专利名称：信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统。
背景技术：
近年来，可以接收从卫星传送的无线信号的接收设备被装备在诸如车辆、移动电 话等的可移动体上。全球定位系统(GPS)定位使得能够估计装备有该类接收设备的可移动 体的位置。使用该类接收设备的位置估计技术是在包括导航、安全、娱乐等的多种领域中重 要的普遍基础技术。此外，还可想到如下位置估计方法执行与无线局域网(LAN)的基站(访问点)的 无线通信的无线终端测量从无线基站传送的信号的信号强度，并且可以与无线终端通信的 位置估计设备基于信号强度而估计无线终端的位置。例如，无线LAN基站以恒定频率(例 如，每秒五次)传送信标，以向周围区域通知无线LAN基站的存在。无线终端将信标的信号 强度传送到位置估计设备。位置估计设备可以基于信号强度和预先登记的无线LAN基站的 位置，估计无线终端的位置。利用上述位置估计方法，无线LAN基站也被设置在室内或地下 环境中。因此，有可能在室内或地下环境中执行位置估计，这对使用基于GPS定位的位置估 计技术是困难的。在该类位置估计方法中，当携带无线终端的用户出现在建筑或建筑物中时，不但 无线终端的纬度和经度、而且表示用户当前在建筑或建筑物的哪层的信息都是重要的。例 如，专利文献1公开了如下技术无线终端测量从多个基站传送的无线信号的信号强度，并 且位置估计服务器估计无线终端存在于基站(其是具有强信号强度的无线信号的传送源) 的层上。引用表专利文献专利文献1 JP 2005-229617 (A)
发明内容
技术问题然而，已知的位置估计技术仅基于当前信号强度估计无线终端存在的层。因此，需 要在位置估计服务器中准确地登记每个基站存在的层。考虑到上述问题做出本发明，并且旨在提供如下信息处理设备、程序、信息处理方 法以及信息处理系统其是新颖和改进的，并且即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物 中的每个基站的位置时，其也能够估计建筑或建筑物中无线终端的位置。问题的解决方案根据本发明的第一方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理设备，其包括 存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域(section)的区域信息、通过对从存在 于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测 量信息，该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获 �。约爸辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ弥辽僖惶趸颈晔缎畔⒈硎靖ㄎ尴咧斩私邮盏降奈� 线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存储 部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息；选 择部分，其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第 一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将选 择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。信息处理设备还可包括评估部分，其基于检索部分检索到的至少一条第一测量信 息，并且基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息当中、关联于与至少一条第一测量 信息相同的基站标识信息的第二测量信息，评估至少一条第一测量信息和至少一条第二测 量信息之间的获取位置关系。选择部分可基于评估部分的评估结果，选择与如下第一测量 信息相关联的区域信息其与第二测量信息构成对，使得第一测量信息和第二测量信息之 间的获取位置关系相对良好。对于检索部分检索到的至少一条第一测量信息的每个，评估部分可基于第一测量 信息，计算第一测量信息的获取位置和与第一测量信息对应的基站之间的第一距离。对于 接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个，评估部分可基于第二测量信息，计算第 二测量信息的获取位置和与第二测量信息对应的基站之间的第二距离。评估部分可将第一 距离和第二距离相加，该第一距离和第二距离基于与相同基站标识信息相关联的第一测量 信息和第二测量信息而被算出。选择部分可选择与如下第一距离对应的区域信息其当与 评估部分获得的第二距离相加时具有最小和值。当检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量 信息时，评估部分可运算基于与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量 信息和基于第二测量信息而计算出的第一距离和第二距离的和值的平均值。选择部分可选 择与评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。信息处理设备还可包括优先处理部分，其执行处理，使得当与相同基站标识信息 相关联的区域信息的条数较大时，选择部分优先地选择该区域信息。根据本发明的第二方面，为了实现上述目的，提供了一种程序，其使得计算机起如 下作用接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量 信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信 息，该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站，并且 与至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存储介质检索与接收部分接收到 的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息，其中该存储介质关联并存储表 示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站 传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息； 选择部分，其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条 第一测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将 选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。