专利名称：车载信息装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如测量现在位置并根据地图信息指引到目的设施的途径的信息装置。
背景技术：
过去，作为这种信息装置有下述车载信息装置，例如，通过GPS(GlobalPostioning System，全球定位系统)装置等的导航装置检测车辆的现在位置，作为车辆现在位置在显示器等的表示装置上显示道路地图的同时，也显示车辆的现在位置。该车载信息装置被称为导航装置，不仅在道路地图上显示车辆现在位置，还在道路地图上作为设施标志显示各种设施(例如，加油站、餐馆、游乐场等)。
而且，还有在道路地图上表示设施标志等时在道路地图上表示该设施的营业时间以及停业日等的营业状况的信息装置。例如，在道路地图上显示设施标志时，为了以用户能够确认的状态来显示该设施的营业状况，每一用户要求或者每一规定时间向信息分配中心发出信息分配要求，获得设施信息，更新、存储该获得的设施信息，用更新存储的设施信息来进行所述的设施显示。这时，标上该设施是否是在营业中并进行设施显示(例如，参照专利文献1)。
专利文献1特开2000-321082号公报(第5页～第7页，附图2)发明内容因为过去的车载信息装置如上述这样构成，故留有以下问题虽然能够向用户显示在道路地图上表示的设施标志所对应的设施的营业状况，但在用户把车辆开向作为目的地的设施时，尽管该设施是在营业中，当除营业状况外目的设施发生预料不到的障碍时，不能显示有关该障碍的障碍信息。
还有留有以下问题例如，不能向用户报告有关目的设施本身的障碍信息(停车场客满等)。进一步，在不能使用目的设施或者不能到达目的设施时，不能检索替代目的设施的替代设施。
本发明是为了解决上述课题的，第1目的在于，为了得到一种能够显示与道路地图上显示的目的设施以及到达目的设施的途径相关的障碍信息的车载信息装置。
第2目的在于，为了提供一种在目的设施处于不能使用状态或者由于禁止通行而不能到达目的地或者达到要非常晚的情况下能够容易地检索代替目的设施的替代设施的车载信息装置。
本发明的车载信息装置具有作为取得信息获得与目的设施以及达到目的设施的途径有关的信息的信息取得装置；根据所述取得信息监视与所述目的设施以及到达目的设施的途径有关的障碍的设施途径监视装置；当所述目的设施以及所述途径的至少一方发生障碍时显示障碍信息的显示控制装置。
该发明在作为取得信息得到与目的设施以及到达目的设施途径有关的信息之后，根据所述取得信息监视与所述目的设施以及到达目的设施途径有关的障碍，当所述目的设施以及所述途径的至少一方发生障碍时，显示障碍信息，并能够提示替代设施。由于本发明具有如上结构，能够得到以下效果用户能够容易地得知目的设施以及途径的至少一方发生了预料不到的障碍，并且能够容易地将替代设施重新设定为目的设施。
图1是该发明的实施方式1的车载信息装置的框图。
图2是通过如图1所示的车载信息装置显示的指引途径的一例图。
图3是如图1所示的导向ECU的结构的框图。
图4是从信息服务器向车载信息装置的信息流的概略图。
图5是说明如图3所示的导向ECU的途径指引的流程图。
图6是详细地说明如图5所示的步骤ST2的流程图。
图7是详细地说明如图6所示的步骤ST9的流程图。
图8是详细地说明如图5所示的步骤ST19的流程图。
图9是详细地说明如图8所示的步骤SR22的流程图。
标号说明11传感器装置，12导向ECU，13显示器装置，14地图盘片驱动器，15�？仄鳎�21系统控制装置，22可分离程序更新装置，23操作装置，24现在位置检测装置，25检索装置，26地点设定装置，27途经指引装置，28通信装置，29通信数据存储装置，30地图信息存储装置，31交通信息取得装置，32设施·途径监视装置，33可分离程序控制装置，34可分离程序，34a提供信息更新判定装置，34b地点设定装置，34c检索装置，41信息服务器。
具体实施例方式
