专利名称：用于位置确定的信标扇区化的制作方法
用于位置确定的信标扇区化在35U. S. C. § 119下的优先权要求本专利申请要求2008年11月21日提交的题为“用于位置确定的信标扇区化 (Beacon Sectoring for Position Determination) ” 的临时申请 No. 61/116，999 的优先权，该临时申请已转让给本申请受让人并藉由援引明确纳入于此。对共同待审专利申请的参引本专利申请涉及下列共同待审的美国专利申请Aggarwal等的“使用经调整的往返时间测量的无线位置确定(WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS) ”，其代理人案卷号为 No. 090334，与本申请同时提交，已转让给本申请的受让人，并藉由援引明确纳入于此。Aggarwal等的“节点处理时间延迟的网络中心确定(NETWORK-CENTRIC DETERMINATION OF NODE PROCESSING DELAY) ”，其代理人案卷号为 No. 090505，与本申请同时提交，已转让给本申请的受让人，并藉由援引明确纳入于此。Aggarwal等的“使用运动传感器的基于无线的定位调整(WIRELESS-BASED POSITIONING ADJUSTMENTS USING A MOTION SENSOR) ”，其代理人案卷号为 No. 090533，与本申请同时提交，已转让给本申请的受让人，并藉由援引明确纳入于此。公开领域本公开的方面一般涉及无线通信系统，更具体而言涉及使用扇区化来进行位置确定。背景移动通信网络正处在供应越来越尖端的与移动设备的运动和/或定位感测关联的能力的过程中。诸如举例而言与个人生产力、合作通信、社交组网和/或数据获取有关的新软件应用可利用运动和/或位置传感器来向顾客提供新的特征和服务。不仅如此，当移动设备对诸如美国的911呼叫之类的紧急事件服务拨打呼叫时，具有各种管辖权的一些规章要求可能会要求网络运营商报告该移动设备的位置。在常规的数字蜂窝网络中，定位能力能由高级前向链路三边测量法(AFLT)提供。 AFLT可从无线设备对自多个基站发射而来的无线电信号测得的抵达时间来计算该无线设备的位置。已通过利用混合定位技术实现AFLT的改进，在混合定位技术中，移动站可采用卫星定位系统(SPQ接收机。SPS接收机可提供独立于从由基站发射的信号推导出的信息的位置信息。另外，能通过使用常规技术将从SPS和AFLT系统两者推导出的测量相组合来改善位置准确性。另外，随着微机电系统(MEMQ日益繁盛，可以使用小型的板载传感器来提供更多的相对位置、速度、加速度和/或取向信息。遗憾的是，基于由SPS和/或蜂窝基站提供的信号的定位技术在移动设备工作在建筑物和/或城市环境内时会遇到困难。在这类境况中，多径和/或降级的信号强度会显著地降低位置准确性，并会使“锁定时间”减慢至无法接受的长时间段。这些缺陷可由移动设备通过利用从诸如Wi-Fi(例如电气和电子工程师协会(IEEE)802. Ilx标准)的现有无线数据网络接收的信号推导位置信息来加以克服。
利用来自现有无线数据网络的信号来准确地确定移动设备的位置可能涉及知晓这些无线信号所招致的精确时延。这类延迟可能会因例如多径和/或信号干扰故而是空间变化的。不仅如此，这类延迟可能会基于网络设备的类型和/或网络设备当前的组网负载随时间推移而变化。然而，现有无线数据网络和这些无线数据网络的用户可能易受位置确定误差的影响。在出现噪声的情况下和/或当提供了有限数目的数据点(例如，没有足够的接入点用来进行三角定位)时，位置确定误差就可能发生。因此，需要更稳健的位置确定办法。概述本发明的示例性实施例针对基于扇区的移动站位置确定的装置和方法。在一个实施例中，提供一种基于扇区来确定移动站的位置的方法。该方法可包括 确定该移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计；以及接收描述与该WAP关联的扇区的扇区信息。该方法还可包括将此距离估计与扇区信息相组合以确定该移动站的位置。在另一实施例中，提供一种基于扇区的移动站位置确定装置。该装置可包括无线收发机、耦合到该无线收发机的处理器、以及耦合到该处理器的存储器。该存储器可存储用于使该处理器确定该移动站与至少一个无线接入点之间的距离的估计可执行指令和数据。 这些指令还可使该处理器接收描述与该WAP关联的扇区的扇区信息，并将此距离估计与扇区信息相组合以确定该移动站的位置。本文中给出的各种实施例可具有在存在噪声的情况下提高移动站的定位准确性、 并且在对于常规位置确定技术而言没有足够的WAP时能更好地确定移动站的位置的优点。附图简述给出附图以辅助对本发明的实施例进行说明，并且提供附图单纯是为了解说实施例而并非对其构成限定。
图1是移动站的示例性工作环境的图。图2是解说示例性移动站的各种组件的框图。图3是解说使用与移动站通信的局域网无线接入点(LAN-WAP)的示例性定位技术的图。图4是解说当使用两个LAN-WAP来确定移动站的位置时可能发生定位歧义性的示例性场景的图。图5是解说具有四个扇区的示例性扇区导向位置确定的图；图6是解说示例性扇区导向位置确定算法的流程图。图7A和7B是解说使用扇区导向的移动站位置确定的示例性场景的图。详细说明这些实施例的方面在下面的说明和有关的附图中公开。另外，这些实施例的公知要素将不再予以详细说明或者将被省去以免湮没有关系的细节。本文中使用措词“示例性”来表示“作为示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定要被解释成优于或胜过其它实施例。同样，术语“实施例”并不要求本发明的所有实施例包括所讨论的特征、优点或工作模式。本文中使用的术语仅旨在描述特定实施例而非旨在对本发明的实施例构成限定。如本文中所使用的，单数形式“一”、“某”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中清楚指示并非如此。还将理解，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”在本文中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其组类的存在或添加。此外，许多实施例是以例如由计算设备的元件执行的动作序列的形式进行描述的。将认识到，本文中描述的各种动作能由专门电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正在由一个或更多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外，能够将本文中描述的这些动作序列视为完全在任何形式的其中存储有相应的计算机指令集的计算机可读存储介质内实施，其中这些指令一经执行就将使关联的处理器执行本文中描述的功能。