根据本发明的第三方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理方法，其包括如下步骤从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过对给 定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获�。约爸辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ弥辽僖� 条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第 二测量信息的每个相关联；从存储介质检索与接收步骤中接收到的至少一条基站标识信息 相关联的至少一条第一测量信息，其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的 区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强 度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息；基于接收步骤中接收到的 至少一条第二测量信息和检索步骤中检索到的至少一条第一测量信息，选择与至少一条第 一测量信息之一相关联的区域信息；以及将在选择步骤中选择的区域信息传送到给定无线 终端。根据本发明的第四方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理系统，其包括无 线终端和信息处理设备。该无线终端包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信 号；测量部分，其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量；以及信息传 送部分，其传送至少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无 线信号的信号强度测量而获取，以及至少一条基站标识信息，该至少一条基站标识信息表 示无线信号的传送源的基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联。该信息处理设 备包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该 一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测 量信息、以及标识基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端的信息传送部分接收 至少一条第二测量信息和至少一条基站标识信息；检索部分，其从存储部分检索与接收部 分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息；选择部分，其基于接 收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息，选择 与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息；以及传送部分，其将选择部分选择的区 域信息传送到给定无线终端。根据本发明的第五方面，为了实现上述目的，提供了一种信息处理系统，其包括无 线终端和信息处理设备。该无线终端包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线 信号；测量部分，其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量；输入部分， 用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中；以及信息传送部分，其传送至 少一条第二测量信息，该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度 测量而获�。辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ弥辽僖惶趸颈晔缎畔⒈硎疚尴咝藕诺拇驮吹� 基站，并且与至少一条第二测量信息的每个相关联，以及输入到输入部分的区域信息。提供 了 接收部分，其从无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息、至少一条基站标 识信息以及区域信息；存储部分；以及记录部分，其在存储部分中关联并记录接收部分接 收到的至少一条第二测量信息的每个、与第二测量信息相关联的至少一条基站标识信息以 及区域信息。发明的有利效果如上所述，根据本发明的信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统， 即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时，也有可能估计建筑或建 筑物中的无线终端的位置。
