专利名称：高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及绝缘子检测技术，尤其涉及一种高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备。
背景技术：
绝缘子是一种绝缘设备，广泛应用于高压输电线路上，用于连接在输电线和铁塔之间，起到绝缘作用，其中，绝缘子的绝缘性能的好坏直接影响着高压输电线路的稳定运行，因此，高压输电线路运行一定时间后，往往需要对输电线路进行检测，以确保输电线路的电气安全性，而对绝缘子绝缘性能的检测就是其中重要的检测项目。传统上，通常采用人工高空作业的方式对绝缘子进行检测，该种检测方式作业强度大、检测中人为因素较大，导致检测不方便、效率低，检测结果不准确，且检测时通常是带电作业，这会给检测人员带来极大的安全隐患。为此，现有技术提出了一种高压输电线路绝缘子带电智能检测仪，该检测仪具有自动爬行功能，可以对一个绝缘子的绝缘性能进行检测，具体地，该智能检测仪主要包括套设在绝缘子上的环形支架，并在环形支架上设置三组爬行机构，从而利用爬行机构在绝缘子上爬行到不同部位，通过安装在智能检测仪上的自动检测电路，对绝缘子上不同部位的绝缘子瓶串进行检测，可以看出，该智能检测仪可以避免人工直接对绝缘子进行测量带来的检测不准确和人身安全问题，且具有较高的检测效率。但是，现有智能检测仪中，是通过设置三组爬行机构在一个绝缘子上的爬行，来实现对绝缘子不同部位的绝缘子瓶串进行测量，该种智能检测仪仅适用于一个绝缘子的检测中，使得绝缘子检测效率较低；而且，该种智能检测仪的结构复杂，操作控制较麻烦。
实用新型内容本实用新型提供一种高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，可有效对成对设置的绝缘子进行检测，提高绝缘子检测效率，特别适用于高压与超高压输电线路上绝缘子的检测。本实用新型提供一种高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，包括对称设置的两个环形支架，所述两个环形支架上分别设置有爬行机构，且两个爬行机构之间通过连接板连接；所述爬行机构包括对称设置的两个导轨，所述两个导轨上分别设置有卡脚机构； 所述卡脚机构包括滑动装置和摆动装置，其中，所述滑动装置包括滑动设置在导轨上的卡脚滑块，所述摆动装置包括设置在所述卡脚滑块上的摆动键套，所述摆动键套通过轴承连接到所述卡脚滑块上；所述摆动键套套设在摆动键轴上，且所述摆动键套上固设有卡脚； 所述卡脚滑块连接有驱动所述卡脚滑块沿所述导轨移动的主驱动步进伺服电机，所述摆动键轴连接有驱动所述摆动键轴摆动的卡脚摆动驱动伺服机构。上述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备中，所述环形支架为用于套设在绝缘子上的半圆形支架。上述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备中，所述连接板包括相互连接的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板通过能调节所述连接板整体长度的可调结构连接。上述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备中，所述爬行机构上还设置有控制所述主驱动步进伺服电机和卡脚摆动驱动伺服机构工作的控制装置。上述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备中，所述卡脚滑块上设置用于检测所述卡脚摆动位置的摆动位置测量传感器；所述摆动位置测量传感器与所述控制装置连接。上述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备中，所述爬行机构上还设置有检测绝缘子性能的检测装置。本实用新型提供的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，通过对称设置的环形架以及爬行机构，可同时实现对两个绝缘子的检测，特别适合高压与超高压直流或交流输电线路上，成对并垂直设置的绝缘子的性能的检测中，提高绝缘子的检测效率；同时，本实用新型绝缘子检测设备对每个绝缘进行检测的爬行机构只有1个，使得绝缘子检测设备的结构简单，实现方便，且也便于控制，降低绝缘子检测设备的成本。
