第三动臂、第四动臂分别安装于 第一本体、第二本体、第三本体、第四本体的凹坑并能在其中随轴芯转动，使第一电刷、第 二电刷、第三电刷、第四电刷分别与包塑于第一本体、第二本体、第三本体、第四本体的第 一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片接触。
在轴套与第一本体之间自上而下依次安装止动座、定位转动片、定位片及隔板。
止动座安装于轴套下部制有的凹坑中，盘状的止动座的中心部位制有轴孔让轴芯通过， 止动座随轴芯转动，止动座的外缘凸伸一与轴套的凹坑中的档位相配合的止动凸块，使止动 座随轴芯转动时不能越过轴套的凹坑中的档位。
定位转动片的中心部位制有轴孔让轴芯穿过，定位转动片上压制一定位凸，定位转动片 铆接于止动座并一同随轴芯转动。
所述隔板盖于并定位于第一本体的上表面，其上制有轴孔让轴芯穿过。
所述定位片位于隔板的上表面，其上制有轴孔让轴芯穿过；定位片上围绕轴孔制有一圈 均匀分布的定位孔，所述定位孔恰好与位于其上的定位转动片上的定位凸的位置上下相对， 使定位转动片随轴芯转动时，定位转动片上的定位凸从定位片上的一定位孔落位于另一个定 位孔而定位，并给人以手感，便于控制旋转操作。 本实用新型同现有技术相比，其有益效果在于其一、输出的编码信号多，能输出第一组编码信号、第二组编码信号、第三组编码信号、第四组编码信号四组，而且，每组中又有 两组编码信号。其二、接触片采用金属片结构，第一金属接触片、第二金属接触片、第三金 属接触片、第四金属接触片分别与第一端子、第二端子、第三端子、第四端子整体成型，然 后分别包塑于第一本体、第二本体、第三本体、第四本体，金属片耐摩擦，可以大大提高旋 转编码器的使用寿命；同时，由于包塑结构，其整体性、牢固性及编码信号的稳定性提高。 其三、各部件配合密切、准确，使输出的编码信号可靠、稳定。其四、便于操作。其五、用 途广泛。


图l为本实用新型示意图。 图2为本实用新型部件分列示意图。
图3为第一金属接触片示意图(用斜线标示的部分为第一金属接触片)。 图4为第二金属接触片示意图(用斜线标示的部分为第二金属接触片)。 图5为第三金属接触片示意图(用斜线标示的部分为第三金属接触片)。 图6为第四金属接触片示意图(用斜线标示的部分为第四金属接触片)。
图中1、轴芯；2、轴套；3、卡环；4、止动座；41、止动凸块；5、定位转动片；51 、定位凸；6、定位片；61、定位孔；7、隔板；101、第一动臂；102、第一电刷；103、第
一金属接触片；104、第一端子；105、第一本体；201、第二动臂；202、第二电刷；203、 第二金属接触片；204、第二端子；205、第二本体；301、第三动臂；302、第三电刷；303 、第三金属接触片；304、第三端子；305、第三本体；401、第四动臂；402、第四电刷； 403、第四金属接触片；404、第四端子；405、第四本体；8、铆钉。
具体实施方式
下面，结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式
。
如图所示，本实用新型一种旋转编码器，包括轴芯1及轴套2，顺着轴套2的轴线开有轴 孔，轴芯1的中段位于轴套2的轴孔中并被卡环3定位，使轴芯1能在轴套2的轴孔中转动而又 不脱离轴套2;还包括自上而下依次设置的第一电刷102、第二电刷202、第三电刷302及第四 电刷402，其分别与第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金属接触片303、第四金 属接触片403接触；第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金属接触片303、第四金 属接触片403分别与第一端子104、第二端子204、第三端子304、第四端子404整体成型；整 体成型的第一金属接触片103与第一端子104、第二金属接触片203与第二端子204、第三金属 接触片303与第三端子304、第四金属接触片403与第四端子404分别包塑于第一本体105、第二本体205、第三本体305、第四本体405，且第一金属接触片103、第二金属接触片203、第 三金属接触片303、第四金属接触片403的表面及第一端子104、第二端子204、第三端子304 、第四端子404的端部外露；第一电刷102、第二电刷202、第三电刷302、第四电刷402皆能 随轴芯1转动，分别改变与第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金属接触片303、 第四金属接触片403的接触关系，分别从第一端子104、第二端子204、第三端子304、第四端 子404输出第一组编码信号、第二组编码信号、第三组编码信号、第四组编码信号。
所述第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金属接触片303、第四金属接触片 403分别制有与相应的电刷接触时形成导通、断开组合关系的图案结构。