由此， 各种实施例可以用数种不同形式实行，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围之内。另外，对于本文中描述的每个实施例，任何这样的实施例的相应形式在本文中可描述为例如“配置成执行所描述的动作的逻辑”。图1是解说移动站108的示例性工作环境100的图。工作环境100可包含一个或更多个不同类型的无线通信系统和/或无线定位系统。在图1中所示的实施例中，卫星定位系统(SPQ 102可用作移动站108的位置信息的独立来源。移动站108可包括专门设计成接收来自SPS卫星的用于推导地理位置信息的信号的一个或更多个专用SPS接收机。工作环境100还可包括多个一种或更多种类型的广域网无线接入点 (WAN-WAP) 104，这些接入点104可用于无线语音和/或数据通信，并可用作移动站108的独立位置信息的另一来源。WAN-WAP 104可以是可包括位于已知地点的蜂窝基站的无线广域网(WffAM)、和/或诸如举例而言WiMAX(802. 16)之类的其它广域无线系统的一部分。 WffAN可包括图1中为了简单化而没有示出的其它已知网络组件。典型地，WffAN内的每个 WAN-WAP104a-104c可从固定位置工作，并提供大都市和/或地区性区域上的网络覆盖。工作环境100可进一步包括局域网无线接入点(LAN-WAP) 106，并可用于无线语音和/或数据通信以及用作位置数据的另一独立来源。LAN-WAP可以是无线局域网(WLAN)的一部分，无线局域网(WLAN)可工作在建筑物中并在比WffAN小的地理地区上执行通信。这类LAN-WAP 106可以是例如Wi-Fi网络(IEEE 802. Ilx)、蓝牙网络、毫微微蜂窝小区等的一部分。移动站108可从SPS卫星102、WAN-WAP 104和/或LAN-WAP 106中的任何一者或其组合来推导位置信息。每个前述系统都能使用不同技术提供对移动站108的位置的独立估计。在一些实施例中，移动站可将从每个不同类型的接入点(例如，Wi-Fi接入点、毫微微蜂窝小区等)推导出的解相组合以提高位置数据的准确性。当使用SPS 102来推导位置数据时，移动站108可利用专门设计成与SPS —起使用的接收机，该接收机使用常规技术从由SPS卫星102发射的多个信号来提取位置。卫星定位系统(SPS)典型情况下包括发射机系统，这些发射机被放置成使实体能至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上面或上方的位置。这样的发射机典型情况下发射用有设定数目个码片的重复的伪随机噪声(PN)码标记的信号，并可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，这样的发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。举例而言，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、GlonasS 或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSQ的星座中的SV可发射用与由星座中其它SV发射的PN码可区别开的PN码标记的信号(例如，像在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN 码，或像在Glonass中那样在不同频率上使用相同的码)。根据某些方面，本文中给出的技术不局限于SPS的全球系统(例如，GNSS)。例如，本文中提供的技术可应用于或可以其它方式使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言有日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、 印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等，和/或可关联于或可以其它方式使之能与一种或更多种全球和/或地区性导航卫星系统一起使用的各种扩充系统(例如，基于卫星的扩充系统(SBAS))。作为示例但不构成限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩充系统，诸如举例而言有广域扩充系统(WAAS)、欧洲静地导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩充系统(MSAS)、GPS辅助的Geo扩充导航或GPS和Geo扩充导航系统(GAGAN)、和/或诸如此类。由此，如本文中使用的SPS可包括一个或更多个全球和/ 或地区性导航卫星系统和/或扩充系统的任何组合，而SPS信号可包括SPS、类SPS和/或与这样一种或更多种SPS关联的其它信号。此外，所公开的方法和装置可同利用伪卫星或者卫星与伪卫星的组合的位置确定系统一起使用。伪卫星是基于地面的发射机，它广播调制在可与GPS时间同步的L频带(或其它频率)载波信号上的PN码或其它测距码(类似于GPS或CDMA蜂窝信号)。每个这样的发射机可被指派唯一性的PN码以允许其被远程接收机标识。伪卫星在来自轨道卫星的 GPS信号可能不可用的场合是很有用的，诸如在隧道、矿井、建筑物、城市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一种实现称为无线电信标。如本文中使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效物、及可能还有其他。如本文中使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星等效物的类SPS信号。当从WffAN推导位置时，每个WAN-WAP 104a_l(Mc可采取数字蜂窝网络中的基站的形式，而移动站108可包括蜂窝收发机和处理器，处理器能利用基站信号来推导位置。要理解，数字蜂窝网络可包括更多基站或图1中所示的其它资源。尽管WAN-WAP 104可能实际是可移动的或者能够以其他方式重新安置，但是为了便于解说，将假定它们基本上被安排在固定的位置。移动站108可使用诸如举例而言高级前向链路三边测量法(AFLT)的已知抵达时间技术来执行位置确定。在其它实施例中，每个WAN-WAP 104a-l(Mc可采取WiMAX无线组网基站的形式。在这种情形中，移动站108可使用抵达时间(TOA)技术从WAN-WAP 104所提供的信号来确定自己的位置。移动站108可以使用常规技术要么以自立模式要么使用后端服务器110和网络112的辅助来确定位置。