图1是示出根据本实施例的位置估计系统的配置示例的说明图。图2是示出位置估计服务器的硬件配置的框图。图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器和无线终 端的配置的功能框图。图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。图5是示出在位置Pl处通过信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明 图。图6是示出显示屏幕生成部分生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。图7A是示出从位置Pl处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7B是示出从位置P2处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7C是示出从位置P3处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7D是示出从位置P4处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图8是示出登记在存储部分中的一组基站信息的具体示例的说明图。图9是示出从位置P5处的信息获取部分传送的测量信息的具体示例的说明图。图10是示出通过距离评估部分进行的评估方法的具体示例的说明图。图11是示出通过距离评估部分进行的距离评估的具体示例的说明图。图12是示出根据本实施例的位置估计系统的操作流程的顺序图。图13是示出位置估计服务器执行的估计处理的详细流程的流程图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在该说明书和附图 中，具有基本相同的功能和结构的元件以相同的附图标记表示，并且省略重复说明。注意，将按以下顺序描述“执行本发明的实施例”。[1]根据本实施例的位置估计系统的概要[2]根据本实施例的位置估计系统的详细说明[2-1]位置估计服务器的硬件配置[2-2]层信息的登记[2-3]层信息的估计[3]根据本实施例的位置估计系统的操作[4]结论[1]根据本实施例的位置估计系统首先，将参照图1和图2简要描述根据本实施例的位置估计系统1。图1是示出根据本实施例的位置估计系统(信息处理系统)1的配置示例的说明 图。如图1所示，根据本实施例的位置估计系统1设置有通信网络12、位置估计服务器20、 基站30A到30C以及无线终端40。在图1中，为了区分每个基站，在数字之后添加大写字 母字符，例如，基站30A、30B。然而，当不需要特别区分每个基站时，它们被简单总称为基站 30。
基站30转播空间分散的通信设备之间的通信。例如，基站30可以转播位于无线 波可到达范围内的无线终端40和另一无线终端(在图中未示出)之间的无线通信，并且还 可以转播无线终端40和通过线连接到基站30的通信设备之间的通信。更具体地，基站30 可以是基于无线保真(WiFi)标准的无线局域网(LAN)的基站，可以是全球移动通信系统 (GSM)的基站，或者可以是蓝牙的基站。除了当基站30转播无线通信时传送的信号之外，基站30还可以周期地传送向周 围通知基站30的存在的信标信号。例如，信标信号包括用作唯一地被分配给基站30的基 站标识信息的基站ID (标识符)。结果，基于接收到的信标信号的基站ID，无线终端40可 以确认存在于周围区域中的基站30的存在。无线终端40可以基于基站30控制的无线通信，传送和接收各类数据。例如，无线 终端40可以经由基站30从内容分发服务器(在图中未示出)接收内容数据，并且可以将 电子邮件传送到另一无线终端(在图中未示出)和从另一无线终端接收电子邮件。注意， 内容数据可包括诸如音乐、演讲、广播节目等的音乐数据、诸如运动图片、电视节目、视频程 序、照片、绘画、图等的视觉数据、以及诸如游戏、软件等的任何其它数据。注意，在图1中，示出移动电话作为无线终端40的示例。然而，无线终端40不限 于该示例。例如，无线终端40还可以是个人计算机(PC)、家庭视频处理设备(DVD(数字视 频光盘)录制机、录像机等)、个人手持电话系统(PHS)、移动音乐再现设备、移动视频处理 设备、个人数字助理(PDA)、家庭游戏控制台、移动游戏控制台、家用电器等。此外，当无线终端40接收到从基站30传送的无线信号时，无线终端40测量无线 信号的信号强度，并且将测量的信号强度与基站30的基站ID相关联，由此经由网络12将 它作为信号强度信息传送到位置估计服务器20。注意，网络12是从连接到网络12的设备 传送的信息的有线或无线传输信道。网络12可包括例如因特网、电话网、诸如卫星通信网 的公用电路、包括以太网(注册商标)的任何种类的局域网(LAN)、或者诸如广域网(WAN) 或网际协议虚拟专用网(IP-VPN)的租用专线网。位置估计服务器20存储包括每个基站30的位置信息和基站ID的基站信息，并且 具有如下功能基于从无线终端40接收的信号强度信息并基于上述基站信息，使用例如三 角测量原理来估计无线终端40的位置。位置估计服务器20向无线终端40通知表示上述 估计的位置的位置信息。无线终端40可以由此识别终端自身的位置信息。注意，位置估计 服务器20不但可以响应于来自无线终端40的位置估计请求，而且还可以响应来自多个其 它无线终端的位置估计请求。以该方式，根据本实施例，无线终端40执行从周围基站30传送的无线信号的信号 强度测量，并且将测量结果传送到位置估计服务器20。因此，有可能获取终端自身的位置信 肩、ο(本实施例的背景)这里，位置信息可以是表示诸如纬度和经度、不包括高度方向的二维位置的信息。 因此，存在于特定建筑或建筑物中的无线终端40可以从位置估计服务器20获取建筑或建 筑物的位置信息、或者当建筑或建筑物的位置信息和名称相关联并存储在位置估计服务器 20中时的建筑或建筑物的名称。然而，如果无线终端40不但确定无线终端40存在的建筑或建筑物的名称，而且确定无线终端40存在于建筑或建筑物中的哪个区域，那么无线终端40可以向用户提供例如 根据层的向导。因此，使得无线终端40确定表示建筑或建筑物的层的层信息实际是很重要 的。为了获取层信息，可想到例如使用GPS的技术。然而，由于来自GPS卫星的导航消 息难以到达室内或地下场所，因此在建筑或建筑物中GPS的使用是困难的。另外，即使可以 通过GPS测量接收机的高度(海拔)，也需要确保(1)在数据库中存储高度和每个建筑或建筑物的每层之间的关系；以及(2)高度的估计误差充分小于每层的高度(例如，近似Im)。为了解决该问题，根据前述情况，创建了根据本实施例的位置估计系统L利用根 据本实施例的位置估计系统1，有可能估计建筑或建筑物中的无线终端40的位置，同时简 化预登记的麻烦操作。在下文中，将详细描述根据本实施例的位置估计系统1。[2]根据本实施例的位置估计系统的详细说明本实施例被粗略地分类成登记阶段，其中位置估计服务器20登记包括层信息的 基站信息；以及估计阶段，其中位置估计服务器20基于登记的基站信息，估计无线终端40 的层信息。