רÀûÃû³Æ£º»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾·¢Ã÷Éæ¼°µçÁ¦ÏµÍ³·ÂÕæ¼¼Êõ£¬ÌرðÊÇÉæ¼°Ò»ÖÖ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³¡£
±³¾°¼¼Êõ£º
Ŀǰ£¬»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»ÊǵçÀ¹ÊÕ϶¨Î»Ê¹Óý϶àµÄ¼ì²â¼¼Êõ¡£ÓÉÓÚÔÚÎÞËðÉËÐÔ¡¢±ãÓÚÏÖ³¡²Ù×÷µÈ·½ÃæµÄÍ»³öÓŵ㣬Õñµ´²¨µçѹ·¨ÔÚ¼ì²âµçÀ¾ֲ¿·ÅµçÁìÓòÊܵ½Ô½À´Ô½¶àµÄ¹Ø×¢¡£µ«ÊÇĿǰ¹ØÓÚÕñµ´²¨µçѹ·¨µçÀÂÏÖ³¡¼ì²âµÄ·ÂÕæ¼¼ÊõÈÔÊ®·ÖØÑ·¦¡£ÎªÁ˱ãÓÚÍÆ¹ãºÍÀûÓÃÕñµ´²¨·¨µçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²âÓ붨λ¼¼Êõ£¬ÓбØÒª½¨Á¢Ò»Ì×µçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»¼¼ÊõµÄ·ÂÕæÏµÍ³¡£Ä¿Ç°£¬ÔÚµçÁ¦ÏµÍ³µÄ·ÂÕæÏµÍ³ÖУ¬²ÉÓô«Í³µÄʵ²Ùģʽ½øÐеçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²âÓë ¶¨Î»·ÂÕæ´æÔÚÎÞ·¨¿Ë·þµÄÎÊÌâ¡£Èç¼ì²âÒÇÆ÷¼Û¸ñ¸ß°º¡¢ÎÞ·¨´óÁ¿Å䱸£¬ÐèÒªµçÀ½øÐÐÍ£µç¡¢µçÀ¼۸ñ°º¹ó£¬µ¼Ö·ÂÕæ³É±¾¼«¸ß¡¢Ð§Âʵ͡£ÄÑÒÔÆÕ±é²ÉÓã¬×è°Á˸üì²â¶¨Î»¼¼ÊõµÄÍÆ¹ãÓ¦Óá£
·¢Ã÷ÄÚÈÝ
»ùÓÚ´Ë£¬ÓбØÒªÌṩһÖÖ·ÂÕæ³É±¾½ÏµÍ¡¢Ð§ÂʸߵĻùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³¡£¸Ãϵͳ°üÀ¨²âÊÔµçÀ¡¢¸ßƵñîºÏÆ÷¡¢Õñµ´²¨µç·¡¢¿ØÖÆÄ£¿éÒÔ¼°ÏÔʾģ¿é£»ËùÊö²âÊÔµçÀÂÉÏÉèÓÐȱÏݵ㣻ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÊä³ö¿ØÖÆÐźſØÖÆËùÊöÕñµ´²¨µç·²úÉúÕñµ´²¨µçѹ£»ËùÊöÕñµ´²¨µç·½«ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÊä³öÖÁÓëÆä´®ÁªÁ¬½ÓµÄËùÊö²âÊÔµçÀ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÔÚËùÊöȱÏݵ㴦¼¤·¢³ö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ»ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Á¬½ÓÔÚËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãÉÏ£¬ÓÃÓÚ½ÓÊÕËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźÅ;ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»£»ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹û½øÐÐÏÔʾ¡£ÉÏÊö»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬Í¨¹ýÔÚ²âÊÔµçÀÂÉϽáºÏÕñµ´²¨µç·¡¢¸ßƵñîºÏÆ÷»ñÈ¡¾Ö²¿·ÅµçÐźţ¬¸ù¾Ý¾Ö²¿·ÅµçÐźŽøÐж¨Î»ºóÏÔʾ¶¨Î»½á¹û£¬»ùÓÚÕñµ´²¨·¨·ÂÕæÁ˵çÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»¹ý³Ì£¬·ÂÕæ³É±¾µÍ¡¢Ð§Âʸߣ¬ÔÚµçÁ¦ÏµÍ³·ÂÕæÆ½Ì¨ÖнøÐÐʵÑéºÍÅàѵ£¬ÊÊÓÃÓÚÆÕ±éÍÆ¹ãʹÓá£