图1为本实用新型高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例中爬行机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例的爬行机构中无驱动机构时的结构示意图；图4为图3所示结构的左视图；图5为本实用新型实施例中连接板的结构示意图；图6为本实用新型爬行机构运行时的主视图；图7为本实用新型爬行结构运行时的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图1为本实用新型高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例中爬行机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例的爬行机构中无驱动机构时的结构示意图；图4为图3所示结构的左视图。如图1、图2、图3和图 4所示，本实施例绝缘子检测设备包括对称设置的两个环形支架1，分别套设在成对设置的两个绝缘子20上，且每个环形支架1上分别设置有相同结构的爬行机构2，且两个爬行机构2之间通过连接板3连接。其中，爬行机构2包括对称设置的两个导轨21，每个导轨21
4上分别设置有卡脚机构，具体地，该卡脚机构包括滑动装置和摆动装置，滑动装置包括卡脚滑块22，滑动设置在导轨21上；摆动装置包括摆动键套23，该摆动键套23通过轴承连接到卡脚滑块22上；摆动键套23套设在摆动键轴M上，使得摆动键套23可在摆动键轴M上沿轴向滑动，并可随摆动键轴M沿径向方向摆动，摆动键套23上还固设有卡脚27 ；卡脚滑块22连接有主驱动步进伺服电机25，以便在主驱动步进伺服电机25的驱动下，该卡脚滑块 22可沿导轨21移动，摆动键轴M连接有卡脚摆动驱动伺服机构26，以便在卡脚摆动驱动伺服机构26带动下，摆动键轴M可带动摆动键套23摆动。本实施例绝缘子检测设备可应用于输电线路上成对设置的绝缘子的检测中，提高绝缘子的检测效率，且绝缘子检测设备结构简单。本实施例中，上述的摆动键套23与摆动键轴M通过键配合的方式进行连接，这样，摆动键套23套设在摆动键轴M后，可在轴向力作用下沿摆动键轴M移动，又可在摆动键轴M沿径向方向摆动时，随摆动键轴M摆动，从而带动其上固设的卡脚27摆动，以将卡脚27卡在绝缘子上绝缘子瓶沿上，或者从绝缘子瓶沿摆出。由于摆动键套23与卡脚滑块 22通过轴承连接，因此，摆动键套23可随卡脚滑块22 —起沿摆动键轴M —起滑动，同时， 又可在摆动键轴M带动下，随摆动键轴M —起摆动，因此，通过主驱动步进伺服电机25和卡脚摆动驱动伺服机构沈配合，即可实现在不同位置的卡脚的摆进或摆出。本实施例中，上述的环形支架1具体可以为圆形支架，用于套设在绝缘子20上，以对整个绝缘子检测装置进行定位，以将绝缘子检测设备准确、可靠地安装在绝缘子上，以便于对称设置的两个爬行机构可在相对设置的两个绝缘子上进行爬行，实现对绝缘子性能进行检测的精确定位。本实施例中，上述的主驱动步进伺服电机25用于带动卡脚滑块22沿导轨21移动，且每个卡脚滑块22上分别连接一个电机，或者，两个卡脚滑块22共用一个电机。本实施例爬行机构2上设置有一个步进伺服电机拖动机构，以分别带动设置在两个导轨21上的卡脚滑块22移动，具体地，如图2、图3和图4所示，可在两个导轨21的端部设置一个步进电机，并在两个导轨21的两端分别设置同步带带轮251，且两个同步带带轮251之间通过同步带253连接，其中一个同步带带轮251与步进电机连接，用于在步进电机带动下转动；卡脚滑块22上也设置有与同步带253配合的同步带卡板252，该同步带卡板252固设在卡脚滑块22上，这样，在没有阻力情况下，卡脚滑块22可与同步带253 —起移动。可以看出，通过上述的主驱动步进伺服电机25，使得卡脚滑块22可在同步带253带动下沿导轨21轴向移动，实现卡脚滑块22在导轨21上位置的控制，进而控制摆动键套23及其上卡脚27在绝缘子上的位置，以便对绝缘子不同部位进行测试。本实施例中，上述的卡脚摆动驱动伺服机构可用于控制摆动键轴M沿径向方向旋转一定的角度，使得与其连接的摆动键套23及其上的卡脚27 —起摆动。