专利名称：一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种电子地图道路车道数自动更新的方法及
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背景技术：
电子地图是车载导航系统的关键组成部分，电子地图的时效性直接影响导航系统的应用水平和服务质量。通常情况下，地图厂商都会在一定时间周期内派采集人员到现场对道路、餐馆、酒店等信息进行实地调查。道路信息包括道路名和车道数等。目前，电子地图车道数的更新方法主要有以下两种方式方式一采集人员现场对道路拍照或摄制视频，录入人员根据照片或视频辨识车道数，然后输入到电子地图数据库中。一方面由于需要辨识照片或视频，导致增加录入人员的工作量；另一方面保存照片或视频需要巨大的存储空间，增加了生产应用成本；方式二 采集人员现场确认车道数，在纸图、PDA(个人数字助理)或其它存储介质上标记车道数，然后录入人员根据标记内容将车道数录入到电子地图数据库中。一方面现场标记车道数，导致增加采集人员的工作量；另一方面标记信息与地图数据关联不紧密，不便于后期信息验证。由于现实中每条道路都有对应的车道数，所以采用现有的更新方法对电子地图数据中的车道数进行更新，需要花费巨大的人力和物力，从而降低了电子地图车道数的更新效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置，有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。为了达到上述目的，本发明提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法，所述方法包括步骤1、从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；步骤2、根据所述道路的地理位置坐标，建立提取的所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；步骤3、利用建立的所述对应关系和提取的车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。优选的，在执行完所述步骤1之后，所述方法还包括判断提取的所述车道数与所述电子地图数据库中与所述道路对应的车道数是否一致，若一致，继续从所述道路的照片中提取所述道路的车道数；否则，保存提取的所述车道数。优选的，在执行所述步骤1之前，所述方法还包括对所述道路进行拍照，得到所述道路的照片，并记录所述道路的地理位置坐标。
优选的，所述从道路的照片中提取所述道路的车道数的步骤具体为对所述道路的照片进行图像边缘提取和模式识别，获取所述道路的车道数。优选的，在执行步骤1之前，所述方法还包括根据所述道路的地理位置坐标，对所述电子地图数据库中的道路弧段进行编码处理，得到所述道路弧段的地理位置编码，所述地理位置编码包括道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。优选的，在执行所述步骤2之前，所述方法还包括判断所述道路的地理位置坐标与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的地理位置编码是否一致，若一致，则执行所述步骤2。本发明还提供一种电子地图道路车道数自动更新的装置，包括提取�？椋糜诖拥缆返恼掌刑崛∷龅缆返某档朗退龅缆返牡乩砦恢米辏槐嗦肽？椋胨鎏崛∧？榱樱糜诟菟龅缆返牡乩砦恢米辏⑺龀档朗胨龅缱拥赝际菘庵杏糜诒硎舅龅缆返牡缆坊《蔚亩杂叵担慌砟？椋胨霰嗦肽？榱樱糜诶媒⒌乃龆杂叵岛吞崛〕档朗� 对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。优选的，所述装置还包括成像模块，与所述提取�？榱樱糜诙运龅缆方信恼眨玫剿龅缆返恼掌⒓锹妓龅缆返牡乩砦恢米�。由上述技术方案可知，首先对道路进行拍照，然后对得到的照片进行边缘提取和模式识别，获取道路的车道数，然后根据道路的地理位置坐标，建立车道数与电子地图数据库中用于表示道路的道路弧段的对应关系，最后利用建立的对应关系，对电子地图数据库中的车道数进行自动更新处理，由于可采用自动批量处理的方式对车道数进行更新，因此有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。
图1为本发明的实施例中电子地图道路车道数自动更新的方法流程图；图2为本发明的实施例中电子地图道路车道自动更新的装置框图。
具体实施例方式在本实施例中，首先从道路的照片中提取道路的车道数和道路的地理位置坐标， 然后根据该道路的地理位置坐标，建立该车道数与电子地图数据库中用于表示该道路的道路弧段的对应关系，最后利用该对应关系，对电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细地说明。在此，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。参见图1，为本发明的实施例中电子地图道路车道数自动更新的方法流程图，具体步骤如下
