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专利名称：齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轨道滑板移动装置，具体涉及一种大滑板行程精度的手控微调行
程机构。
背景技术：
悬臂测量杆三维检测台的纵向移动导轨长5500mm，有效行程4000mm，大滑板的驱动，是由立式减速机输出轴上的齿轮，啮合道轨上的齿条来回驱动，大滑板移动速度70mm/秒，减速机上安装的是交流制动电机，这种配置，简单实用，电控简单，但位移精度较低，不能实现大滑板微量移动的操作。

发明内容本实用新型机构的目的，在于提供一种能用机械方法来实施由齿轮齿条驱动的大
滑板机构，实现能用手控大滑板微量移动行程的新型微调机构，以解决上述问题。
本实用新型的技术方案为齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构，它包括支
撑轨道，支撑轨道上设置的大滑板，带制动电机的减速装置，其特征在于大滑板上设置了小
滑板，小滑板上安装了带制动电机的减速装置，制动电机减速装置的输出轴上装的驱动齿
轮，穿过大滑板上的长圆孔与支撑轨道上的齿条啮合；在大滑板上安装了手动微调行程装置。 大滑板手控微调行程机构，它包括支撑轨道，支撑轨道上设置的大滑板，在大滑板上放置小滑板，在小滑板上安装带制动电机的减速机装置，减速装置的输出轴上安装齿轮，它穿过大滑板上的长圆孔与支撑轨道上的齿条啮合；小滑板一端再与固定在大滑板上的手动微调行程装置上的法兰梯形丝杆相连接，手动微调行程装置，可以调整小滑板体在大滑板上的位置，二滑板的中心线距离可以伸长，也可縮短。 为防止带制动电机的减速机装置不能将小滑板与支撑轨道锁紧，故另在小滑板上设置一套备用的手控小滑板与支撑道轨锁紧装置。 手动微调行程装置包括蜗轮蜗杆传动装置，转动蜗杆轴的圆筒立式手轮支架，蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮孔设计成梯形螺孔，内安装带法兰的梯形螺杆，梯形螺杆的法兰端与小滑板用螺栓连接成一个整体。 本装置的机构原理，是利用制动电机减速装置出轴上安装的齿轮，啮合齿条实现驱动大滑板的快速的长距离的移动，到达目的位置后，带制动电机的减速装置会自动地将小滑板与支撑轨道锁紧，如行程不到位，即可用手动微调行程装置对大滑板停放位置进行调节，将大滑板微调到要求的精确部位。如在微调操作过程中，发现小滑板产生移动，备用的制动齿轮轴会旋转，待制动齿轮轴头部的开口槽与固定在小滑上的制动套筒座开口槽对齐，将锁紧扳把嵌入槽内，扳把将锁紧轴齿轮与锁紧套连成一个整体，也即是将小滑板与支撑轨道连成整体锁紧，即可继续对大滑板进行微调。 微调移动位置的精度，可以变更微调行程装置中的蜗轮减速机的速比和法兰梯形螺杆的螺距来调节，速比大，螺距大，微调精度就低，反之，则精度高，本悬臂测量杆三维检测台纵向微调的精度设计数值是，微调机构上的手轮转一圈，大滑板微调行和程是O. 4mm。

图1大滑板手控微调行程机构主视示意图。[0011 ] 图2大滑板手控微调行程机构左视示意图。[0012] 图3大滑板手控微调行程机构附视示意图。[0013] 图4小滑板手动锁止装置示意图。
具体实施方式如图1所示，支撑轨道500，大滑板501，支撑轨道500上的齿条504(如图2、图3所示)，大滑板501上开设二个长圆孔，二个长圆孔沿齿条方向设置，位于制动电机减速装置的输出轴和制动齿轮轴部位。大滑板501上放置的小滑板502，小滑板502上安装的制动电机减速装置503，带制动电机减速装置上的输出轴508和齿轮505穿过大滑板上的长圆孔与支撑轨道上的齿条504啮合。