专利名称：样本架送样及回收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医用自动化设备领域，特别涉及一种样本架送样及回收装置。
背景技术：
在人体体液自动检测系统中，在检测结束后，需要有一套专门的装置将检测过的 样本架送出并实现回收，因此，需要设计出一种样本架送样及回收装置，能够完成样本架的 进样、输送、回收整个过程。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样本架送样及回收装置，其自动化程度 较高，能够完成大批量样本架的进样、输送和回收，有效地解决了大批量进样和废液存储的 问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型的样本架送样及回收装置，包括进样单元、回收单元和运送小车单 元；所述进样单元包括进样腔室、进样推臂和进样电机，所述进样腔室的一端开设出 样口，所述进样导轨和进样推臂均安设在进样腔室内，所述进样电机用于驱动进样推臂沿 进样腔室前后运动，将放置在进样腔室内部的样本架推至出样口；所述回收单元包括回收腔室、回收推臂和回收电机，所述回收腔室的一端开设进 样口，所述回收导轨和回收推臂均设置在回收腔室内，所述回收电机用于驱动回收推臂沿 回收腔室前后运动，将进样口处的样本架运送至回收腔室的内部；所述运送小车单元包括运送小车、小车导轨以及驱动运送小车在小车导轨上前后 运动的小车驱动电机，所述运送小车上设置有样本架放置槽；所述进样单元与回收单元并列设置，所述小车导轨横向设置在出样口和进样口的 前方，所述运送小车上的样本架放置槽通过运送小车的移动，可对应在进样口或出样口停罪。进一步，所述进样电机通过皮带牵引系统I对进样推臂进行驱动，所述皮带牵引 系统I包括环形皮带I、皮带轮I和进样导轨，所述环形皮带I的一端与进样电机传动连接， 另一端与皮带轮I相连接，所述进样推臂的一端与环形皮带I固定，另一端与进样导轨滑动 连接；进一步，所述回收电机通过皮带牵引系统II对回收推臂进行驱动，所述皮带牵引 系统II包括环形皮带II、皮带轮II和回收导轨，所述环形皮带II的一端与回收电机传动 连接，另一端与皮带轮II相连接，所述回收推臂的一端与环形皮带II固定，另一端与回收 导轨滑动连接；进一步，所述出样口处与小车导轨之间，沿与小车导轨平行的方向开设有摆杆槽， 所述挡杆槽中活动铰接有自适应摆杆，所述自适应摆杆的重心位于挡杆的中下部，常态下，所述自适应挡杆由于重力作用从槽中伸出对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧 向冲击力，将自适应摆杆撞入摆杆槽中；进一步，所述出样口处与小车导轨之间，沿与小车导轨平行的方向设置有可伸缩 阻挡机构，常态下，所述可伸缩机构处于伸出状态，对样本架进行阻挡；进样时，所述可伸缩 阻挡机构缩回，保证样本架能被推出；进一步，所述可伸缩阻挡机构为弹簧挡杆，常态下，弹簧挡杆由于弹力作用处于伸 出状态，对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧向冲击力，所述弹簧挡杆被压缩至 缩回状态；进一步，所述可伸缩阻挡机构为通过电机驱动的连杆结构。本实用新型的有益效果是1.本实用新型通过设置进样单元、运送小车单元和回收单元，分别对应样本架的 进样、输送和回收三个操作过程，其自动化程度较高，能够极大地提升样本架的进样和回收 效率；2.本实用新型能够完成大批量的样本架检测，同时解决了在体液检测中废液的储 存问题，减轻了工作人员的劳动强度。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述，其中图1为本实用新型结构示意图；图2为自适应摆杆和弹簧挡杆的安装示意图；图3为回收推臂准备推出样本架时的状态示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实 施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。