专利名称：血型分析仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗仪器，特别是涉及一种血型分析仪。
背景技术：
目前，所使用的血型分析仪主要有两种，一种是半自动血型分析仪，它的反应容器 是在一个方形的平板上做几排小圆窝，然后采用工业相机对这个反应容器中反应后的标本 进行拍照，再进行宏观图像处理得出判断结果；另一种是直接引用了现有的生化仪的结构 形式，在平面上有两个圆盘，一个放置试管，一个是反应皿，然后采用加样针把试管中的标 本移到反应皿上并添加试剂，再对反应皿上反应后的标本进行宏观图片拍摄。目前的全自动血型分析仪采用血型卡进行标本处理，由于这种血型卡是一次性耗 材且比较贵，很多患者承受不起。而目前的半自动血型分析仪只是在图像处理方面采用了 自动化，而血样及试剂的添加还需借助其它机构完成。而由生化仪结构改变而成的血型分 析仪，从结构上分析还存在如下缺点1、反应皿比较深，清洗不容易，而且不能检测是否清 洗干净；2、由于三种试剂在一个工位上添加，这样添加一种试剂后需转动反应皿一个工位 再添加另一种试剂，所以添加的速度慢；3、由于反应皿比较深，需加入的标本会比较多，所 需的试剂也会比较多，这样就提高了单个血型分析的成本；4、反应皿与试管架在一个平面 上，导致空间利用率不高。因此，需要有一种能在降低血型分析成本的基础上，大大增加分析的准确率及加 快分析速度的血型分析仪。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种新的血型分析仪。 为了实现这一目的，本实用新型所采取的技术方案如下。按照本实用新型实施例的第一方面，提供一种血型分析仪，包括设置有多个反应 皿的加样皿装置，带有驱动装置并设置有多个标本位的标本架，混勻孵育装置，以及控制器 系统，此外还包括急诊启动装置，用于使控制器系统进入或退出急诊标本处理；以及标本 检测装置，与每个标本位对应设置，用于检测每个标本位上是否有标本放入或取出；其中控 制器系统配置成接收到来自急诊启动装置的触发信号后，将标本检测装置检测到的有标本 放入的标本位作为急诊位优先进行处理。 按照一个实施例，所述血型分析仪还包括机器视觉宏观判断单元和微观判断单 元，其中对于宏观判断单元确定为不可判的标本由微观判断单元进行处理；所述宏观判断 单元包括宏观采集�？椋糜诓杉从蟊瓯镜暮旯弁枷瘢环掷肽？椋铀杉暮旯弁� 像中分离出红色部分图像；计算�？椋糜诩扑惴掷氤龅暮焐糠滞枷裰忻扛鱿袼赜肓谟� 像素的差分，并将各像素差分的绝对值相加；以及宏观判断�？椋绻飨袼夭罘值木灾� 之和小于预定的第一阈值，则将所述标本判定为未出现凝集，如果各像素差分的绝对值之 和大于预定的第二阈值，则将所述标本判定为出现凝集；其中如果各像素差分的绝对值之和介于第一阈值与第二阈值之间，则所述标本不可判；所述微观判断单元包括微观采集 �？椋糜诓杉从蟊瓯镜南晕⑼枷瘢惶崛∧？椋糜谔崛∷杉南晕⑼枷竦谋咴低� 像；以及微观判断�？椋ü扑惚咴低枷裨谥辽僖桓龇较蛏舷袼氐愕氖浚袼氐闶� 少于设定的最小值的图像判定为出现凝集，大于设定的最大值的图像判定为未出现凝集。按照一个实施例，所述血型分析仪的加样皿装置进一步包括预定长度的柔性基带；其中所述多个反应皿设置在所述柔性基带上，并以线形排列。按照一个实施例，所述加样皿装置的柔性基带为环形链带，其中所述反应皿处于 环形链带外侧，所述加样皿装置进一步包括同步带，设置在所述环形链带内侧；两个同步 轮，配置成适于装配带有所述同步带的所述环形链带；以及步进电机，用于驱动所述同步 轮。按照一个实施例，所述血型分析仪的混勻孵育装置进一步包括正压气源；出气 口，通过导管与所述正压气源连通；以及恒温器，设置在所述正压气源与所述出气口之间的 通路中，用于控制所述出气口输出的气体的温度。下面将结合附图并通过具体的实施例对本实用新型进行具体说明，其中相同或基 本相同的部件采用相同的附图标记指示。
