专利名称：导航装置和方法
技术领域：
本发明涉及导航装置及用于显示导航地图的方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，尤其是包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性 的PND。其它实施例更一般来说涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性且 优选地还提供导航功能性的任何类型的处理装置。
背景技术：
包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是 众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中 的至少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器 协作以提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个 或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。通常，这些装置进一步包含一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装 置交互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息 中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入 接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或 其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身 上，而是可位于方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在特别优选的布置 中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额 外地提供输入接口，用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。这种类型的装置还将通常包括一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述 物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力 及(任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以 允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通
fn °这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信 号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角 加速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其 中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工 具内导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二 位置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方 法中的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知” 目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。 通常，通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的 “最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。 “最佳”或“最优”路线是基于预
定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶员所沿着的路线的选择可能 是非常复杂的，且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到 的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自 身偏好(举例来说，驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择 改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相 机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统 中。这种类型的PND通�？砂沧霸诮煌üぞ叩囊潜戆寤虻卜绮Ａ希箍尚纬晌� 交通工具无线电的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部 分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话 等)的一部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上 而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。 举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在线路线规划和导航设 施，所述设施允许用户输入起点和目的地，于是，用户的PC所连接到的服务器计算路线 (其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起 点指引到所选目的地。所述设施还提供计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性， 所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且借此给用户提供计算出的路线的预 览。在PND的上下文中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从 所建议路线的列表中选择所需的计算出的路线。任选地，用户可干涉或引导路线选择过 程，例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND 的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着 所选择的路线将用户引导到那条路线的终点，即所需的目的地。PND还通常在导航期间 在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装 置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内 导航的话)。在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置 附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地 图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采 取的与当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例 如，左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时 间及定时，可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可了解的，例如“100m后左 转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式�？仄鳌⑼ü镆艏せ罨蛲ü魏纹渌屎戏椒� 来进行。所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更 有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动 地致使装置执行路线重新计算。还已知允许按用户定义的标准来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置 计算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何 道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为 (例如)具有优美风景的关注点(称为POI)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正 在发生的交通条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计 算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能 的。虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置 纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地 图信息，且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式 通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTomIntemational B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠 方式。虽然导航装置能够向用户提供路线指引以将其引导到目的地位置，但大多数用 户将借助于将需要停车的交通工具来旅行到所述目的地。然而，可能难以为交通工具找 到停车场所，尤其是在城镇或城市中。本发明的目标为解决此问题，明确地说，试图帮助导航装置的用户找到停车场 所。
