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专利名称：基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种结构健康监测系统，尤其涉及一种基于计算机总线的，用于控制压电激励-传感网络实现结构健康监测的多通道扫査集成系统。
背景技术：
结构健康监测技术是采用智能材料结构的新概念，利用集成在结构中的先进传感/驱动元件网络，在线实时地获取与结构健康状况相关的信息(如应力、应变、温度、振动模态、波传播特性等)，结合先进的信号信息处理方法和材料结构力学建模方法，提取结构损伤特征参数，识别结构的状态，包括损伤，并对结构的不安全因素，在其早期就加以控制以消除安全隐患或控制安全隐患的进一步发展，从而实现结构健康自诊断，保证结构的安全和降低维修费用。
基于主动监测技术的结构健康监测方法是一种典型的、行之有效的热点研究方法。该方法一般由埋入结构的驱动器(如压电元件)首先对结构进行主动激励，在结构中激发弹性波或使结构处于轻微振动状态，同时使用单个或多个传感器(如压电元件)感知结构不同位置的传感信号，结构中的损伤会引起传感信号的改变，据此改变可对结构中的损伤进行判别，获得结构状态信息。国际上已有大量文献报道基于主动监测技术的结构健康监测方法的研究进展，这些研究表明此方法行之有效，具有重要的应用前景。
目前，基于主动监测技术的结构健康监测方法所使用的仪器是由多个分散独立仪器搭建起来的一个包含多个独立仪器的仪器系统。这个仪器系统包含的独立仪器有任意波形产生器(函数发生器)，宽带功率放大器，电荷放大器，基于数据采集卡的计算机数据采集系统或者示波器。这些独立的仪器设备使用不同的软件进行工作，这就使得由它们构成的仪器系统软件不统一，用户使用起来极为不便，必须要对每个仪器进行手动调整，而且这个仪器系统由于独立仪器很多导致硬件重量大、连线多，同样使得用户使用不方便，这样的仪器系统不适合实际工程应用的需要。例如飞行器结构的健康监测目前是结构健康监测技术应用的一个重要领域，应用于飞行器结构的健康监测系统必须体积小、重量轻、便于携带和安装、方便飞机维护人员使用；在对土木结构的健康监测中，健康监测控制室大小有限，而且还有其它一些监控设备，所以同样要求结构健康监测系统体积�。�便于操作。对于这些要求，现有仪器系统无法到达。因此迫切需要研制集成度高、体积小、重量轻、便携带的结构健康监系统。
随着结构健康监测技术工程化应用的日益发展，结构健康监测所需要监测的结构面积逐步增大，压电元件更多的是以激励-传感网络阵列形式使用。现有的仪器系统在压电激励-传感网络阵列各通道的切换上极为不便。此时针对压电激励-传感网络，基于计算机总线的集成压电多通道扫査结构健康监测系统的实现变得至关重要。发明内容
1、 技术问题本实用新型要解决的技术问题提供一种基于计算机总线，小型化，集成化，适于工程应用的结构健康监测系统，用于控制由压电元件组成的激励-传感网络对结构进行在线健康监测工作。
2、 技术方案为了解决上述的技术问题，本实用新型的基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监测系统，包括系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡。
所述系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡、集成软件集成在可防止电磁干扰的计算机整体式铝合金散热外壳内。
除系统电源外，触摸屏和各个板卡连接在统一的计算机系统总线背板上，各板卡和系统控制器卡之间通过总线进行通讯，触摸屏直接通过系统控制器卡的显示器接口与其通讯。
系统控制器卡将数字量形式的激励信号通过总线传送到任意波形产生卡，任意波形
