专利名称：自动检票机的闸门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动检票机的闸门装置。
背景技术：
目前城市轨道交通业为了降低人力成本，提高工作效率，在车站设置自动检票机来代替人工进行检票工作，自动检票机包括检票装置和间门装置，当旅客的车票经过检票装置验证成功后，闸门打开，乘客放行；否则，闸门锁紧，阻止乘客进站或出站，因此闸门装置的控制成为直接决定自动检票机的好坏的关键因素。目前常用的闸门装置通过在检票通道内设置若干个传感器获得检测信号，如图1 所示，在通道上设置有十四组传感器(0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13)，十四组传感器沿检票通道高度方向间隔一定距离设置三排，第一排传感器包括传感器1、2、4、6、7、9、11、 12，第二排传感器包括传感器0、5、8、13，第三排传感器包括3、10。其中，每组传感器包括发射端和接收端，分别安装在检票通道的两侧，每个传感器的发射端与接收端一一对应，发射端用于发出光信号，接收端用于接收光信号，当接收到光信号时，接收端输出第一检测信号，如高电平，当没有接收到光信号时，接收端输出第二检测信号，如低电平。闸门装置的控制机构可以根据检票通道内不同位置的传感器输出信号判断对应位置是否有物体存在。然而，这种闸门装置检测机构由于每排传感器间隔一定距离成排设置，如果旅客携带细长的行李通过检票通道时，有可能细长的行李从两排传感器之间的间隔中通过，传感器检测不到检票通道内有物体存在，此时控制机构判断通道内无人，将控制扇门关闭，因此有可能扇门会夹住行李，此时，如果旅客大力拽动行李将损坏旅客行李甚至损坏间门装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种在扇门关闭过程中能够可靠检测异物阻挡的自动检票机的闸门装置。为此，本实用新型提供了一种自动检票机的闸门装置，包括机架；扇门，具有转轴，转轴铰接在机架上，扇门具有打开检票通道的打开位置和闭合检票通道的闭合位置；驱动机构，与扇门的转轴传动连接；检测件，包括伸出扇门的外侧边缘面的在扇门的高度方向上延伸的接触体，其中，接触体可向内回缩至扇门的夹壁空腔中；在扇门的夹壁空腔中向检测件偏压的至少一弹性元件；以及在扇门的夹壁空腔中检测检测件的接触体是否回缩的至少一传感器。进一步地，上述检测件还包括保持在扇门的夹壁空腔中的限位体，其中，弹性元件与限位体抵压接触。进一步地，上述限位体和接触体一体成型。进一步地，上述接触体的横截面呈半圆形。
3[0011]进一步地，上述至少一传感器包括沿扇门的高度方向上下配置的第一行程开关和第二行程开关，各行程开关的触发端位于检测件的回缩路径上。进一步地，上述至少一弹性元件为一个，沿扇门的高度方向居中设置。进一步地，上述检测件还包括穿过扇门的夹壁空腔的平行延伸的第一导辊和第二导辊，第一导辊和第二导辊分别位于扇门上设置的导槽中。进一步地，上述间门装置还包括在传感器检测到接触体回缩时控制驱动机构打开扇门的控制机构。在本实用新型提供的闸门装置中，检测件设置在扇门的外侧边缘面上并且在扇门高度方向上延伸，在扇门关闭过程中可以检测到各种形状的异物阻挡。与现有技术相比，本实用新型对异物的检测结果非�？煽浚壹觳饣菇峁辜虻ィ杀镜�。在扇门关闭过程中如果有异物阻挡，控制机构控制扇门打开，从而可以避免扇门夹住旅客携带的行李，避免了损害旅客行李甚至闸门装置的问题，提高了闸门装置的可靠性。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1是现有技术中闸门装置检测机构结构示意图；图2是根据本实用新型第一实施例的闸门装置的结构示意图；图3是图2所示的闸门装置的检测机构B向剖视图；以及图4是根据本实用新型第二实施例的闸门装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图2是根据本实用新型第一实施例的闸门装置的结构示意图，图3是图2所示的闸门装置的检测机构B向剖视图。如图2和图3所示，闸门装置包括机架1、扇门2、驱动机构3和检测机构4，以及控制机构(图中未示出)。其中，扇门2沿垂直于通道方向设置，在扇门2的一侧边上设置有转轴21，扇门2 通过转轴21与机架1铰接，扇门2以转轴21为轴心转动，相对于通道处于第一位置时，通道敞开，旅客可以通行；扇门2相对于通道处于第二位置时，通道闭合，阻挡旅客通过。