专利名称：即时红外热图中被监测目标位置的确定方法及应用的制作方法
技术领域：
本发明属于红外监测技术领域，涉及基于红外线的全景温度监测技术，具体的说， 是公开了一种应用于基于红外线的全景温度监测系统中的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法。
背景技术：
根据物体的热辐射现象，利用红外线热成像设备检测物体温度，以实现对物体的温度的监控的技术，已被广泛应用在各种生产和生活中。目前，基于红外线的温度监测技术的产品主要分为两大类，一类是便携式热成像温度检测设备，需手持操作检测被测目标，然后对检测获得的热图像在后台PC机上进行的分析和诊断，属于间断性的监测，其缺点是不能对热分布场进行实时监控和故障性质的诊断等，这往往会造成监视延误而引起比较大财产损失。另外使用便携式热成像温度检测设备，需要操作人员频繁往返于被监测现场和后台PC机所在地，容易造成操作工人疲劳或者导致诊断不及时等问题。另一类是在线式红外监控系统，该系统包括在线式红外热像仪，和控制在线式红外热像仪采集红外热像并对采集的红外热像进行存储、分析、诊断的后台控制系统。在线式红外监控系统是人工智能、在线监测技术、红外热成像技术进一步发展的成果，它使得在带电设备在不停电的情况下，对其进行自动安全检测成为可能。尤其适用于高电压设备的状态检修、安全运行监测及无人值守变电站等工作状况监测。新的《带电设备红外诊断应用规范》也专门对在线型热像仪提出了要求(8. 6在一段时间内使用红外热像仪连续检测某被测设备，观察设备温度随负载、 时间等因素变化的方法)。使用在线式红外监控系统时，如果被监测区域的范围小于红外热像仪的镜头视角，则红外热成像仪镜头无需转动，可以将红外热像仪固定装配在合适位置即可。但是由于在线式红外监控系统成本偏高，为了提高监控系统的利用率，一般将其用于大范围的全景监控中，通过转动红外热像仪镜头的方式，对被监控区域进行全方位时时监控。此时，红外热像仪则需要安装在云台装置上，由后台控制系统通过云台装置控制红外热像仪巡航扫描整个被监控区域。在红外热像仪巡航扫描过程中，记录各即时热像图中被监控目标的即时温度信息，最终实现全景监控。显然，在使用在线式红外监控系统对大范围区域进行全景监控时，确定即时热像图中被监控目标的位置，是实现设备温度监控的关键所在。目前，确定即时热像图中被监控目标的位置所采用的方法主要有两种。第一种方法是首先以被监控区域中的某一点做为坐标原点构建被监控区域的坐标系，确定各监控目标在被监控区域的坐标系中坐标参数；然后精确安装红外热像仪云台装置，使云台装置的预置位精确对应被监控区域坐标系中某一特定坐标；测定云台转角与被监控区域坐标系坐标对应关系；根据即时热像图取像时的云台转角参数和监控目标在被监控区域的坐标系中坐标参数计算获得即时热像图中包括哪些监控目标及其在即时热像图中的对应位置。第二种方法是首先预先设定红外热像仪的所有取像角；然后逐一在红外热像仪
5从各取像角获取的热像图中手工标定被监控目标的位置。当系统运行时，红外热像仪仅在预先设定的各取像角循环取像，然后记录各即时热像图中被监控目标的工作温度信息。分析以上两种方法不难得出，现有的两种确定即时热像图中被监控目标的位置的方法均依赖于云台装置的预置位参数和转角参数，被监控目标位置确定的精度取决于云台装置的转角精度。然而云台装置的转动是由电动机驱动机齿轮传动系统实现的，齿轮系统的传动误差以及交流电频率的波动变化导致云台装置的预置位精度和转角精度有限，一般的云台预置位精度参数都是小于等于1. 5°。这样的误差会导致在距离红外热像仪20米外的设备在调用预置位参数和转角参数时在图像的空间位置上产生0. 5米的误差，如此而获得设备工作温度与设备真正工作温度将存在较大的偏差。由此可见，对于基于以上两种方法的在线式红外监控系统来说，进一步提高监控精度已经受到了难以进一步提高云台装置精度这一技术瓶颈的严重限制。