发明内容
为了此目标，本发明的一当前优选实施例提供一种导航装置(200)，其包含 处理器(210)；存储装置(230)；以及显示器(240)，其可由所述处理器(210)控制；特 征在于所述存储装置(230)含有停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域 在多个时间周期期间可用的停车场所的估计数目；且所述处理器(210)经布置以利用所 述停车信息选择目的地位置或在所述显示器(240)上显示获得停车区域中的停车场所的 估计可能性的图形指示。本发明的另一实施例涉及一种用于在导航装置(200)中使用的方法，所述方法 的特征为下列步骤接收停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域在多个时 间周期期间可用的停车场所的估计数目；以及利用所述停车信息选择目的地位置或在显 示器(240)上显示获得停车区域中的停车场所的估计可能性的图形指示。本发明的又一实施例涉及计算机软件，其包含一个或一个以上软件�？椋� 一个或一个以上软件模块可操作以当在执行环境中执行时致使处理器接收停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域在多个时间周期期间可用的停车场所的估计数 目；以及利用所述停车信息选择目的地位置或在显示器(240)上显示获得停车区域中的 停车场所的估计可能性的图形指示。下文阐述这些实施例的优点，且在所附附属权利要求中及在以下详细描述中的 其它地方定义这些实施例中的每一者的另外细节及特征。
下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的教示的各种方面及体现所 述教示的布置，在附图中图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明；图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明；图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明；图4A及图4B为导航装置的说明性透视图；图5为所述导航装置所使用的软件的示意表示；图6为展示停车区域的可用停车场所的估计数目的指示的实例曲线图；图7为展示交通工具离开停车区域之间的估计时间的指示的实例曲线图；以及图8为在停车模式下操作的导航装置的显示器的实例截屏，其显示获得多个停 车区域中的停车场所的估计可能性的图形指示。
具体实施例方式现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记住，本发明的教 示不限于PND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供 路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文 中，导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是 体现为PND、内建于交通工具中的导航装置，还是实际上体现为执行路线规划及导航软 件的的计算资源(例如，桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理 (PDA))。从下文还将显而易见，本发明的教示甚至在用户并不寻求对于如何从一点导航 到另一点的指导而仅希望具备给定位置的视图的情况下仍有效用。在此类情况下，由用 户选择的“目的地”位置不需具有用户希望从其开始导航的对应的出发位置，且因此， 本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的 产生是必须的，行进到“目的地”必须发生，或者实际上，目的地的存在需要指定对应 的出发位置。记住以上附带条件，图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例 性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导 航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信 息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基 于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一 者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直 到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测 量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来 确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号 将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可 由无限数目个用户连续地实时更新。如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕 地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很 可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高 度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定 卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至 少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来 计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS 接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的 导航装置200的电子组件 的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是 仅表示许多实例性组件。导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示 屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或 用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕， 例如LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式 输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需 触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一 者ο所述导航装置可包括输出装置260，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为 输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240可 包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且 经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连 接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处 理器210经由连接235而可操作地耦合到存储器资源230，且进一步适于经由连接275从 输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 270，其中I/ O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如) 易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如，数字存储器，例 如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到 I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无 线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200 与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某 种其它网络建立到服务器的连接。