驱动机构3与机架1固定连接，包括电机31以及传动齿轮组32，其中，传动齿轮组 32包括第一齿轮321和第二齿轮322，第一齿轮321与电机31的驱动轴固定连接，第二齿轮322与扇门2的转轴21固定连接，第一齿轮321与第二齿轮322啮合传动。需要说明的是，传动齿轮组32也可以由相互啮合的蜗轮和蜗杆组成。电机31通过传动齿轮组32与扇门2的转轴21传动连接，用于驱动转轴21转动，带动扇门2在第一位置和第二位置之间转动。检测机构4包括检测件41、弹性元件42和传感器43。其中，检测件41为板条状或者杆状结构，长度略小于扇门2的高度。检测件41与扇门2活动连接，检测件41沿扇门高度方向延伸，且位于扇门2远离转轴21的一侧，可以相对于扇门2远离转轴21的外侧边缘面A伸出或者缩回。弹性元件42至少为一个，其一端与检测件41抵接，另一端与扇门2抵接，在弹性元件42的作用下，检测件41始终保持相对于扇门2外侧边缘面A伸出的运动趋势。当然， 也可以设置多个弹性元件42，沿扇门的高度方向排布。传感器43与控制机构电连接，数量至少包括一个，固定设置在扇门2上，当检测件41相对扇门的外侧边缘面A缩回时，传感器 43发出检测到检测件41发生位移的检测信号。具体地，在扇门2外侧边缘面A内侧沿扇门2高度方向设置有空腔23 (即夹壁空腔)，空腔23为长方体形状，在外侧边缘面A上沿扇门2高度方向设置有长槽22，长槽22 与空腔23连通，长槽22的高度小于空腔23的高度。检测件41包括接触体411和限位体412，其中限位体412设置在空腔23内，其高度与空腔23的高度相适配，其厚度小于空腔23的深度，因此，限位体412可以沿空腔23的深度方向平移，接触体411与限位体412连接，可以穿过长槽22伸出于扇门2的外侧边缘面A，优选地，接触体411的截面为圆弧状，在与旅客或者行李接触时可以避免伤害旅客或者损坏行李。本实施例中，弹性元件42为一个沿扇门的高度方向居中设置，其一端与限位体 412连接，另一端与扇门2连接，在检测件41的接触体411不受外力作用的情况下，弹性元件42的弹性力推动限位体412沿空腔23深度向远离转轴21方向移动，并与空腔23的内壁卡接配合，此时，接触体411穿过长槽22伸出外侧边缘面A ；当检测件41的接触体411受到外力作用的情况下，外力推动接触体411及限位体412克服弹性元件42的弹力，沿空腔 23深度方向向靠近转轴21方向移动，此时，接触体411通过长槽22缩回外侧边缘面A。本实施例中传感器43包括两个，固定设置扇门2上，分别与检测件41的限位体 412高度方向的两端相对应，当检测件41相对扇门外侧边缘面A缩回时，两个传感器43发出检测到检测件41发生位移的检测信号。传感器43可以是光电传感器，也可以是机械式传感器，本实施例中传感器43为机械式传感器，例如行程开关，其触发端431与检测件41的接触体411相对应，当检测件41的接触体411受到挤压而缩回扇门2的外侧边缘面A时， 限位体412触发传感器43的触发端431，传感器43发出检测到检测件41移动的信号，控制机构据此判断扇门夹住异物。需要说明的是，在实际使用中，闸门装置一般是成对相对设置使用的，由于成对使用与上述实施例的实施原理相同，在此不再赘述。下面介绍实施例提供的闸门装置具体工作过程。如果旅客检票成功，控制机构控制驱动机构3的电机31转动，通过传动齿轮组32 驱动转轴21旋转，带动扇门2运动到第一位置，使通道敞开，放行旅客；经过预定时间(如 10秒)后，控制机构控制驱动机构3的电机31反向转动，通过传动齿轮组32驱动转轴21 反向旋转，带动扇门2向第二位置转动。在扇门2关闭的过程中，如果在检票通道内有异物(如行李)，将阻碍扇门2关闭， 位于扇门2侧面的检测件41的接触体411与异物接触从而受到外力挤压，该外力带动检测件41克服弹性元件42的弹力相对扇门2沿空腔23深度方向移动，传感器43发出检测到检测件41移动的检测信号，控制机构判定有异物被扇门2夹�。刂魄�3的电机31 反向旋转，使扇门2打开，同时控制机构发出有异常情况出现的警示信息。本实施例提供的闸门装置，当扇门关闭过程中如果有异物阻挡，控制机构将控制扇门打开，从而可以避免扇门夹住旅客携带的行李，避免了因旅客大力拉拽行李造成对行李损害，甚至损坏闸门设备的问题。图4是本实用新型第二实施例提供的闸门装置的剖视图。本实施例与上一实施例不同之处在于，本实施例中检测机构4的检测件41包括接触体411、第一导辊413和第二导辊414，在扇门2上对应设置有用于支撑第一导辊413和第二导辊414的第一导向槽M和第二导向槽25。