实施方式1图1是实施该发明的实施方式1的车载信息装置的示意图。在图1中，图示的车载信息装置(以下称为导航装置)具有具备GPS接收机、车速传感器以及角速度传感器等的传感器装置11；导航电子控制组件(导航ECU)12；显示器装置13；地图盘片驱动器14；以及�？仄�15，导航ECU12从传感器装置11中得到作为传感器信息的GPS信息、车辆的速度信息(车速信息)、车辆旋转角度信息，根据传感器信息求得车辆的现在位置。在地图盘片驱动器14中放有存放地图信息的地图盘片，导航ECU12从地图盘片中得到车辆的现在位置周边的地图信息，对应于地图信息在显示器装置13上显示地图画面，在该地图画面中显示到达目的地(例如，用户作为目的的设施，以下称作目的设施)的途径和车辆的现在位置。遥控器15使用于进行目的设施的设定、地图画面的扩大、缩小显示(缩尺的变更)等的各种设定的情况中，进一步使用于后述的输入用户指示的情况中。
图2是在显示器装置13上显示的地图画面、目的途径R以及现在位置P的一例的示意图，在图示例中，画面左上角标有缩尺和方位。
图3是导航ECU12的一例的模块图，在图示的例中，导航ECU12具有系统控制装置21，该系统控制装置21控制可分离程序更新装置22、操作装置23、现在位置检测装置24、检索装25、地点设定装置26、途径指引装27、通信装置28、通信数据存储装置29、地图信息存储装置30、交通信息取得装置31、设施·途径监视装置32，以及可分离程序控制装置33。可分离程序控制装置33控制可分离程序34，在可分离程序34中存放有提供信息更新判定装置34a、地点设定装置34b，以及检索装置34c。还有，通过通信装置28，导航ECU12得到通过后述信息服务器和无线电线路进行通信的各种通信数据(提供信息)。
操作装置23接收从�？仄�15中来的用户指示，用于操作导航装置之时，例如，用于进行地点设定以及检索等。现在位置检测装置24将所述的传感器信息与地图信息相对照，计算车辆的现在位置。在地图信息存储装置30中，存储有将所述地图画面显示于显示器装置13时的地图信息，同时，存储现在位置对照时使用的地图信息。检索装置25如下所述，从存放于地图盘片驱动器14内的地图信息中检索分类成每一领域的各种设施。在地点设定装置26中，对应来自于�？仄�15的用户指示设定去向目的(目的设施)，在交通信息取得装置31中，通过通信装置28以及系统控制装置21取得作为取得信息的交通堵塞以及交通规则等的交通信息(例如，VICS信息)。
又，在途径指引装置27中，在地图画面上显示作为途径的从现在地(现在位置)到设定地点(目的设施)的通行道路，对用户用声音来指引的同时，在显示器装置13上显示有关途径指引的各种显示，由此，将用户从现在位置向设定地点(目的设施)引导。
可分离程序34具有输入后述的提供信息的功能、判定是否有必要更新提供信息(提供信息更新判定装置34a)的功能、显示提供信息的功能、对应于提供信息向系统控制装置21发送目的设定等的指令的功能。而且，该可分离程序34是在可分离程序控制装置33上进行运作。作为提供信息，例如是积雪信息等的气象信息、停车场信息、设施信息(会场状况，会场信息，营业信息等)等的信息。
参照图4，在信息服务器41中，存放有作为提供信息的更新周期为长期的信息(长期更新周期信息)、更新周期为短期的信息(短期更新周期信息)以及这些信息的更新日期时间，例如，导航ECU12(图1)从信息服务器41中取得提供信息时，通过通信装置28作为取得信息实时地取得提供信息(会场状况，会场信息，营业信息等)，从系统控制装置21通过可分离程序控制装置33将该信息提供给可分离程序34(在图4中，省略了可分离程序34取得提供信息时的通信装置28、系统控制装置21、可分离程序控制装置33。提供信息暂时存放于例如通信数据存储装置29中)。在可分离程序34中，通过可分离程序控制装置33将目的地设定、地点显示等的信息提供给系统控制装置21。
在设施·途径监视装置32中，对应于由可分离程序34得到的取得信息以及由交通信息取得装置31得到的交通信息(是取得信息的一部分)，监视目的设施以及到达该目的设施的途径，如下所述，当目的设施以及其途径中至少一方发生障碍时，通过声音或者画面显示向用户报告。这里，所谓障碍是显示例如，禁止通行、气候恶化、停车场客满等的障碍。
其次对动作作说明。
参照图5，如上所述，在可分离程序34中，从信息服务器41中作为取得信息取得各种提供信息，如图4所示，信息服务器41作为提供信息(实时信息)在发送长期更新周期信息、短期更新周期信息的同时，发送表示各信息的更新日期时间的更新日时信息。