所述第一端子104、第二端子204、第三端子304、第四端子404各包括三个端子，其中一 个公共端子，两个识别端子；故分别从第一端子104、第二端子204、第三端子304、第四端 子404输出的所述第一组编码信号、第二组编码信号、第三组编码信号、第四组编码信号各 自具有两组编码信号。
所述第一电刷102、第二电刷202、第三电刷302、第四电刷402分别与第一动臂101、第 二动臂201、第三动臂301、第四动臂401铆接，第一电刷102、第二电刷202、第三电刷302、 第四电刷402各自制有三个刷爪。
所述第一动臂IOI、第二动臂201、第三动臂301、第四动臂401分别为呈盘形，在其中心 部位制有轴孔让轴芯l通过。
所述第一本体105、第二本体205、第三本体305、第四本体405各自的上表面的轴线部位 制有一凹坑及轴孔，轴芯1分别穿过第一本体105、第二本体205、第三本体305、第四本体 405的轴孔，分别铆接第一电刷102、第二电刷202、第三电刷302、第四电刷402的第一动臂 101、第二动臂201、第三动臂301、第四动臂401分别安装于第一本体105、第二本体205、第 三本体305、第四本体405的凹坑并能在其中随轴芯1转动，使第一电刷102、第二电刷202、 第三电刷302、第四电刷402分别与包塑于第一本体105、第二本体205、第三本体305、第四 本体405的第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金属接触片303、第四金属接触片 403接触。
在轴套2与第一本体105之间自上而下依次安装止动座4、定位转动片5、定位片6及隔板7
止动座4安装于轴套2下部制有的凹坑中，盘状的止动座4的中心部位制有轴孔让轴芯1穿 过，止动座4随轴芯1转动，止动座4的外缘凸伸一与轴套2的凹坑中的档位相配合的止动凸块 41，使止动座4随轴芯1转动时不能越过轴套2的凹坑中的档位。定位转动片5的中心部位制有轴孔让轴芯1穿过，定位转动片5上压制一定位凸51，定位 转动片5铆接于止动座4并一同随轴芯1转动。
所述隔板7盖于并定位于第一本体105的上表面，其上制有轴孔让轴芯l穿过。
所述定位片6位于隔板7的上表面，其上制有轴孔让轴芯l穿过；定位片6上围绕轴孔制有 一圈均匀分布的定位孔61，所述定位孔61恰好与位于其上的定位转动片5上的定位凸51的位 置上下相对，使定位转动片5随轴芯1转动时，定位转动片5上的定位凸51从定位片6上的一定 位孔61落位于另 一个定位孔61而定位。
第四本体405、第三本体305、第二本体205、第一本体105、彼此铆接，隔板7、定位片6 及轴套2通过定位柱、孔以安装定位，再通过铆钉8铆接成整体。
所述轴芯l的下端呈扁柱状，止动座4、第一动臂IOI、第二动臂201、第三动臂301及第 四动臂401的轴孔皆呈与轴芯1的扁柱状下端相匹配的扁状孔，使它们紧密配合，确保止动座 4、第一动臂IOI、第二动臂201、第三动臂301及第四动臂401随轴芯1转动灵敏。
在轴套2上制有螺纹，便于与使用本实用新型的装置安装。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制。 本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，如第一动臂IOI、 第二动臂201、第三动臂301及第四动臂401的具体结构，第一电刷102、第二电刷202、第三 电刷302及第四电刷402的具体结构，所述第一金属接触片103、第二金属接触片203、第三金 属接触片303、第四金属接触片403分别制有的与相应的电刷接触时形成导通、断开组合关系 的图案的具体结构等，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等 同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种旋转编码器，包括上下设置的轴芯(1)及轴套(2)，顺着轴套(2)的轴线开有轴孔，轴芯(1)的中段位于轴套(2)的轴孔中并被卡环(3)定位，使轴芯(1)能在轴套(2)的轴孔中转动而又不脱离轴套(2)；其特征在于还包括自上而下依次设置的第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)及第四电刷(402)，其分别与第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)接触；第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)分别与第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)整体成型；整体成型的第一金属接触片(103)与第一端子(104)、第二金属接触片(203)与第二端子(204)、第三金属接触片(303)与第三端子(304)、第四金属接触片(403)与第四端子(404)分别包塑于第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)，且第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)的表面及第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)的端部外露；第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)皆能随轴芯(1)转动，分别改变与第一金属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片(403)的接触，分别从第一端子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)输出第一组编码信号、第二组编码信号、第三组编码信号、第四组编码信号。