图1是按照本实用新型一个实施例的血型分析仪的局部结构示意图；图2是按照本实用新型一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构示意图；图3是按照本实用新型一个实施例的用于血型分析仪的急诊标本优先处理系统 的示意性电路结构框图；图4是按照本实用新型另一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构示意 图；图5是按照本实用新型一个实施例的标本架的俯视图；图6是图5所示的标本位处理状态的初始状态；图7是按照本实用新型一个实施例的对急诊标本进行优先处理的示意图。图8是血样细胞未出现凝集的标本的示意图；图9是血样细胞出现凝集的标本的示意图；图10是按照本实用新型一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读方法的流程 图；图11是按照本实用新型一个实施例的宏观判断过程的流程图；图12是按照本实用新型一个实施例的微观判断过程的流程图；图13是按照本实用新型一个实施例的计算像素点方差的示意图；图14示出了按照本实用新型一个实施例的宏观判断过程与微观判断过程以及这 两个过程的衔接的示意图；图15是按照一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读装置的示意图；图16是按照另一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读装置的示意图；图17是结合了按照一个实施例的机器视觉判读装置的血型分析仪的局部示意 图；[0029]图18是按照一个实施例的加样皿装置的示意性结构图；图19是图18中A处的局部放大图；图20是按照一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图21是按照另一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图22是按照又一个实施例的加样皿装置的局部剖视图；图23是按照一个实施例的加样皿清洗装置的示意图；图24是按照一个实施例的混勻孵育装置的示意性结构图；图25a和25b是显示按照一个实施例的出气口出气方向的示意图；图26是气体通过按照一个实施例的混勻孵育装置时，温度T从室温T室变化到设 定温度T设的变化过程示意图；图27是按照本实用新型一个实施例的血型分析仪的运行流程图。
具体实施方式
如图1所示，是按照本实用新型一个实施例的血型分析仪，主要包括急诊标本优 先处理部分1000，机器视觉判读装置部分2000，加样皿装置部分3000，混勻孵育装置部分 4000,以及控制器系统部分5000 (未示出)。此外，还包括加样针装置部分6000，试剂盒装 置部分7000，清洗装置部分8000，以及未示出的机壳部分等。如图2所示，是按照本实用新型一个实施例的急诊标本优先处理系统的局部结构 示意图，包括标本架1100，驱动装置1102，标本检测装置1104，急诊启动装置1106，以及控 制器1108 (可以与血型分析仪控制器系统5000为同一个部件)，见图3。其中标本架1100 设置有多个适于放置标本的标本位1112，例如可放置盛有标本的试管1114的标本位1112。驱动装置1102包括但不限电机、步进电机等，与控制器1108连接，在控制器的控 制下驱动所述标本架1100移动，例如驱动装置1102的输出轴与标本架1100的转轴联接以 带动标本架1100旋转，或者通过传动机构(例如齿轮机构)拨动标本架1100绕其转轴旋 转。标本检测装置1104包括但不限于发射接收晶体管、机械开关、超声探头或其组合 等等以及与其连接的外围电路，只要能够检测到每个标本位状态的变化(即是否有标本放 入或取出)，都可适用。每个标本检测装置1104与每个标本位对应设置，并与控制器1108 电连接，以将检测信号传输给控制器1108。急诊启动装置1106包括但不限于按钮、微动开关、触摸开关等以及与控制器1108 相连的外围电路，当急诊启动装置1106被触发时，即可将触发信号传输给控制器1108，在 控制器的控制下使系统进入或退出急诊标本处理。 控制器1108配置成接收到来自急诊启动装置1106的触发信号后，将标本检测装 置1104检测到的有标本放入的标本位作为急诊位优先进行处理。在其他实施例中，所述控 制器1108还优选地配置成当急诊启动装置1106被再次触发时(例如再次按下按钮或再次 接触触摸开关时)，使系统退出急诊标本处理。