注意，本公开的实施例可包括令移动站108 使用不同类型的WAN-WAP 104来确定位置信息。例如，一些WAN-WAP 104可以是蜂窝基站， 而其它WAN-WAP可以是WiMAX基站。在这种工作环境中，移动站108可能有能力利用来自每个不同类型的WAN-WAP的信号，并进一步组合所推导出的位置解以提高准确性。当使用WLAN来推导位置时，移动站108可在定位服务器110和网络112的辅助下利用抵达时间技术。定位服务器110可通过网络112向移动站108通信。网络112可包括有线网络和纳入LAN-WAP 106的无线网络的组合。在一个实施例中，每个LAN-WAP 106a_106e 可以例如为Wi-Fi无线接入点或毫微微蜂窝小区，由此不一定设置在固定位置并能够改变地点。每个LAN-WAP106a-106e的位置可以用共同坐标系的形式存储在定位服务器110中。 在一个实施例中，移动站108的位置可通过令移动站108从每个LAN-WAP 106a_106e接收信号来确定。每个信号可基于可包括在所接收到的信号中的某种形式的标识信息(诸如举例而言，媒体接入控制(MAC)地址)来与其始发的LAN-WAP关联。移动站108随后可形成能包括这些LAN-WAP中的每个LAN-WAP的时间延迟和标识信息的消息，并将该消息经由网络112发送至定位服务器110。基于所接收到的消息，定位服务器110随后可使用所存储着的有关系的LAN-WAP 106的位置来确定移动站108的位置。定位服务器110可生成位置配置信息LCI消息并将其提供给基站108，此LCI消息包括指向该移动站在本地坐标系中的位置的指针。此LCI消息还可包括与移动站108的位置相对的其它感兴趣点。本文中描述的位置确定技术可与诸如无线广域网(WffAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等各种无线通信系统协同实现。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WffAN可以是码分多址(CDMA)网、时分多址(TDMA)网、频分多址(FDMA)网、正交频分多址(OFDMA)网、单载波频分多址(SC-FDMA)网、长期演进(LTE)网、WiMAX网等。⑶MA网可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT)，诸如cdma2000、宽带-CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000 包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA记载在来自名为“第三代伙伴项目” (3GPP)的集团的文件中。Cdma2000记载在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的集团的文献中。3GPP和3GPP2文件是公众可获得的。WLAN可以是IEEE 802. Ilx网，而WPAN 可以是蓝牙网、802. 15x网、或其它某种类型的网络。这些技术也可与WWAN、WLAN和/或 WPAN的任何组合协同实现。图2是解说示例性移动站108的各种组件的框图。为了简单化，图2的盒状图中解说的各种特征和功能使用共用总线连接在一起，这旨在表示这些各色特征是起作用地耦合在一起的。本领域技术人员将认识到，其它连接、机构、特征、功能等可根据需要提供和适应性调整以起作用地耦合和配置实际的便携式无线设备。此外还应认识到，可进一步细分图2的示例中解说的一个或更多个特征或功能或可将图2中解说的两个或更多个特征相组
I=I ο移动站可包括一个或更多个广域网收发机204，其可连接/耦合于一个或更多个天线202。广域网收发机204包括适当的器件、硬件和/或软件以与WAN-WAP 104通信和/ 或检测去往/来自WAN-WAP 104的信号和/或直接与网络内的其它无线设备通信。在一个方面，广域网收发机204可包括适于与具有无线基站的CDMA网络通信的CDMA通信系统；然而在其它方面，无线通信系统可包括另一类型的蜂窝电话网，诸如举例而言TDMA或GSM。另外，可使用任何其它类型的无线组网技术，例如WiMAX(IEEE 802. 16)等。移动站108也可包括可连接/耦合到一个或更多个天线202的一个或更多个局域网收发机206。局域网收发机206包括适当的器件、硬件和/或软件以与LAN-WAP 106通信和/或检测去往/来自 LAN-WAP 106的信号和/或直接与网络内的其它无线设备通信。在一个方面，局域网收发机206可包括适于与一个或更多个无线接入点通信的Wi-Fi (IEEE 802. Ilx)通信系统；然而在其它方面，局域网收发机206可包括另一类型的局域网、个域网(例如，蓝牙)等。另外，可使用任何其它类型的无线组网技术，例如超宽带、ZigBee、无线USB等。SPS接收机208也可被包括在移动站108中。该SPS接收机208可连接/耦合到一个或更多个天线202以接收卫星信号。SPS接收机208可包括任何合适的硬件和/或软件以接收和处理SPS信号。SPS接收机208请求来自其它系统的信息并恰适地操作，并且使用由任何合适的SPS算法获得的测量来执行以确定移动站108的位置所需的演算。运动传感器212可耦合到处理器210以提供独立于自由广域网收发机204、局域网收发机206和SPS接收机208接收到的信号推导出的运动数据的运动和/或取向信息。 作为示例而非限定，运动传感器212可利用加速度计(例如，MEMS器件)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘仪)、高度计(例如，大气压力高度计)和/或任何其它类型的运动检测传感器。另外，运动传感器212可包括多种不同类型的器件并组合它们的输出以提供运动信息。处理器210可连接/耦合到广域网收发机204、局域网收发机206、SPS接收机208 和运动传感器212。处理器210可包括例如提供处理功能以及其它演算和控制功能的一个或更多个微处理器、微控制器、控制器、ASIC和/或数字信号处理器。处理器210还可包括用于存储数据和软件指令以执行移动站内经编程的功能性的存储器214。存储器214可以是处理器210板载的(例如，在同一 IC封装内)和/或存储器可以是处理器的外置存储器并且在数据总线上功能性地耦合。与本公开的方面关联的软件功能的详情将在下文中更详细地讨论。数个软件�？楹褪荼砜勺ち粼诖娲⑵�214中并由处理器210利用以管理通信和定位确定功能两者。如在此所解说的，在存储器214内，移动站108可包括或以其它方式提供距离确定�？�216、应用�？�218、扇区确定�？�220、以及基于扇区的定位�？�222。应用�？�218可以是运行在处理器210上的任何类型的应用，并可利用移动站108 的位置来执行某种合意的功能性。