专利名称：一种手持式姿态测量终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及需要实现精确姿态安装和测量的领域，具体涉及提供一种方法和手 持式终端设备，为待安装物体进行姿态确定、测量，典型的使用场景如移动基站天线的现场 安装、测量等。此方法也可广泛适用于其他任何需要进行姿态确定测量的领域，如建筑、安 装、装潢等。
背景技术：
移动无线网络服务质量成为移动运营商之间竞争的关键因素，移动基站天线系统 的姿态(如挂高、方位角、下倾角等)直接影响了移动基站的覆盖范围和服务质量，移动基站 天线系统根据网络规划设计的精确安装是影响移动基站无线网络覆盖和服务的重要因素， 根据移动网运行质量统计结果分析，造成移动服务质量指标下降的主要原因来自天馈(包 括天线和馈线)系统(约占一半以上)。
目前，移动通信基站天线方位角、下倾角是靠人工现场通过罗盘(指北针)、坡度仪 等仪器目测得到的。大致方法有测量天线方位角要站在天线的后背，离开天线1米，和天线成一条直线。罗盘拿在手中 要平整、水平在中心、三点成一线。把天线和后背分为1/2，正对中心，方可知道方位角。另 一种测方位角是站在天线的前方，用反光镜反射下来的天线正面中心点，和罗盘反光镜的 中心线一致。
测量下倾角的方法则是将坡度仪贴在天线板面上，然后旋转刻度盘，调整平衡柱 中的水泡，水泡在中间就可以读度数。另外一种办法是采用天线厂家提供的天线调节支架 上数值来确定天线下倾角。
在现有技术条件下，存在以下弊端1、实际工程施工中由于施工人员的经验及施工方式的不同等，手动测量移动通信基站 天线的方位角和下倾角要求工程技术人员使用罗盘，人为地确定方位角，以及还要求工程 技术人员通过可视地检查在天线的安装架上表示的低精度的刻度标记，识别倾斜度，导致 工程人员的技巧或人工测量方法方面的差异，产生不正确或不稳定的测量结果。无法精确 的达到设计要求。发明内容
本发明的目的在于克服现有的移动基站天线系统安装维护中低效率、低精确度的 缺陷，提供一种便于安装人员对天线姿态进行精确定位安装的测量终端。
实现本发明目的的技术方案是一种手持式姿态测量终端，由CPU计算�？楹陀隒PU计算�？榱拥募纱衅髂� 块、显示�？�、存储�？楹图滩僮髂？樽槌桑凰黾纱衅髂？橛糜诜轿唤�、下倾角和海拔高度的测量； 所述显示�？橛糜谑凳毕允镜鼻安饬康降淖颂畔ⅲ凰龃娲⒛？橛糜诖娲⒉杉降淖颂畔ⅲ阌谝院蠼胁檠涂奖�。
所述集成传感器�？橹邪� 磁组传感器模块用于方位角的测量； 重力加速度传感器用于下倾角的测量；GPS�？橛糜诤０胃叨鹊牟饬�、测量时间的获取、测量时地理位置的获取。
所述显示�？榘↖XD以及数码管。
作为本发明的进一步改进，所述显示�？橹谢拱ㄓ镆裟？椋诓槐阌谕ü齃CD 或数码管读取的场景下，可以实时通过语音�？楸ǜ娴鼻安饬康降淖颂畔�。
作为本发明的进一步改进，所述手持式姿态测量终端还包括集成无线通信�？椋� 用于将实时采集到的姿态信息、测量时的海拔高度和地理位置、测量时间等发送到指定服 务器侧。
作为本发明的进一步改进，所述手持式姿态测量终端执行下列步骤 启动CPU进入测量模式；CPU控制显示�？橄允臼凳辈饬康淖颂荩� CPU启动语音�？椋ǜ媸凳辈饬康淖颂荩� CPU启动存储�？椋娲⒌鼻暗牟饬渴荩籆PU启动无线无线通信�？椋凳辈杉降淖颂畔⒎⑺偷街付ǚ衿�。
通过本发明的手持式姿态测量终端，可以进行包括海拔、方位角、下倾角等姿态的 精确测量。本发明可以为需要进行精确姿态安装、测量的使用场景提供便利，如基站天线的 安装、测量，建筑、安装、装潢等使用场景。以基站天线安装、测量为例1.便于安装人员根据基站天线规划设计实现精确基站天线姿态安装；2.便于网络维护人员在后期基站维护过程中，根据基站天线规划设计和安装对基站 天线进行测量；3.现场安装、维护人员可以通过LCD，数码管，语音�？榈确椒ɑ裰凳钡淖颂饬� fn息；4.现场人员可以将实时的姿态测量信息存储在终端存储�？橹校阌谝院蟮牟檠� 拷贝。
5. 现场人员可以将实时的姿态测量信息发送到预设的服务器侧。
