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[0002]×÷Ϊ¸´ÔÓµØÐμ°º£ÉÏÓÍÆø¿±Ì½µÄÖØÒªÎï̽·½·¨Ö®Ò»£¬Èý·ÖÁ¿µØÕð¿±Ì½ÓÉÓÚµ¥´ÎµÄÊ©¹¤¼´¿É»ñµÃ·á¸»µÄÈ«²¨ÐÅÏ¢¶ø±»¹ã·ºÓ¦Óã¬Ïà¶Ô³É±¾µÍ¡¢ÆÆ»µÐÔСÇÒЧÂʽϸߡ£Èý·ÖÁ¿µØÕð¿±Ì½Ö÷Òª²ÉÓÃÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷À´»ñÈ¡°üÀ¨ºá²¨¡¢×ݲ¨¡¢×ª»»²¨µÈÔÚÄÚ¶àÖÖÀàÐ͵ØÕðÊý¾Ý£¬´Ó¶øÌá¸ßµØÕð¿±Ì½µÄЧÂÊ£¬Í¬Ê±±£Ö¤ºóÆÚÊý¾Ý´¦ÀíÓиü¶àÑ¡Ôñ×éºÏ£¬ÒÔÌá¸ßÔʼµØÕðÊý¾ÝµÄÖÊÁ¿¡£ÓÉÓÚÈý·ÖÁ¿µØÕð¿±Ì½ÊÇÀûÓÃÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷À´»ñȡȫ²¨ÐÅÏ¢£¬ÔÚʵ¼ÊÊ©¹¤¹ý³ÌÖУ¬²¢²»Äܱ£Ö¤½«¼ì²¨Æ÷ÍêÈ«´¹Ö±·ÅÖã¬ÇÒ¸÷¸ö¼ì²¨Æ÷Ö®¼äµÄˮƽ·ÖÁ¿·½Î»Ò²´æÔڽϴó²îÒ죬Òò´ËÏà¶ÔÓÚͬһÕðÔ´¼¤·¢Î»Ö㬸÷¸ö¼ì²¨Æ÷½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝͬÑù»á´æÔÚ²îÒì£¬Í¬Ê±Ò²ÊÆ±Øµ¼Ö¸÷¸ö·ÖÁ¿Ö®¼äµÄ¸÷ÖÖ²¨ÐδæÔÚÏ໥¸ÉÈŵÄÏÖÏ󣬼´¸÷¼ì²¨Æ÷·ÖÁ¿²»¿É±ÜÃâµØ»á´æÔÚ²»Í¬ÀàÐ͵ĸÉÈÅ£¬ÕâÖÖÏÖÏóÒ²»á½øÒ»²½Ó°ÏìºóÆÚµØÕðÊý¾ÝµÄ³É¹û·ÖÎö¡£
[0003]×ÜÌåÀ´Ëµ£¬ÓÉÓÚʵ¼ÊÏÖ³¡Ê©¹¤ÏÞÖÆ£¬Í¨³£¸÷¸öÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷Ï໥֮¼äµÄ²Î¿¼·½Ïò²»Ò»Ö£¬Òò´ËÏà¶ÔÓÚͬһÕðÔ´¼¤·¢Î»Ö㬸÷¸öÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷½ÓÊÕµÄÕñ¶¯ÐźÅÒ²´æÔڽϴó²îÒ죬Óɴ˵¼ÖµØÕðÆÊÃæ²¨ÐÎͼ³õÖÁ»ìÂÒ£¬¸÷·ÖÁ¿ÐËȤ×Ó²¨ÄÜÁ¿Ç¿Èõ·Ö²¼²»¾ù£¬ÇÒ¶ÔÕðԴϵͳµÄÊÊÓ¦ÐÔ²»¸ß£¬ÌرðÊÇÓÃÓںᲨ¿±Ì½Ê±£¬ÓëÕðÔ´Çû÷·½ÏòͬÏò»ò´¹Ö±·½ÏòÉϵĺᲨ·ÖÁ¿·Ö²¼¹æÂɲ»Ã÷ÏÔ£¬ÉõÖÁµ¼ÖÂÆä²»¾ßÓкᲨ²¨ÐÎÌØÕ÷£¬Õý·´Ïò¼¤·¢ÕðÔ´¼«ÐÔ²»Ïà·´£¬ºá×ݲ¨²¨×éËٶȲîÒì²»Ã÷ÏÔ£¬¼«´óÓ°ÏìµØÕðÊý¾Ý´¦Àí¾«¶È¡£
[0004]Õë¶ÔÕâÒ»ÎÊÌ⣬µ±Ç°Ëù²ÉÓõÄÖ÷Á÷·½·¨ÊǶà´Î¼¤·¢²âÊÔÅڵķ½Ê½¡£¼´Í¨¹ýºÏÀíÑ¡ÔñÕðÔ´¼¤·¢µãËæ»ú·ÅÅÚ²úÉúÕñ¶¯Ðźţ¬¸ù¾Ý¸÷¸ö¼ì²¨Æ÷½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý²îÒìÖð½¥µÝÍÆÀ´È·¶¨¼ì²¨Æ÷Ö®¼äµÄ·½Î»½ÇÐÅÏ¢£¬ÕâÖÖ·½Ê½ÔÚÒ»¶¨³Ì¶ÈÉÏÌá¸ßÁËÔʼÊý¾ÝµÄ¾«¶È¡£µ«ÊÇÓÉÓÚ²âÊÔÅÚµÄÊý¾Ý±¾Éí¾Í´æÔÚ¸ÉÈÅÎó²î£¬Òò´ËÀûÓÃÓÐÎó²îµÄÊý¾ÝËùµÝÍÆµÄ·½Î»½ÇÐÅϢͬÑù´æÔÚÎó²î£¬ÇÒÕâÒ»Îó²îÊÇÔʼÊý¾Ý±¾Éí¾ö¶¨µÄ£¬Òò´ËÊÇËæ»úÐԵġ£