因此，在以下描述中，在说明包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估 计服务器20的硬件配置之后，将具体说明层信息的登记阶段和估计阶段。[2-1]位置估计服务器的硬件配置图2是示出位置估计服务器20的硬件配置的框图。位置估计服务器20设置有 中央处理单元(CPU) 201、只读存储器(ROM) 202、随机存取存储器(RAM) 203、主机总线204、 桥205、外部总线206、接口 207、输入设备208、输出设备210、存储设备(HDD(硬盘驱动 器))211、驱动器212以及通信设备215。CPU 201起算术处理设备和控制设备的作用，并且根据各种程序控制位置估计服 务器20内的全部操作。此外，CPU 201可以是微处理器。R0M202存储CPU 201使用的程序、 操作参数等。MM 203暂时存储在CPU201的执行中使用的程序、在执行中适当变化的参数 等。这些通过由CPU总线等构成的主机总线204相互连接。主机总线204经由桥205连接到外部总线206，其例如是外设部件互连/接口 (PCI)总线。注意，不需要必须分开构成主机总线204、桥205以及外部总线206，并且可在 单个总线上实现这些功能。输入设备208由用于用户输入信息的输入装置、输入控制电路等构成。输入装置 的示例包括鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关、控制杆等。输入控制电路基于用户的输 入而生成输入信号，并且将它输出到CPU 201。通过操作输入设备208，位置估计服务器20 的管理员可以将各类数据输入到位置估计服务器20或给出处理操作的指示。输出设备210包括例如诸如阴极射线管(CRT)显示设备、液晶显示(IXD)设备、或 有机发光显示(OLED)设备以及灯的显示设备、和诸如扬声器和耳机的音频输出设备。例 如，输出设备210输出被再现的内容。更具体地，显示设备将诸如被再现的视频数据的各类 信息显示为文本或图像。另一方面，音频输出设备将被再现的音频数据等转换成音频并且 输出。存储设备211是用于存储数据的设备，并且被构造为根据本实施例的位置估计服 务器20的存储部分的示例。存储设备211可包括存储介质、将数据记录在存储介质中的记录设备、从存储介质读出数据的读出设备、删除记录在存储介质中的数据的删除设备等。例 如，存储设备211由硬盘驱动器(HDD)构成。存储设备211驱动硬盘并且存储CPU 201执 行的程序和各类数据。此外，稍后要描述的基站信息被记录在存储设备211中。驱动器212是存储介质的读写器，并且被合并到或外部附连到位置估计服务器 20。驱动器212读出记录在附连的磁盘、光盘或磁光盘中、或诸如半导体存储器的可拆卸存 储介质24中的信息，并且将该信息输出到RAM 203。例如，通信设备215是由与通信网络12连接的通信设备等构成的通信接口。此外， 通信设备215可以是兼容无线局域网(LAN)的通信设备，兼容无线USB (通用串行总线)的 通信设备或通过线进行通信的有线通信设备。通信设备215经由通信网络12将各类信息 传送到无线终端40并且从无线终端40接收各类信息，该各类信息诸如信号强度信息、层信 息、位置信息等。注意，以上参照图2描述了位置估计服务器20的硬件配置。无线终端40的硬件 可以被配置成与位置估计服务器20的硬件基本相同，因此省略其说明。[2-2]层信息的登记接下来，将参照图3到图8描述根据本实施例的位置估计系统1中的层信息的登记。图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器20和无 线终端40的配置的功能框图。如图3所示，位置估计服务器20设置有通信部分216、基站 信息管理部分220、存储部分224、以及估计部分230，该估计部分230包括检索部分232、距 离评估部分234、层估计部分236以及位置信息估计部分238。此外，无线终端40设置有通 信部分416、测量部分420、显示屏幕生成部分424、显示部分428、操作部分432、登记请求部 分436以及信息获取部分440。无线终端40的通信部分416是与基站30或位置估计服务器20的接口，并且具有 作为传送部分和接收部分的功能，该传送部分和接收部分用于向基站30或位置估计服务 器20传送各类信息和从基站30或位置估计服务器20接收各类信息。例如，通信部分416 从基站30接收包括基站30的基站ID的无线信号。此外，通信部分416向位置估计服务器 20传送稍后将描述的登记请求信息。注意，通信部分416可具有电气及电子工程师协会(IEEE)802. lla、b、g等定义的 无线通信功能。此外，通信部分416可具有IEEE 802. Iln定义的多输入多输出(MIMO)通 信功能。此外，通信部分416可具有与IEEE 802. 16规划的全球微波互连接入(WiMAX)对 应的通信功能。测量部分420测量通过通信部分416从基站30接收的无线信号的信号强度。例 如，测量部分420通过在图4中示出的位置Pl执行信号强度测量，获取在图5中示出的信 号强度信息。图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。更具体地，图4示出 了 6层建筑或建筑物的横截面，并且基站30安装在建筑或建筑物的每层上。例如，基站30A 安装在建筑或建筑物的第1层上，基站30B安装在第2层上，基站30C安装在第3层上，基 站30D安装在第4层上，基站30E和30F安装在第5层上，以及基站30G安装在第6层、第 2层上。