图1为本发明实施例1手持式姿态测量终端的结构框图； 图2为本发明实施例1手持式姿态测量终端的测量流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
如图1所示，一种手持式姿态测量终端，由CPU计算�？�10和与CPU计算�？榱� 接的集成传感器�？�20、显示�？�30、存储�？�40、无线无线通信�？�50和键盘操作�？� 60组成。
集成传感器�？�20包括磁组传感器模块21、重力加速度传感器22和GPS�？�23，其中，磁组传感器�？�20用于方位角的测量；重力加速度传感器21用于下倾角的测量； GPS�？�22用于海拔高度的测量。
显示�？�30包括IXD31、数码管32和语音�？�33，用于实时显示当前测量到的姿态fe息。
存储�？�40用于存储采集到的姿态信息，便于以后进行查询和拷贝。
无线无线通信�？�50，将实时采集到的姿态信息发送到指定服务器。
键盘操作�？�60，用于输入操作指令。
如图2所示，手持式姿态测量终端的测量过程执行下列步骤 步骤1启动CPU进入测量模式；步骤2CPU控制显示�？橄允臼凳辈饬康淖颂荩� 步骤3CPU启动语音�？椋ǜ媸凳辈饬康淖颂荩� 步骤4CPU启动存储�？椋娲⒌鼻暗牟饬渴荩徊街�5CPU启动无线无线通信�？椋凳辈杉降淖颂畔⒎⑺偷街付ǚ衿�。
步骤6测量结束。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种手持式姿态测量终端，其特征是，所述测量终端由CPU计算�？楹陀隒PU计算 模块连接的集成传感器�？�、显示�？�、存储�？楹图滩僮髂？�、GPS�？�、无线传输模块 组成；所述集成传感器�？橛糜诜轿唤�、下倾角和海拔高度的测量； 所述显示�？橛糜谑凳毕允镜鼻安饬康降淖颂畔ⅲ� 所述存储�？橛糜诖娲⒉杉降淖颂畔�。
2.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述集成传感器�？橹邪ù抛榇衅髂？橛糜诜轿唤堑牟饬浚� 重力加速度传感器用于下倾角的测量；GPS�？橛糜诤０胃叨鹊牟饬�、测量时间信息的获取、测量时所处地理位置信息的获取。
3.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述显示�？榘↙CD以及数码管。
4.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述显示�？橹谢拱ㄓ� 音�？椋诓槐阌谕ü齃CD或数码管读取的场景下，可以实时通过语音�？楸ǜ娴鼻安饬� 到的姿态信息。
5.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述手持式姿态测量终端 还包括集成无线通信�？椋糜诮凳辈杉降淖颂畔⒎⑺偷街付ǚ衿鞑唷�
6.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述手持式姿态测量终端 执行下列步骤启动CPU进入测量模式； CPU控制显示�？橄允臼凳辈饬康淖颂荩� CPU启动语音�？椋ǜ媸凳辈饬康淖颂荩� CPU启动存储�？椋娲⒌鼻暗牟饬渴荩籆PU启动无线无线通信�？椋凳辈杉降淖颂畔�、测量时所处海拔高度、测量时 所处地理位置、测量时间等发送到指定服务器。
全文摘要
一种手持式姿态测量终端，所述测量终端由CPU计算�？楹陀隒PU计算模块连接的集成传感器模块、显示�？�、存储�？楹图滩僮髂？�、GPS�？�、无线传输�？樽槌桑凰黾纱衅髂？橛糜诜轿唤恰⑾虑憬呛秃０胃叨鹊牟饬浚凰鱿允灸？橛糜谑凳毕允镜鼻安饬康降淖颂畔ⅲ凰龃娲⒛？橛糜诖娲⒉杉降淖颂畔ⅰ�
文档编号G01C5/00GK102032893SQ20101053424
公开日2011年4月27日 申请日期2011年1月1日 优先权日2011年1月1日
发明者李祥明, 李立言, 童跃斌, 郑良章, 雷红路 申请人:江苏省东方世纪网络信息有限公司
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