应用模块218可从基于扇区的定位�？�222请求该位置信息。基于扇区的定位�？�222可进而从距离确定�？�216接收至无线接入点的距离信息，并从扇区确定�？�220接收扇区信息。不仅如此，基于扇区的定位�？�222可从运动传感器212和/或SPS接收机208接收附加信息以细化位置。基于扇区的定位�？�222还可获得每个无线接入点的坐标(要么经由距离确定�？�216要么经由其它某个来源)。一旦接收到信息，基于扇区的定位模块222就可确定移动站108的位置并将其返供给应用�？� 218。距离确定�？�216可推导移动站108能与之无线地交换信号的每个无线接入点之间的距离估计。距离估计可基于信号时基和/或信号强度使用常规测距技术来执行。距离确定�？�216可进一步从与广域网收发机204、局域网收发机206和/或SPS接收机208交换的信号中推导信息。不仅如此，距离信息还可通过处理由运动传感器212提供的数据来生成。这些来源中的每个来源可根据距离确定�？�216来单独使用和/或使用处理器210 来加以组合。在某些实现中，所有或部分的信息也可借助于运动传感器212和/或SPS接收机208来提供而无需由处理器210进一步处理。在一些实施例中，可由运动传感器212 将距离信息直接提供给处理器210。由运动传感器212供应的数据也可包括可提供方向和速度的加速度数据和/或速度数据。附加数据还可包括仅可提供运动方向的方向性数据。 一旦距离确定�？�216探明至一个或更多个无线接入点的距离，它就可将这些距离提供给基于扇区的定位�？椤Ｉ惹范？�220可处理由无线接入点提供的信息以标识覆盖区内称为扇区的子地区。扇区可以用各种方式来定义/描述，其中扇区确定�？榭砂凑庑┓绞嚼唇舛�(如将下文中详细说明的那样)该信息，并随后将该信息转换成在共同的参考系中描述这些扇区的坐标以供基于扇区的定位�？�222使用。
一旦接收到无线接入点坐标、距离估计和扇区信息，基于扇区的处理�？�222就能使用处理器210来处理这些数据以提供移动站108的位置估计。在另一实施例中，可将距离估计和扇区信息传递给(例如在因特网或WAN上传递给)后端服务器110以供处理。尽管图2中所示的这些�？樵诒纠薪馑滴话诖娲⑵�214中，然而可认识到，在某些实现中这类规程可使用其它或附加的机制来提供或以其它方式起作用地安排。 例如，扇区导向/基于扇区的定位�？�222、距离确定�？�216、应用�？�218和/或扇区确定�？�220的全部或一部分可以在固件中提供。另外，尽管在本例中基于扇区的定位�？� 222和应用�？�218被解说为是分别的特征，然而可认识到，这类规程可被组合在一起作为一个规程或可能与其它规程相组合，或不然则进一步分成多个规程。处理器210可包括适于至少执行本文中提供的技术的任何逻辑的形式。例如，处理器210可以是能够基于存储器214中的指令被起作用地配置的，以选择性地发起一个或更多个利用运动数据的例程以供在该移动设备的其它部分中使用。移动站108可包括提供允许用户与移动站108交互的任何合适接口系统的用户接口 250，诸如话筒/扬声器252、按键板254、和/或显示器256。话筒/扬声器252可使用广域网收发机204和/或局域网收发机206来提供语音通信服务。按键板254可包括供用户输入的任何合适按钮。显示器256可包括任何合适的显示器，诸如举例而言背面照明型 LCD显示器，并可进一步包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。如本文中所使用的，移动站108可以是可配置成获取从一个或更多个无线通信设备或网络发射的无线信号并向一个或更多个无线通信设备或网络发射无线信号的任何便携式或可移动设备或机器。如图1和2中所示，移动站108就代表这样的便携式无线设备。 由此，作为示例而非限定，移动站108可包括无线电设备、蜂窝电话设备、计算设备、个人通信系统(PCS)设备、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、智能笔记本、网络、或例如可以有能力接收无线通信和/或导航信号的其它合适移动设备。术语“移动站”还旨在包括与个人导航设备(PND)诸如藉由短距无线、红外、有线连接，或其它连接来通信的设备——不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理是发生在该设备处还是PND处。“移动站”旨在包括所有能与服务器诸如经由因特网、Wi-Fi或其它网络来通信的设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型计算机等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络关联的另一设备处。上述这些的任何可起作用的组合也被认为是“移动站”。如本文中所使用的，术语“无线设备”可指可在网络上传递信息并具有位置确定和 /或导航功能性的任何类型无线通信设备。无线设备可以是任何蜂窝移动终端、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、膝上型计算机、个人数字助理、或能够接收和处理网络和/或 SPS信号的任何其它合适的移动设备。图3是解说由移动站和该移动站108的无线射程内的数个接入点定义的示例性网络几何的图。为便于解释和解说，本文中的实施例是以二维位置技术的形式来描述的。 然而，应当领会本发明并不被如此限定，并应领会本文中描述的实施例可轻而易举地扩展至在三维空间中确定位置。不仅如此，尽管下面给出的实施例利用与局域网无线接入点 (LAN-WAP)的通信，然而也可使用其它类型的无线接入点。例如，其它实施例可利用与广域网无线接入点(WAN-WAP)和/或LAN-WAP与WAN-WAP的组合的通信。