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[0005]Õë¶ÔÉÏÊöÎÊÌ⣬±¾·¢Ã÷µÄÄ¿µÄÊÇÌṩһÖÖ¾«¶È¸ß¡¢´¦ÀíЧÂʸߵÄÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷ˮƽ·ÖÁ¿Êý¾Ý×Ô¶¯Ð£Õý·½·¨¡£
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[0007]I)ÉèÖÃÕðÔ´¼¤·¢µãµÄ´¸»÷·½Î»£¬½«Æä×÷Ϊ×îÖÕУÕýÍê³ÉºóµÄʵ¼ÊˮƽX·ÖÁ¿·½Î»£»
[0008]2)ʵʱ»ñÈ¡Èý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷µÄ×Ë̬½Ç£¬²¢×Ô¶¯¼Ç¼Èý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷ˮƽX·ÖÁ¿ºÍˮƽY·ÖÁ¿µÄ·½Î»½Ç£»
[0009]3)¼ÆËãËù²âÁ¿µÄÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷ˮƽX·ÖÁ¿·½Î»µ½´¸»÷·½Î»µÄ½Ç¶È²î£»[0010]4)ÀûÓÃËùÊö½Ç¶È²î½«²âÁ¿µÄˮƽX·ÖÁ¿ºÍˮƽY·ÖÁ¿µØÕðÊý¾ÝÖØÐÂͶӰµ½´¸»÷·½Î»ÉÏ£»
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[0012]6)ÓÉÓÚˮƽX·ÖÁ¿ºÍˮƽY·ÖÁ¿ÊÇ´¹Ö±µÄ¹ØÏµ£¬ÀûÓÃÉÏÊöͬÑù²½ÖèI)?5)»ñµÃʵ¼ÊˮƽY·ÖÁ¿µÄµØÕðÊý¾Ý¡£
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[0017]×÷ΪÓÅÑ¡µÄ¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöУÕýǰµÄÊý¾Ý·Ö±ðΪˮƽX·ÖÁ¿ºÍˮƽY·ÖÁ¿Ëù²âÁ¿µÄÊý¾Ý£¬Ð£ÕýºóµÄˮƽX·ÖÁ¿Êý¾ÝΪ´¸»÷·½Î»µÄÊý¾Ý£¬Ð£ÕýºóµÄˮƽY·ÖÁ¿Êý¾ÝΪÓë´¸»÷·½Î»´¹Ö±·½Î»µÄÊý¾Ý¡£
[0018]×÷ΪÓÅÑ¡µÄ¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöµØÕðÊý¾ÝΪÈý¸öÑϸñÕý½»µÄÈý·ÖÁ¿µØÕðÊý¾Ý¡£
[0019]×÷ΪÓÅÑ¡µÄ¼¼Êõ·½°¸:ËùÊöÈý·ÖÁ¿¼ì²¨Æ÷ΪÈý·ÖÁ¿Ä£Äâ¼ì²¨Æ÷»òÈý·ÖÁ¿Êý×ּ첨Æ÷¡£
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[0029]²ÎÔÄͼ3£¬Ë®Æ½·ÖÁ¿Êý¾ÝͶӰµþ¼ÓµÄ¾ßÌå¹ý³ÌÈçÏÂ:Éè×Ë̬´«¸ÐÆ÷²âÁ¿µÄµ±Ç°¼ì²¨Æ÷×Ëֵ̬Ϊs.(X#J, Y#J, Z.)£¬¼´Ëù²âÁ¿¼ì²¨Æ÷·½Î»£¬ÉèXmÓëÕý±±·½Ïò¼Ð½ÇΪ¦Â¡£ÇÒÓÉÓڼ첨Æ÷µÄÈý¸ö·ÖÁ¿ÊÇÑϸñÕý½»µÄ£¬Òò´ËˮƽX·ÖÁ¿ÓëˮƽY·ÖÁ¿ÊÇÏ໥´¹Ö±µÄ¡£