产生卡通过D/A转换将激励信号以模拟量形式输出至高频功率放大器卡，高频功率放大器卡将激励信号的功率提升后传输至传感器多通道切换卡，传感器多通道切换卡再将激励信号输入到外界压电激励-传感网络中选定的激励压电元件；外界压电激励-传感网络中选定的传感压电元件产生的模拟量形式的传感信号通过传感器多通道切换卡传输至程控增益电荷放大器卡进行放大，放大后的传感信号经高速数据采集卡通过A/D转换成为数字量后再传输至系统控制器卡；系统控制器卡产生的通道控制信号通过总线传送到传感器多通道切换卡，控制其进行通道切换，同时监测该卡的通道切换状态；系统控制器卡产生的放大倍数控制信号通过总线传送到程控增益电荷放大器卡控制其放大倍数和灵敏度，同时监测该卡的控制状态。
系统控制器卡实际上为一个计算机系统主板卡，它包含了基本的CPU、内存、硬盘、显示器控制等基本�？�。系统控制器卡和系统总线背板结合在一起为任意波形产生卡、高速数据采集卡、程控增益电荷放大器卡以及传感器多通道切换卡提供统一的计算机总线平台。系统控制器卡的功能是处理所有的系统和应用软件，发出对所有的硬件的控制指令，并且处理所有的数据结果。
任意波形产生卡的功能是产生主动结构健康监测中的多种激励信号，它可以产生窄带Lamb波、宽带Lamb波以及正弦波波、方波等等常用的激励信号，也可以根据实际监测的需要进行编程产生各种特殊的激励信号，其产生的信号频率范围较宽，可以是从DC到5MHz连续频率范围的信号，信号幅值可以从0到土10K连续可调，并且具备输出滤波功能，产生信号的电压精度较高。高频功率放大器卡只使用总线上提供的电源，不接受控制器卡的控制。它的功能是 提高由任意波形产生卡的激励信号的功率，由于实际监测结构面积大，由任意波形产生 卡的激励信号需要经过高频功率放大器卡提高激励信号功率才能输入压电激励-传感网 络。高频功率放大器卡的工作带宽能够达到500KHz的-3dB带宽，输出电压最高达到 土70K 。
传感器多通道切换卡是实现多通道扫查的功能，为大面积结构健康监测中使用压电 激-传感网络提供了稳定准确的通道切换功能。他接收高频功率放大器卡输出的高频大 功率激励信号，输送给选定的激励元件，并且接收选定传感元件的传感信号，输出给程 控增益电荷放大器卡，激励信号的施加和传感信号的采集在该�？橹械玫搅擞行У目� 制。
程控增益电荷放大器卡的功能是放大压电激励-传感网络的传感信号。它的放大倍 数和灵敏度可以根据实际监测的需要，通过程序来调整；它的工作带宽为15KHz到 500KHz。
高速数据采集卡的功能是对由压电元件组成的激励-传感网络的传感信号进行高速 数据信号采集。它的采样率可以到达60MHz，而且具备四路同时采集功能。它的高速 高精度性能保证了传感信号的精度，从而提高了损伤判别的准确性和实时性。
系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高 频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡以及传感器多通道切换卡块集成在计算机可防 止电磁干扰的整体式铝合金散热外壳内。利用这种整体散热式铝合金机箱封装，可以实 现稳定的、集成度高、体积小、重量轻、便携带的集成压电多通道扫查结构健康监测系 统。
整体式铝合金散热外壳内嵌有带触摸屏功能的系统用户操作界面(触摸屏显示器)， 该系统用户操作界面直接与系统控制器卡通过系统背板连接通讯，以利于用户对本系统 的操作和控制。
本系统使用的集成软件包含三个�？槿碛布�管理�？�、信号特征提取�？楹退鹕� 诊断�？�。
3、有益效果本实用新型的基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监测
系统可以方便的对压电激励-传感网络进行多通道扫査，便于对大型航空航天结构、土
木结构实现在线的结构健康监测(1)本系统提供高效，稳定的通道切换，便于实现用 压电激励-传感网络对结构进行大范围的健康监测；(2)本系统性能稳定、体积小、集 成度高，结构紧凑，使用方便；(3)本系统具有统一的集成化软件系统，可自动提取常 见结构损伤特征，并损伤判别；(4)带有操作方便、使用灵活的用户界面，也可以很方 便的配置、扩展结构健康监测软硬件；(5)系统具有在线长期监测能力，有利于推动主 动结构健康监测技术在工程中的实际应用。