如图3中所示，移动站108可与一个或更多个LAN-WAP 311通信。例如，移动站108 可位于位置(x，y)处并可分别经由无线链路301a、301b、和301c与LAN-WAP 311a,LAN-WAP 31 lb,LAN-WAP 311c通信。尽管本示例性实施例解说三个LAN-WAP，然而要理解这仅仅是示例的并且可利用任意数目的LAN-WAP和/或无线链路。LAN-WAPl 311a 可位于位置(xl，yl)处；LAN-WAP2 311b 可位于位置(x2，y2)处； 而LAN-WAP3 311c可位于位置(x3，y3)处。移动站108可利用常规的测距技术来测量至这多个LAN-WAP中的每一个的距离，这些常规测距技术例如有利用信号强度和/或飞行时间的办法。相应地，在图3中提供的场景中，移动站108可利用一种或更多种常规测距技术来无线地测量离LAN-WAPl 311a的距离dl、离LAN-WAP2 311b的距离d2、和离LAN-WAP3 311c 的距离d3。进一步参见图3，这多个LAN-WAP 311中的每一个可包括产生全向天线方向图的一个或更多个常规天线。此外，像由每个LAN-WAP和移动站108所利用的那样的常规测距系统可使用全向信标和分组交换。另外，每个LAN-WAP可包括软件和/或硬件以利用恰适的信号处理通过使用两个或更多个全向天线来执行波束成形。使用波束成形技术，来自每个全向天线的天线方向图可被相干地组合以执行组合天线方向图的电子转向。如此，便可由组合天线方向图来选择性地辐照前述扇区。不仅如此，还可使用LAN-WAP天线和附加信号处理以通过使用常规的抵达角技术来确定收到信号的抵达角。移动站例如可发射可供用于在WAP处估计抵达角的信号，并从该WAP接收从估计的抵达角推导出的扇区信息。图4是解说在其中如果只使用两个LAN-WAP来确定位置的情况下可能发生定位歧义性的另一示例性网络几何的图。图4解说与上面在图3中所示类似的网络几何，然而在本场景中，LAN-WAP 311c不再与移动站108通信。这例如可能是因为存在噪声和/或其它因素。然而，移动站108可与LAN-WAP 311a和311b通信。进一步参见图4，移动站108可利用常规测距技术来测量离LAN WAPl 311a的距离dl和离LAN WAP2 311b的距离d2。由于只有两个LAN WAP可用，因此当使用常规定位办法时，移动站无歧义地确定其位置的能力可能受损。例如，当使用三边测量技术时，移动站108可能要么位于位置A要么位于位置B。 因此，若没有附加信息的辅助，常规的三角测量技术就会导致不准确或歧义的结果。如下文将描述的那样，本公开的实施例可利用辅助信息以便可解决前面提到的歧义性问题、提高算法效率、和/或增加总体而言的定位准确性。图5是解说与本公开的示例性实施例相容的扇区导向的位置确定的图。和前面一样，示出二维几何以便于说明，然而这并不是限定性的，因为应当领会实施例可以现成地扩展到三维几何。如前面所描述的，在常规位置确定系统中，一旦已确定每个距离，就可使用三边测量法来计算移动站108的位置(x，y)。然而，通过令移动站利用可由每个LAN-WAP提供的附加信息，本公开的实施例就可改善位置确定。这些改善可藉由将网络几何分成称为扇区的子空间而带来。这些扇区可以是面积和/或体积，并能以将在下面更详细描述的各种方式来任命。扇区取决于正在执行的是2D定位还是3D定位而可以在二维和/或三维中定义。 一旦确定移动站的位置被约束在特定扇区内，就能使用将定义约束扇区的信息来补充常规定位算法(例如，三边测量法)以提高位置确定的准确性和/或性能。通过利用扇区信息来探明位置的做法在本文中定义为扇区导向的位置确定。
LAN-WAP 311a可包含多个天线(N个)，这些天线能被采用以对组合的(例如，合成的)天线方向图进行电子转向以选择性地辐照感兴趣的扇区。在一些实施例中，天线的数目可以为4个(例如，N = 4)，然而天线的数目能取实践极限以内的任何值。电子转向可使用常规的波束成形技术来执行。例如，当发射时，LAN-WAP 311能控制每个天线处的信号的相位和振幅以在由全部天线产生的波前中创生出相长和相消干涉的方向图。每个天线处的振幅和相位可通过在从每个天线发射前先对信号施加权重集来得到控制，其中这些权重可采取复值系数的形式。在接收时，由天线接收的信号可首先由系数集来加权并随后被组合，如此使得组合的接收天线方向图具有与发射天线方向图相像的方向性(例如，接收方向图被转向到与发射方向图相同的感兴趣扇区上)。尽管用于发射和接收的系数集可以是相同的，然而在代替性实施例中，它们可以是不同的以补偿已知的相位和/或振幅误差。加权系数可被快速改变以对发射/接收方向图进行转向从而以循环方式扫描不同的扇区，或者如果合意，则以任何的任意性方式来辐照扇区。尽管这多个LAN-WAP 311中的每一个可预先存储加权系数集，然而应当理解，可在网络上改变这些加权系数以根据需要变更方向图和/或扫描办法。进一步参见图5，利用N个天线，LAN-WAP 311可形成N个大致360/N度的扇区。 换言之，LAN-WAP 311可将其覆盖区域划分成N个在发射或接收分组时大致特异的扇区。 例如，LAN-WAP 311a可包含四个天线，其结果可得到采取四个象限形式的四个扇区(扇区 Ia-扇区 4a)。要注意，发射/接收方向图的转向无需被限定于360/N的增量。例如，如果合意的话，可改变诸天线之间的振幅和/或相位以使波束转向到任何的任意性角度上。不仅如此， 其结果还有扇区覆盖未必是关于LAN-WAP对称的，并且扇区可以采取任何的任意性形状。 例如，如果LAN-WAP被放置于室内的角落处，则将扇区约束成贯越室内的内部空间将会是有益的，因其使能量被更高效地定向到感兴趣的区域，并能提高安全性，因为可以防止经由外部访问该LAN-WAP。在操作期间，每个LAN-WAP 311可向每个扇区发射具有信标的信号。发射顺序可以按循环方式发生，或可以按任何预定义的顺序来执行。此外，每个LAN-WAP 311可在信标信号中发送扇区信息，从而向移动站108提供附加信息。此扇区信息可以是向移动站108 唯一性地标识网络几何内的每个扇区的任何类型的数据，并可包括坐标信息、角信息(诸如方位角和/或仰角之类的一个或更多个平面角)、唯一性的整数，等等。例如，在图5中所示实施例中，扇区可被分成四个象限，并能在局部的2D坐标系中描述。使用示例性2D局部系统，扇区Ia可定义为具有>yl的扇区，扇区2a可定义为具有χ < xl和 y >yl的扇区，扇区3a可定义为具有<yl的扇区，而扇区4a可定义为具有χ > xl和y < yl的扇区。在一些实施例中，可事先预定义扇区信息并将其存储在LAN-WAP中。在其它实施例中，可通过令LAN-WAP估计由移动站108发送的分组的抵达角来确定扇区信息。可使用已知技术由LAN-WAP使用其多个天线及其信号处理能力来确定抵达角。在其它实施例中， 可在除LAN-WAP本身以外的诸如举例而言因特网和/或WAN之类的不同网络上(例如，在 LAN外部的网络上)提供扇区数据。在这类实施例中，扇区数据可由后端服务器110提供。关于移动站108，在一些实施例中，在给定典型情况下与移动设备关联的成本和空间约束的情况下，它可以仅利用一个天线。相应地，移动站可基于由真实天线得到的方向图来发射和接收，并由此可以不执行波束成形。然而，在其它实施例中，更尖端的移动站可取决于该移动站的天线配置和信号处理能力来利用波束成形以进行电子转向。在这样的实施例中，具有多个天线的移动站可执行抵达角检测以估计来自LAN-WAP的信标/分组的方向。最后，要注意图5中所示的实施例仅示出具有二维的扇区任命以便于解说和解释，然而应当认识到如果合意的话，则扇区定义和/或天线扫描可扩展到三维。图6是解说示例性的扇区导向位置确定算法的流程图600。参见图6，即能实现在移动站108上的示例性位置确定算法。