因此，如何减少或避免云台的性能和精度对检测结果的影响，成为一个及待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于解决传统在线式红外监控系统在被监测目标定位上的不足，提供一种可以在即时红外热图中精确定位被监测目标的方法。同时提供一种基于本发明的精确定位方法的监控系统，旨在提高监测系统的实用性能和可靠度。为了实现上述目的，本发明公开了一种即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，该方法包括如下步骤a.预先合成被监测区域的红外全景图；b.在红外全景图中标定各被监测目标的位置；c.将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，得出即时红外热图在红外全景图中的对应区域；d.根据预先标定的各被监测目标的位置信息，确定包含在该对应区域内的被监测目标及该目标在该对应区域内的相对位置；e.该目标在该对应区域内的相对位置即即时红外热图中被监测目标的位置。本发明通过对即时红外热图在被监测区域的红外全景图中进行位置配准的方法， 摆脱了被监控目标位置的确定对云台装置的预置位参数及转角参数的依赖，巧妙的避开了难以进一步提高云台装置精度这一技术瓶颈，可以有效的提高在即时红外热图中确定被监控目标位置的精度，为实现在线式红外监控系统对设备温度的高精度监测打下了坚实的基石出。在本发明的方法中，至少可以通过如下两种方式合成被监测区域的红外全景图第一种方式为纯手工方式，包括首先手动控制云台装置转动取像，获取包含被监控区域内全部被监控目标的序列红外热像图，然后手动拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。第二种方式为半智能化合成方式，包括首先设定红外热像仪的横向取像起始角、 下一取像偏角、纵向换行偏角，其中下一取像偏角小于红外热像仪水平视场角，纵向换行偏角小于红外热像仪器垂直视场角；然后运行红外热像仪逐行扫描整个被监控区域，获取包含被监控区域内全部被监控目标的序列红外热像图；最后根据相临红外热像图的重叠边界，通过手工拼接或利用空间位置配准方法自动拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。 在红外全景图中对各被监测目标进行位置标定可以采用如下两种方式其一、标定被监测目标的中心点。其二、框选被监测目标，记录该框选区域的四角坐标和/或中心坐标。 在本发明的方法中，可以通过手工方式将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，也可以通过后台控制系统自动进行位置配准。后台控制系统自动进行位置配准包括多种方法，其中最为真观的一种方法是，真接通过全局搜索的方法计算得出图像数据与即时红外热图相似度最高的图像区域，该区域即为即时红外热图在红外全景图中的对应区域。但这种方法的缺点是；1、数据计算量庞大， 对后台计算机要求偏高，系统响应相对较慢；2、当被监控目标工作温度波动较大时，容易导致位置配准失真，温度监控失效。为了克服上述缺点，本发明还提供了两种改进的位置配准方法第一种是基准点映射配准方法，该方法以被监控区域的红外全景图为基准图像， 以当前采集的即时红外热图为待配准图像，在待配准图像上选择多个特征温度点，如局部最高温度点，然后在基准图像中找到相对应的特征温度点。最后以特征温度点中某一点为基准点在红外全景图中匹配即时红外热图。这种方式以特征温度点周围的小范围数据块的相似度计算代替即时红外热图全数据相似度计算，可以大幅度减少运算量，有利于提高系统的响应速度，另外多个特征温度点的选�。部梢杂行П苊獗患嗫啬勘旯ぷ魑露却蠓炔ǘ晕恢门渥嫉挠跋�。对于该配准方法，增加特征温度点的数量，可以降低基准点映射配准的失效率，提高系统在各种极端场合的适用能力，但同时也会增加系统的运算量，降低系统的响应速度，因此，根据适用场合的不同，应该做出适当选择。第二种改进的配准方法是基于定向扫描的位置配准方法，即根据云台装置的预置位参数及转角参数将即时红外热图在红外全景图中的对应区域限定在一个较小的范围内， 然后在这个小范围内通过相似度计算，来确定即时红外热图在红外全景图中的精确对应位置。