图l是本实用新型的整体结构示意图2是本实用新型的高频功率放大器卡整体结构图3是本实用新型的高频功率放大器卡电源实�？橄衷�理图4是本实用新型的高频功率放大器卡信号功率放大�？槭迪衷�理图5是本实用新型的程控增益电荷放大器卡整体结构图6是本实用新型的程控增益电荷放大器卡总线通讯模块实现原理图7是本实用新型的程控增益电荷放大器卡信号放大�？槭迪衷�理图8是本实用新型的传感器多通道切换卡整体结构图9是本实用新型的传感器多通道切换卡总线通讯模块实现原理图10是本实用新型的传感器多通道切换卡通道切换�？槭迪衷�理图ll是本实用新型的软件结构示意图12是本实用新型的系统工作的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的基于PXI (PCI extension for Instrumentation, PCI在仪器 领域的扩展；PCI是外设组件互连标准，全称Peripheral Component Interconnection)总
线的集成压电多通道扫查结构健康监测系统，包括系统电源和系统总线背板，其系统总 线背板上设置有系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率 放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡，并通过PXI总线进行通讯， 另外还包括集成压电多通道扫查结构健康监测系统软件。
系统控制器卡将数字量形式的激励信号通过总线传送到任意波形产生卡。所述系统 控制器卡实际上为一个计算机系统主板卡，它包含了基本的CPU、内存、硬盘、显示器 控制等基本�？�。系统控制器卡和系统总线背板结合在一起为任意波形产生卡、高速数 据采集卡、程控增益电荷放大器卡以及传感器多通道切换卡提供统一的计算机总线平 台。系统控制器卡的功能是处理所有的系统和应用软件，发出对所有的硬件的控制指令， 并且处理所有的数据结果。
任意波形产生卡内通过D/A转换(数模转换)，将激励信号以模拟量形式输出至高 频功率放大器卡。所述任意波形产生卡的功能是产生主动结构健康监测中的多种激励信 号，它可以产生窄带Lamb波、宽带Lamb波以及正弦波波、方波等等常用的激励信号， 也可以根据实际监测的需要进行编程产生各种特殊的激励信号，其产生的信号频率范围 较宽，可以是从DC到5MHz连续频率范围的信号，信号幅值可以从0到土10F连续可 调，并且具备输出滤波功能，产生信号的电压精度较高。
高频功率放大器卡将激励信号的功率提升后传输至传感器多通道切换卡。所述高频 功率放大器卡只使用总线上提供的电源，不接受控制器卡的控制。它的功能是提高由任
6意波形产生卡的激励信号的功率，由于实际监测结构面积大，由任意波形产生卡的激励 信号需要经过高频功率放大器卡提高激励信号功率才能输入压电激励-传感网络。高频 功率放大器卡的工作带宽能够达到500KHz的-3dB带宽，输出电压最高达到士70F 。
传感器多通道切换卡再将激励信号输入到外界压电激励-传感网络中的激励压电元 件即传感器阵列粘贴在被监测结构上，其中，传感器阵列中的每两个传感器可以构成一 个激励-传感通道，多个传感器就可以构成多个激励-传感通道形成激励-传感网络。所 述传感器多通道切换卡是实现多通道扫查的功能，为大面积结构健康监测中使用压电激 -传感网络提供了稳定准确的通道切换功能。他接收高频功率放大器卡输出的高频大功 率激励信号，输送给选定的激励元件，并且接收选定传感元件的传感信号，输出给程控 增益电荷放大器卡，激励信号的施加和传感信号的采集在该�？橹械玫搅擞行У目刂�。