初始，移动站108可确定至位于该移动站的无线电射程内的一个或更多个 LAN-WAP 311的距离(框605)。此距离确定可由处理器210使用距离确定模块216来执行， 并如上所提及的那样能利用任何已知技术。接着，移动站108可接收并解码信标，这些信标可包含标识与信标发射关联的扇区的附加信息(框610)。更详细而言，每个信标分组可包含标识扇区的信息，该信息可包括如前面提到那样的各种类型的信息。随后可在扇区确定模块220中对扇区信息进行进一步处理，以使移动站108知道在它所能使用的参考系中自己所驻留的扇区(框615)。例如，如果扇区标识作为整数提供，则该整数可用来确定/描述定义该扇区在标准坐标系中的几何边界的坐标。在另一实施例中，扇区信息可在以LAN-WAP 为参照物的局部坐标系/局部参考系中提供，并且局部坐标可在提供给基于扇区的定位�？�222之前先被变换到共同参考坐标系/共同参考系。一旦标识出至每个LAN-WAP的距离以及该移动站所驻留的扇区，处理器210就可组合该信息以确定移动站108的位置(框 620)。在一些实施例中，移动站将接收到来自两个或更多个LAN-WAP的扇区信息，其中每个LAN-WAP可将它们各自的覆盖区域划分成扇区。移动站可进一步求解由两个或更多个交叠扇区覆盖的共同区域以更窄地约束其位置，并随之提高其位置确定的准确性和/或效率。移动站108可在基于扇区的定位模块222中比较这类扇区组合。此比较可用来确定哪些扇区组合是有效的。例如，在一个实施例中，基于扇区的定位�？�222内包含的数据可包括数据库、有效扇区组合的表、或任何其它形式的有效扇区组合映射或关联。在其它实施例中，移动站例如可基于收到扇区的坐标和/或通过动态地计算收到扇区集是否有效和/或基于根据距离估计和扇区信息什么位置最有可能来确定收到扇区集是否有效(例如，有效扇区组合)。如图7A和7B中所示，扇区信息还可用于在发生位置歧义性时对其进行解析。这里，两个LAN-WAP 311a、311b可能已将它们的覆盖区域分成扇区化的地区，并且移动站108 可以按如前面在图4的说明中描述的方式与LAN-WAP 311a和311b通信。然而，LAN-WAP 311c可能例如由于存在噪声和/或其它因素，故而不再与移动站108通信。利用常规测距技术，移动站108可测量离LAN-WAPl 311a的距离dl并且移动站 108可测量与LAN-WAP2 311b的距离d2。然而，当利用常规定位技术时，移动站108可能无法无岐义地确定其位置。例如，使用常规三角测量技术，移动站108可能要么位于位置A要么位于位置B。在该示例性实施例中，移动站108可通过如前面在图6中所描述的那样在执行位置确定时利用扇区信息来无岐义地确定其位置。例如，LAN-WAP 311a和LAN-WAP 311b 可各自包含四个天线，这样可得到四个扇区，每个扇区延及90度。由LAN-WAP 311a覆盖的区域可分成扇区la_4a ；而由LAN-WAP 311b覆盖的区域可分成扇区lb_4b。图7B进一步解说如何可通过利用来自这两个LAN-WAP 311a、311b的扇区的交集来解析移动站位置的歧义性。在这种场景中，每个LAN-WAP 311可按循环方式向每个扇区发送信标。该信标信号可包括通知移动站108它关于每个LAN-WAP而言所位于的扇区的扇区信息。移动站108可从每个LAN-WAP 311接收这些信标信号并可在给定该移动站已被约束到的狭窄区域的情况下更高效和/或准确地执行位置确定。在图7B的示例中，如果 LAN-WAP 311a和311b中只有一个将其覆盖区域分成扇区化的地区，则移动站108仍可无岐义地确定其位置(例如，MS 108分别可从接收自311a或311b的扇区信息确定MS 108位于扇区4a或3b中，并能排除位置B作为可能位置的可能性，因为位置B落在有关系的扇区之外)。本领域技术人员将可领会，可使用各种不同技术和技艺中的任何哪种来表示信息和信号。例如，贯穿上面说明始终可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。此外，本领域技术人员将可进一步领会，结合本文中公开的实施例描述的各种解说性逻辑框、�？�、电路和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地解说硬件和软件的这种可互换性，在上文中已就其功能性的形式对各种解说性组件、 框、�？椤⒌缏泛筒街枳髁艘话慊枋�。这类功能是实现为硬件还是软件取决于具体应用及加诸整个系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式实现所描述的功能性，但这类实现决策不应当被解读为致使脱离本发明的范围。本文中描述的方法体系可取决于应用藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可实现在硬件、固件、软件、或其任何组合中。对于硬件实现，处理器/处理单元可实现在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、其他设计成执行本文所描述的功能的电子单元、或其组合内。对于固件和/或软件实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的功能的�？� (例如，规程、函数等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质均可用于实现本文中描述的方法体系。例如，软件代码可存储在存储器中并由处理器/处理单元来执行。存储器可实现在处理器/处理单元内或处理器/处理单元外部。如本文中使用的术语“存储器” 指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且并不被限定于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储于其上的介质的类型。如果在固件和/或软件中实现，这些函数可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质以及编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能由计算机访问的任何可用介质。作为示例但不构成限定，这类计算机可读介质可包括RAM、R0M、 EEPR0M、CD_R0M或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备、或能用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码并能由计算机访问的任何其它介质；如本文中使用的盘(disk) 和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、硬盘、软盘、和蓝光碟，其中盘通常以磁性方式再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述这些的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