在另一个实施例中，急诊标本优先处理系统还包括多个指示装置1110，与每个标 本位对应设置并连接到所述控制器1108，用于指示标本位无标本、标本已处理、或标本未处 理。优选的是，在一个实施例中，所述指示装置1110通过发射不同颜色的光和/或原色进行指示，例如采用由控制器1108控制的黄、绿双色指示灯，这样就可以表示该标本位的三种不同状态，比如灯灭时灯的原色代表标本位无标本、黄灯代表标本未处理、绿灯代表标本 已处理。在一个实施例中，所述标本架1100与所述标本检测装置1104和所述指示装置 1110设置成相对固定。如图2所示，标本架1100为圆圈形，在圆圈周缘并列设置一圈标本 位1112 (例如可插入盛有标本的试管)，在每个标本位1112内侧对应设置有标本检测装置 1104，例如包括可由试管插入和/或拔出触发的发射接收晶体管、机械开关、超声探头等。 类似地，在每个标本位1112内侧分别对应设置有指示装置1110，例如双色指示灯。在一个实施例中，所述标本架1100相对于所述标本检测装置1104和所述指示装 置1110设置成可相对运动，例如在步进电机控制下每次转动一个标本位。如图4所示，标 本架1100为圆圈形，在圆圈周缘并列设置一圈标本位1112，例如可插入盛有标本的试管 1114。在圆圈形标本架1100的外侧同心地设置有支架1116，在支架1116的中部沿圆周与 每个标本位1112相对应地分别设置有标本检测装置1104，在支架1116的上部沿圆周与每 个标本位1112相对应地分别设置指示装置1110。在该实施例中，控制器1108配置成在系 统停止运行时使所述标本架1100复位，例如可通过设置在标本架1100上的复位标志使标 本架1100复位到初始位置，即标本位1112编号与标本检测装置1104和指示装置1110相 对应的初始位置。在另一个实施例中，可以将下述的急诊位用作复位标志。在一个实施例中，所述标本架1100设置有至少一个急诊位1118，如图5所示。所 述控制器1108配置成在与该急诊位相对应的标本检测装置1104检测到该急诊位1118上 有标本时，优先处理该急诊位上的标本。在一个实施例中，所述控制器1108还可配置成处理完急诊位或作为急诊位的标 本位上的标本后，接着处理普通标本位上的标本。下面通过具体的实例来说明按照本实用新型实施例的用于血型分析仪的急诊标 本优先处理系统的运行过程，下面的说明虽然以血型分析仪为例进行说明，但本领域普通 技术人员应该明白，还可用于其他分析试验设备。实例1 假设试管架1100上有四十一个标本位1112，即放置试管的位置，其中有一 个是固定的急诊位1118，其余的四十个为常规标本位。从急诊位1118开始逆时针按顺序编 号为1至40，急诊位1118可用能够与其他标本位区分开的字符表示或者可直接用文字表 示，并将该编号和字符标记在支架1116上端与每个标本位相应的位置，如图5所示。同时， 将该编号和急诊位字符与对应的标本检测装置1104和指示装置1110—起在控制器中记录 并储存起来，作为各个标本位以及对应的标本检测装置和指示装置的地址(其中可给急诊 位分配一个与其他标本位地址可以区分开的任意可用的地址)。假设有四十个常规标本分 别插在1至40号的标本位上，正在进行分析处理，目前已经处理了十个标本(这个可以从 标本位对应的指示灯的状态确定)，现在有五个急诊患者的标本需进行血型分析。首先，按动急诊启动装置1106，控制器1108就会把当前试管架的状态记录并储存 起来，并且对是否有试管拨出或插入进行实时监控。其次，把已分析的标本从中取四个出来(如果常规标本位是空的话这一步不用 做)，这时控制器就会记录那四个标本位的状态发生了改变，然后把这四个状态发生改变的 标本位临时分配为急诊位，接着把这五个急诊标本分别插入到一个固定的急诊位及四个临时急诊位(即已抽出试管的标本位)。接着，重新启动系统，在控制器的控制下就会先分析处理固定急诊位及临时分配 为急诊位的标本位上的标本，再接着处理常规标本，并在处理完成每个急诊标本时显示出 分析结果。实例2 如果目前有三十个常规标本正在进行分析处理，已处理完成了十个，这时 试管架的状态如图5所示(其中黑色圆圈表示一个急诊位和未装标本的十个标本位，支架 “急诊位”标志与标本位“急诊位1118”之间的十个标本位上的标本已处理完成)，现有五个 急诊标本需进行分析处理，其操作如下首先，按急诊启动装置1106，这时系统停止工作，控制器接到急诊启动装置的信号 后，把当前的处理状态记录并保存起来，然后发出试管架复位命令，把试管架恢复至初始状 态，试管架初始状态如图6和图7所示，即标本位“急诊位1118”与支架上的“急诊位”标志 相对应。