现在，用户为了设定目的设施(目的地)，当由�？仄�15发出设施检索的指示，则在可分离程序34中判定用可分离程序34是否能取得有关该设施检索的目的设施信息(实时信息)(步骤ST1)，当判定用可分离程序34能够取得有关该目的设施的实时信息时，起动检索装置34c用可分离程序34从实时信息中进行目的设施检索(步骤ST2)。另外，在步骤ST1中，当判定用可分离程序34不能取得实时信息时，通过系统控制装置21起动检索装置25，从地图盘片驱动器14中的地图信息中进行目的设施检索(步骤ST3)，在显示器装置13中显示检索结果(步骤ST4)。如此，检索装置34c以及25集合起来作为第1的检索装置起作用。
参照图6进行说明，在所述的步骤ST2中，从实时信息中进行目的设施检索时，首先，在可分离程序34中，从通信数据存储装置29检查是否作为实时信息取得了与以前进行目的设施检索的设施所存在的地区相关的信息(步骤ST5)。然后，当判定已作为实时信息取得了该信息时，用提供信息更新判定装置34a判定是否保存与该目的设施相关的地区的最新信息(步骤ST6)，如果没有必要取得最新信息，则检索保存于通信数据存储装置29中的取得信息(保存信息)(步骤ST7)，显示检索结果(图5的步骤ST4)。
另外，在步骤ST5中，当判定没有取得过与该地区相关的实时信息时，向用户报告是否要取得最新信息(步骤ST8)。在可分离程序34中，例如，通过系统控制装置21在显示器装置13中显示是否要取得最新信息，当用户用�？仄鞣⒊鲆〉米钚滦畔⒌闹甘臼保诳煞掷氤绦�34中由系统控制装置21经通信装置28从信息服务器41中如下述那样取得最新信息(步骤ST9)。当用户发出不要取得最新信息的指示时，进入如图5所示的步骤ST3。同样，在步骤ST6中，当判定有必要取得最新信息时，进入步骤ST9。
参照图7，当有最新信息的取得要求时，首先，在可分离程序34中，从信息服务器41中取得与所述该区域相关的实时信息(取得预定数据)的最后更新日期时间(步骤ST10)，将已保存的实时信息的更新日期时间与最后更新日期时间相比较(步骤ST11)。结果，当判定为信息服务器41的数据没有被更新时，进入步骤ST7。
另一方面，在步骤ST11中，当判定为已被更新时(还有，在没有与该区域相关的实时信息的情况下，当然判定为已被更新)，在可分离程序34计算取得信息的保存区域的尺寸，取得了最新信息时，检查保存区域是否超过规定的尺寸(步骤ST12)。在步骤ST12中，当判定为超过了规定的尺寸，在可分离程序34中，删除保存信息内的最旧的更新日期时间的保存信息(步骤ST13)，返回到步骤ST12。
在步骤ST12中，当判定为没有超过规定尺寸时，在可分离程序34中，通过系统控制装置21以及通信装置28取得最新信息并更新保存保存信息(步骤ST14)。然后，在可分离程序34中保存最新信息的取得日期时间(步骤ST15)，在步骤ST7(图6)中，检索保存信息。
再参照图5，如上所述，检索结果被显示于显示器装置13中，将根据检索结果得到的地点(目的设施)设定为目的地。这时，地点设定装置26通过系统控制装置21受地点设定装置34b控制，设定目的地。如此，当设定目的地后，通过途径指引装置27，如上述那样实行途径指引(步骤ST16)。当开始途径指引时，在设施·途径监视装置32中，以预先规定的时间间隔，根据由交通信息取得装置31得到的交通信息(是取得信息的一部分)以及由可分离程序34取得的取得信息，进行目的设施以及其途径的监视(步骤ST17)。还有，当在到达目的地的途中在目的设施或者其途径中发生障碍(例如，禁止通行、气候恶化、停车场客满)时(步骤ST18)，在设施·途径监视装置32中，对于可分离程序34发行障碍对应处理要求，可分离程序34移向障碍对应处理(步骤ST19)。
参照图8，当收到障碍对应处理要求时，在可分离程序34中，由系统控制装置21在显示器装置13上显示障碍发生的情况(障碍发生通知步骤ST20)。还有，在可分离程序34中，将显示是否要检索代替目的设施的替代设施的信息显示于显示器装置13(步骤ST21)。如果用户用�？仄�15不要求检索替代设施，则结束处理，通过途径指引装置27(图3)继续途径指引。
另一方面，当用户用�？仄�15要求替代设施检索时，在可分离程序34中，实行替代设施检索(步骤ST22)。当被要求替代设施检索时，如图9所示，在可分离程序34中，如图5所述地实行目的地(目的设施)的周边以及车辆的现在位置周边的设施检索(步骤ST23)，将该检索结果显示于显示器装置13(步骤ST24)。还有，当用户选择并设定检索结果中的替代设施时，该替代设施成为目的地，如上所述，进行途径指引。