步骤101、对道路进行拍照，得到道路的照片；例如，可采用带GPS (全球定位系统)�？榈某上裣低扯缘缆方信恼眨玫礁玫缆返恼掌⒖赏奔锹嫉缆返牡乩砦恢米辏玫乩砦恢米昕赏ü鼼PS�？榛竦�。道路的地理位置坐标包括道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。在本实施例中，可将该道路的地理位置坐标设置成该照片的文件名称，然后保存得到的道路的照片，当然在本实施例中并不限定记录该地理位置坐标的具体方式。步骤102、从道路的照片中获取该道路的车道数和该道路的地理位置坐标；在本实施例中，可采用图像边缘提取和模式识别的方式，从道路的照片中获取该道路的车道数。例如若道路有车道线，则可利用图像边缘提取的方法获取车道线数目N，则车道数为 N-I。若道路没有车道线，则可根据道路宽度推算出车道数。首先根据图像边缘提取的方法提取照片中的道路边缘线，测定两边缘的像素距离，然后根据相片的缩放比例获取道路宽度W，设定每个车道经验宽度为d，则车道数N = int (ff/d)。若该道路的照片的文件名称为该道路的地理位置坐标，则可通过直接读取该文件名称的方式来获取该道路的地理位置坐标。步骤103、判断提取的车道数与电子地图数据库中与该道路对应的车道数是否一致，若一致，返回步骤101 ；否则，继续执行步骤104 ；也就是，判断电子地图数据中的已有的与该道路对应的车道数是否需要进行更新，若提取的车道数与电子地图数据库中已有的车道数一致，则说明车道数无变化，不需要进行更新处理；否则，需要进行更新处理，即继续执行步骤104。步骤104、保存提取的车道数，然后执行步骤105 ；也就是，当提取的车道数与电子地图数据库中已有的与该道路对应的车道数不一致时，保存提取的车道数。步骤105、判断道路的地理位置坐标与电子地图数据库中用于表示道路的道路弧段的地理位置编码是否一致，若一致，则执行步骤106 ；否则，结束本流程；在本实施例中，可在执行步骤101之前，根据道路的地理位置坐标，对电子地图数据库中的道路弧段进行编码处理，通过相关编码处理可得到道路弧段的地理位置编码，道路弧段的地理位置编码包括道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。例如，利用道路起止点经纬度坐标(Bi，Li)、(B2, L2)对电子地图数据库中道路弧段(Link)进行编码处理，得到该道路弧段的地理位置编码，可用起止点的经纬度坐标前10 位排列组成该道路弧段的地理位置编码，不足10位补零。例如，道路弧段的起止点地理位置坐标为起点-(35698726，54696354)终点-(35698638,54696133)，经过编码处理后，该道路弧段的地理位置编码为0035698726005469635400356986380054696133。在本实施例中，为了保证道路弧段的地理位置编码唯一，可在制作电子地图数据时，规定数据中不允许两条道路弧段的起止点相同，即一个闭合环至少有三个以上端点。
步骤106、根据道路的地理位置坐标，建立提取的车道数与电子地图数据库中用于表示该道路的道路弧段的对应关系；在步骤102中的提取车道数时，也获取了与该车道数对应的道路的地理位置坐标，而电子地图数据库中用于表示该道路的道路弧段也设置有地理位置编码，因此在本步骤中，可利用该道路的地理位置坐标，来建立车道数与电子地图数据库中用于表示道路的道路弧段的对应关系。例如将地理位置坐标相同的车道数对应于电子地图数据库中同一道路弧段，因此当需要对该道路弧段的车道数进行更新时，即可利用该对应关系，实现该道路弧段的车道数的批量处理。步骤107、利用建立的对应关系和提取的车道数，对电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理；也就是，当需要对电子地图数据中的车道数进行更新处理时，可根据利用道路的地理位置坐标建立的对应关系，对与获取的车道数对应的道路弧段进行自动批量更新处理。由上述技术方案可知，首先对道路进行拍照，然后对得到的照片进行边缘提取和模式识别，获取道路的车道数，然后根据道路的地理位置坐标，建立车道数与电子地图数据库中用于表示道路的道路弧段的对应关系，最后利用建立的对应关系，对电子地图数据库中的车道数进行自动更新处理，由于可批处理的方式对车道数进行更新，因此有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。 为了实现上述的方法实施例，本发明的其他实施例还提供了一种电子道路车道数自动更新的装置。另需首先说明的是，由于下述的实施例是为实现前述的方法实施例，故该装置都是为了实现前述方法的各步骤而设，但本发明并不限于下述的实施例，任何可实现上述方法的装置和�？