ͼIΪһ¸öʵʩÀýµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼2Ϊһ¸ö½Ï¼ÑʵʩÀýµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»Í¼3Ϊһ¸öʵʩÀýµÄÕñµ´²¨µç·µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ¡£
¾ßÌåʵʩÀý·½Ê½ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼¶Ô±¾·¢Ã÷µÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄ¾ßÌåʵʩ·½Ê½
×÷ÏêϸÃèÊö¡£²Î¼ûͼIËùʾ£¬Í¼IΪһ¸öʵʩÀýµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£¬°üÀ¨²âÊÔµçÀ¡¢¸ßƵñîºÏÆ÷¡¢Õñµ´²¨µç·¡¢¿ØÖÆÄ£¿éÒÔ¼°ÏÔʾģ¿é¡£ËùÊö²âÊÔµçÀÂÉÏÉèÓÐȱÏݵ㣻ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÊä³ö¿ØÖÆÐźſØÖÆËùÊöÕñµ´²¨µç·²úÉúÕñµ´²¨µçѹ£»
ËùÊöÕñµ´²¨µç·½«ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÊä³öÖÁÓëÆä´®ÁªÁ¬½ÓµÄËùÊö²âÊÔµçÀ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÔÚËùÊöȱÏݵ㴦¼¤·¢³ö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ»ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Á¬½ÓÔÚËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãÉÏ£¬ÓÃÓÚ½ÓÊÕËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźÅ;ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»£»ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹û½øÐÐÏÔʾ¡£ÎªÁ˸üÇå³þ±¾·¢Ã÷µÄ¼¼Êõ£¬ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼²ûÊö½Ï¼ÑʵʩÀý¡£²Î¼ûͼ2Ëùʾ£¬Í¼2Ϊһ¸ö½Ï¼ÑʵʩÀýµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬¸Ãϵͳ»¹°üÀ¨Á¬½ÓÔÚËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÓëËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Ö®¼äµÄÐźÅÔ¤´¦ÀíÄ£¿é£¬ÓÃÓÚ½«ËùÊöÐźŽøÐÐÂ˲¨¼°Êýģת»»¡£Í¨¹ýÂ˲¨´¦Àí¿ÉÒÔÂ˳ý¸ÉÈÅÐźţ¬¾Ö²¿·ÅµçÐźÅÔÚ±»²É¼¯ºó£¬½øÐÐÊý×Ö»¯´¦Àí£¬ÆäÖУ¬¿ØÖÆÄ£¿é¿ÉÒÔ»ùÓÚPC»úÉϵÄÈí¼þʵÏÖ£¬ÊµÏÖÊý×Ö»¯µÄ·ÂÕæ¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Èçͼ3Ëùʾ£¬Í¼3Ϊһ¸öʵʩÀýµÄÕñµ´²¨µç·µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»ËùÊöÕñµ´²¨µç·°üÀ¨Ö±Á÷³äµç»ØÂ·¡¢µç¿¹Æ÷ÒÔ¼°¿ØÖÆ¿ª¹Ø¡£ËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·Í¨¹ýËùÊöµç¿¹Æ÷ÓëËùÊö²âÊÔµçÀÂÁ¬½Ó¡£ËùÊö¿ØÖÆ¿ª¹ØÁ¬½ÓÔÚËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·ÉÏ¡£ËùÊö¿ØÖÆ¿ª¹Ø¸ù¾ÝËùÊö¿ØÖÆÐźŶϿª»ò½ÓͨËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·¡£ÆäÖУ¬Ö±Á÷³äµç»ØÂ·£¬µç¿¹Æ÷ÒÔ¼°²âÊÔµçÀÂÖ®¼äͨ¹ý¿ØÖÆ¿ª¹ØSµÄ¿ìËٹضÏ/½ÓͨʵÏÖ¿ìËÙת»»ÐγÉÕñµ´»ØÂ·£¬¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝÉ趨µÄ²ÎÊý£¬Êä³ö¿ØÖÆÐźſØÖÆËùÊö¿ØÖÆ¿ª¹ØÒÔÒ»¶¨µÄƵÂʹضÏ/½ÓֱͨÁ÷³äµç»ØÂ·£¬Õñµ´²¨µçѹÔÚ¶à´Î¼«ÐԱ任¹ý³ÌÖУ¬²âÊÔµçÀµÄȱÏݵ㴦»á¼¤·¢³ö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ¬Í¨¹ý¸ßƵñîºÏÆ÷½ÓÊոþֲ¿·ÅµçÐźţ¬½ø¶øÊµÏÖ¶ÔȱÏݵãµÄ¼ì²â¶¨Î»¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬¶ÔÓÚËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ¬¼ì²â¶¨Î»ËùÐèµÄÊÇÁ½Â·ÔÚ²âÊÔµçÀÂÉÏ´«ÊäµÄÐźţ¬ËùÒÔ¸ßÆµñîºÏÆ÷½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŰüÀ¨µÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźź͵ڶþ¾Ö²¿·ÅµçÐźš£ËùÊöµÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźÅΪÓÉȱÏݵ㴫ÊäÖÁËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãµÄ¾Ö²¿·ÅµçÐźš£ËùÊöµÚ¶þ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅΪÓÉȱÏݵ㴫ÊäÖÁËùÊö²âÊÔµçÀµĵڶþ¶Ëµã£¬¾·´Éäºó´«ÊäÖÁµÚÒ»¶ËµãµÄ¾Ö²¿·ÅµçÐźš£¶ÔÓÚËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»µÄ¹ý³Ì£¬¾ßÌå°üÀ¨ÈçÏÂÊ×ÏÈ£¬¿ØÖÆÄ£¿é¼Ç¼ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷·Ö±ð½ÓÊÕµ½ËùÊöµÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźź͵ڶþ¾Ö²¿·ÅµçÐźŵÄʱ¼ähºÍt2 £»È»ºó£¬¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝÈçϹ«Ê½¼ÆËãËùÊöȱÏݵãÔÚËùÊö²âÊÔµçÀÂÉϵÄλÖã»X = I - ¡ª
22 1ʽÖУ¬XΪËùÊöȱÏݵãÀëµÚÒ»¶ËµãµÄ¾àÀ룬IΪËùÊö²âÊÔµçÀµij¤¶È£¬VΪ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅÔÚ²âÊÔµçÀÂÖеĴ«ÊäËÙ¶È¡£ ÔÚÉÏÊö¶¨Î»¹ý³ÌÖУ¬¼ÙÉèÔÚ¾à²âÊÔ¶Ë(µÚÒ»¶Ëµã)x´¦·¢Éú¾Ö²¿·Åµç£¬Ôò¾Ö²¿·ÅµçÐźŻáÑØ²âÊÔµçÀÂÏòÁ½¸öÏà·´·½Ïò´«²¥£¬ÆäÖеÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźž¹ýʱ¼ähµ½´ï²âÊÔ¶Ë£»µÚ¶þ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅÏò·Ç²âÊÔ¶Ë´«²¥£¬ÔÚµçÀÂÄ©¶Ë·¢Éú·´É䣬֮ºóÔÙÏò²âÊÔ¶Ë´«²¥£¬¾¹ýʱ¼ät2µ½´ï²âÊÔ¶Ë£¬¸ù¾ÝÁ½¸ö¾Ö²¿·ÅµçÐźŵ½´ï²âÊÔ¶Ëʱ¼ä²î£¬ÔÚÈ·¶¨²âÊÔµçÀ³¤¶ÈµÄÇé¿öÏ£¬¼´¿É½áºÏ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅÔÚ²âÊÔµçÀÂÖеĴ«ÊäËٶȼÆËã¾Ö²¿·Åµç·¢ÉúµÄλÖá£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬¿¼Âǵ½²âÊÔµçÀÂÏà¶Ô½Ï¶Ì£¬¶øÇÒÓÉÓڵ翹Æ÷µÄÏßȦµç¸ÐÏÞÖÆ£¬Õñµ´ÆµÂʼ«ÓпÉÄܹý´ó£¬Îª¾¡Á¿Ìá¸ßÕñµ´»ØÂ·µÄÆ·ÖÊÒòËØ£¬Õñµ´²¨µç·²úÉúÒ»´ÎÕñµ´²¨µçѹµÄ³ÖÐøÊ±¼äÒ»°ã²»³¬¹ý300ms¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹ûÔÚÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍÉϽøÐÐÏÔʾ£»ÆäÖУ¬ËùÊöÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍΪ¸ù¾ÝËùÊö²âÊÔµçÀµȱÈÀý½¨Á¢µÄÐéÄâµçÀÂÄ£ÐÍ¡£¶ÔÓÚÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍ£¬¿ÉÒÔ¸ù¾Ý²âÊÔµçÀµij¤¿í¸ß£¬°´ÆäÔÐÍÒÔËõСµÄ±ÈÀý£¬²ÉÓÃ3DMAXÉÌÒµÈí¼þÐéÄâ³öÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍ¡£ÔÚÏÔʾ²âÊÔ½á¹ûʱ£¬½«²âÊÔµ½µÄȱÏݵãÔÚÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£Ð͵ĵȱÈÀýµÄλÖÃÉϽøÐиßÁÁÏÔʾ¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬ËùÊöÏÔʾģ¿é»¹ÓÃÓÚÏÔʾËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźŵIJ¨ÐΡ£Í¨¹ýÏÔʾ²¨ÐΣ¬Óû§¿ÉÒÔÇåÎúµØ¿´µ½¾Ö²¿·ÅµçÐźŵĴ«²¥×´Ì¬£¬¶Ô²¨ÐνøÐзÖÎö£¬Ìá¸ßÁË·ÂÕæ¹ý³ÌµÄ¿ÉÊÓ»¯³Ì¶È¡£ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬¸Ãϵͳ»¹°üÀ¨ÓëËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÁ¬½ÓµÄÔÚÏß·Âտģ¿é£¬ÓÃÓÚͨ¹ýÍøÂ罨Á¢¶ÔϵͳµÄÔ¶³Ì¿ØÖÆ¡£Í¨¹ýÔÚÏß·Âտģ¿é£¬ÔÚÍøÂçÉϵÄÓû§¿ÉÒÔÔ¶³Ì¿ØÖÆ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³½øÐзÂÕæµÄ¹ý³Ì£¬ÊµÏÖÔ¶³Ìѧϰ¡¢Åàѵ¼°Ô¶³Ì¿¼ºË¡£ÒÔÉÏËùÊöʵʩÀý½ö±í´ïÁ˱¾·¢Ã÷µÄ¼¸ÖÖʵʩ·½Ê½£¬ÆäÃèÊö½ÏΪ¾ßÌåºÍÏêϸ£¬µ«²¢²»ÄÜÒò´Ë¶øÀí½âΪ¶Ô±¾·¢Ã÷רÀû·¶Î§µÄÏÞÖÆ¡£Ó¦µ±Ö¸³öµÄÊÇ£¬¶ÔÓÚ±¾ÁìÓòµÄÆÕͨ¼¼ÊõÈËÔ±À´Ëµ£¬ÔÚ²»ÍÑÀë±¾·¢Ã÷¹¹Ë¼µÄǰÌáÏ£¬»¹¿ÉÒÔ×ö³öÈô¸É±äÐκ͸Ľø£¬ÕâЩ¶¼ÊôÓÚ±¾·¢Ã÷µÄ±£»¤·¶Î§¡£Òò´Ë£¬±¾·¢Ã÷רÀûµÄ±£»¤·¶Î§Ó¦ÒÔËù¸½È¨ÀûÒªÇóΪ׼¡£
ȨÀûÒªÇó