图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连 接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意 性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件， 且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源 (未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为 属于本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相 互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交 通工具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式 导航用途而从对接位置移除。现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及 /或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而 建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服 务提供商，移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在 导航装置200 (当其独自及/或在交通工具中行进时， 其可为且通常为移动的)与服务器 302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供商)与例如 服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/ IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN寸。如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话 技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特 网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接 (GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到 因特网的方法)来完成。导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装 置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何 数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括 天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包 括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份�？榛騍IM卡)，连 同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可 类似地经由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服 务器302之间的网络连接。对于GPRS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航 装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所 述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置 200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、 经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器 304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量 数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由 通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收 的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中 所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可 将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储 装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据 及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于 图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及 接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行 通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择 或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发
ο存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导 航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求 及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一 服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装 置 200。通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服 务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收 已通过所述通信信道发射的数据的接收器。通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术； 也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适 于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不 限于)下列各项中的一者或其组合电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、 转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由 器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道 318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适 应卫星通信。
通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可 能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址 (FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可 通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的 经调制、经加密及/或经压缩的信号。服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302 可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可 为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装 置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移 动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200 连接到服务器302。可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自 动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如) 无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的 连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处 理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许 多处理及计算。如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕 240。输入 装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经 由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的 技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还 可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为 包括集成式输入及显示装置290 (例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限 于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通 工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接 到对接台的臂292来以其它方式连接到臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转， 如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航 装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同 样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。现参看附图中的图5，存储器资源230存储引导加载器程序(未图示)，所述引 导加载器程序由处理器210执行以从存储器资源230加载操作系统470以用于由功能硬件 组件460执行，所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470 用以控制功能硬件组件460且驻存于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件 480提供操作环境，其包括支持导航装置200的核心功能(例如，地图检视、路线规划、 导航功能和与此相关联的任何其它功能)的GUI。根据本发明的优选实施例，此功能性的一部分包含停车信息�？�490，现将结合以下各图来详细描述其功能。停车信息�？�490经布置以利用所存储的停车信息。在一些实施例中，停车信息模块490经由显示装置240将停车信息操作性地提供 给用户。由停车信息�？�490提供的停车信息可适用于特定时间。例如，显示时间。 艮口，所显示的信息与显示时间有关，而非(例如)仅指示停车场的存在。在一个实施例 中，所显示的停车信息为将在一位置处找到的停车位的估计数目。然而，停车信息还可 包含指示停车位变得可用的估计频率的信息。停车位的估计数目和停车位变得可用的估 计频率均基于历史数据，且与信息显示于显示装置240上的实际时间或与一未来时间(例 如，估计到达时间)有关。在其它实施例中，停车信息�？榫贾靡曰谕３敌畔⒀≡衲康牡匚恢糜糜诼� 线计算和指引。选定的目的地位置优选为据信具有可用停车位的停车位置。停车位可在 用户经估计已到达目的地位置的时间(例如，通过确定行程时间)可用。在一些实施例中，所存储的停车信息基于导航装置的多个用户的历史数据。历 史数据可为识别所述多个用户的先前停车位置的信息。然而，可以其它方式获得停车信 息，例如通过(例如)使用电子传感器监控停车场中的可用停车位的数目。现将更详细地描述停车信息�？榈牟僮�。
如上所指出，可经由信息下载在通信信道318上向导航装置200提供来自服务器 302的信息。在一些实施例中，停车信息模块490经布置以从服务器302周期性地下载停 车信息更新。可基于每天、每周或任一其它周期下载停车信息更新。然而，因为预计由 停车信息更新提供的停车信息将仅缓慢地改变，所以预计每周一次、每两周一次或每月 一次的更新周期将足够。或者，当服务器302指示新的版本可用于下载时，停车信息更 新可由停车信息�？�490下载。一旦经由通信信道318从服务器302下载停车信息，就 将其存储于存储器230中。在其它实施例中，可向导航装置200提供存储于便携式存储器装置(例如，存储 卡，例如SD卡)中的停车信息。含有停车信息的便携式存储器装置可经周期性地分送到 导航装置的所有者，或可在出售时具备经周期性更新的停车信息。停车信息更新可包含提供停车信息的一个或一个以上文件。停车信息包含时变 数据，其指示对于多个位置，在多个不同时间或时间周期在那些位置处的停车位的可用 性。所述一个或一个以上文件可呈数据库的形式，所述数据库指示针对每一位置在多个 时间的可用停车位的数目。如图6中所示，在本发明的一些实施例中，停车信息包含针对每一位置的停车 可用性数据，其是对若干可用停车位的时变指示。图6展示在24小时周期内一地理位置 的停车可用性数据的说明。所述地理位置为名为Spijndhof的住宅区街道(在星期四)。 如可看出，在大致上午12-5点的小时期间，大致2个停车位可用。在约上午6-9点时， 可用停车位的数目增加，例如因为人们离开去工作。在约上午10点，可用停车位的数目 略有下降，接着从大致下午1点上升，直到下午4点为止，此时可用停车位的数目逐渐下 降，直到午夜左右为止。在一些实施例中，停车信息进一步包含停车移动数据，其是对停车位变得可用 的频率的时变指示。即，已停放的交通工具离开停车位的频率。在优选实施例中，停车移动数据指示交通工具离开之间的平均时间(MTBVL)。如图7中所示，停车移动数据指 示在午夜与上午4点之间，MTBVL在3-4个小时之间相对较高，此指示交通工具并不很 经常地离开。然而，随着在约上午4点时白天来临，MTBVL下降到约30分钟，其维持 到直到大致上午10点为止，此时所述值在一天的剩余时间内逐渐升高。停车信息�？�490的实施例经布置以在显示装置240上向用户显示停车信息。在 导航装置200接收到来自用户的请求后，(例如)通过激活导航装置200的停车模式，即 刻将停车信息显示于显示装置240上。停车模式可由显示装置240正在接收的按钮按压 来激活。一旦激活了停车模式，停车信息�？�490便经布置以显示对一地理地点和经估 计在给定时间在所述地点可用的停车位的数目的指示。在一种模式下，停车信息�？�490 显示对导航装置200的当前位置和经估计在所述位置周围可用的停车位的指示。在另一 模式下，停车信息�？�490经布置以显示对一地理位置和经估计在估计到达时间在所述 位置周围可用的停车位的指示。此模式可用于预先计划(例如)以允许用户预先查看是 否可能存在在其目的地处可用的任何停车位。图8展示显示装置230的截屏800，其展示一地理位置和在给定时间与所述位置 有关的停车信息。指示符810识别导航装置200处于停车模式下，且时间指示符820指 示停车信息的时间为16:30(在一给定日子)。显示装置240提供所述位置的鸟瞰图，其 展示周围街道/道路。还指示停车区域830、840、850、860，为了清晰起见，未标注 其全部。应注意，停车区域830、840、850中的一些为街道上停车区域，即非专用停车 �。恍┩３登�860为专用停车区域，即停车场。与每一停车区域相关联的为指示 符870，其识别在提供所述停车信息的时间可用的停车位的估计数目。对于所标注的指示 符870，估计在所述停车区域中有1个停车位可用。第二指示符880也与每一停车区域相 关联，其识别所述停车区域830、840、850、860的MTBVL。对于所述所标注的第二指 示符880，MTBVL为20分钟。每一停车区域830、840、850、860经突出显示为多个颜 色中的一者以向用户指示能够在所述区域中停车的可能性。用绿色说明停车区域830 ； 用浅黄色指示停车区域860;用暗黄色指示停车区域850且用红色指示停车区域840。