这样同样可以大幅度减少运算量，有效提高系统的响应速度。上述第二种改进的位置配准方法也同样可以应用在第一种改进的配准方法中，具体的说，即根据云台装置的预置位参数及转角参数将即时红外热图在红外全景图中进行预定位，然后再根据基准点映射技术进行位置校准。基于以上即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，本发明进一步提出了一种高精度全场景设备工作温度监测方法，该方法采用热红外线感应设备巡航扫描整个被监测区域，依照扫描获取的被监测区域内各被监测目标的热红外线数据，并根据热红外线强度与温度关系，计算生成各被监测目标的即时温度，具体包括步骤如下a.用热红外线感应设备扫描整个被监测区域，并根据扫描获取的被监测区域的全部红外线数据合成被监测区域的红外全景图。b.在被监测区域的红外全景图中标定各被监测目标的位置，并将红外全景图中各被监测目标的位置信息记入数据库。c.热红外线感应设备根据预先设定自动巡航扫描被监测区域，或根据即时指令扫描某一指定区域时，每获取一幅即时红外热图后，将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，根据该即时红外热图在红外全景图中的对应区域内标定的被监测目标及该目标在该对应区域内的相对位置，确定该目标在即时热图中的准确位置。记录被包含在即时热图中的被监测目标的即时红外数据，进而计算出该目标的即时温度，并记入数据库。d.根据预先设定或即时指令通过显示器件显示数据库中记录的温度数据，或即时红外热图中的即时温度数据。本发明还进一步提出了一种其于上述高精度全场景设备工作温度监测方法的全场景设备工作温度分析监测系统，用于监测大范围场景内各被监测目标的即时温度及其温度变化，其组成包括a.红外热像仪，用于采集被监控区域的红外热图，并将红外热图发送给处理器；b.驱动装置，用于驱动热红线探测装置转动，以改变热红外线探测装置的视�。蛊涫映≈鸩礁哺钦霰患嗖馇颍籧.控制器单元，与驱动装置电连接，根据预先设定或用户即时指令向驱动装置发出相应控制信号，指示驱动装置驱动热红外线探测装置转动特定角度；d.处理器单元，接收、处理热红外线探测装置发出的电信号，并根据该电信号计算得出温度信息，并输出显示或存入存储器；e.存储器单元，用于存储被监测区域的红外全景图和各被监测目标的历吏温度数据。f.人机交互界面单元，包括显示器件和信息输入装置。
以下将参考附图更详细的说明本发明，在附图中图1显示了根据本发明的配置的一种装置。图2逻辑表示了所发明程序的功能。图3显示了 12幅单独拍摄的红外热图。图4显示了将12幅单独拍摄的红外热图合成后得到的一幅大尺寸热图的过程。图5表示了两幅空间位置有重叠的红外热图进行空间位置配准的示意图。图6在红外全景图上标记设备的过程。图7系统运行常态下屏幕显示效果图。图8监测实例中获得的温度变化曲线图。图9显示的是将约120幅红外热像合成全景红外热图的效果图。图10将待配准图像平均分成4份的分割示意图。
具体实施例方式下面结合本发明的一种应用实例对本发明作进一步解释和说明。图1展示了本发明即时红外热图中被监测目标位置的确定方法的一种应用实例， 为一种全场景设备工作温度分析监测系统，该系统包括控制处理中心以及通过数据线连接到该控制处理中心的红外热像仪3，所述红外热像仪3安装在一个防护罩1中，所述防护罩 1安装在一个可以受计算机控制转动的云台装置5上。所述控制处理中心由系统控制管理软件指示工作，至少包括一个处理单元和一个存储单元9，该系统还包括输入装置，其形式为连接到控制处理中心的一个键盘11和一个鼠标23，该系统还可以包括一台同样连接到控制处理中心的显示器7。所述存储单元9包括一个存储装置13，其中包含多个数据容器 21，该数据容器21是由红外热像仪3通过数据线传输到存储装置13中。上述全场景设备工作温度分析监测系统中各主要部分作用如下热成像仪防护罩1 在室外工作环境下保护在线式红外热成像仪3。