卡脚27摆进绝缘子瓶沿后，若卡脚滑块22在主驱动步进伺服电机25驱动下沿导轨21移动时，在卡脚27 与绝缘子瓶沿的力的作用下，同步带卡板252就不会随同步带253 —起移动，使得卡脚滑块 22不会沿导轨21移动；相应地，卡脚27摆出绝缘子瓶沿后，卡脚滑块22就可在主驱动步进伺服电机25带动下移动到所需位置，这样，在绝缘子上爬行过程中，可通过控制卡脚27在绝缘子瓶沿的摆进或摆出，来控制卡脚27的移动位置，并卡在所需位置的绝缘子瓶沿上， 实现对不同绝缘子位置的精确定位，以便于检测绝缘子性能的检测装置对绝缘子进行性能检测。图5为本实用新型实施例中连接板的结构示意图。本实施例中，为使得绝缘子检测设备可适合于不同距离的成对设置的绝缘子的检测，上述的连接板3可以为距离可以调整的连接板，具体地，如图5所示，该连接板3可包括相互连接的第一连接板31和第二连接板32，且第一连接板31和第二连接板32之间可通过可调结构连接，以调节连接板的整体长度，其中，该可调结构具体可以为螺栓33，且第一连接板31和第二连接板32的连接处均设置有连接槽34，从而通过第一连接板31和第二连接板32之间的对合位置，来调整整个连接板3的长度，并通过螺栓33将第一连接板31和第二连接板32固接成一体的连接板。可以看出，通过将连接板3设置成长度可调的结构，可适用于具有不同距离的成对的绝缘子的测试，提高绝缘子检测设备的适用性。本实施例中，上述的爬行机构2上设置有检测绝缘子性能的检测装置，具体地，该检测装置包括检测探头，以及与检测探头连接的检测电路，用于从检测探头接收检测信号， 并为检测提供所需的检测电压。其中，检测电路及检测探头对绝缘子进行检测的具体结构和原理与现有技术相同，在此不再赘述。本实施例中，爬行机构上的卡脚通过移动到绝缘子的不同位置，可带动探测头与不同位置的绝缘子接触，从而实现对不同绝缘子瓶串的绝缘性能的检测。本实施例中，爬行机构2上还可设置有控制主驱动步进伺服电机25和卡脚摆动驱动伺服机构26工作的控制装置，以便在该控制装置控制下，带动卡脚滑块22和摆动键套23 协调动作，对卡脚27的位置进行调整，实现对不同位置的绝缘子瓶串的检测。本实施例中，爬行机构2的卡脚滑块22上还可设置有摆动位置测量传感器(图中未示出)，以用于检测摆动键套23是否带动卡脚27摆动，具体地，该摆动位置测量传感器可固定在卡脚滑块22上，且该摆动位置测量传感器可为光电传感器，从而通过检测卡脚27是否遮挡在光电传感器之间的光通路，来确定卡脚27是摆进绝缘子瓶沿，或者摆出绝缘子瓶沿；同时，该摆动位置测量传感器还与控制装置连接，使得控制器可以根据该摆动位置测量传感器的检测信号，实现对摆动键轴M的控制，将卡脚27摆进或摆出。下面对本实用新型实施例中卡脚沿绝缘子爬行的具体过程进行说明，以对本实用新型技术方案有更好的了解。图6为本实用新型爬行机构运行时的主视图；图7为本实用新型爬行结构运行时的左视图。如图6和图7所示，爬行机构的第一导轨211上滑设有第一卡脚滑块212，第一卡脚滑块212通过轴承连接有第一摆动结构213，该摆动结构包括上述的摆动键套和摆动键轴，且摆动键套固设有第一卡脚214 ；相应地，第二导轨221上滑设有第二卡脚滑块222， 第二卡脚滑块222通过轴承连接有第二摆动结构223，该第二摆动结构223也包括摆动键套和摆动键轴，且摆动键套上固设有第二卡脚224，第一卡脚214和第二卡脚2M就是在卡脚滑块及摆动结构的作用下，沿绝缘子上下移动，以卡在不同的绝缘子瓶沿上，实现对不同不问的绝缘子瓶串的测量。具体地，如图6和图7所示，第一卡脚214卡接在绝缘子的第一位置A，第二卡脚2M卡接在绝缘子的第二位置B，此时，若需要将第二卡脚2M卡在第三位置C，则首先控制卡脚摆动驱动伺服机构沈带动第二摆动结构223上的摆动键轴摆动，使得第二卡脚2M从B处绝缘子瓶沿摆出；然后，控制主驱动步进伺服电机25带动同步带253 沿逆时针转动，则第二卡脚滑块222就会在同步带253的带动下，沿第二导轨221移动，并滑动到C处时，通过第二卡脚摆动驱动伺服机构223带动第二摆动结构23上的摆动键轴摆动，使得第二卡脚2M摆进C处绝缘子瓶沿处；同时，由于同步带253逆时针转动过程中，第一卡脚214 —致抵接在A处的绝缘子瓶沿，使得同步带253不会带动第一卡脚滑块212随其移动，第一卡脚214会一直保持在A处，从而可进行A、C两处之间绝缘子瓶串的测量；同理，若需要将第一卡脚214从A处绝缘子瓶沿移动到第三位置C，则可通过第一卡脚摆动驱动伺服机构沈2、主驱动步进伺服电机25对第一卡脚214和第一卡转滑块212的协调控制， 将第一卡脚214移动到C处。