[0030]ÕâÀï¼ÙÉèʵ¼ÊÇû÷·½ÏòÈçͼ3ÖеÄX3;£¬ÆäÓëÕý±±·½ÏòµÄ¼Ð½ÇΪ¦Á£¬¦Á¿ÉÒÔÔÚO~360¶È·¶Î§ÄÚÈÎÒâѡȡ£¬¶øÇÒÊÇ¿ÉÒÔÌáǰ²âÁ¿µÄ£¬¼´ÊÇÒÑÖªµÄ¡£
[0031]ÔÚ½øÐÐУÕýʱ£¬Õë¶ÔˮƽX·ÖÁ¿£¬ÐèÒª½«Ëù²âÁ¿µÄˮƽX?·ÖÁ¿ÓëY?·ÖÁ¿µÄÊý¾Ý½øÐÐÒ»¶¨½Ç¶ÈµÄÐýת£¬ÓÉÓÚУÕýµÄÊý¾ÝÀ´×ÔÓÚ²âÁ¿µÄˮƽX·ÖÁ¿ºÍ²âÁ¿µÄˮƽY·ÖÁ¿£¬Òò´ËÕâÒ»¹ý³Ì·ÖΪÁ½²¿·Ö:¼´´Ó²âÁ¿µÄˮƽX·ÖÁ¿X?·½Î»ÐýתͶӰµ½Xʵ·½Î»(´¸»÷·½Î»)£¬ÒÔ¼°²âÁ¿µÄˮƽY·ÖÁ¿Ðýתµ½·½Î»£¬½ø¶ø¶ÔÊý¾Ý½øÐÐÖØÐÂͶӰ¡£Y·ÖÁ¿Ò²Í¬Ñù°´´Ë·½·¨´¦Àí¡£
[0032]Èçͼ3ÖдӲâÁ¿µÄˮƽX·ÖÁ¿Î»ÐýתͶӰµ½·½Î»£¬ÐèÒªÐýת¦Ó = ¦Á-¦ÂµÄ½Ç¶È¡£
[0033]ÔÚX $·½Î»½øÐÐͶӰʱ£¬Õë¶ÔX3mÐèÈ¡X3m *cos ( ¦Á - ¦Â )£¬¶ø¶ÔYmÓÉÓÚÐèÒª¶àÐýת90¶È(ˮƽX·ÖÁ¿ºÍˮƽY·ÖÁ¿ÊÇÏ໥´¹Ö±µÄ)£¬Òò´ËÐèÈ¡YM*cos(a -90-¦Â )£¬¼´_¦´¦¬šìsin ( ¦Á - ¦Â )¡£
[0034]±´IjX ʵ=X ²â *cos ( ¦Á - ¦Â ) +Y²â *cos ( ¦Á - ¦Â -90)£»
[0035]¼´X ʵ=X²â *cos ( ¦Á - ¦Â ) -Y²â *sin ( ¦Á - ¦Â )£»
[0036]ÒÔ´ËÀàÍÆ£¬±´ØJYʵ=X}Ôò*cos(a-¦Â+90)+¦´²â*cos(a-¦Â )£»
[0037]¼´Yʵ=X²â*sin(a-¦Â )+¦´²â*cos(a-¦Â )£»
[0038]Èç´¸»÷·½Î»Îªa = 245£¬Ôò°´ÈçϹ«Ê½½øÐмÆËã:
[0039]X ʵ=X²â *cos (245¡ª¦Â )¡ªY²â *sin (245¡ª¦Â )£»
[0040]X ʵ=Xs *sin (245- ¦Â ) +Y²â *cos (245- ¦Â )¡£
[0041]ÆäÖЦÂΪ×Ô¶¯²âÁ¿µÄ¼ì²¨Æ÷ˮƽX·ÖÁ¿·½Î»(ÓëÕý±±·½Ïò¼Ð½Ç)¡£
[0042]ˮƽX·ÖÁ¿Ð£ÕýǰºóµÄ¶Ô±ÈЧ¹ûÈçͼ4Ëùʾ£¬´Óͼ4ÖпÉÒÔ¿´³ö£¬Î´Ð£ÕýǰµÄ¸÷µÀµØÕð²¨Ðηֲ¼ÔÓÂÒ£¬²¢Ã»Óа´ÕÕÓÉdzÖÁÉî(´Ó×óÏòÓÒ)µÄ²¨ÐÎ×ßʱ¹æÂÉ·Ö²¼£¬¸÷µÀ²¨ÐÎµÄÆðÌøµãҲûÓа´ÕÕ¹æÂÉÖð¼¶·Ö²¼£¬Ôì³É³õÖÁÎÞ·¨Ê°È¡£»¶øÐ£ÕýºóµÄ²¨Ðηֲ¼·Ç³£¾ùÔÈ£¬ÇÒÑϸñ°´ÕÕÓÉdzÖÁÉî(´Ó×óÏòÓÒ)µÄ²¨ÐÎ×ßʱ¹æÂÉ·Ö²¼£¬¸÷µÀ²¨ÐÎµÄÆðÌøµãÒ²ÊÇÓÉdzÖÁÉî(´Ó×óÏòÓÒ)µÄ²¨ÐÎ×ßʱ¹æÂÉ·Ö²¼£¬Òò´ËÄÜÇåÎúµÄ±æÈϺÍʰȡ³õÖÁ¡£
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