安装支架2 用于固定整个拍摄装置于工作现场固定位置。在线式红外热成像仪3 接受统控制管理软件的控制，用于采集被监控区域的红外热像，并将红外热像存储到计算机中。云台5 接受统控制管理软件的控制，使安装于其上的在线式红外热成像仪3在水平(0-360度)，垂直(0-90度)的范围内任意转动。系统控制管理软件1、使用在线式红外热成像仪3采集的至少二幅序列红外热像，然后2、采用了一种基于序列图像的红外全景图生成方法进行手动空间匹配对准，或采用一种红外图像智能识别技术对序列图像进行半自动空间匹配对准，处理后3、合成至少一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新红外全景图像，4、在该红外全景图上进行至少一个的设备位置标识后形成至少一个的工作设备列表，在上述数据基础上，5、系统自动巡检过程中任意采集的至少一幅红外热图通过红外图像智能识别技术，获得该图中所有涉及到的设备的精确位置及工作温度。图2展示了图1所示一种全场景设备工作温度分析监测系统的准备过程和正式运行的工作过程。主要包括8个步骤，具体如下(2. 1)将云台5转动到起始位置(例如水平0度，垂直0度)。(2. 2)拍摄起始位置的至少一幅红外热图，存储到计算机中，然后将云台5的水平位置转动一定角度，再采集至少一幅红外热图，存储到计算机中。重复上述过程直到采集到该水平位置上横向所有必要的红外热图。(2. 3)将云台5的水平位置转动到起始位置，垂直位置向下转动一定角度后拍摄至少一幅红外热图并存储到计算机中，然后按照(2. 2)过程将该水平位置上横向所有必要的红外热图。(2. 4)重复(2. 3)过程，采集所有必要的红外热像数据。得到一套序列红外热图， 图3显示了一套12幅序列红外热图。(2. 5)使用系统控制管理软件将上述过程采集的至少二幅序列红外热图进行空间位置配准，建立红外全景图，图4展示的是以图3所示12幅序列红外热图拼接而成的大尺寸全景红外热图。附图9展示的是约120幅序列红外热图配准后生成的电厂全景红外热图。(2. 6)使用系统控制管理软件在该红外全景图上进行设备标识，生成设备位置参数，及工作参数数据表。(2. 7)系统控制管理软件在自动巡航或人工巡航的任意时刻，采集到的红外热图通过红外图像智能识别技术在红外全景图中进行空间位置匹配，得到该图在红外全景图中相对位置，在根据(2.6)功能生成的设备位置参数，及工作参数数据表得到该图上所包含的所有设备。附图7显示了系统控制管理软件的运行状态。(2. 8)根据(2. 7)得到的设置位置参数以及红外热图数据，计算得到该设备的精确温度，并记录入数据库。附图8显示了一段时间运行后某个监测设备的温度变化曲线图。上述步骤(2. 2)中，云台每次水平转动的角度计算公式如下水平转动角度f =红外热像仪器水平视场角-相临红外热图横向重叠角f 1fl的数值在(0. 1-10)度之间上述步骤(2. 3)中，云台每次垂直向下转动的角度计算公式如下垂直转动角度f ’ =红外热像仪器垂直视场角-相临红外热图纵向重叠角f2f2的数值在(0. 1-8)度之间参照图5，上述步骤(2. 5)中的合成红外全景图及调整背景温度的方法，包含如下步骤(4. 1)读入至少一幅序列红外热像数据中第一幅，对数据进行直方图统计，获得该幅红外热像数据有效的下限电平(GMINl)和上限电平(GMAXl)。计算该红外热像数据中最高温度(TMAXl)及最底温度(TMINl)。(4. 2)逐个读入序列红外热像数据中的所有数据，重复步骤a，获得这些对象各自的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn)、最高温度(TMAXn)、最底温度(TMINn)。(4. 4)利用红外热像数据的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn))逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像。