如此，通过上述控制，即可实现第一卡脚和第二卡脚在绝缘子上任一位置之间的移动，将其移动到所需的位置，实现对不同部位绝缘子瓶串的测量。本领域技术人员可以理解的是，本实施例绝缘子检测设备使用时，可将设备上的两个环形架分别套设在成对设置的两个绝缘子上，由于两个环形架上的爬行机构之间通过连接板连接，因此，可利用两个环形架的对称结构及连接板将各环形架固定在绝缘子上；同时，在对绝缘子进行检测时，可同步控制两个环形架上的爬行机构工作，进行两个绝缘子的同步检测，或者可分别对两个环形架上的爬行机构分别控制，进行两个绝缘子的检测。综上可以看出，本实施例通过对称设置的环形架以及爬行机构，可同时实现对两个绝缘子的检测，特别适合高压与超高压直流输电线路上成对并垂直设置的绝缘子的性能的检测中，提高绝缘子的检测效率；同时，本实施例绝缘子检测设备对每个绝缘进行检测的爬行机构只有1个，使得绝缘子检测设备的结构简单，实现方便，且也便于控制，降低绝缘子检测设备的成本。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，包括对称设置的两个环形支架，所述两个环形支架上分别设置有爬行机构，且两个爬行机构之间通过连接板连接；所述爬行机构包括对称设置的两个导轨，所述两个导轨上分别设置有卡脚机构；所述卡脚机构包括滑动装置和摆动装置，其中，所述滑动装置包括滑动设置在导轨上的卡脚滑块，所述摆动装置包括摆动键套，所述摆动键套通过轴承连接到所述卡脚滑块上；所述摆动键套套设在摆动键轴上，且所述摆动键套上固设有卡脚；所述卡脚滑块连接有驱动所述卡脚滑块沿所述导轨移动的主驱动步进伺服电机，所述摆动键轴连接有驱动所述摆动键轴摆动的卡脚摆动驱动伺服机构。
2.根据权利要求1所述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，所述环形支架为用于套设在绝缘子上的半圆形支架。
3.根据权利要求1所述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，所述连接板包括相互连接的第一连接板和第二连接板，且所述第一连接板和第二连接板通过能调节所述连接板整体长度的可调结构连接。
4.根据权利要求1所述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，所述爬行机构上还设置有控制所述主驱动步进伺服电机和卡脚摆动驱动伺服机构工作的控制装置。
5.根据权利要求4所述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，所述卡脚滑块上设置用于检测所述卡脚摆动位置的摆动位置测量传感器；所述摆动位置测量传感器与所述控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备，其特征在于，所述爬行机构上还设置有检测绝缘子性能的检测装置。
专利摘要本实用新型公开一种高压与超高压输电线路的绝缘子检测设备。包括对称设置的两个环形支架，两个环形支架上分别设置有爬行机构，两个爬行机构之间通过连接板连接；爬行机构包括对称设置的两个导轨，两个导轨上分别设置卡脚机构；卡脚机构包括滑动装置和摆动装置，滑动装置包括滑动设置在导轨上的卡脚滑块，摆动装置包括摆动键套，摆动键套通过轴承连接到卡脚滑块上；摆动键套套设在摆动键轴上，摆动键套上固设有卡脚；卡脚滑块连接有主驱动步进伺服电机，摆动键轴连接有卡脚摆动驱动伺服机构。本实用新型技术方案可有效对成对与垂直设置的绝缘子进行自动检测，提高绝缘子检测效率，特别适用于高压超高压直流与交流输电线的绝缘子绝缘性能自动检测。
文档编号G01R31/00GK202013392SQ20112006994
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者周明, 周永良 申请人:北京创展电子科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