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除了存储在计算机可读介质上以外，指令和/或数据还可作为信号在通信装置中所包括的传输介质上提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据配置成使一个或更多个处理器/处理单元实现权利要求中概述的功能。艮口， 该通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间， 通信装置中所包括的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。相应地，本发明的实施例可包括实施方法的计算机可读介质，该方法用于确定该移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计；接收描述与该WAP关联的扇区的扇区信息；以及将此距离估计与扇区信息相组合以确定该移动站的位置。相应地，本发明并不被限定于所解说的示例，并且任何用于执行本文中所描述的功能性的手段都被包括在本发明的实施例中。尽管前面的公开示出了本发明的解说性实施例，然而应注意，在其中可作出各种变化和改动而不会脱离如由所附权利要求书定义的发明范围。根据本文中描述的发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要按任何特定次序执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数形式来描述或要求保护的，然而复数形式也是构想到的，除非明确声明仅限于单数。
权利要求
1.一种确定移动站的位置的方法，包括确定所述移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计； 接收描述与所述至少一个WAP关联的扇区的扇区信息；以及将所述距离估计与扇区信息相组合以确定所述移动站的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从所述扇区信息确定所述移动站所驻留在的扇区的几何描述。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扇区信息包括扇区数和索引、定义所述扇区的角广度的值、和/或定义与所述扇区关联的地区的坐标。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标是在与所述至少一个WAP关联的局部参考系中，并且所述方法进一步包括将所述局部参考系中的所述坐标变换到共同参考系中。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从由所述至少一个WAP发射的信标信号中接收所述扇区信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括接收提供与多个扇区关联的信息的信标信号，其中每个信标信号是以循环方式发射的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 通过外部网络从后端服务器接收所述扇区信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从多个WAP接收扇区信息，其中来自每个WAP的所述扇区信息与该WAP唯一性地关联；以及确定从所述多个WAP接收到的扇区组合是否有效。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述扇区组合是否有效包括基于扇区的坐标和/或根据距离估计和扇区信息什么位置最有可能来动态地计算所接收到的扇区集是否有效。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 发射用于在所述至少一个WAP处估计抵达角的信号；以及从所述至少一个WAP接收从所估计的抵达角推导出的扇区信息。
11.一种使用扇区来确定位置的装置，包括 无线收发机；耦合到所述无线收发机的处理器；以及耦合到所述处理器的存储器，其中所述存储器存储使所述处理器执行以下动作的可执行指令和数据确定移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计， 接收描述与所述至少一个WAP关联的扇区的扇区信息，以及将所述距离估计与扇区信息相组合以确定所述移动站的位置。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令从所述扇区信息确定所述移动站所驻留在的扇区的几何描述。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述扇区信息包括扇区数和索引、定义所述扇区的角广度的值、和/或定义与所述扇区关联的地区的坐标。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述坐标是在与所述至少一个WAP关联的局部参考系中，并且其中所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令将所述局部参考系中的所述坐标变换到共同参考系中。
15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令从由所述至少一个WAP发射的信标信号接收所述扇区信息。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令接收提供与多个扇区关联的信息的信标信号，其中每个信标信号是以循环方式发射的。
17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令通过外部网络从后端服务器接收所述扇区信息。
18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令从多个WAP接收扇区信息，其中来自每个WAP的所述扇区信息与该WAP唯一性地关联；以及确定从所述多个WAP接收的扇区组合是否有效。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述使处理器确定扇区组合是否有效的指令包括使所述处理器执行以下动作的指令基于扇区的坐标和/或根据所述距离估计和扇区信息什么位置最有可能来动态地计算所接收到的扇区集是否有效。