槎加Π诒痉⒚鞯谋；し段�。并且在下面的描述中，与前述方法相同的内容在此省略，以节约篇幅。参见图2，为本发明的实施例中电子地图道路车道自动更新的装置框图，该装置 20，包括提取�？�21，用于从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；编码�？�22，与所述提取�？榱樱糜诟菟龅缆返牡乩砦恢米辏⑺龀档朗胨龅缱拥赝际菘庵杏糜诒硎舅龅缆返牡缆坊《蔚亩杂叵担慌砟？�23，与所述编码�？榱樱糜诶媒⒌乃龆杂叵堤崛〉某档朗运龅缱拥赝际菘庵械某档朗凶远扛麓�。在本发明的另一实施例中，成像�？镸，与所述提取�？榱樱糜诙运龅缆方信恼眨玫剿龅缆返恼掌⒓锹妓龅缆返牡乩砦恢米�。例如该成像�？镸可以是包括照相机单元和GPS单元，实时比较道路端点的GPS 坐标和当前位置GPS坐标，如果两个坐标一致，则启动拍照功能，在道路弧段开始处拍照， 并通过GPS单元接收道路起止点的GPS坐标(Bi，Li)、(B2, L2)。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电子地图道路车道数自动更新的方法，其特征在于，所述方法包括 步骤1、从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；步骤2、根据所述道路的地理位置坐标，建立提取的所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；步骤3、利用建立的所述对应关系和提取的车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行完所述步骤1之后，所述方法还包括判断提取的所述车道数与所述电子地图数据库中与所述道路对应的车道数是否一致， 若一致，继续从所述道路的照片中提取所述道路的车道数；否则，保存提取的所述车道数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述步骤1之前，所述方法还包括对所述道路进行拍照，得到所述道路的照片，并记录所述道路的地理位置坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从道路的照片中提取所述道路的车道数的步骤具体为对所述道路的照片进行图像边缘提取和模式识别，获取所述道路的车道数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行步骤1之前，所述方法还包括 根据所述道路的地理位置坐标，对所述电子地图数据库中的道路弧段进行编码处理，得到所述道路弧段的地理位置编码，所述地理位置编码包括道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行所述步骤2之前，所述方法还包括判断所述道路的地理位置坐标与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的地理位置编码是否一致，若一致，则执行所述步骤2。
7.一种电子地图道路车道数自动更新的装置，其特征在于，包括提取�？椋糜诖拥缆返恼掌刑崛∷龅缆返某档朗退龅缆返牡乩砦恢米辏� 编码�？椋胨鎏崛∧？榱樱糜诟菟龅缆返牡乩砦恢米辏⑺龀档朗胨龅缱拥赝际菘庵杏糜诒硎舅龅缆返牡缆坊《蔚亩杂叵担慌砟？椋胨霰嗦肽？榱樱糜诶媒⒌乃龆杂叵岛吞崛〕档朗运龅缱拥赝际菘庵械某档朗凶远扛麓�。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括成像�？椋胨鎏崛∧？榱樱糜诙运龅缆方信恼眨玫剿龅缆返恼掌⒓锹妓龅缆返牡乩砦恢米�。
全文摘要
本发明提供一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置，属于导航技术领域，该方法包括从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标；根据所述道路的地理位置坐标，建立所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系；利用建立的所述对应关系和提取的所述道路的车道数，对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。由于采用自动批量处理的方式对车道数进行更新，因此有效提高了电子地图数据库中车道数的更新效率。
文档编号G01C21/32GK102235874SQ201010161279
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者王何飞 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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