专利名称：自动灯检机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。目前，现有的灯检机内仅有对瓶内药液是否存在异物进行检测的装置，而瓶体本身的 缺陷却没有专门的检测机构，直接被忽略，造成了大量不合格瓶的出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、成本低廉、布局合理、能够对瓶体的外观和内在进行同时检测的自动灯检机。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。
一种自动灯检机，它包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构以及控制机构 ，其特征在于所述进瓶机构与异物检测机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构。 作为本发明的进一步改进
所述外观检测机构包括进瓶拨轮部件、外观图像采集部件以及自转驱动部件，所述进瓶 拨轮部件包括进瓶拨轮、进瓶拨轮轴和进瓶驱动电机，进瓶拨轮通过进瓶拨轮轴和进瓶驱动 电机相连，进瓶拨轮的进瓶端与进瓶机构相连，进瓶拨轮的进瓶端与异物检测机构相连，用 来带动进瓶拨轮上待检测瓶自转的自转驱动部件位于进瓶拨轮的一侧。
所述图像采集机构包括转臂、相机、光源以及转臂驱动装置，所述相机和光源固定于转 臂上，所述转臂通过传动机构与转臂驱动装置相连。
所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，转臂驱动装置的输出端与小齿轮相连并带着小齿 轮转动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动
所述自转驱动部件包括自转驱动电机、主动带轮、传动皮带以及固定于自转传动座上的 自转托瓶轴组，所述主动带轮与自转驱动电机的输出端相连，所述自转托瓶轴组包括一个以 上依次排列的托瓶轴，托瓶轴的上端与位于进瓶拨轮上的待检测瓶接触配合，托瓶轴的下端上设有带轮套，所述传动皮带绕设于主动带轮和所有托瓶轴的带轮套上。
所述进瓶机构包括输送网带和进瓶绞龙，所述进瓶绞龙的进瓶端与输送网带相连，所述
进瓶绞龙的出瓶端与外观检测机构相连。
所述外观检测机构、异物检测机构、出瓶机构均布置于护罩内。
所述剔瓶机构包括剔除手、坏瓶输出轨道和好瓶输出轨道，所述坏瓶输出轨道和好瓶输 出轨道平行排列布置于出瓶机构的输出端，剔除手安装于坏瓶输出轨道和好瓶输出轨道与出 瓶机构的连接处。
所述出瓶机构包括出瓶拨轮和出瓶绞龙，所述出瓶拨轮的进瓶端与异物检测机构的输出 端相连，出瓶拨轮的出瓶端与出瓶绞龙相连。 与现有技术相比，本发明的优点就在于
1、 本发明的自动灯检机，其结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够对瓶体外观进 行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦块以及瓶体内药液充填量等外观特征进行检测，从而大大 提高了自动灯检机整机的检测效率、检测完整性和检测精度。
2、 本发明的自动灯检机，装设于同一个转臂上的光源和相机与待检测瓶进行连续同步 跟踪运动，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时 ，只需保证待检测瓶位于光源和相机之间即可，且能始终保持恒定的相对距离，从而能大大 提高灯检精度；
3、 本发明的自动灯检机，进瓶机构采用进瓶绞龙，大大提高了进瓶稳定性，减小了破 瓶率，由于灯检过程中运动机构与图像采集机构的配合非常重要，稳定性提高后就可以大大 提高整机的检测精度；
4、 本发明的自动灯检机中各机构均有独立的驱动电机驱动，由控制机构对其进行精确 的控制，从而简化了结构，且控制精度和相互之间的配合度，最终提高了整机的检测精度。
图l是本发明的结构示意图2是本发明中去掉护罩后的结构示意图3是本发明中外观检测机构的结构示意图4是本发明外观检测机构去掉外观图像采集部件后的结构示意图。 图例说明
1、进瓶机构；2、外观检测机构；3、异物检测机构；4、出瓶机构；5、剔瓶机构；6、 机架；7、控制机构；8、待检测瓶；9、护罩；101、输送网带；102、进瓶绞龙；201、进瓶拨轮部件；202、外观图像采集部件；203、自转驱动部件；2101、进瓶拨轮；2102、 进瓶轨道；2103、进瓶栏栅；2104、压紧螺栓；2105、进瓶拨轮轴；2106、进瓶驱动电机 ;2201、转臂；2202、相机；2203、光源；2204、转臂驱动装置；2205、相机安装柱； 2206、光源安装板；2208、小齿轮；2209、扇形齿板；2210、回转套；2301、自转驱动电机 ;2302、主动带轮；2303、自转托瓶轴组；2304、传动皮带；2305、托瓶轴；2306、自转传
动座；2307、带轮套；401、出瓶拨轮；402、出瓶绞龙；501、剔除手；502、坏瓶输出轨道
;503、好瓶输出轨道