转换公式如下y = (BYTE)(((x-GMINn)*1· 0)*255· 0/(GMAXn-GMINn))(4. 5)采用全人工对准或半自动对准的方式将(4. 4)生成的256级的灰度图像进行位置对准，拼接红外全景图。(4. 6)将序列红外热像数据中第一幅图的左上角位置定位红外全景图的坐标原点，记录并存储所有其他序列红外热像数据左上角位置相对第一幅图的左上角位置(坐标原点)的相对位置。(4. 7)统计计算得到所有序列红外热像数据中的最高温度(TtotalMax)，最低温度(TtotalMin)。TtotalMax = MAX (TMAX1，TMAX2，......TMAXn)；TtotalMin = MAX (ΤΜΙΝ1，ΤΜΙΝ2，......TMINn)；(4. 8)根据最高温度(TtotalMax)，最低温度(TtotalMin)，计算序列红外热像数据中每幅红外热像数据与之对应的最高电平(GTMAXn)与最低电平(GTMINn)。GTMAXn = fn (TtotalMax)GTMINn = fn (TtotalMin)fn()=为每幅红外数据对应的温度转换成灰度电平的计算公式。(4.9)利用(4.8)计算得到的红外热像数据的最高电平(GTMAXn)、最低电平 (GTMINn)逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像。转换公式如下y = (BYTE)(((x-GTMINn)*1· 0)*255· O/(GTMAXn-GTMINn))；(4. 10)将(4. 9)过程生成的256级灰度图像序列，根据(4. 6)过程生成的各图相对位置数据合成，就可以生成一幅背景温度一致的红外全景图，如图9所示。参照图6，上述步骤(2.6)中所述的在红外全景图中标定被监测目标包括如下步骤(5. 1)以框选的方式在红外全景图中标记各被监控目标的位置；
(5. 2)记录并存储a步中所标记的方框左上角对应点在红外全景图中的位置，并记录该方框的长度和宽度；(5. 3)记录并存储a步中所标记的方框的命名、报警温度等数据。上述步骤(2. 7)中所述的红外图像智能识别技术是指对两幅红外热图进行空间匹配对准的基准点映射技术。具体包括如下步骤(6. 1)首先以红外全景图为基准图像S,以第二幅图象为待配准图像，在待配准图像上找到特征温度点，然后在基准图像中找到相对应的特征温度点。(6.2)以图10所示的宽度为W高度为H的图象为例，在待配准图像中选择特征温度点方法为将待配准图像平均分成4份，分别在每部分图象中寻找到温度最高点，将找到温度最高点确定为温度特征点S1、S2、S3、S4。分割示意如图10所示。(6. 3)以温度特征点为中心，在待配准图像数据中选取长度宽度都为M的红外数据块T作为计算相似度测量的数据计算基�。渲蠱的值为21像素。(6. 4)在基准图像S中采用全局搜索的方法计算与T数据块相似度最高的数据块， 计算公式如下
权利要求
1.一种即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，该方法应用于基于红外线的全设备工作温度监测系统中，其特征在于，包括如下步骤a.预先合成被监测区域的红外全景图；b.在红外全景图中标定各被监测目标的位置；c.将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，得出即时红外热图在红外全景图中的对应区域；d.根据预先标定的各被监测目标的位置信息，确定包含在该对应区域内的被监测目标及该被监测目标在该对应区域内的相对位置；e.该目标在该对应区域内的相对位置即即时红外热图中被监测目标的位置。
2.根据权利要求1所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 被监测区域的红外全景图合成方法为首先使用红外热像仪采集覆盖整个被监测区域的相邻的红外热图部分边界重叠的序列红外热像图，然后根据相邻红外热像图的重叠边界拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。