外界压电激励-传感网络中的传感压电元件产生的模拟量形式的响应信号通过传感 器多通道切换卡传输至程控增益电荷放大器卡进行放大，放大后的传感信号经高速数据 采集卡内通过A/D转换(模数转换)成为数字量后再传输至系统控制器卡。所述高速数 据采集卡的功能是对由压电元件组成的激励-传感网络的传感信号进行高速数据信号采 集。它的采样率可以到达60MHz，而且具备四路同时采集功能。它的高速高精度性能 保证了传感信号的精度，从而提高了损伤判别的准确性和实时性。
系统控制器卡产生的通道控制信号通过总线传送到传感器多通道切换卡，控制其进 行通道切换，同时监测该卡的通道切换状态；系统控制器卡产生的放大倍数控制信号通 过总线传送到程控增益电荷放大器卡控制其放大倍数和灵敏度，同时监测该卡的控制状 态。所述程控增益电荷放大器卡的功能是放大压电激励-传感网络的传感信号。它的放 大倍数和灵敏度可以根据实际监测的需要，通过程序来调整；它的工作带宽为15KHz 到500KHz。
任意波形产生卡的信号输出幅值、时钟更新率以及高速数据采集卡的采样频率、采 样量程、采样长度、触发模式和电平受到系统控制器卡的控制；触摸屏通过系统总线背 板直接与系统控制器卡通讯，完成用户控制命令到系统控制器卡之间的任务交互。
本实施例中，系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、 高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡， 都统一的集成在可防止电磁干扰的整体式PXI铝合金散热外壳内。带触摸屏功能的PXI 机箱、系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、任意波形产生卡、高速数据采集卡可 在市场上根据需求选取。
如图2所示，高频功率放大器卡分为两个�？榧吹缭茨？楹托藕殴β史糯竽？�。如 图3所示，电源�？榻玃XI总线上电源电压进行提升，例如将PXI总线上+12V的电源 转换成士80F电源，并对信号功率放大�？楣┑�。如图4所示，功率放大�？橐还灿辛� 级.-第一级是电压放大级，第二级是电流提升级。电压放大级利用高速集成运算功率放 大器电路能够将任意波形产生卡输入的不超过土10K/20mJ的电压信号放大至土70K/50m丄电流提升级进行电压跟随并提升电流至500mA，最后输出信号最大电压 /电流为士70F/500/n」，不失真频率最高可以达到500KHz。
如图5所示，程控增益电荷放大器卡分为两个�？榧醋芟咄ㄑ赌？楹托藕欧糯竽？�。 如图6所示，总线通讯�？橥ü齈XI总线和系统控制器卡同用户控制程序进行交互，产 生灵敏度和放大倍数程控信号，并监测程控状态。如图7所示，信号放大�？橐还灿兴� 级第一级是电荷放大级，第二级是程控放大级，兼高通有源滤波，第三级是低通有源 滤波级，第四极是反向放大级。
如图8所示，传感器多通道切换卡分为两个�？樽芟咄ㄑ赌？楹屯ǖ狼谢荒？椤� 如图9所示，总线通讯�？橥ü齈XI总线和系统控制器卡同用户控制程序进行交互，产 生通道切换控制信号，并监测通道开启状态。如图10所示，通道切换模块由继电器及 其驱动电路组成。该�？橛胙沟缂だ�-传感网络、高频功率放大器卡、程控增益电荷放 大器卡连接。
本实施例中，整体式PXI铝合金散热外壳内嵌有带触摸屏功能的系统用户操作界面 (触摸屏显示器)，该系统用户操作界面直接与系统控制器卡通过系统背板连接通讯， 以利于用户对本系统的操作和控制。
实现本实施例系统功能的集成软件结构如图11所示。具体说明如下
(1) 软件主界面是整个集成软件的主界面，用来动态调用软硬件管理模块、信号 特征提取�？椤⑺鹕苏锒夏？椤２杉�到的传感信号和监测报告也都在这里显示；
(2) 软硬件管理�？椋�包括
(a) 硬件自检通过该�？椋�系统得到硬件运行状态，包括硬件控制正常、硬 件出错和无法识别等信息；
(b) 激励信号输出控制该模块用于产生作用于激励元件的信号，在界面中设 定信号的输出幅值、频率和点数，以及波形类型，包括正选波、调制波等；
