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专利名称：一种数控机床高速驱动及防护测试试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试试验台，特别是一种数控机床高速驱动及防护测试试验台。
背景技术：
测试防护罩是否可以达到数控机床所需的速度并检测在高速移动时防护罩的振动是否在规定范围内的试验台，其滑座部分采用重心驱动技术。“重心驱动”(DCG-Driven at the Center of Gravity)技术就是将驱动力尽可能作用于运动件的重心。该试验台把Y轴的运动组件配置在两根滚珠丝杠之间，形成一个理想的却是虚拟的重心，但却能产生与实际的驱动力通过重心完全相同的效果。极好地抑制了进行驱动时产生的振动和弯曲，实现了稳定驱动(杨勇，叶文华，刘世豪，俞晖，祝莉平.结合面参数以及“重心驱动”对机床动力学性能的影响[J].机床与自动化加工技术.2010年7期)。但是，物体移动时，如果没有推到其重心位置，很容易造成物体转动，出现不稳定。

实用新型内容本实用新型提供一种稳定、减少振动、提高电机效率、且减小磨损的数控机床高速驱动及防护测试试验台。为实现上述目的，本实用新型数控机床高速驱动及防护测试试验台，包括底座、设置在底座上表面中央位置的Y向防护罩、与Y向防护罩十字交叉的滑座、设置在滑座上方的工作台、设置在滑座两端的X向防护罩，以及驱动工作台移动的第一电机，所述Y向防护罩的一端与滑座固定连接，另一端与底座固定连接，所述X向防护罩的一端与滑座固定连接， 另一端与工作台固定连接，所述滑座为上方开口且中空的结构，其内部安装有第一传输机构，该第一传输机构包括通过联轴器与第一电机连接的第一滚珠丝杠，以及设置在滑座上方的滑轨，所述第一滚珠丝杠通过其上设置的滚珠螺母与工作台连接，所述工作台安装在滑轨上，在所述底座的两端与Y向防护罩平行的位置分别设置有与第一传输机构相同的第二和第三传输机构。与现有技术相比，本实用新型数控机床高速驱动及防护测试试验台至少具有以下优点本实用新型试验台测试防护罩速度与振动时，加速度传感器安装于防护罩上，在电机的驱动下，工作台和滑座移动，进而利用工作台和滑座的移动带动X向防护罩和Y向防护罩的伸缩，如此，由加速度传感器获得振动信号，然后对信号进行滤波、放大后，再进行A/D转换，将得到的信号用缓存技术存入工控机，最后由软件分析得出防护罩的振动情况与速度值；测量伺服驱动性能时，将加速度传感器安装于工作台和滑座上，由加速度传感器获得运动信号，对信号进行滤波、放大后，再进行A/D转换，将得到的信号用缓存技术存入工控机， 即可由分析软件得到工作台和滑座的加速度、速度、位移，即可得出伺服驱动系统的精度、 稳定性、快速响应特性。
图1是本实用新型试验台的整体结构示意图；图2是图1去除掉X向防护罩和Y向防护罩的结构示意图；图3是图2去除掉工作台的结构示意图；图4是工作台的结构示意图；图5是图3中的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型数控机床高速驱动及防护测试试验台做详细描还请参阅图1及图2所示，本实用新型数控机床高速驱动及防护测试试验台包括底座1、设置在底座1上表面中央位置的Y向防护罩7、与Y向防护罩7十字交叉且固定连接的滑座3、设置在滑座3上方且与滑座3连接的工作台5、设置在滑座3两端且与工作台5 固定连接的X向防护罩9，以及第一电机31。请参阅图3所示，所述滑座3为上方开口且中空的结构，其内部的端部固定安装有第一电机31，第一电机31通过联轴器32连接有第一滚珠丝杠33，该第一滚珠丝杠33上安装有滚珠螺母34和连接套筒35，此外，滑座3的上方设置有滑轨，所述工作台5安装在滑座3的滑轨上，且底面设置有与连接套筒35固定连接的连接套环51 (请参见图4所示)，如此，滚珠丝杠33在第一电机31的驱动下旋转运动，滚珠丝杠33的旋转运动转变为工作台 5在滑轨上的水平移动；滑座5的两端固定连接有X向防护罩9，该X向防护罩9的一端与工作台5固定连接，另一端与滑座3固定连接，如此，X向防护罩9在工作台5的带动下进行伸缩运动。