还有，虽然所述的设施·途径监视装置32是以预先规定的时间间隔来进行监视的，但当车辆移动规定的距离时，也可以进行设施、途径的监视，进一步，也可以兼用预先规定的时间与规定的行程距离进行设施、途径监视。
实施方式1有以下效果除地图信息外从服务器中得到有关设施的提供信息的同时，也能得到作为取得信息的交通信息，由于对应于该提供信息向用户提供目的设施以及到达该目的设施的途径中是否发生了障碍的信息，用户能够容易地得到目的设施及其途径的准确的信息。
而且，还具有下述效果在目的设施及其途径的至少一方发生障碍的情况下，由于能够进行代替目的设施的替代设施的检索，用户能够容易地利用替代设施。
而且，还具有下述效果关于地图信息以外的取得信息，由于适宜更新于最新信息，因此，即使在存放取得信息的区域少的情况下也没关系，而且能够延长地图信息本身的更新期间。
由上可知，通信装置28、系统控制装置21、可分离程序控制装置33、可分离程序34，以及交通信息取得装置31作为取得装置起作用，还有，可分离程序34作为第2的检索装置以及判定装置起作用。
产业上的应用在目的设施以及到达目的设施的途径的至少一方发生障碍时，由于显示该情况并进行代替目的设施的替代设施的检索，不只限于车载用，也能够适用于用于识别与目的设施以及到达该目的设施的途径有关的障碍的系统。
权利要求
1.一种信息装置，测量现在位置并根据地图信息指引到达目的设施的途径，其特征在于，具有信息取得装置，作为取得信息从外部得到与所述目的设施以及到达该目的设施的途径有关的信息；设施途径监视装置，根据所述取得信息监视与所述目的设施以及到达该目的设施的途径有关的障碍；显示控制装置，当所述目的设施以及所述途径的至少一方发生障碍时，显示障碍信息。
2.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于，还具有第1检索装置，根据目的设施检索时的地图信息以及取得信息的中的任意一方检索目的设施。
3.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于，还具有第2检索装置，当由设施途径监视装置认定目的设施以及途径的至少一方发生障碍时，检索代替该目的设施的替代目的设施。
4.如权利要求2所述的信息装置，其特征在于，还具有第2检索装置，当由设施途径监视装置认定目的设施以及途径的至少一方发生障碍时，检索代替该目的设施的替代目的设施。
5.如权利要求2至4的任何一项所述的信息装置，其特征在于，还具有判定装置，在根据取得信息检索目的设施时，判定作为取得信息是否取得了与目的设施有关的信息，并且决定是否要取得与该目的设施有关的最新信息。
6.如权利要求5所述的信息装置，其特征在于，信息取得装置在取得与目的设施或者途径有关的最新信息时，比较取得信息的更新日期时间和所述最新信息的更新日期时间，当所述最新信息的更新日期时间比所述取得信息的更新日期时间更新时，作为所述取得信息取得所述最新信息。
7.如权利要求6所述的信息装置，其特征在于，信息取得装置在取得最新信息时，当存放取得信息的存放区域超过规定的规定尺寸时，删除所述取得信息内的最旧的取得信息。
全文摘要
在道路地图上显示与目的设施以及到达目的设施途径有关的障碍信息，在目的设施及其途径的至少一方发生障碍时，使能够容易地检索代替目的设施的替代设施。车载信息装置测量车辆的现在位置并根据地图信息指引到目的设施的车辆途径。这时，作为取得信息取得与所述目的设施以及到达该目的设施途径有关的信息之后，根据取得信息监视与所述目的设施及其途径有关的障碍，当所述目的设施及其途径的至少一方发生障碍时，显示障碍信息。还有，当发生障碍时，对于用户进行是否要检索代替目的设施的替代目的设施的显示，当有替代目的设施的检索指示时，就检索并显示替代目的设施。
文档编号G01C21/34GK1580705SQ20041005641
公开日2005年2月16日 申请日期2004年8月6日 优先权日2003年8月8日
发明者川口健一, 市山雄一朗 申请人:三菱电机株式会社
专业数控铣床产品供应商
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