接着，把急诊标本分别插入急诊位1118及空的常规标本位(如图7中有阴影线的 第37号标本位至第40号标本位所示)，这时标本检测装置就会检测到急诊位及常规位的状 态改变，并把相应的检测信号发送给控制器，控制器根据标本检测装置发来的信号把这些 新插入的标本位确定为急诊位来优先处理。然后，启动系统，系统就先分析刚才插入急诊位及常规位的标本，并把分析结果显 示出来。急诊标本处理完之后，系统又重新返回到图5所示的标本处理状态进行常规标本处理。上述实例是以标本架设置有至少一个急诊位的情况为例进行说明的，即将五个待 处理的急诊标本中的一个放入了急诊位。对于标本架没有设置急诊位的情况，只需要按照 与其他四个急诊标本相同的处理方式进行就可以了。按照本实用新型实施例的血型分析仪的机器视觉判读是基于如下事实在血型分 析中，血液标本与试剂混合并充分反应后，会出现凝集和不凝集两种情况。凝集的时候，血 液大多数情况下都会在混合液的表面上凝集成块状，呈红色块状，对此情况进行宏观图像 识别就可以得到结果。但是，对于一些血液标本与试剂的弱反应，就不会出现大的块状凝集 物，而是形成比较均勻的很小的分散颗粒，这时就需要进行显微图像处理，观察它的细胞壁 是否被破坏。不凝集的时候，血液细胞均勻地分布在混合液里，宏观上表现为均勻的淡红 色。而且，在不凝集的血样中，每个细胞都比较清晰，分布相对比较均勻，且细胞不会相互重 叠，边缘是比较清晰的单细胞边缘，如图8所示；而在凝集的血样中，细胞会堆积起来，不存 在单细胞，边缘会比正常的细胞大很多倍，如图9所示。这是机器视觉判读的理论基础。 如图10所示，是按照本实用新型一个实施例的用于血型分析的机器视觉判读方 法的流程图，该方法包括宏观判断过程和微观判断过程，其中对于宏观判断过程确定为不 可判的标本进一步进行微观判断。所述宏观判断过程包括宏观采集步骤2300，分离步 骤2302，计算步骤2304，以及宏观判断步骤2306。所述微观判断过程包括微观采集步骤 2308，提取步骤2310，以及微观判断步骤2312。其中宏观采集步骤2300用于采集反应后标本的宏观图像；在分离步骤2302中， 从所采集的宏观图像中分离出红色部分图像；计算步骤2304用于计算分离出的红色部分 图像中每个像素与邻域像素的差分，并将各像素差分的绝对值相加；在宏观判断步骤2306中，如果各像素差分的绝对值之和小于预定的第一阈值，则将所述标本判定为未出现凝集， 如果各像素差分的绝对值之和大于预定的第二阈值，则将所述标本判定为出现凝集；其中 如果各像素差分的绝对值之和介于第一阈值与第二阈值之间，则所述标本不可判从而进行 微观判断。其中微观采集步骤2308用于采集反应后标本的显微图像；在提取步骤2310中，提取所采集的显微图像的边缘图像；以及在微观判断步骤2312中，通过计算边缘图像在至少 一个方向上像素点的数目，将像素点数目少于设定的最小值的标本判定为出现凝集，大于 设定的最大值的标本判定为未出现凝集。下面以正定法为例，对上述步骤进行具体说明。对于血样分别与正定抗A和抗B试剂反应后的混合液，利用宏观图像采集器(例 如普通的数码相机或数码摄像机)拍摄两张图片，通过分析图像的颜色分布和图像像素间 的差分值来判断反应的凝集情况。宏观判断过程如图11的流程图所示。首先，通过控制器(例如CPU、DSP、MCU、PLC、PC或主机等)发送指令给加样皿转 动装置，要求其转动加样皿装置使装有已反应的血样标本的反应皿移动至宏观图像采集器 正对的位置上。然后，启动宏观图像采集器对该反应皿进行图像拍摄(步骤2300)，再把拍 摄到的图像通过USB接口发送给控制器，控制器就会对拍摄到的图像进行数据处理。处理 过程为通过图像的红色分量R值粗略分离出图像的红色部分(步骤2302)；然后对分离出 来的红色部分的每个像素都与周围的四邻阈像素做差分，取绝对值相加，并把图像的各个 像素的差分值累加起来(图像最边缘的像素不计算)，得到一个总的差分值(步骤2304)， 该数值是评价血样凝集情况的一个参数。该数值反应了图像的红色分布均勻情况，分布均勻该数值就�。植疾痪鶆蚋檬� 值就大。通过对大量的实验图像进行计算和统计分析，可以预先确定两个阈值；小于第一阈 值的都是不凝集，大于第二阈值的都为凝集，介于二者之间则为不适合作出判断即宏观处 理不可判，需要进行微观处理。在取图像大小为240X180大小的时候，在反定法血型测试 中，通过对大量的实验图像计算和统计分析，进行平均后确定第一阈值为约60000，第二阈 值为约140000。当总的差分值小于60000时可判为不凝集，大于140000时可判为凝集。也 就是说，如果总的差分值小于60000或大于140000即为可判，可以直接判断，并输出判断结 果(步骤2306)，如果总的差分值在60000至140000之间则为弱凝集，即为不可判，就进入 显微图像处理过程。类似地，对正定和RhD血型测试，通过实验统计，可以确定第一阈值为 约100000，第二阈值为约160000。当宏观判断不出或者结果可疑的时候，可进行微观判断。在控制器的控制下，转动 加样皿装置，使装有上述宏观图像不可判的血样标本的反应皿移动到显微拍摄的位置。采 集微观图像时，可以利用自动聚焦显微图像采集器(例如放大倍数100倍左右的显微镜) 进行拍摄。但在一个实施例中，对一份标本拍摄多幅图像，例如十幅图像，从中挑选最清晰 的一幅做处理。微观判断过程如图12的流程图所示。具体来说，可将控制器配置成通过USB接口发送指令给显微图像采集器移动控制 装置，调节显微图像采集器的镜头与反应皿之间的距离。在十个位置拍摄显微图像，例如在 距离反应皿ll_12mm之间等间距的十个位置。显微移动控制装置能移动显微图像采集器镜 头到设定的距离，进行图像拍摄，每拍摄一幅图像就通过USB接口传送到控制器。重复上述 过程，得到一组图像。然后，将采集到的十幅原始图像转化为灰度图，进行清晰度评价以找到一幅最准焦的图像。清晰度评价函数可以采用方差函数，由于细胞近似于圆，在计算方差 的时候选择两个垂直方向的像素点，包括但不限于水平和垂直方向。具体评价过程如下。如图13所示，对图像中的每个像素点Ai，计算其方差Mi如下Mi = (Α -Ρ2) "2+(Ai-P4) "2 ；其中Ai为像素点的灰度值，P2为Ai上方的第一个像素点的灰度值，P4是Ai右侧 第一个像素点的灰度值。为了减少计算量，只选取垂直方向上的P2点和水平方向上的P4 点，同理可以取P6和P8。然后，把各个像素点的Mi进行累加，累加和就是清晰度评价值，该 值越大表示图像越清晰，从而将相应的图像用于进行边缘提取(步骤2308)。在一个实施例中，采用sobel算子对选取的最清晰的显微图像进行边缘提取(步 骤2310)。在另一个实施例中，进行边缘提取之前，还可选地包括对选取的图像进行增强处 理。边缘提取采用模板方式进行，例如可以采用以下的sobel算子模板
权利要求1.一种血型分析仪，包括设置有多个反应皿的加样皿装置，带有驱动装置并设置有多 个标本位的标本架，混勻孵育装置，以及控制器系统，其特征在于还包括急诊启动装置，用于使控制器系统进入或退出急诊标本处理；以及标本检测装置，与每个标本位对应设置，用于检测每个标本位上是否有标本放入；其中控制器系统配置成接收到来自急诊启动装置的触发信号后，将标本检测装置检测 到的有标本放入的标本位作为急诊位优先进行处理。
2.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，还包括指示装置，与每个标本位对应设置并连接到所述控制器系统，用于指示标本位无标本、 标本已处理、或标本未处理。
3.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于所述标本架设置有至少一个急诊位， 所述控制器系统配置成在与所述急诊位对应的标本检测装置检测到该急诊位上有标本时 优先处理该急诊位上的标本。
4.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于所述标本架相对于所述标本检测装 置和所述指示装置可相对运动；所述控制器配置成在系统停止运行时使所述标本架复位。
5.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于所述标本架与所述标本检测装置和 所述指示装置设置成相对固定。