(C)传感信号采集控制该�？橛美炊源�感元件接收到的信号进行采集。在模 块中设定进行数据采集的采样频率、采样点数、触发采集电平、采集多次取 平均、预采集等基本参数，并可以选择采集模式、控制对采集信号的保存；
(d) 电荷放大器控制该�？橛美炊源�感元件得到的信号进行放大。通过在软 件中设定相应的增益和灵敏度大�。�控制放大器硬件处于的信号放大状态；
(e) 多通道扫查控制该�？橥ü�继电器的切换实现对多激励-传感通道的扫查 工作。该�？樾�同控制信号采集、继电器切换、电荷放大、激励信号输出模 块工作。根据导入系统中的激励-传感元件列表按一定的时间间隔进行扫查。 扫查得到的数据结果以用户设定的形式保存；
(f) 传感网络管理该�？橛糜诙嗤ǖ郎ú榍岸源�感网络(激励一传感列表) 的建立和导入。�？橹薪�激励传感元件与继电器建立联系，通过自定义或系 统定义激励-传感元件对，导出用于多通道扫査的激励-传感通道定义；(g) 信号查询与回放该�？橛糜诘饔帽４娴氖�据文件，对信号进行可选择模 式的回放显示；
(h) 远程网络控制该模块用于通过广域网或者局域网用另外一台便携机控制 该集成系统；
(i) 软件错误处理该�？橛糜诖�理用户的所有非法操作，保证系统不会死机； (j)系统使用帮助文档该�？橐晕牡盗斜淼男问礁�出了使用整个系统软硬件的
帮助提示和系统维护注意事项。
(3) 信号特征提取�？椋�包括
(a) 黄氏变换该模块用来对信号进行经验模式分解，提取固有模态函数，并
进行Hilbert分析，得到信号各模态函数的ffilbert谱、瞬时频率、边际谱能
(b) 时域信号分析该�？橛美醇扑阈藕诺哪芰�、幅值、均值、方差、振铃次 数；
(C)频域信号分析该�？橛美炊孕藕沤�行滤波处理、计算信号的功率谱、中 心频率；
(d)复数小波变换该模块用来计算给定中心频率下的信号小波变换模值、达 到时刻。
(4) 损伤诊断�？椋�包括
(a) 相控阵成像该�？槔�用传感信号阵列的特征参数结合相控阵原理进行损 伤成像，给出结构是否损伤，损伤程度及损伤位置的损伤报告；
(b) 时间翻转成像该�？槔�用传感信号阵列的特征参数结合时间翻转聚焦原 理进行损伤成像，给出结构是否损伤，损伤类型、程度及损伤位置的损伤报
告
上述信号特征提取和损伤诊断方法可以根据监测的结构和损伤对象来组合选取。 如图12所示，本实施例的系统在工作时的具体流程如下
(1) 将压电激励-传感网络的信号引出线与传感器多通道切换卡连接；任意波形产 生卡的输出端连到高速数据采集卡的第一个采集通道作为信号采集的触发信 号，同时该输出端连到高频功率放大器卡的输入端；高频功率放大器卡的输 出端连到传感器多通道切换卡；程控增益电荷放大器卡的输入端连到传感器 多通道切换卡；程控增益电荷放大器卡的输出端连到高速数据采集卡的第二 个采集通道；
(2) 启动系统自检程序对系统所有硬件进行自动检测，如果出现问题(自检不通 过)，则给出出错硬件的位置，提示用户检査；如果自检通过进入下面步骤；
(3) 集成软件主界面是显示在触摸屏上在其中设置硬件控制参数；导入激励-传 感网络通道定义；设置信号特征提取方法；设置损伤诊断方法。硬件控制参数主要包括输出激励信号的参数、数据采集的参数、程控增益电荷放大器 的参数、时间同步信息等；激励-传感网络通道的定义有集成软件中的传感网 络管理�？楦�据用户的定义来产生或者用户直接导入一个之前已经生成完毕 的激励-传感网络通道定义；
(4) 系统控制器卡将各参数送对应软件模块；
(5) 激励信号输出控制�？�、传感信号采集�？�、电荷放大器控制�？�、多通道 扫査控制�？楦�据传入的参数产生相应的控制信号和数据。
(6) 系统控制器卡将以上各软件�？椴�生的控制信号和数据送相应的硬件；
(7) 任意波形产生卡根据波形数据输出激励信号；高频功率放大器卡提升激励信 号功率并送传感器多通道切换卡；高速数据釆集卡根据采集参数准备采集传
感信号，等待压电激励-传感通道打开；程控增益电荷放大器卡根据放大器控 制信号控制放大器倍数和灵敏度；