3.根据权利要求2所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 合成被监测区域的红外全景图时，首先设定红外热像仪的横向取像起始位、下一取像偏角、 纵向换行偏角，其中下一取像偏角小于红外热像仪水平视场角，纵向换行偏角小于红外热像仪器垂直视场角；然后运行红外热像仪逐行扫描整个被监控区域，获取包含被监控区域内全部被监控目标的序列红外热像图；最后根据相邻红外热像图的重叠边界，通过手工拼接或利用空间位置配准方法自动拼接序列红外热像图，构成被监控区域的红外全景图。
4.根据权利要求2所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 拼接序列红外热像图包括如下步骤a.读取序列红外热像图中至少一幅红外热像图的数据，对数据进行直方图统计，获得该幅红外热像图有效的下限电平(GMINl)和上限电平(GMAXl)，计算该红外热像图中最高温度(TMAXl)及最底温度(TMINl)；b.逐个读入序列红外热像数据中的所有数据，重复步骤a，获得这些对象各自的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn)、最高温度(TMAXn)、最底温度(TMINn)；c.利用红外热像数据的下限电平(GMINn)、上限电平(GMAXn))逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像，转换公式如下y = (BYTE)(((x-GMINn)*1· 0)*255· 0/(GMAXn-GMINn))d.采用全人工对准或半自动对准的方式将c步骤生成的256级的灰度图像进行位置对准，拼接红外全景图。
5.根据权利要求4所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 拼接红外全景图过程中调整背景温度包括如下步骤a.将序列红外热像图中第一幅图的左上角位置定为红外全景图的坐标原点，记录并存储所有其他序列红外热像数据左上角位置相对第一幅图的左上角位置(坐标原点)的相对位置；b.统计计算得到所有序列红外热像数据中的最高温度(TtotalMax)，最低温度 (TtotalMin)；TtotalMax = MAX (TMAX1, TMAX2, ......TMAXn)；TtotalMin = MAX (TMIN1, TMIN2, ......TMINn)；c.根据最高温度(TtotalMax)，最低温度(TtotalMin)，计算序列红外热像数据中每幅红外热像数据与之对应的最高电平(GTMAXn)与最低电平(GTMINn)；GTMAXn = fn(TtotalMax)；GTMINn = fn(TtotalMin)；fn()=为每幅红外数据对应的温度转换成灰度电平的计算公式。d.利用上述计算得到的红外热像数据的最高电平(GTMAXn)、最低电平(GTMINn)逐个将序列中的红外热像数据转换生成256级灰度图像。转换公式如下y = (BYTE)(((x-GTMINn)*1· 0)*255· O/(GTMAXn-GTMINn))；e.将上述过程生成的256级灰度图像序列，根据a步骤中生成的各图相对位置数据合成，就可以生成一幅背景温度一致的红外全景图。
6.根据权利要求1所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 在红外全景图中标定被监测目标包括如下步骤a.以框选的方式在红外全景图中标记各被监控目标的位置；b.记录并存储a步中所标记的方框左上角对应点在红外全景图中的位置，并记录该方框的长度和宽度；c.记录并存储a步中所标记的方框的命名、报警温度等数据。
