专利名称：光学检测仪的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于光学检测仪上的传动装置。
背景技术：
光学检测仪是对经过焊点焊接后的PCB板材的焊点进行检测作用的设备，PCB板 材通常在完成焊接后需要对焊点进行检测，如检测焊点是否圆润完整，或者是否有空焊、 虚焊、连焊等现象。目前市场上的光学检测仪通常通过手工进行操作的，当一块需要进行检 测的PCB板材通过传输带传输过来后，需要手工把PCB板材通过多个固定夹子进行夹紧固 定，然后通过摄像头或者显微镜的镜头进行观测，通过目视或者电脑分析得出该PCB板材 上焊点的焊接情况。检测完成后手工把夹子开启，并使得传输带继续传输下一块PCB板材， 但是通过这样的传动装置，需要手工对PCB板材进行夹紧，这样不仅效率较低，而且PCB板 材夹紧也不牢固，同时费工费时。
发明内容本实用新型提供了一种用于光学检测仪上的传动装置。通过该传动装置能有效地 对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧，以解决目前市场上的传动 装置必须通过手工控制PCB板材的运输，并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致 的费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。 本实用新型的光学检测仪的传动装置一种光学检测仪的传动装置，其结构如下 位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6)，滑轨(6)尽头有阻挡座(4)， 滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13)，夹具台(13)的两端有 对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶，夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连 杆一 (7)，夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(IO)，连杆三 (9)通过滚动轴承(11)连接连杆一 (7)和连杆四(IO)，连杆四(10)另一端连接有压力爪 (3)，其中，连杆一 (7)和连杆四(10)平行，连杆三(9)平行滑轨(6)，连杆二 (8) —端通过 滚动轴承固定在夹具台(13)上，另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。通过这样的结 构设计其功能如下夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)移动，连杆三(9)在遇 到阻挡座(4)的时候被挡�。缓罅恿巳�(9)的连杆一 (7)和连杆四(10)会在滚动轴 承作用下转动，连杆二 (8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也会沿着连杆 三(9)的表面向前滑动，由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被 抬起，这样检测完成的PCB板材就能被取走，然后，夹具尾座(1)和夹具台(13)又同时沿着 滑轨(6)返回，然后连接连杆三(9)的连杆一 (7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动， 连杆二 (8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力作用下，也会沿着连杆三(9)的表面向 后滑动，由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转动连接的压力爪(3)被放下进而夹紧了 PCB板，从而能进行检测。 进一步，夹具尾座(1)和夹具台(13)内有贯通槽，连接杆(14)位于贯通槽内。通过这样的结构设计能使得夹具尾座(1)和夹具台(13)均可以在滑轨(6)上滑动，同时连接 杆(14)起到定位导向的作用，增加了滑动的稳定性，同时由于夹具尾座(1)和夹具台(13) 也均可在连接杆(14)上滑动，所以，可以方便的调节夹具尾座(1)和夹具台(13)之间的距 离。 本实用新型光学检测仪的传动装置的有益效果是通过该传动装置能有效地对 PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧，解决了目前市场上的传动装 置必须通过手工控制PCB板材的运输，并手工进行PCB板材的夹紧和放开的过程所导致的 费工费时、效率低下且容易出错的缺陷。
图1为本实用新型光学检测仪的传动装置运动时的示意图。 图2为本实用新型光学检测仪的传动装置复位时的示意图。
图中 1-夹具尾座，2-PCB板，3-压力爪，4-阻挡座，5-底座，6_滑轨，7_连杆一，8-连杆 二，9-连杆三，10-连杆四，11-滚动轴承，12-滚轮，13-夹具台，14-连接杆。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本实用新型。 如图1为本实用新型光学检测仪的传动装置运动时的示意图。 位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6)，滑轨(6)尽头有阻
挡座(4)，滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13)，夹具台(13)
的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶，夹具尾座(1)上通过滚动轴承连
接有连杆一 (7)，夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10)，
连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一 (7)和连杆四(IO)，连杆四(10)另一端连接有
压力爪(3)，其中，连杆一 (7)和连杆四(10)平行，连杆三(9)平行滑轨(6)，连杆二 (8) —
端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上，另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。 通过这样的结构设计其功能如下夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)
移动，连杆三(9)在遇到阻挡座(4)的时候被挡�。缓罅恿巳�(9)的连杆一 (7)和连
杆四(10)会在滚动轴承作用下转动，连杆二 (8)的带有滚轮(12)的一端在反向的摩擦力
作用下，也会沿着连杆三(9)的表面向前滑动，由于各个连杆的转动或滑动导致与连杆转
动连接的压力爪(3)被抬起，这样检测完成的PCB板材就能被取走。 如图2为本实用新型光学检测仪的传动装置复位时的示意图。 夹具尾座(1)和夹具台(13)同时沿着滑轨(6)返回，然后连接连杆三(9)的连杆
一 (7)和连杆四(10)会在滚动轴承作用下转动，连杆二 (8)的带有滚轮(12)的一端在反
向的摩擦力作用下，也会沿着连杆三(9)的表面向后滑动，由于各个连杆的转动或滑动导
致与连杆转动连接的压力爪(3)被放下进而夹紧了PCB板，从而能进行检测。 以上仅为本实用新型的具体实施例，任何本领域的技术人员能思之的变化均落在
本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种光学检测仪的传动装置，其特征在于位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6)，滑轨(6)尽头有阻挡座(4)，滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13)，夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶，夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7)，夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10)，连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10)，连杆四(10)另一端连接有压力爪(3)，其中，连杆一(7)和连杆四(10)平行，连杆三(9)平行滑轨(6)，连杆二(8)一端通过滚动轴承固定在夹具台(13)上，另一端有滚轮(12)并和连杆三(9)接触。
2. 根据权利要求1所述的一种光学检测仪的传动装置，其特征在于夹具尾座(1)和 夹具台(13)内有贯通槽，连接杆(14)位于贯通槽内。
专利摘要一种光学检测仪的传动装置，位于底座(5)上有两条相互平行且与底座(5)垂直的滑轨(6)，滑轨(6)尽头有阻挡座(4)，滑轨(6)上有通过连接杆(14)连接的夹具尾座(1)和夹具台(13)，夹具台(13)的两端有对称布置的压力爪(3)和放置PCB板(2)的台阶，夹具尾座(1)上通过滚动轴承连接有连杆一(7)，夹具台(13)远离夹具尾座(1)的一端通过滚动轴承连接有连杆四(10)，连杆三(9)通过滚动轴承(11)连接连杆一(7)和连杆四(10)，连杆四(10)另一端连接有压力爪(3)。本实用新型的有益效果是提高了检测效率和准确性，能有效地对PCB板材进行传动并在传动到位后自动把PCB板材进行夹紧。
文档编号G01N21/13GK201508319SQ20092026741
公开日2010年6月16日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者庄春明 申请人:苏州明富自动化设备有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