如图1所示，本实用新型包括进样单元、回收单元和运送小车单元；其中，进样单元包括进样腔室10、进样推臂2和进样电机3，进样腔室10的一端开设出 样口，进样导轨1和进样推臂2均安设在进样腔室10内，进样电机3用于驱动进样推臂2 沿进样腔室10前后运动，将放置在进样腔室10内部的样本架推至出样口 ；回收单元包括回收腔室11、回收推臂7和回收电机9，回收腔室11的一端开设进 样口，回收导轨8和回收推臂7均设置在回收腔室11内，回收电机9用于驱动回收推臂沿 回收腔室11前后运动，将进样口处的样本架运送至回收腔室11的内部；运送小车单元包括运送小车4、小车导轨5以及驱动运送小车在小车导轨上前后 运动的小车驱动电机6，运送小车4上设置有样本架放置槽12 ；[0029]进样单元与回收单元并列设置，小车导轨横向设置在出样口和进样口的前方，运 送小车4上的样本架放置槽12通过运送小车的移动，可对应在进样口或出样口�？�。本实施例中，进样电机3通过皮带牵引系统I对进样推臂2进行驱动，皮带牵引系 统I包括环形皮带I 13、皮带轮I 14和进样导轨1，本实施例中，进样电机3、环形皮带I 13 和皮带轮I 14布置在同侧，与进样推臂的运动方向平行，而导轨以进样腔室10的中轴线为 对称轴，以与环形皮带I 13对称的方式布置在另一侧。其中，环形皮带I 13的一端与进样 电机3传动连接，另一端与皮带轮I 14相连接，进样推臂2的一端与环形皮带I固定，另一 端与进样导轨1滑动连接。回收电机9通过皮带牵引系统II对回收推臂7进行驱动，皮带牵引系统II包括 环形皮带II 15、皮带轮II 16和回收导轨8，环形皮带II 15的一端与回收电机9传动连 接，另一端与皮带轮II 16相连接，回收推臂7的一端与环形皮带II 15固定，另一端与回 收导轨8滑动连接。为了保证样本检测杯在运送小车未处于进样口时，不会被进样推臂推出腔室，导 致装置运行受阻，本实用新型设计了阻挡机构，如图2所示，在出样口处与小车导轨5之间， 沿与小车导轨5平行的方向开设有摆杆槽17，摆杆槽中17活动铰接有自适应摆杆18，自适 应摆杆18的重心位于挡杆的中下部(类似不倒翁的原理)，常态下，自适应挡杆18由于重力 作用从槽中伸出对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧向冲击力，自适应摆杆被撞 入摆杆槽17中。为进一步提高安全性，加强阻挡效果，出样口处与小车导轨5之间，沿与小车导轨 5平行的方向，本实施例还设置有可伸缩机构19，本实施例中，采用弹簧档杆作为可伸缩机 构，在常态下，弹簧挡杆19由于弹力作用处于伸出状态，对样本架进行阻挡；进样时，通过 运送小车的侧向冲击力，弹簧挡杆19被压缩至缩回状态。当然，还可以采用其他结构作为可伸缩机构，如采用电机驱动的连杆等。本实用新型的工作过程如下首先，控制单元发出指令，通过进样推臂将指定位置上的样本架沿进样腔室送至 运送小车单元上的样本架放置槽(图1中的A区域)，然后通过运送小车将样本架送至图1 中的B区域，通过加注装置从放置在样本架上的样本管抽吸样本，抽吸完毕后，运送小车沿 小车导轨将样本架送至回收单元(图1中的C区域)，再由回收推臂将样本架推出(图3为回 收推臂位于运送小车上方，准备将样本架推出时的状态)，从而完成整个回收过程。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.