图5是示出通过在位置Pl处的信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说 明图。注意，在该说明书中，为了方便说明，基站ID与每个基站30的附图标记相同。例如， 在该说明书中，假设在图4中示出的基站30A的基站ID是30A。如图4所示，基站30D安装在与位置Pl相同层的第4层上，并且基站30C安装在 作为位置Pl下面的层的第3层上。基站30E和30F安装在作为位置Pl上面的层的第5层 上，并且基站30G安装在第6层上。这里，随着距离变得越大，从每个基站30传送的无线信 号的信号强度被衰减。此外，在无线终端40和每个基站30之间存在诸如墙、地板或天花 板的障碍物的情况下，因为无线信号在被障碍物衍射或部分穿过障碍物之后到达无线终端 40，因此从每个基站30传送的无线信号的信号强度退化。更具体地，如图5所示，从基站30D (其安装在与无线终端40存在的位置Pl相同层 的第4层上)传送的无线信号的信号强度是最高值“-57dBm”。同时，从基站30C(其经由相 对于无线终端40存在的位置Pl的地板被设置)传送的无线信号的信号强度是“_67dBm”， 并且与从基站30D传送的无线信号相比，该信号强度较低。以类似方式，与从基站30D传送 的无线信号相比，基站30E、30F以及30G(其经由相对于位置Pl的障碍物被设置)在位置 Pl处的信号强度较低。这里，将再参照图3描述无线终端40的配置。显示屏幕生成部分424生成各类显 示屏幕，并且使得显示部分428显示生成的显示屏幕。例如，显示屏幕生成部分424生成层 信息登记屏幕和与信息获取部分440获取的层信息对应的向导屏幕等。显示部分428与参 照图2说明了的输出设备210对应，并且显示通过显示屏幕生成部分424生成的各类显示 屏幕。在下文中，将参照图6描述显示屏幕生成部分424生成的、并且在显示部分428上显 示的层信息登记屏幕的具体示例。图6是示出显示屏幕生成部分424生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。层信 息登记屏幕是用于在位置估计服务器20中登记在无线终端40的层估计时使用的每个基站 30的层信息的屏幕，并且例如基于用户操作而生成。更具体地，如图6所示，层信息登记屏幕包括层输入区52、建筑/建筑物名称输入 区54以及OK(确定)按钮56。层输入区52是输入无线终端40当前存在的层(阶)的区。 无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将层输入到层输入区52。注意，在图6 中，假设用户在位置Pl登记层信息的情况。因此，示出了“第4层”被输入到层名称输入区 52的示例。建筑/建筑物名称输入区54是输入无线终端40当前存在的建筑或建筑物的名称 的区。无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将建筑或建筑物的名称输入到建 筑/建筑物名称输入区54。注意，在图6中，示出了“KK大楼”被输入到建筑/建筑物名称 输入区54的情况。OK按钮56是确认输入到层输入区52和建筑/建筑物名称输入区54的 内容的按钮。注意，在以上描述中，层信息用作表示建筑或建筑物的区域的区域信息的示例。然 而，区域信息不限于该示例。例如，区域信息可以是示出由诸如墙的障碍物限定的房间(即 使在同一层上)的名称(房间301、会议室、接待室等)的信息，或者可以是用户组织(SSS 有限公司、TT部、UUU店)。此外，虽然在以上描述中大楼用作建筑或建筑物的示例，但是建 筑或建筑物不限于该示例。例如，建筑或建筑物可以是地铁站场、游乐设施(在该情况下，假设鬼屋、自助餐厅、VVV区等为区域信息)、新干线列车(在该情况下，假设车厢号码为区 域信息)、或诸如船的给定人造物。操作部分432是用于用户将各类信息或各类指示输入到无线终端40的接口。如 上所述，用户可以通过操作操作部分432来使得显示屏幕生成部分424生成层信息登记屏 幕，并且可以在层信息登记屏幕上输入诸如层名称和建筑/建筑物名称的层信息。当用户在层信息登记屏幕上选择OK按钮56时，登记请求部分436经由通信部分 416将输入到层信息登记屏幕上的登记请求信息(包括层名称、建筑或建筑物的名称以及 信号强度信息)传送到位置估计服务器20。图7A示出了登记请求信息的具体示例。图7A是示出从位置Pl处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明 图。如图7A所示，登记请求部分436将测量部分420在位置Pl处获取的信号强度信息(第 一测量信息)与“KK大楼”和“第4层”的层信息相关联，并且将关联后的信息传送到位置 估计服务器20作为登记请求信息。注意，测量部分420可使用用户在层信息登记屏幕上进 行的OK按钮56的选择作为执行信号强度测量的触发。与图7A类似，图7B、图7C以及图7D示出了登记请求信息的具体示例。更具体地， 图7B是示出从位置P2处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7C 是示出从位置P3处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。此外，图7D 是示出从位置P4处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。当参照图7A到图7D时，可以确认即使当从同一基站30传送无线信号时，取决 于是否在相同层上并且取决于距每个位置的距离，信号强度也相互不同。注意，在以上描述 中，描述了如下示例其中，登记请求信息包括信号强度信息作为测量信息的示例。然而，本 实施例不限于该示例。例如，替代信号强度信息，登记请求信息可包括信号强度信息的获取 位置和每个基站30之间的距离信息，其中通过稍后描述的方法根据信号强度信息估计距 罔fn息。这里，将再说明图3。位置估计服务器20的通信部分216是与无线终端40的接 口，并且具有作为传送部分和接收部分的功能，该传送部分和接收部分用于向无线终端40 传送各类信息和从无线终端40接收各类信息。例如，通信部分216从无线终端40接收在 图7的组中示出的登记请求信息。基站信息管理部分220执行基站信息的管理，诸如将新基站信息登记到存储部分 224中，以及对登记在存储部分224中的基站信息的更新、修改以及删除等。这里应该注意 的是，基站信息是如下信息对于每个基站30，其包括基站ID、表示基站被安装的位置的位 置信息(纬度和经度)、信号强度以及层信息。注意，替代信号强度，基站信息可包括信号强度获取位置和基站30的安装位置之 间的虚拟距离，其中根据信号强度估计该虚拟距离。可以通过例如将信号强度代入以下表 达式1来估计信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的虚拟距离。[表达式1]估计的距离=io((-A-rssi)/B)(表达式1)在表达式1中，A和B是常量，并且rssi表示信号强度。例如，当A = 32、B = 25 并且信号强度=-SOdBm时，可以计算出信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的估 计的虚拟距离是83m。