20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述存储器包括进一步使所述处理器执行以下动作的指令发射用于在所述至少一个WAP处估计抵达角的信号；以及从所述至少一个WAP接收从所估计的抵达角推导出的扇区信息。
21.一种使用扇区来确定位置的装置，包括用于确定移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计的装置； 用于接收描述与所述至少一个WAP关联的扇区的扇区信息的装置；以及用于将所述距离估计与扇区信息相组合以确定所述移动站的位置的装置。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括用于从所述扇区信息确定所述移动站所驻留在的扇区的几何描述的装置。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述扇区信息包括扇区数和索引、定义所述扇区的角广度的值、和/或定义与所述扇区关联的地区的坐标。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述坐标是在与所述至少一个WAP关联的局部参考系中，并且所述装置进一步包括用于将所述局部参考系中的所述坐标变换到共同参考系中的装置。
25.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括用于从由所述至少一个WAP发射的信标信号接收所述扇区信息的装置。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括用于接收提供与多个扇区关联的信息的信标信号的装置，其中每个信标信号以循环方式发射。
27.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括用于通过外部网络从后端服务器接收所述扇区信息的装置。
28.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括用于从多个WAP接收扇区信息的装置，其中来自每个WAP的所述扇区信息与该WAP唯一性地关联；以及用于确定从所述多个WAP接收到的扇区组合是否有效的装置。
29.如权利要求观所述的装置，其特征在于，所述用于确定扇区组合是否有效的装置进一步包括用于基于扇区的坐标和/或根据所述距离估计和扇区信息什么位置最有可能来动态地计算所接收到的扇区集是否有效的装置。
30.如权利要求21所述的装置，其特征在于，还包括用于发射用于在所述至少一个WAP处估计抵达角的信号的装置；以及用于从所述至少一个WAP接收从所估计的抵达角推导出的扇区信息的装置。
31.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由机器执行时使所述机器执行操作，所述指令包括确定移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计的指令； 接收描述与所述至少一个WAP关联的扇区的扇区信息的指令；以及将所述距离估计与扇区信息相组合以确定所述移动站的位置的指令。
32.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，还包括 从所述扇区信息确定所述移动站所驻留在的扇区的几何描述的指令。
33.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，所述扇区信息包括扇区数和索引、定义所述扇区的角广度的值、和/或定义与所述扇区关联的地区的坐标。
34.如权利要求33所述的机器可读介质，其特征在于，所述坐标是在与所述至少一个 WAP关联的局部参考系中，并且所述机器可读介质进一步包括将所述局部参考系中的所述坐标变换到共同参考系中的指令。
35.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，还包括 从由所述至少一个WAP发射的信标信号接收所述扇区信息的指令。
36.如权利要求35所述的机器可读介质，其特征在于，还包括接收提供与多个扇区关联的信息的信标信号的指令，其中每个信标信号是以循环方式发射的。
37.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，还包括 通过外部网络从后端服务器接收所述扇区信息的指令。
38.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，还包括从多个WAP接收扇区信息的指令，其中来自每个WAP的所述扇区信息与该WAP唯一性地关联；以及确定从所述多个WAP接收到的扇区组合是否有效的指令。
39.如权利要求38所述的机器可读介质，其特征在于，所述确定扇区组合是否有效的指令包括基于扇区的坐标和/或根据所述距离估计和扇区信息什么位置最有可能来动态地计算所接收到的扇区集是否有效的指令。
40.如权利要求31所述的机器可读介质，其特征在于，还包括 发射用于在所述至少一个WAP处估计抵达角的信号的指令；以及从所述至少一个WAP接收从所估计的抵达角推导出的扇区信息的指令。
41.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个WAP包括毫微微蜂窝小区。
42.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述至少一个WAP包括毫微微蜂窝小区。
全文摘要
给出了基于扇区的移动站位置确定的装置和方法。一种方法包括确定该移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计；接收描述与该至少一个WAP关联的扇区的扇区信息；以及将此距离估计与扇区信息相组合以确定该移动站的位置。一种装置包括无线收发机；耦合到该无线收发机的处理器；以及耦合到该处理器的存储器，其中该存储器存储可执行指令和数据。这些指令使该处理器确定移动站与至少一个无线接入点(WAP)之间的距离的估计；接收描述与该至少一个WAP关联的扇区的扇区信息，以及将此距离估计与扇区信息相组合以确定该移动站的位置。
文档编号G01S3/00GK102217394SQ200980146774
公开日2011年10月12日 申请日期2009年11月20日 优先权日2008年11月21日
发明者A·F·纳古比, A·阿加瓦尔, V·斯里答拉 申请人:高通股份有限公司
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