应 注意，可使用不同数目的颜色和不同的颜色。每一停车区域830、840、850、860的颜色 指示允许用户识别其可能能够在所述时间停车的停车区域830、840、850、860。每一停 车区域830、840、850、860的选定颜色由停车信息�？�490基于停车可用 性数据和停车 移动数据来确定。举例来说，归因于停车区域830具有经估计为可用的7个停车位(其 为相对较高的数目，即使MTBVL值为1小时从而指示交通工具相对不频繁地离开停车区 域830)，停车区域830被识别为绿色。用暗黄色指示停车区域850，因为估计其具有3 个空闲停车位和20分钟的MTBVL。然而，用浅黄色指示停车区域860，此指示用户较 有可能在该处停车而非在停车区域850处停车，即使停车区域860具有0个估计为空闲的 停车位。这是归因于MTBVL相对较短(1分钟)。因此，虽然估计在停车区域860中无 停车位可用，但用户有可能能够获得停车位，因为其以相对规则的方式变得可用，即使 其很快被另一交通工具填上。用红色指示停车区域840，因为估计其不具有可用停车位且 具有相对较高的MTBVL，且因此其并非为用户找到停车位的可能区域。在其它实施例中，停车信息用以自动选择目的地位置用于导航。当用户输入目 的地地址(例如，城市的名称)时，可对用户呈现一问题，其询问用户其是否愿意被指引到可能可用的停车位，或用户可能够按压显示器240上的按钮，请求在其目的地地址附 近的停车位。停车信息模块490接着经布置以选择在所述目的地地址的预定距离内可能 可用的停车位置，且将所述选定的停车位置用作用于路线指引的目的地。在一些实施例 中，可仅从停车可用性数据选择停车位置，或可额外地基于停车可用性数据和停车移动 数据选择停车位置。 有利地，本发明的实施例允许导航装置200的用户更容易找到可能具有可用停 车位的停车位置。在一些实施例中，对用户呈现允许其选择停车位置的信息，而在其它 实施例中，将目的地位置选择为可能具有可用停车位的停车位置。从前述内容将显而易见，本发明的教示提供一种布置，借助所述布置使用户具 备目的地位置和视情况例如所述位置附近的停车场等设施的更真实视图，所述视图允许 用户更容易导航到所述目的地。还将了解，虽然至此已描述了本发明的各种方面及实施例，但本发明的范围不 限于本文中所阐述的特定布置，而是扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布 置以及对其的修改及更改。举例来说，虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS，但应注意，导航装 置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上，除了 GPS以外)。 举例来说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(Galileo)系 统。同样，其不限于基于卫星，而是可易于使用基于地面的信标或使得装置能够确定其 地理位置的任何其它种类的系统来起作用。所属领域的技术人员还将很好了解到，虽然优选实施例借助于软件来实施某些 功能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成 电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此，不应将本发明的范围解释 为仅限于以软件来实施。最后，还应注意，虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组 合，但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合，而是本发明的范围扩展为涵盖本文 中所揭示的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举 了所述特定组合。
权利要求
1.一种导航装置(200)，其包含处理器(210)；存储装置(230)；以及显示器(240)，其可由所述处理器(210)控制；特征在于所述存储装置(230)含有停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域在多 个时间周期期间可用的停车场所的估计数目；且所述处理器(210)经布置以利用所述停车信息选择目的地位置或在所述显示器(240) 上显示获得停车区域中的停车场所的估计可能性的图形指示。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理器(210)经布置以控制所述显示器 (240)显示表示地理区域的地图信息和在所述地理区域中的一个或一个以上停车区域的位 置的指示，以及获得每一停车区域中的所述停车场所的所述可能性的所述图形指示。
3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述图形指示基于指示在选自所述多个 时间周期中的多个时间周期中的一者期间在每一停车区域中可用的停车场所的估计数目 的信息。
4.根据权利要求1、2或3所述的导航装置，其中所述存储装置(230)中含有的所述停车信息包含停车移动信息，所述停车移动信息 指示针对每一停车区域停车场所变得可用的估计频率；且所述处理器(210)经布置以至少部分基于所述停车移动信息来控制所述显示器(240) 显示获得停车场所的所述估计可能性的所述图形指示。
5.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述图形指示通过以经选定以指示 所述估计可能性的颜色显示对所述停车区域的指示来提供。
6.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理器经布置以选择最有可能在地理区 域中提供停车场所的停车区域作为所述目的地位置。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其中所述最有可能提供停车场所的停车区域基于 在一时间周期期间可用停车场所的估计数目，或可用停车场所的估计数目与停车移动信 肩、ο
8.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述时间周期经选择以包括到达所述目的地 位置的估计时间。
9.一种供在导航装置(200)中使用的方法，所述方法的特征在于下列步骤接收停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域在多个时间周期期间可用 的停车场所的估计数目；以及利用所述停车信息选择目的地位置或在显示器(240)上显示获得停车区域中的停车 场所的估计可能性的图形指示。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述图形指示的所述显示包含在所述显示器 (240)上显示表示地理区域的地图信息和在所述地理区域中的一个或一个以上停车区域的 位置的指示，以及获得每一停车区域中的停车场所的所述估计可能性的所述图形指示。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述图形指示基于在选自所述多个时间周 期中的一时间周期期间在停车区域中可用的停车场所的所述估计数目。11.根据权利要求9、10或11所述的方法，所述停车信息进一步包含停车移动信息， 所述停车移动信息指示停车场所变得可用的估计频率；其中所述方法包含至少部分基于 停车区域的所述停车移动信息显示获得停车场所的所述估计可能性的所述图形指示。
12.根据权利要求9到11中任一权利要求所述的方法，其中通过以经选定以指示所述 估计可能性的颜色显示对所述停车区域的指示来提供所述图形指示。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述目的地位置的所述选择包含选择最有可能 在地理区域中提供停车场所的停车区域。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述最有可能提供停车场所的停车区域 基于在一时间周期期间可用停车场所的估计数目，或可用停车场所的估计数目与停车移 动信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述时间周期经选择以包括到达所述目的地位 置的估计时间。
全文摘要
本发明的实施例涉及一种导航装置(200)，其包含处理器(210)；存储装置(230)；以及显示器(240)，其可由所述处理器(210)控制；其中所述存储装置(230)含有停车信息，所述停车信息指示针对至少一个停车区域在多个时间周期期间可用的停车场所的估计数目；且所述处理器(210)经布置以利用所述停车信息选择目的地位置或在所述显示器(240)上显示获得停车区域中的停车场所的估计可能性的图形指示。
文档编号G01C21/36GK102027319SQ200980116957
公开日2011年4月20日 申请日期2009年1月14日 优先权日2008年6月25日
发明者叶伦·特鲁姆 申请人:通腾科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