(8) 传感器多通道切换卡进行通道切换；
(9) 高速数据采集卡开始采集传感压电元件的传感信号；
(10) 判断扫査是否完毕。如果没有完毕，再由传感器多通道切换卡进行通道切换， 继续进行本轮扫査。如果扫査完毕，系统控制器卡将传感数据送信号特征提 取�？椋�
(11) 信号特征提取�？楦�据采集到的传感数据调用之前设置的信号特征提取方法 提取其特征参数；
(12) 损伤诊断�？楦�据特征参数调用之前设置的损伤诊断方法判别结构损伤状态 并生成损伤报告；
(13) 系统可以在线的监测结构的健康情况，如果停止监测，则系统停止运行扫査 过程，监测工作结束，如果不停止就继续进行下轮扫查过程。
(14) 扫査过程停止后，用户可进行其它操作，如数据查询与回放，调用其它信号 特征提取方法做信号处理，以及使用另外的损伤诊断方法判别结构损伤等等。
权利要求1、一种基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监测系统，其特征在于，包括系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡；所述系统控制器卡将数字量形式的激励信号通过总线传送到任意波形产生卡；所述任意波形产生卡通过D/A转换将激励信号以模拟量形式输出至高频功率放大器卡；所述高频功率放大器卡将激励信号的功率提升后传输至传感器多通道切换卡；所述传感器多通道切换卡再将激励信号输入到外界压电激励-传感网络中选定的激励压电元件；外界压电激励-传感网络中选定的传感压电元件产生的模拟量形式的传感信号通过传感器多通道切换卡传输至程控增益电荷放大器卡进行放大，放大后的传感信号经高速数据采集卡通过A/D转换成为数字量后再传输至系统控制器卡；所述传感器多通道切换卡接收通过总线传送来的并且由系统控制器卡产生的通道控制信号，控制其进行通道切换，同时监测该卡的通道切换状态；所述程控增益电荷放大器卡接收通过总线传送来的并且由系统控制器卡产生的放大倍数控制信号，控制其放大倍数和灵敏度，同时监测该卡的控制状态。
2、 如权利要求1所述的基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监 测系统，其特征在于，除系统电源外，触摸屏和各个板卡连接在统一的计算机系 统总线背板上，各板卡和系统控制器卡之间通过总线进行通讯，触摸屏直接通过 系统控制器卡的显示器接口与其通讯。
3、 如权利要求1所述的基于计算机总线的集成压电多通道扫査结构健康监 测系统，其特征在于，所述系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、 任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、 传感器多通道切换卡集成在可防止电磁干扰的计算机整体式铝合金散热外壳内。
专利摘要本实用新型公开了一种基于计算机总线的集成压电多通道扫查结构健康监测系统，包括系统电源、系统总线背板、系统控制器卡、触摸屏、任意波形产生卡、高速数据采集卡、高频功率放大器卡、程控增益电荷放大器卡、传感器多通道切换卡。除系统电源外，触摸屏和各个板卡连接在统一的计算机系统总线背板上，各板卡和系统控制器卡之间通过计算机总线进行通讯，触摸屏直接通过系统控制器卡的显示器接口与其通讯。本系统可对压电激励-传感网络进行多通道扫查，便于对大型工程结构实现在线的结构健康监测；系统体积�。�集成度高，结构紧凑，使用方便；具有统一的集成化软件系统，可自动提取常见结构损伤特征，并损伤判别；操作方便，系统监测在线性能好。
文档编号G01M99/00GK201387385SQ20092004192
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月18日 优先权日2009年3月18日
发明者周恒保, 张炳良, 董晨华, 袁慎芳, 雷 邱 申请人:南京航空航天大学