具体实施例方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的自动灯检机，它包括安装于机架6上的进瓶机构1、异物检测 机构3、出瓶机构4、剔瓶机构5以及控制机构7，进瓶机构1与异物检测机构3之间设有用来检 测瓶体外观的外观检测机构2。其中，进瓶机构1包括输送网带101和进瓶绞龙102，进瓶绞龙 102的进瓶端与输送网带101相连，进瓶绞龙102的出瓶端与外观检测机构2相连。出瓶机构4 包括出瓶拨轮401和出瓶绞龙402，出瓶拨轮401的进瓶端与异物检测机构3的输出端相连，出 瓶拨轮401的出瓶端与出瓶绞龙402相连。剔瓶机构5包括剔除手501、坏瓶输出轨道502和好 瓶输出轨道503，坏瓶输出轨道502和好瓶输出轨道503平行排列布置于出瓶机构4的输出端， 剔除手501安装于坏瓶输出轨道502和好瓶输出轨道503与出瓶机构4的连接处。剔除手501接 收到控制机构7发来的控制信号后，将好瓶拨到好瓶输出轨道503上输出，将坏瓶拨到坏瓶输 出轨道502上输出。外观检测机构2、异物检测机构3、出瓶机构4均布置于护罩9内。控制机 构7采用工业用PLC，对各机构的驱动装置和图像采集装置进行控制。异物检测机构3包括灯 检盘总成、 一套以上的图像采集总成以及自转驱动总成，从外观检测机构2输出的待检测瓶 8被支承、定位在灯检盘总成上，并在自转驱动总成的驱动下高速自转，当自转驱动总成内 的制动总成令待检测瓶8急�：螅枷癫杉艹啥云浣型枷裥藕挪杉瓿梢煳锛觳�。
如图3和图4所示，本发明中外观检测机构2包括进瓶拨轮部件201、外观图像采集部件 202以及自转驱动部件203，进瓶拨轮部件201包括进瓶拨轮2101、进瓶轨道2102、进瓶栏栅 2103、压紧螺栓2104、进瓶拨轮轴2105以及进瓶驱动电机2106，进瓶拨轮2101通过进瓶拨轮 轴2105和进瓶驱动电机2106相连，用来带动进瓶拨轮2101上待检测瓶8自转的自转驱动部件 203位于进瓶拨轮2101的一侧。进瓶轨道2102位于进瓶拨轮2101的下方，进瓶栏栅2103位于 进瓶拨轮2101的侧面，进瓶拨轮2101固定于进瓶拨轮轴2105上，进瓶拨轮轴2105与进瓶驱动 电机2106的输出端相连，在进瓶驱动电机2106的驱动下，进瓶拨轮2101带动待检测瓶8转动
6。进瓶拨轮2101的顶部设有拨轮压紧螺栓2104。外观图像采集部件202也装设于进瓶拨轮 2101的侧面，用来对进瓶拨轮2101上待检测瓶8的外观进行检测，即对瓶体裂缝、瓶体上焦 块以及瓶体内药液充填量等外观特征进行检测，并将采集到的图像信号传送给控制机构7， 由控制机构7判断是否为合格瓶。
外观图像采集部件202包括转臂2201、相机2202、光源2203以及转臂驱动机构2204，相 机2202和光源2203固定于转臂2201上，转臂2201通过传动机构与转臂驱动装置2204相连。本 实施例中，相机2202通过相机安装柱2205固定于转臂2201上，光源2203通过光源安装板 2206固定，光源安装板2206的一端固定于相机安装柱2205的侧面上，光源安装板2206的另一 端位于进瓶拨轮2101的上方，进瓶拨轮2101上的待检测瓶8位于光源2203和相机2202的中间 。在安装时只需保证转臂2201上相机2202和光源2203处于对准的最佳位置即可，在自动灯检 机上采集图象时再保证相机2202、光源2203和待检测瓶8处于一条直线上即可。该传动机构 包括小齿轮2208和扇形齿板2209，转臂驱动机构2204的输出端与小齿轮2208相连并带着小齿 轮2208转动，扇形齿板2209固定于转臂2201的下端，小齿轮2208与扇形齿板2209啮合并带动 转臂2201完成摆动。转臂2201的一端通过回转套2210固定于进瓶拨轮轴2105上，能够保证光 源2203、待检测瓶8、相机2202围绕同一轴回转。本发明将光源2203和相机2202固定于同一 个转臂2201上，使得检测过程中转臂2201与进瓶拨轮2101做同步跟踪运动，始终保持光源 2203、相机2202以及进瓶拨轮2101上的待检测瓶8在同一直线上，同步跟踪时三者围绕同一 中心旋转的角速度相同，在这个跟踪过程中相机2202进行同步跟踪多幅图像采集；相机2202 完成多幅图像采集后转臂2201回位进行第二轮跟踪检测。待检测瓶8始终位于光源2203和相 机2202之间且保持在一条直线上，因为转臂2201为同步跟踪转动，那么待检测瓶8、光源 2203和相机2202相互之间的距离也能始终保持恒定。综上所述，本发明能在不停机的状态下 ，实现连续同步跟踪图像采集，也能保证图像采集的精度。
自转驱动部件203主要用来让待检测瓶8产生慢速自转，令外观图像采集部件202能够对 待检测瓶8的整周外观进行图像采集。该自转驱动部件203包括带减速器的自转驱动电机 2301、主动带轮2302、传动皮带2304以及固定于自转传动座2306上的自转托瓶轴组2303，主 动带轮2302与带减速器的自转驱动电机2301的输出端相连，自转托瓶轴组2303包括一个以上 依次排列的托瓶轴2305，托瓶轴2305的下端上设有带轮套2307，传动皮带2304绕设于主动带 轮2302和所有托瓶轴2305的带轮套2307上。托瓶轴2305的上端与位于进瓶拨轮2101上的待检 测瓶財妾触配合，在自转驱动电机2301的驱动下，带动待检测瓶8慢速自转。设置多个托瓶轴 2305的目的就在于使待检测瓶8能够在慢速转动过程中完成整周的旋转，让图像采集装置能测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动灯检机，它包括进瓶机构(1)、异物检测机构(3)、出瓶机构(4)、剔瓶机构(5)以及控制机构(7)，其特征在于所述进瓶机构(1)与异物检测机构(3)之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构(2)。