此外，请特别参阅图5所示，在滑座3外壁上设置有防止X向防护罩9移动到规定范围外的挡块36。为方便起见，将上述第一电机31、联轴器32、第一滚珠丝杠33、滚珠螺母34，以及滑轨的整体称作第一传输机构，在底座1的两端与Y向防护罩7平行的位置分别设置有与第一传输机构结构相同的第二和第三传输机构，所述滑座3的两端安装在第二和第三传输机构相应的滑轨上，如此，滑座3在第二和第三传输机构的带动下，沿Y向移动，另外，由于 Y向防护罩7与滑座3固定连接，因此，Y向防护罩7在滑座3的带动下，在Y向移动。在底座1上设置有一对横梁，所述横梁上设置有与滑座3的滑轨相同的轨道，所述 Y向防护罩7就安装在该轨道上，并在滑座3的带动下，沿轨道做伸缩运动。测量防护罩速度与振动时，由伺服进给系统分别控制第一、第二和第三传输机构的电机，电机带动各自联轴器与滚珠丝杠旋转，通过滚珠丝母分别驱动工作台5与滑座3沿滑轨运动，由于X向防护罩9 一端与工作台5相连，一端与滑座3相连，因此，X向防护罩9 随着工作台5的运动同步伸缩；由于Y向防护罩7 —端与滑座3相连，一端与底座1相连， 因此，Y向防护罩7随滑座3的运动而伸缩。加速度传感器安装于防护罩上，试验台的伺服进给系统采用闭环伺服进给系统。由压电加速度传感器获得振动信号，对信号进行滤波、放大后，再进行A/D转换，将得到的信号用缓存技术存入工控机。由软件分析得出防护罩的振动情况与速度值。[0019]测量伺服驱动性能时，将加速度传感器安装于工作台5、滑座3上，由压电加速度传感器获得运动信号，对信号进行滤波、放大后，再进行A/D转换，将得到的信号用缓存技术存入工控机。即可由分析软件得到工作台、滑座的加速度、速度、位移，即可得出伺服驱动系统的精度、稳定性、快速响应特性。以上所述仅为本实用新型的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种数控机床高速驱动及防护测试试验台，其特征在于包括底座(1)、设置在底座 (1)上表面中央位置的Y向防护罩(7)、与Y向防护罩(7)十字交叉的滑座(3)、设置在滑座 (3)上方的工作台(5)、设置在滑座(3)两端的X向防护罩(9)，以及驱动工作台移动的第一电机(31)，所述Y向防护罩(7)的一端与滑座(3)固定连接，另一端与底座⑴固定连接， 所述X向防护罩(9)的一端与滑座(3)固定连接，另一端与工作台(5)固定连接，所述滑座 (3)为上方开口且中空的结构，其内部安装有第一传输机构，该第一传输机构包括通过联轴器(3 与第一电机(31)连接的第一滚珠丝杠(3 ，以及设置在滑座C3)上方的滑轨，所述第一滚珠丝杠(3 通过其上设置的滚珠螺母与工作台( 连接，所述工作台( 安装在滑轨上，在所述底座(1)的两端与Y向防护罩(5)平行的位置分别设置有与第一传输机构相同的第二和第三传输机构。
2.如权利要求1所述的数控机床高速驱动及防护测试试验台，其特征在于在所述滑座⑶外壁上设置有防止X向防护罩(9)移动到规定范围外的挡块(36)。
3.如权利要求1所述的数控机床高速驱动及防护测试试验台，其特征在于在所述底座(1)上设置有一对横梁，所述横梁上设置有与滑座C3)的滑轨相同的轨道，所述Y向防护罩安装在该轨道上。
专利摘要本实用新型提供了一种数控机床高速驱动及防护测试试验台，包括底座、设置在底座上表面中央位置并在底座上沿Y向伸缩的Y向防护罩、与Y向防护罩十字交叉并与Y向防护罩固定连接的滑座、设置在滑座上方且与滑座固定连接的工作台、设置在滑座两端且与工作台固定连接的X向防护罩，以及第一电机，所述滑座为上方开口且中空的结构，其内部安装有第一传输机构，该第一传输机构包括通过联轴器与第一电机连接的第一滚珠丝杠，以及设置在滑座上方的滑轨，所述第一滚珠丝杠通过其上设置的滚珠螺母与工作台连接，所述工作台安装在滑轨上，在所述底座的两端与Y向防护罩平行的位置分别设置有与第一传输机构相同的第二和第三传输机构。
文档编号G01P3/00GK202075293SQ20112011711
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年4月20日
发明者夏田, 马晓钢 申请人:陕西科技大学