2.根据权利要求l所述的一种旋转编码器，其特征在于所述第一金 属接触片(103)、第二金属接触片(203)、第三金属接触片(303)、第四金属接触片( 403)分别制有与相应的电刷接触时形成导通、断开的结构。
3.根据权利要求l所述的一种旋转编码器，其特征在于所述第一端 子(104)、第二端子(204)、第三端子(304)、第四端子(404)各自包括三个端子，其 中一个公共端子，两个识别端子。
4 根据权利要求l所述的一种旋转编码器，其特征在于所述第一电 刷(102)、第二电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)分别与第一动臂(101 )、第二动臂(201)、第三动臂(301)、第四动臂(401)铆接，第一电刷(102)、第二 电刷(202)、第三电刷(302)、第四电刷(402)各自制有三个刷爪。
5 根据权利要求4所述的一种旋转编码器，其特征在于所述第一动 臂(101)、第二动臂(201)、第三动臂(301)、第四动臂(401)分别为呈盘形，在其中 心部位制有轴孔让轴芯(1)通过。
6 根据权利要求l所述的一种旋转编码器，其特征在于所述第一本 体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)各自的上表面的轴线部 位制有一凹坑及轴孔，轴芯(1)分别穿过第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四本体(405)的轴孔，分别铆接第一电刷(102)、第二电刷(202)、第三电 刷(302)、第四电刷(402)的第一动臂(101)、第二动臂(201)、第三动臂(301)、 第四动臂(401)分别安装于第一本体(105)、第二本体(205)、第三本体(305)、第四 本体(405)的凹坑并能在其中随轴芯(1)转动。
7 根据权利要求l所述的一种旋转编码器，其特征在于在轴套(2 )与第一本体(105)之间自上而下依次安装止动座(4)、定位转动片(5)、定位片(6) 及隔板(7)。
8 根据权利要求7所述的一种旋转编码器，其特征在于止动座(4 )安装于轴套(2)下部制有的凹坑中，盘状的止动座(4)的中心部位制有轴孔让轴芯(1 )穿过，止动座(4)随轴芯(1)转动，止动座(4)的外缘凸伸一与轴套(2)的凹坑中的 档位相配合的止动凸块(41)，使止动座(4)随轴芯(1)转动时不能越过轴套(2)的凹 坑中的档位。
9 根据权利要求7所述的一种旋转编码器，其特征在于定位转动片 (5)的中心部位制有轴孔让轴芯(1)穿过，定位转动片(5)上压制一定位凸(51)，定 位转动片(5)铆接于止动座(4)并一同随轴芯(1)转动；所述隔板(7)盖于并定位于第 一本体(105)的上表面，其上制有轴孔让轴芯(1)穿过。
10 根据权利要求7所述的一种旋转编码器，其特征在于所述定位 片(6)位于隔板(7)的上表面，其上制有轴孔让轴芯(1)穿过；定位片(6)上围绕轴孔 制有一圈均匀分布的定位孔(61)，所述定位孔(61)恰好与位于其上的定位转动片(5) 上的定位凸(51)的位置上下相对并相互配合，使定位转动片(5)随轴芯(1)转动时，定位转动片(5)上的定位凸(51)从定位片(6)上的一定位孔(61)落位于另一个定位孔( 61)而定位。
专利摘要一种旋转编码器，涉及旋转编码器。包括轴芯、轴套及自上而下依次设置的第一电刷、第二电刷、第三电刷及第四电刷，其分别与第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片接触；第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片分别与第一端子、第二端子、第三端子、第四端子整体成型且分别包塑于第一本体、第二本体、第三本体、第四本体，第一电刷、第二电刷、第三电刷、第四电刷皆能随轴芯转动，分别改变与第一金属接触片、第二金属接触片、第三金属接触片、第四金属接触片的接触关系，分别从第一端子、第二端子、第三端子、第四端子共输出四组编码。输出的编码信号多，接触片耐摩擦，使用寿命长。
文档编号G01D5/252GK201425484SQ20092030475
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月20日 优先权日2009年6月20日
发明者金志良 申请人:东莞市长泰尔电子有限公司