样本架送样及回收装置，其特征在于所述装置包括进样单元、回收单元和运送小 车单元；所述进样单元包括进样腔室(10 )、进样推臂(2 )和进样电机(3 )，所述进样腔室(10 )的 一端开设出样口，所述进样导轨(1)和进样推臂(2)均安设在进样腔室(10)内，所述进样电 机(3 )用于驱动进样推臂(2 )沿进样腔室(10 )前后运动，将放置在进样腔室(10 )内部的样 本架推至出样口；所述回收单元包括回收腔室(11)、回收推臂(7)和回收电机(9)，所述回收腔室(11)的 一端开设进样口，所述回收导轨(8)和回收推臂(7)均设置在回收腔室(11)内，所述回收电 机(9 )用于驱动回收推臂沿回收腔室(11)前后运动，将进样口处的样本架推送至回收腔室 (11)的内部；所述运送小车单元包括运送小车(4)、小车导轨(5)以及驱动运送小车在小车导轨上 前后运动的小车驱动电机(6 )，所述运送小车(4 )上设置有样本架放置槽(12);所述进样单元与回收单元并列设置，所述小车导轨(5)横向设置在出样口和进样口的 前方，所述运送小车(4)上的样本架放置槽(12)通过运送小车的移动，可对应进样口或出 样口进行�？�。
2.根据权利要求1所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述进样电机(3)通过 皮带牵引系统I对进样推臂(2)进行驱动，所述皮带牵引系统I包括环形皮带I (13)、皮带 轮I (14)和进样导轨(1)，所述环形皮带I (13)的一端与进样电机(3)传动连接，另一端 与皮带轮I (14)相连接，所述进样推臂(2)的一端与环形皮带I固定，另一端与进样导轨 (1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述回收电机(9)通过 皮带牵引系统II对回收推臂(7)进行驱动，所述皮带牵引系统II包括环形皮带II (15)、 皮带轮II (16)和回收导轨(8)，所述环形皮带II (13)的一端与回收电机(9)传动连接， 另一端与皮带轮II (16)相连接，所述回收推臂(7)的一端与环形皮带II (15)固定，另一 端与回收导轨(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述出样口处与小车 导轨(5)之间，沿与小车导轨(5)平行的方向开设有摆杆槽(17)，所述摆杆槽中(17)活动铰 接有自适应摆杆(18)，所述自适应摆杆(18)的重心位于挡杆的中下部，常态下，所述自适 应挡杆(18)由于重力作用从槽中伸出对样本架进行阻挡；进样时，通过运送小车的侧向冲 击力，所述自适应摆杆被撞入摆杆槽(17)中。
5.根据权利要求1所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述出样口处与小车 导轨(5)之间，沿与小车导轨(5)平行的方向设置有可伸缩阻挡机构(19)，常态下，所述可 伸缩机构(19)处于伸出状态，对样本架进行阻挡；进样时，所述可伸缩阻挡机构(19)缩回， 保证样本架能被推出。
6.根据权利要求5所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述可伸缩阻挡机构 (19)为弹簧挡杆，常态下，弹簧挡杆由于弹力作用处于伸出状态，对样本架进行阻挡；进样 时，通过运送小车的侧向冲击力，所述弹簧挡杆被压缩至缩回状态。
7.根据权利要求5所述的样本架送样及回收装置，其特征在于所述可伸缩阻挡机构 (19)为通过电机驱动的连杆结构。
专利摘要本实用新型公开了一种样本架送样及回收装置，包括进样单元、回收单元和运送小车单元；进样单元包括进样腔室、进样推臂和进样电机，进样腔室的一端开设出样口；回收单元包括回收腔室、回收推臂和回收电机，述回收腔室的一端开设进样口，运送小车单元包括运送小车、小车导轨以及驱动运送小车在小车导轨上前后运动的小车驱动电机，运送小车上设置有样本架放置槽；进样单元与回收单元并列设置，运送小车单元横向设置在出样口和进样口的前方，运送小车上的样本架放置槽通过运送小车的移动，可对应在进样口或出样口�？浚臼涤眯滦推渥远潭冉细撸芄患蟮靥嵘炯艿幕厥招�。
文档编号G01N35/10GK201845020SQ20102055228
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者刘海波, 王永东, 陈苏釜 申请人:重庆州泰生物科技有限公司
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