信号强度显著地取决于是否存在障碍物，并且通过以上表达式1计算出的估计的距离不一定与实际距离一致。然而，通过以上表达式1计算出的估计的距离用 作如下指标其表示信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的通信路径的条件。例如，可以评估随着通过以上表达式1计算出的估计的距离越小，信号强度获取 位置和基站30的安装位置之间的通信路径在越好的条件中，并且随着通过以上表达式1计 算出的估计的距离越大，信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的通信路径在越坏 的条件中。注意，为了方便说明，在以下描述中，假设基站信息包括通过以上表达式1计算 出的估计的距离以替代信号强度。当通信部分216从无线终端40接收登记请求信息时，基站信息管理部分220基于 登记请求信息，执行存储部分224中的基站信息的添加、更新等。例如，当从一个或多个无 线终端40接收到在图7的组中示出的登记请求信息时，基站信息管理部分220将在图8中 示出的一组基站信息登记在存储部分224中。图8是示出登记在存储部分224中的一组基站信息的具体示例的说明图。如 图8所示，在每条基站信息中，基站ID、估计的距离以及层信息相互关联。例如，表示基站 ID “30C”、估计的距离“83m”以及层信息“第5层”的基站信息是基于在图7B中示出的位 置P2处的登记请求信息而登记的基站信息。更具体地，该条基站信息表示在距基站30C 的距离被估计为83m的位置执行信号强度测量，并且测量层是“第5层”。注意，如图4所示，实际上，基站30C安装在第3层。即，在本实施例中，被登记为 基站信息的层信息不一定完全准确。然而，根据本实施例，如将在“[2-3]层信息的估计”中 描述的那样，即使当包括不准确的层信息时，也有可能适当估计无线终端40存在的层。另一方面，还可想到如下方法其中，视觉上确认每个基站30，在位置估计服务器 20中登记每个安装的基站30的准确层信息，以及基于登记的层信息而估计当前层。然而， 视觉上确认每个基站30是麻烦的。另外，存在如下情况每个基站30安装在不能在视觉上 确认的场所。与这比较，根据本实施例的位置估计系统1是有效的在于，可以登记估计当前 层需要的信息，而不需视觉上确认每个基站30。注意，存储在图8中作为示例示出的基站信息的存储部分224可以是存储介 质，诸如例如诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM) 等的非易失性存储器，诸如硬盘、磁性材料盘等的磁盘，诸如可录光盘(CD-R)、可重写光 盘(⑶-RW)、可录数字多功能盘(DVD-R)、可重写数字多功能盘(DVD-RW)、可录双层数字 多功能盘(DVD+R)、可重写双层数字多功能盘(DVD+RW)、数字多功能盘随机存取存储器 (DVD-RAM)、可录蓝光""盘(BD-R)、可重写蓝光""盘(BD-RE)等的光盘、或者磁光(MO)盘。 此外，虽然基站信息包括表示每个基站30的纬度和经度的位置信息，但是在图8中省略对 位置信息的描述。此外，虽然层信息不但可以包括层名称而且可以包括诸如KK大楼的建筑 或建筑物的名称，但是以下省略关于建筑或建筑物的名称的描述。[2-3]层信息的估计接下来，参照图3以及图9到图11，将描述根据本实施例的位置估计系统1中的层 信息的估计。为了估计无线终端40的当前层，位置估计服务器20使用无线终端40中的信号强 度信息、以及在“ [2-2]层信息的登记”中描述的登记在存储部分224中的基站信息。为此，无线终端40的信息获取部分440经由通信部分416将通过测量部分420中的信号强度测量而获取的测量信息(第二测量信息)作为层信息估计请求传送到位置估计 服务器20。信息获取部分440可周期地传送层信息的测量信息，或者可基于操作部分432 上的用户操作而传送它。在下文中，将描述当在图4中示出的位置P5处的无线终端40的 信息获取部分440传送测量信息时的处理作为具体示例。注意，信号强度信息可以用作测 量信息。然而，如图9所示，测量信息可以是基站ID与测量位置和每个基站30之间的距离 相关联的信息，其中根据信号强度信息估计该距离。图9是示出从图4中示出的位置P5处的信息获取部分440传送的测量信息的具 体示例的说明图。如图4所示，位置P5位于第4层上。因此，可认为距安装在相同的第4 层上的基站30D的估计的距离是最短的。然而，如图9所示，还假设如下情况距安装在上 面第5层上的基站30E的估计的距离小于距安装在相同的第4层上的基站30D的估计的距 离。虽然位置P5和基站30E位于不同层上，但是由于天花板材料、楼梯井存在与否等，因此 当基站30E和位置P5之间的无线信号的信号强度的衰减程度很低时，出现该情况。因此，即使通过复杂处理在每个基站30中预先登记准确的层信息，当使用仅基于 具有最强信号强度的基站30而估计层信息的方法时，预测也可能估计出不同于实际层信 息的层信息。与此比较，利用根据本实施例的位置估计服器20，即使当安装在与测量位置不 同的层上的基站30的信号强度是最强的并且估计的距离最短时，也可能以高准确性估计 当前层。在下文中，将详细描述实现这样功能的位置估计服务器20。当通信部分216接收到作为层信息估计请求的测量信息时，位置估计服务器20的 检索部分232提取包括在测量信息中的基站ID，并且从存储部分224检索与提取出的基站 ID相关联的基站信息。距离评估部分234基于通信部分216接收到的测量信息和检索部分232检索到的 基站信息，评估基站信息的当前位置和登记位置之间的关系。将参照图10描述通过距离评 估部分234进行的评估方法的具体示例。图10是示出通过距离评估部分234进行的评估方法的具体示例的说明图。如图 10所示，当前位置和基站30i (i是给定的大写字母字符)之间的估计的距离(第二距离) 被表示为d (30i)，其中该估计的距离包括在通信部分216接收到的测量信息中。此外，登记 位置Pj (j是给定数字)和基站30i之间的估计的距离(第一距离)被表示为d(30j，Pj)， 其中该估计的距离包括在检索部分232检索到的基站信息中。注意，当测量信息或基站信 息包括信号强度信息而非估计的距离时，距离评估部分234可根据表达式1将信号强度信 息转换成估计的距离。距离评估部分234执行使用上述表达式表示的以下表达式2的计算。[表达式2]D(30i,Pj) = d(30i)+d(30i, Pj) (表达式 2)此外，图11示出了通过由以上表达式2示出的计算获得的D(30i，Pj)的具体示例。