具体地，第一导向槽M和第二导向槽25均沿垂直扇门2外侧边缘面A的方向设置；第一导辊413与第二导辊414沿扇门2高度方向平行排列，第一导辊413和第二导辊 414各自的一端与接触体411连接，各自的另一端分别与扇门2上的第一导向槽M和第二导向槽25插接配合，第一导辊413和第二导辊414可以带动接触体411沿第一导向槽M 和第二导向槽25的长度方向移动，接触体411相对扇门外侧边缘面A伸出或缩回。本实施例提供的闸门装置，在正常工作时与上述实施例相同，在此不再赘述。在扇门2关闭的过程中，如果在检票通道内有异物(如行李)时，将阻碍扇门2关闭，位于扇门2 侧面的检测件41的接触体411与异物接触从而受到外力挤压，该外力带动检测件41的接触体411、第一导辊413和第二导辊414克服弹性元件42的弹力沿第一导向槽M和第二导向槽25向远离外侧边缘面A的方向移动，传感器43发出检测到检测件41移动的检测信号，控制机构判定有异物被扇门夹住，控制驱动机构3的电机31反向旋转，使扇门2打开。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。附图标记说明[0042]1机架2扇门[0043]3驱动机构4检测机构[0044]21转轴32传动齿轮组[0045]321a第一齿轮322第二齿轮[0046]41检测件42弹性元件[0047]43传感器23空腔[0048]22长槽411接触体[0049]412限位体431触发端[0050]413第一导辊414第二导辊[0051]24第一导向槽25第二导向槽
权利要求1.一种自动检票机的闸门装置，其特征在于，包括 机架；扇门，具有转轴，所述转轴铰接在所述机架上，所述扇门具有打开检票通道的打开位置和闭合检票通道的闭合位置；驱动机构，与所述扇门的转轴传动连接， 其特征在于，还包括检测件，包括伸出所述扇门的外侧边缘面的在所述扇门的高度方向上延伸的接触体， 其中，所述接触体可向内回缩至所述扇门的夹壁空腔中，在所述扇门的夹壁空腔中向所述检测件偏压的至少一弹性元件；以及在所述扇门的夹壁空腔中检测所述检测件的接触体是否回缩的至少一传感器。
2.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述检测件还包括保持在所述扇门的夹壁空腔中的限位体，其中，所述弹性元件与所述限位体抵压接触。
3.根据权利要求2所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述限位体和所述接触体一体成型。
4.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述接触体的横截面呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述至少一传感器包括沿所述扇门的高度方向上下配置的第一行程开关和第二行程开关，各所述行程开关的触发端位于所述检测件的回缩路径上。
6.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述至少一弹性元件为一个，沿扇门的高度方向居中设置。
7.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，所述检测件还包括穿过所述扇门的夹壁空腔的平行延伸的第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊分别位于所述扇门上设置的导槽中。
8.根据权利要求1所述的自动检票机的间门装置，其特征在于，还包括在所述传感器检测到所述接触体回缩时控制驱动机构打开所述扇门的控制机构。
专利摘要本实用新型公开了一种自动检票机的闸门装置，包括机架；扇门，具有转轴，转轴铰接在机架上，打开或闭合自动检票机的检票通道；驱动机构，与扇门的转轴传动连接；检测件，包括伸出扇门的外侧边缘面的在扇门的高度方向上延伸的接触体，其中，接触体可向内回缩至扇门的夹壁空腔中；在扇门的夹壁空腔中向检测件偏压的弹性元件；以及在扇门的夹壁空腔中检测检测件的接触体是否回缩的传感器。根据本实用新型闸门装置，在扇门关闭过程中可以检测到各种形状的异物阻挡，检测结果可靠。
文档编号G01V8/10GK202099758SQ20112015551
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者李宏源, 胡广东, 谷长刚, 赵振兴 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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