(图2所示) 大滑板501上安装的手动微调行程装置510，手动微调行程装置510由蜗轮减速机传动装置511，转动蜗杆的装置的传动轴圆筒立式支架512，手轮513，蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮轮孔是梯形螺孔，螺孔内装法兰梯形螺杆514，法兰梯形螺杆514的法兰与小滑板502连接。蜗轮减速机壳体511的底座518与大滑板501连接。 如图3、4所示，小滑板手动锁紧装置，包括小滑板502上设的制动套筒座530，制动套筒座530上开设开口槽531，制动齿轮轴533穿过制动套筒座530和小滑板502，制动齿轮轴533上端设开口槽532，锁紧制动齿轮轴533与支撑轨道上的齿条504啮合，制动套筒座530的开口槽处安装有铰连接的锁紧板把535。 在正常状态下，制动电机减速装置503驱动大小滑板在支撑轨道500上快速长距离移动。大滑板到达预定位置后，因不到位，当需要进行微距离调整时，制动电机减速装置中的制动器自动地会将传动齿轮锁紧，使小滑板不能移动。手转动微调行程装置上的手轮513，使蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮孔内的法兰梯形螺杆514作伸縮移动，由于法兰梯形螺杆514法兰端与小滑板502连接固定，而手动微调行程装置510与大滑板501连接固定，小滑
板因被制动电机减速装置锁紧，不能移动，因此只能将大滑板微距离移动，达到了大滑板微距离调节的目的。在工作过程中，有时会发生小滑板不能锁紧的情况，即可启用手动锁紧装置，将锁紧板把535翻转至锁紧位置，将制动齿轮上的开口槽532与制动套筒530上的开口槽531对齐，将锁紧板把嵌入，制动齿轮轴与制动套筒530连成整体，使小滑板与支撑轨道上的齿条504锁紧，即可继续进行大滑板微调操作。
权利要求一种齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构，它包括支撑轨道，支撑轨道上设置的大滑板，带制动电机的减速装置，其特征在于大滑板上设置了小滑板，小滑板上安装了带制动电机的减速装置，制动电机减速装置的输出轴上装的驱动齿轮，穿过大滑板上的长圆孔与支撑轨道上的齿条啮合；在大滑板上安装了手动微调行程装置。
2. 如权利要求1所述齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构，其特征在于手动微调 行程装置包括蜗轮蜗杆传动装置，蜗轮蜗杆传动轴圆筒立式支架装置和手轮，蜗轮蜗杆传 动装置的蜗轮轮孔为梯形螺孔，螺孔与法兰梯形螺杆连接，螺杆的一端与小滑板连接。
3. 如权利要求1所述齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构，其特征在于小滑板上 还设有小滑板手动锁紧装置。
4. 如权利要求3所述齿轮齿条驱动的大滑板手控微调行程机构，其特征在于小滑板手 动锁止装置包括小滑板上设的锁紧套筒座，制动套筒座上开设开口槽，锁紧齿轮轴穿过套 筒和小滑板，锁紧齿轮轴上端设开口槽，锁紧轴齿轮与支撑轨道上的齿条啮合，制动套筒座 的开口槽处安装有铰连接的锁紧板把。
专利摘要本实用新型公开了一种用于由齿轮与齿条驱动的移动大滑板手控微调行程机构，可以用手控调节大滑板行程的微调装置。大滑板手控微调行程机构，它包括支撑轨道，支撑轨道上设置的大滑板，大滑板上放置了小滑板，小滑板上安装了带制动的减速机驱动装置，和手控制动机构，制动减速装置的输出轴上安装了齿轮，它穿过大滑板上的圆形长槽孔与支撑轨道上的齿条相啮合。在大滑板上安装了手动微调行程装置，它与小滑板相连接，组成一个可调整小滑板在大滑板上位置的调节机构。微调移动位置的精度，可以变更微调行程装置中的蜗轮减速机的速比和法兰梯形螺杆的螺距来调节，速比大，螺距大，微调精度就低，反之，则精度高。其结构合理简单，实现大滑板的微调。
文档编号G01B21/00GK201463858SQ20092008721
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者钱菊生 申请人:钱菊生