图11是示出距离评估部分234执行的距离评估的具体示例的说明图。如表达式 2和图11所示，距离评估部分234通过将与相同基站有关的d(30i)和d(30i，Pj)相加来 计算D(30i，Pj)。例如，距离评估部分234通过将d(30C)的值30m与d(30C，Pl)的值25m 相加，计算出D(30C，Pl)的值是55m。这里应该注意的是，当登记位置Px和当前位置位于相同层上并且基站30y安装在该层上时，D(30y，Px)的值变得相对小。这是因为登记位置Px和基站30y之间的估计的距 离、以及当前位置和基站30y之间的估计的距离变得更小。另一方面，当登记位置Pv和当前位置位于不同层上并且基站30w安装在与登记位 置Pv或当前位置相同的层上时，预测D(30w，Pv)大于D(30y，Px)。这是因为，由于基站30w 安装在与登记位置Pv或当前位置不同的层上，因此登记位置Pv和基站30w之间的估计的 距离、或者当前位置和基站30w之间的估计的距离变得更大。根据该观点，层估计部分236具有作为选择部分的功能，该选择部分选择距离评 估部分234获得的D(30i，Pj)当中具有最小值的D(30imin，Pjmin)。然后，层估计部分236 估计在Pjmin处登记的层信息是当前层信息。更具体地，层估计部分236选择在图11中示出的D(30i，Pj)当中具有最小值的 D(30D, PI) (29m)。然后，层估计部分236估计当前层信息是在位置Pl处登记的“第4层”。 这里，当前位置是第4层上的位置P5。因此，可以确认的是，根据本实施例，可以以高准确性 估计当前层信息。这里，将再参照图3描述位置估计服务器20的配置。当通信部分216从无线终端 40接收测量信息时，位置信息估计部分238估计表示无线终端40的纬度和经度的位置信 息。例如，位置估计部分238使用通信部分216接收到的测量信息和登记在存储部分224 中的基站信息，以根据下述表达式3到5估计无线终端40的当前位置0。[表达式3]
权利要求
一种信息处理设备，包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获�。约爸辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ鲋辽僖惶趸颈晔缎畔⒈硎舅龈ㄎ尴咧斩私邮盏降乃鑫尴咝藕诺拇驮吹幕荆⑶矣胨鲋辽僖惶醯诙饬啃畔⒌拿扛鱿喙亓患焖鞑糠郑浯铀龃娲⒉糠旨焖饔胨鼋邮詹糠纸邮盏降乃鲋辽僖惶趸颈晔缎畔⑾喙亓闹辽僖惶醯谝徊饬啃畔ⅲ谎≡癫糠郑浠谒鼋邮詹糠纸邮盏降乃鲋辽僖惶醯诙饬啃畔⒑退黾焖鞑糠旨焖鞯降乃鲋辽僖惶醯谝徊饬啃畔ⅲ≡裼胨鲋辽僖惶醯谝徊饬啃畔⒅幌喙亓那蛐畔ⅲ灰约按筒糠郑浣鲅≡癫糠盅≡竦乃銮蛐畔⒋偷剿龈ㄎ尴咧斩�。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括评估部分，其基于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息，并且基于所述 接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息当中、关联于与所述至少一条第一测量信息 相同的基站标识信息的第二测量信息，评估所述至少一条第一测量信息和所述至少一条第 二测量信息之间的获取位置关系，其中，所述选择部分基于所述评估部分的评估结果，选择与以下第一测量信息相关联 的区域信息该第一测量信息与第二测量信息构成对，使得所述第一测量信息和所述第二 测量信息之间的所述获取位置关系相对良好。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，对于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息的每个，所述评估部分 基于所述第一测量信息，计算所述第一测量信息的获取位置和与所述第一测量信息对应的 基站之间的第一距离，其中，对于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息的每个，所述评估部分 基于所述第二测量信息，计算所述第二测量信息的获取位置和与所述第二测量信息对应的 基站之间的第二距离，其中，所述评估部分将所述第一距离和所述第二距离相加，所述第一距离和所述第二 距离基于与相同基站标识信息相关联的所述第一测量信息和所述第二测量信息而被算出， 并且其中，所述选择部分选择与以下第一距离对应的区域信息该第一距离当与所述评估 部分获得的所述第二距离相加时具有最小和值。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，当所述检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一 测量信息时，所述评估部分运算基于与所述相同基站标识信息和所述相同区域信息相关联 的所述多条第一测量信息和基于所述第二测量信息而计算出的所述第一距离和所述第二 距离的和值的平均值，并且其中，所述选择部分选择与所述评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的 第一测量信息对应的区域信息。
5.根据权利要求1到4的任一项所述的信息处理设备，还包括优先处理部分，其执行处理，使得当与相同基站标识信息相关联的区域信息的条数较 大时，所述选择部分优先地选择所述区域信息。
6.一种程序，其使得计算机起以下作用接收部分，其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信 息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获�。约爸辽僖惶趸颈晔� 信息，所述至少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信号的传送源 的基站，并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；检索部分，其从存储介质检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相 关联的至少一条第一测量信息，其中，所述存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域 的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信 号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；选择部分，其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分 检索到的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区 域信息；以及传送部分，其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。