2.根据权利要求l所述的自动灯检机，其特征在于所述外观检测机 构(2)包括进瓶拨轮部件(201)、外观图像采集部件(202)以及自转驱动部件(203)， 所述进瓶拨轮部件(201)包括进瓶拨轮(2101)、进瓶拨轮轴(2105)和进瓶驱动电机( 2106)，进瓶拨轮(2101)通过进瓶拨轮轴(2105)和进瓶驱动电机(2106)相连，进瓶拨 轮(2101)的进瓶端与进瓶机构(1)相连，进瓶拨轮(2101)的进瓶端与异物检测机构( 3)相连，用来带动进瓶拨轮(2101)上待检测瓶(8)自转的自转驱动部件(203)位于进 瓶拨轮(2101)的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于所述外观图像采 集机构(202)包括转臂(2201)、相机(2202)、光源(2203)以及转臂驱动装置(2204 )，所述相机(2202)和光源(2203)固定于转臂(2201)上，所述转臂(2201)通过传动 机构与转臂驱动装置(2204)相连。
4.根据权利要求3所述的自动灯检机，其特征在于所述传动机构包 括小齿轮(2208)和扇形齿板(2209)，转臂驱动装置(2204)的输出端与小齿轮(2208) 相连并带着小齿轮(2208)转动，所述扇形齿板(2209)固定于转臂(2201)的下端，所述 小齿轮(2208)与扇形齿板(2209)啮合并带动转臂(2201)完成摆动。
5.根据权利要求2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于所述自转 驱动部件(203)包括自转驱动电机(2301)、主动带轮(2302)、传动皮带(2304)以及 固定于自转传动座(2306)上的自转托瓶轴组(2303)，所述主动带轮(2302)与自转驱动 电机(2301)的输出端相连，所述自转托瓶轴组(2303)包括一个以上依次排列的托瓶轴( 2305)，托瓶轴(2305)的上端与位于进瓶拨轮(2101)上的待检测瓶(8)接触配合，托 瓶轴(2305)的下端上设有带轮套(2307)，所述传动皮带(2304)绕设于主动带轮(2302)和所有托瓶轴(2305)的带轮套(2307)上。
6. 根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于所述 进瓶机构(1)包括输送网带(101)和进瓶绞龙(102)，所述进瓶绞龙(102)的进瓶端与 输送网带(101)相连，所述进瓶绞龙(102)的出瓶端与外观检测机构(2)相连。
7. 根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于所述进瓶机构( 1)包括输送网带(101)和进瓶绞龙(102)，所述进瓶绞龙(102)的进瓶端与输送网带( 101)相连，所述进瓶绞龙(102)的出瓶端与外观检测机构(2)相连。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于所述 外观检测机构(2)、异物检测机构(3)、出瓶机构(4)均布置于护罩(9)内。
9. 根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于所述 剔瓶机构(5)包括剔除手(501)、坏瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)，所述坏 瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)平行排列布置于出瓶机构(4)的输出端，剔除 手(501)安装于坏瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)与出瓶机构(4)的连接处。
10. 根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于所述 出瓶机构(4)包括出瓶拨轮(401)和出瓶绞龙(402)，所述出瓶拨轮(401)的进瓶端与 异物检测机构(3)的输出端相连，出瓶拨轮(401)的出瓶端与出瓶绞龙(402)相连。
全文摘要
本发明公开了一种自动灯检机，它包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构以及控制机构，所述进瓶机构与异物检测机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、布局合理、能够对瓶体的外观和内在进行同时检测的自动灯检机。
文档编号G01N21/01GK101644664SQ200910303968
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华 申请人:长沙楚天科技有限公司
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