1.Ò»ÖÖ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨²âÊÔµçÀ¡¢¸ßƵñîºÏÆ÷¡¢Õñµ´²¨µç·¡¢¿ØÖÆÄ£¿éÒÔ¼°ÏÔʾģ¿é£» ËùÊö²âÊÔµçÀÂÉÏÉèÓÐȱÏݵ㣻 ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÊä³ö¿ØÖÆÐźſØÖÆËùÊöÕñµ´²¨µç·²úÉúÕñµ´²¨µçѹ£» ËùÊöÕñµ´²¨µç·½«ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÊä³öÖÁÓëÆä´®ÁªÁ¬½ÓµÄËùÊö²âÊÔµçÀ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÔÚËùÊöȱÏݵ㴦¼¤·¢³ö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ» ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Á¬½ÓÔÚËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãÉÏ£¬ÓÃÓÚ½ÓÊÕËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ» ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»£» ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹û½øÐÐÏÔʾ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬»¹°üÀ¨Á¬½ÓÔÚËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÓëËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Ö®¼äµÄÐźÅÔ¤´¦ÀíÄ£¿é£¬ÓÃÓÚ½«ËùÊöÐźŽøÐÐÂ˲¨¼°Êýģת»»¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µç·°üÀ¨Ö±Á÷³äµç»ØÂ·¡¢µç¿¹Æ÷ÒÔ¼°¿ØÖÆ¿ª¹Ø£» ËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·Í¨¹ýËùÊöµç¿¹Æ÷ÓëËùÊö²âÊÔµçÀÂÁ¬½Ó£» ËùÊö¿ØÖÆ¿ª¹ØÁ¬½ÓÔÚËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·ÉÏ£» ËùÊö¿ØÖÆ¿ª¹Ø¸ù¾ÝËùÊö¿ØÖÆÐźŶϿª»ò½ÓͨËùÊöÖ±Á÷³äµç»ØÂ·¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŰüÀ¨µÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźź͵ڶþ¾Ö²¿·ÅµçÐźţ» ËùÊöµÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźÅΪÓÉȱÏݵ㴫ÊäÖÁËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãµÄ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅ; ËùÊöµÚ¶þ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅΪÓÉȱÏݵ㴫ÊäÖÁËùÊö²âÊÔµçÀµĵڶþ¶Ëµã£¬¾·´Éäºó´«ÊäÖÁµÚÒ»¶ËµãµÄ¾Ö²¿·ÅµçÐźš£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó4ËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»µÄ¹ý³Ì°üÀ¨ ¼Ç¼ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷·Ö±ð½ÓÊÕµ½ËùÊöµÚÒ»¾Ö²¿·ÅµçÐźź͵ڶþ¾Ö²¿·ÅµçÐźŵÄʱ¼ä !