7.一种信息处理方法，包括以下步骤从给定无线终端接收至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过对所述 给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获�。约爸辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ鲋� 少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信号的传送源的基站，并且 与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；从存储介质检索与所述接收步骤中接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至 少一条第一测量信息，其中，所述存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信 息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测 量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息；基于所述接收步骤中接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索步骤中检索到 的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信 息；以及将在所述选择步骤中选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。
8.一种信息处理系统，包括无线终端，包括无线信号接收部分，其接收从基站传送的无线信号，测量部分，其执行所述无线信号接收部分接收到的所述无线信号的信号强度测量，以及信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过所述 测量部分执行的所述无线信号的所述信号强度测量而获�。约爸辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ� 所述至少一条基站标识信息表示所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联；以及 信息处理设备，包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述 一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测 量信息、以及标识所述基站的基站标识信息，接收部分，其从所述给定无线终端的所述信息传送部分接收所述至少一条第二测量信 息和所述至少一条基站标识信息，检索部分，其从所述存储部分检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信 息相关联的至少一条第一测量信息，选择部分，其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分 检索到的所述至少一条第一测量信息，选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区 域信息，以及传送部分，其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端。
9. 一种信息处理系统，包括 无线终端，包括无线号接收部分，其接收从基站传送的无线信号，测量部分，其执行所述无线信号接收部分接收到的所述无线信号的信号强度测量， 输入部分，用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中，以及 信息传送部分，其传送至少一条第二测量信息，所述至少一条第二测量信息通过所述 测量部分执行的所述无线信号的所述信号强度测量而获�。辽僖惶趸颈晔缎畔ⅲ� 至少一条基站标识信息表示所述无线信号的传送源的基站，并且与所述至少一条第二测量 信息的每个相关联，以及输入到所述输入部分的区域信息；以及 信息处理设备，包括接收部分，其从所述无线终端的所述信息传送部分接收所述至少一条第二测量信息、 所述至少一条基站标识信息以及所述区域信息， 存储部分，以及记录部分，其在所述存储部分中关联并记录所述接收部分接收到的所述至少一条第二 测量信息的每个、与所述第二测量信息相关联的所述至少一条基站标识信息、以及所述区 域信息。
全文摘要
提供了一种信息处理设备，其包括存储部分，其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及基站标识信息；接收部分，其从给定无线终端接收通过给定无线终端中的信号强度测量而获取的至少一条第二测量信息和表示无线信号的传送源的基站的至少一条基站标识信息；以及选择部分，其基于与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息和接收部分接收到的至少一条第二测量信息，选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息。
文档编号G01S5/14GK101983515SQ20098011213
公开日2011年3月2日 申请日期2009年4月7日 优先权日2008年4月18日
发明者历本纯一 申请人:索尼公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
