专利名称：一种汽车行驶姿态检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种汽车行驶姿态检测装置。
背景技术：
近年来，国外各大汽车厂商都研发出了各自的汽车安全控制系统，并在高档车上成为标准配置，具有明显的安全效果。而国内目前发展还比较滞后，没有具备自主产权的产品问世，大多停留在理论仿真阶段。这些安全控制系统大多是针对汽车行驶姿态的关键参数进行控制，所以，参数获取的准确性和实时性就决定了控制的效果和算法的复杂度。目前，汽车行驶姿态参数一般是通过陀螺仪进行采集，但陀螺仪的机械结构容易 产生系统误差并很难消除。也有通过多个加速度传感器捷联解算出汽车的姿态参数，这样存在系统复杂、成本高的缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种汽车行驶姿态检测装置，所述汽车行驶姿态检测装置设计合理、结构简单，能够对汽车的行驶姿态参数进行有效地在线检测，并确保检测的准确性和实时性。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种汽车行驶姿态检测装置，包括位于汽车质心的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；三轴加速度传感器依次连接有第一滤波电路、第一放大电路和第一 A\D转换电路；三轴角速度传感器依次连接有第二滤波电路、第二放大电路和第二 A\D转换电路；第一 A/D转换电路和第二 A\D转换电路分别连接至微处理器。优选的，所述微处理器连接有报警电路。优选的，所述微处理器连接有温度传感器。优选的，所述微处理器连接有USB通信电路。优选的，所述微处理器连接有RS485通信电路。美国汽车工程师协会(society of automotive engineers, SAE)描述的车身运动标准坐标系，汽车上的各种运动是以一个右手正交坐标系为参照定义的，坐标系的原点位于汽车的质心，并随汽车一起运动。按照SAE系的约定，车辆坐标系的X轴平行于地面指向车辆的前进方向，并位于汽车的纵向对称面内；Y轴平行于地面并指向车辆的右侧2轴垂直于地面指向车辆的下方。在车辆坐标系中定义了车身运动的六个自由度(包括2个平动和3个转动)，并规定了运动变量的符合(包括位移、速度、角位移和角速度)，这6个数据是汽车行驶的集中体现，也是汽车安全控制系统所需的重要参数。位于汽车质心的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器能对上述6个数据进行准确的感应、并通过第一、第二滤波电路滤除干扰数据，提供给微处理器综合计算出汽车的行驶姿态，微处理器还能根据温度传感器的数据对汽车的行驶姿态进行数据修正，确保检测的准确性。[0012]本实用新型的优点和有益效果在于提供一种汽车行驶姿态检测装置，所述汽车行驶姿态检测装置设计合理、结构简单，能够对汽车的行驶姿态参数进行有效地在线检测，并确保检测的准确性和实时性，具有很好的实用性。
图I是本实用新型的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体实施的技术方案是·[0016]一种汽车行驶姿态检测装置，包括位于汽车质心的三轴加速度传感器I和三轴角速度传感器2 ;三轴加速度传感器I依次连接有第一滤波电路3、第一放大电路4和第一 A\D转换电路5 ;三轴角速度传感器2依次连接有第二滤波电路6、第二放大电路7和第二 A\D转换电路8 ;第一 A/D转换电路5和第二 A\D转换电路8分别连接至微处理器9。所述微处理器9连接有报警电路10。所述微处理器9连接有温度传感器11。所述微处理器9连接有USB通信电路12。所述微处理器9连接有RS485通信电路13。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车行驶姿态检测装置，其特征在于，包括位于汽车质心的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；三轴加速度传感器依次连接有第一滤波电路、第一放大电路和第一A\D转换电路；三轴角速度传感器依次连接有第二滤波电路、第二放大电路和第二 A\D转换电路；第一 A/D转换电路和第二 A\D转换电路分别连接至微处理器。
2.根据权利要求I所述的汽车行驶姿态检测装置，其特征在于，所述微处理器连接有报警电路。
3.根据权利要求I所述的汽车行驶姿态检测装置，其特征在于，所述微处理器连接有温度传感器。
4.根据权利要求I所述的汽车行驶姿态检测装置，其特征在于，所述微处理器连接有USB通信电路。
5.根据权利要求I所述的汽车行驶姿态检测装置，其特征在于，所述微处理器连接有RS485通信电路。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车行驶姿态检测装置，包括位于汽车质心的三轴加速度传感器和三轴角速度传感器；三轴加速度传感器依次连接有第一滤波电路、第一放大电路和第一A\D转换电路；三轴角速度传感器依次连接有第二滤波电路、第二放大电路和第二A\D转换电路；第一A/D转换电路和第二A\D转换电路分别连接至微处理器；所述微处理器连接有报警电路；所述微处理器连接有温度传感器。所述汽车行驶姿态检测装置设计合理、结构简单，能够对汽车的行驶姿态参数进行有效地在线检测，并确保检测的准确性和实时性，具有很好的实用性。
文档编号G01C21/12GK202676173SQ20122033082
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者谢杰洪 申请人:谢杰洪
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