ºÍ t2 £» ¸ù¾ÝÈçϹ«Ê½¼ÆËãËùÊöȱÏݵãÔÚËùÊö²âÊÔµçÀÂÉϵÄλÖã»I X-I_¡ªV X ( ʽÖУ¬XΪËùÊöȱÏݵãÀëµÚÒ»¶ËµãµÄ¾àÀ룬IΪËùÊö²âÊÔµçÀµij¤¶È£¬VΪ¾Ö²¿·ÅµçÐźÅÔÚ²âÊÔµçÀÂÖеĴ«ÊäËÙ¶È¡£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µç·²úÉúÒ»´ÎÕñµ´²¨µçѹµÄ³ÖÐøÊ±¼ä²»³¬¹ý300ms¡£
7.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹ûÔÚÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍÉϽøÐÐÏÔʾ£»ÆäÖУ¬ËùÊöÈýά·ÂÕæµçÀÂÄ£ÐÍΪ¸ù¾ÝËùÊö²âÊÔµçÀµȱÈÀý½¨Á¢µÄÐéÄâµçÀÂÄ£ÐÍ¡£
8.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÏÔʾģ¿é»¹ÓÃÓÚÏÔʾËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźŵIJ¨ÐΡ£
9.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇóIÖÁ8ÈÎÒ»ÏîËùÊöµÄ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬»¹°üÀ¨ÓëËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÁ¬½ÓµÄÔÚÏß·Âտģ¿é£¬ÓÃÓÚͨ¹ýÍøÂ罨Á¢¶ÔϵͳµÄÔ¶³Ì¿ØÖÆ¡£
È«ÎÄÕªÒª
±¾·¢Ã÷ÌṩһÖÖ»ùÓÚÕñµ´²¨·¨µÄµçÀ¾ֲ¿·Åµç¼ì²â¶¨Î»·ÂÕæÏµÍ³£¬°üÀ¨²âÊÔµçÀ¡¢¸ßƵñîºÏÆ÷¡¢Õñµ´²¨µç·¡¢¿ØÖÆÄ£¿éÒÔ¼°ÏÔʾģ¿é£»ËùÊö²âÊÔµçÀÂÉÏÉèÓÐȱÏݵ㣻ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿éÊä³ö¿ØÖÆÐźſØÖÆËùÊöÕñµ´²¨µç·²úÉúÕñµ´²¨µçѹ£»ËùÊöÕñµ´²¨µç·½«ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÊä³öÖÁÓëÆä´®ÁªÁ¬½ÓµÄËùÊö²âÊÔµçÀ£¬ËùÊöÕñµ´²¨µçѹÔÚËùÊöȱÏݵ㴦¼¤·¢³ö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ»ËùÊö¸ßƵñîºÏÆ÷Á¬½ÓÔÚËùÊö²âÊÔµçÀµĵÚÒ»¶ËµãÉÏ£¬ÓÃÓÚ½ÓÊÕËùÊö¾Ö²¿·ÅµçÐźţ»ËùÊö¿ØÖÆÄ£¿é¸ù¾ÝËùÊö½ÓÊյľֲ¿·ÅµçÐźŶÔËùÊöȱÏÝµã½øÐж¨Î»£»ËùÊöÏÔʾģ¿é½«ËùÊö¶¨Î»µÄ½á¹û½øÐÐÏÔʾ¡£±¾·¢Ã÷µÄ¼¼Êõ£¬·ÂÕæ³É±¾µÍ¡¢Ð§Âʸߣ¬ÔÚµçÁ¦ÏµÍ³·ÂÕæÆ½Ì¨ÖнøÐÐʵÑéºÍÅàѵ£¬ÊÊÓÃÓÚÆÕ±éÍÆ¹ãʹÓá£
Îĵµ±àºÅG01R31/12GK102928756SQ20121046990
¹«¿ªÈÕ2013Äê2ÔÂ13ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2012Äê11ÔÂ19ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2012Äê11ÔÂ19ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÍõÓÂ, ÎâÇí, ÐÜ¿¡, Àî¸Õ, Íõ¾¢, ³Â¿¡, ÄþÓî, Ò×Âú³É, ñûìÏ, ÈÄÈñ, ÕÅçù, ÕÅÏÔ´Ï, ÑîÁø ÉêÇëÈË:¹ãÖݹ©µç¾ÖÓÐÏÞ¹«Ë¾