6.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于所述控制器系统配置成处理完作为 急诊位的标本位上的标本后，接着处理普通标本位上的标本。
7.如权利要求1至6任一项所述的血型分析仪，其特征在于还包括机器视觉宏观判断 单元和微观判断单元，其中对于宏观判断单元确定为不可判的标本由微观判断单元进行处 理；所述宏观判断单元包括宏观采集�？椋糜诓杉从蟊瓯镜暮旯弁枷瘢环掷肽？椋� 从所采集的宏观图像中分离出红色部分图像；计算�？椋糜诩扑惴掷氤龅暮焐糠滞枷� 中每个像素与邻域像素的差分，并将各像素差分的绝对值相加；以及宏观判断�？椋绻� 像素差分的绝对值之和小于预定的第一阈值，则将所述标本判定为未出现凝集，如果各像 素差分的绝对值之和大于预定的第二阈值，则将所述标本判定为出现凝集；其中如果各像 素差分的绝对值之和介于第一阈值与第二阈值之间，则所述标本不可判；所述微观判断单元包括微观采集�？椋糜诓杉从蟊瓯镜南晕⑼枷瘢惶崛∧？椋� 用于提取所采集的显微图像的边缘图像；以及微观判断�？椋ü扑惚咴低枷裨谥辽僖� 个方向上像素点的数目，将像素点数目少于设定的最小值的图像判定为出现凝集，大于设 定的最大值的图像判定为未出现凝集。
8.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述加样皿装置进一步包括预定长度的柔性基带；其中所述多个反应皿设置在所述柔性基带上，并以线形排列。
9.如权利要求8所述的血型分析仪，其特征在于，还包括多个反应皿检测部，数量与所述反应皿相对应，分别设置在每个反应皿旁，用于在移动 过程中对反应皿移位情况进行检测以及计数。
10.如权利要求8所述的血型分析仪，其特征在于，还包括复位部，设置在所述柔性基带上，用于对反应皿初始位置进行校准，以使每次启动时以该复位部为初始点。
11.如权利要求8所述的血型分析仪，其特征在于所述反应皿为设置在所述柔性基带 上的凹坑，底面为内球面形。
12.如权利要求8至11任一项所述的血型分析仪，其特征在于，所述柔性基带为环形链 带，其中所述反应皿处于环形链带外侧，所述加样皿装置进一步包括同步带，设置在所述环形链带内侧；两个同步轮，配置成适于装配带有所述同步带的所述环形链带；以及步进电机，用于驱动所述同步轮。
13.如权利要求12所述的血型分析仪，其特征在于，还包括清洗装置，包含多个清洗喷头，由不同液体泵驱动，沿所述环形链带方向并列设置在所 述环形链带下方，在控制器系统的控制下用于清洗所述环形链带上的反应皿；以及烘干装置，包含烘干头，沿所述环形链带方向设置在所述多个清洗喷头的下游，在控制 器系统的控制下用于烘干经过清洗的反应皿。
14.如权利要求12所述的血型分析仪，其特征在于所述加样皿装置配置成在竖直面 上转动，所述标本架配置成在水平面上转动。
15.如权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述混勻孵育装置进一步包括正压气源；出气口，通过导管与所述正压气源连通；以及恒温器，设置在所述正压气源与所述出气口之间的通路中，用于控制所述出气口输出 的气体的温度。
16.如权利要求15所述的血型分析仪，其特征在于，还包括过滤器，设置在所述正压气源与所述出气口之间的通路中，用于对来自所述正压气源 的气体进行过滤。
17.如权利要求15或16所述的血型分析仪，其特征在于所述出气口配置成处于反应 皿凹面的圆弧边上，并使出气方向在沿反应皿排列方向上与反应皿所处平面成预定角度。
专利摘要本实用新型公开了一种血型分析仪，主要包括急诊标本优先处理部分、机器视觉判读装置部分、加样皿装置部分、混匀孵育装置部分、以及控制器系统部分。按照本实用新型实施例的血型分析仪，能够有效降低分析成本，大大增加分析的准确率并加快分析速度。
文档编号G01N33/80GK201867415SQ20102056166
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者区子友, 卓灯亮, 戴谭信, 胡忠, 贾璋林, 饶觉陶, 马文美 申请人:广州阳普医疗科技股份有限公司
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