7.根据权利要求1所述的即时红外热图中被监测目标位置的确定方法，其特征在于， 即时红外热图在红外全景图中的位置配准包括如下步骤a.首先以红外全景图为基准图像S,以当前采集的即时红外热图为待配准图像；b.将待配准图像平均分成4份，分别在每部分图象中寻找到温度最高点，将找到温度最高点确定为温度特征点=SU S2、S3、S4 ；c.以温度特征点为中心，在待配准图像数据中选取长度宽度都为M的红外数据块T作为计算相似度测量的数据计算基础，其中M的值都为21像素；d.在基准图像S中采用全局搜索的方法计算与T数据块相似度最高的数据块，计算公式如下其中S"表示在基准图像中以坐标(i，j)位置为中心的长度宽度都为M的红外数据块， 其中i的取值范围为(M/2)到(W-M/2)，j的取值范围为(M/2)到(H-M/2)；e.统计所有的R(i，j)中的最大值，该数值的(i，j)就是基准图像上与待配准图像中特征温度点相匹配的位置点，分别为Tl、T2、T3、T4。f.计算Sl分别到S2、S3、S4点的距离是否与Tl分别到T2、T3、T4点的距离误差在3 个像素点内，如果符合则确认Sl点为基准图像与待配准图像的匹配对准点。
8.一种基于权利要求1所述方法的高精度全场景工作温度监测方法，该方法采用热红外线感应设备巡航扫描整个被监测区域，依照扫描获取的被监测区域内各被监测目标的热红外线数据，并根据热红外线强度与温度关系，计算生成各被监测目标的即时温度，其特征在于，该方法包括如下步骤a.用热红外线感应设备扫描整个被监测区域，并根据扫描获取的被监测区域的全部红外线数据合成被监测区域的红外全景图。b.在被监测区域的红外全景图中标定各被监测目标的位置，并将红外全景图中各被监测目标的位置信息记入数据库。c.热红外线感应设备根据预先设定自动巡航扫描被监测区域，或根据即时指令扫描某一指定区域时，每获取一幅即时红外热图后，将即时红外热图在红外全景图中进行位置配准，根据该即时红外热图在红外全景图中的对应区域内标定的被监测目标及该目标在该对应区域内的相对位置，确定该目标在即时热图中的准确位置。记录被包含在即时热图中的被监测目标的即时红外数据，进而计算出该目标的即时温度，并记入数据库。d.根据预先设定或即时指令通过显示器件显示数据库中记录的温度数据，或即时红外热图中的即时温度数据。
9.一种基于权利要求8所述方法的全场景设备工作温度分析监测系统，用于监测场景内各被监测目标的即时温度及其温度变化，其特征在于，包括a.红外热像仪，用于采集被监控区域的红外热图，并将红外热图发送给处理器；b.驱动装置，用于驱动热红线探测装置转动，以改变热红外线探测装置的视�。蛊涫映≈鸩礁哺钦霰患嗖馇颍籧.控制器，与驱动装置电连接，根据预先设定或用户即时指令向驱动装置发出相应控制信号，指示驱动装置驱动热红外线探测装置转动特定角度；d.处理器，接收、处理热红外线探测装置发出的电信号，并根据该电信号计算得出温度信息，并输出显示或存入存储器；e.存储器，用于存储被监测区域的红外全景图和各被监测目标的历吏温度数据；f.人机交互界面，包括显示器件和信息输入装置。
全文摘要
本发明属于红外监测技术领域，涉及基于红外线的全景设备工作温度监测技术，具体的说，是一种即时红外热图中被监测目标位置的确定方法。该方法通过将即时红外热图在预先合成并已标定各被监测目标的位置的红外全景图中进行位置配准，得出即时红外热图在红外全景图中的对应区域；然后根据包含在该对应区域内的被监测目标及该目标在该对应区域内的相对位置；确定该被监测目标在即时红外热图中的位置。本发明的方法摆脱了被监控目标位置的确定对云台装置的预置位参数及转角参数的依赖，可以有效的提高在即时红外热图中确定被监控目标位置的精度，为实现在线式红外监控系统对设备温度的高精度监测打下了坚实的基础。
文档编号G01J5/10GK102567983SQ20101060571
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月26日 优先权日2010年12月26日
发明者陈红强 申请人:浙江大立科技股份有限公司
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